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word一、名词解释(每一小题2分，共10分)1. 伺服控制系统2. 三相六拍通电方：如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、双相通电状态，这种通电方式称为单双相轮流通电方式。如A AB B BCC CA3. 灵敏度：指在稳态下，输出的变化量Y与输入的变化量X的比值。即为传感器灵敏度。 S=dy/dx=Y/X4. 压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个外表上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应5. 动态误差：动态误差在被测量随时间变化过程中进展测量时所产生的附加误差称为动态误差6. 线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称 为非线性误差7. 机电一体化：机电一体化-从系统的观点出发，将机械技术 、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程根底上有机地加以综合，以实现整个系统最优化的一门新科学技术8. 自动控制：自动控制由控制装置自动进展操作的控制9. 开环控制系统：开环控制系统无反响的控制系统10. 闭环控制系统：闭环控制系统是指具有反响的控制系统11. 把固定的直流电变成固定或可调的交流电的 DC/AC变流器。12. PWM： PWM通过调节脉冲的宽度改变负载电压平均值的脉宽调制斩波器。13. 柔性制造系统：柔性制造系统Flexible Manufacturing System是由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的根底上实现物料流和信息流的自动化14. 静态设计：是指依据系统的功能要求，通过研究制定出机械系统的初步设计方案15. 动态设计16. 伺服电动机：伺服电动机是一种能够跟踪输入的指令信号进展动作，从而获得准确的位置、速度与动力输出电动机，以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机17. 屏蔽：屏蔽是利用导电或导磁材料制成的盒状或壳状屏蔽体，将干扰源或干扰对象包围起来从而割断或削弱干扰场的空间耦合通道，阻止其电磁能量的传输18. 共模干扰：共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口断的共有的信号干扰。19. 伺服控制技术：一种能够跟踪输入的指令信号进展动作，从而获得准确的位置、速度与动力输出的自动控制系统。20. 传感器能分辨力：传感器能检测到的最小输入增量称分辨力，在输入零点附近的分辨力称为阈值。21. 变频调速：采用改变电机通电频率的方式来改变电机的转速的调速方式22. 响应特性：指的是输出量跟随输入指令变化的反响速度，决定了系统的工作效率。23. PID：指比例-积分-微分调节。比例系数K愈大调节作用愈强,动态特性也愈好。但K太大,会引起系统不稳定。比例调节的主要缺点是存在误差 ；积分作用能消除误差, 响应慢；微分作用噪声大或要求响应快的系统最好不使用24. 复合控制器：带有前馈控制系统的反响控制器。它的作用是使系统能以稳定的零误差跟踪的输入信号。25. DMA：外设与内存间直接进展数据交换DMA而不通过CPU26. 中断：为了提高CPU的效率和使系统具有良好的实时性，采用中断方式CPU就不必花费大量时间去查询各外围设备的状态了。而是当外围设备需要请求服务时，向CPU发出中断请求，CPU响应外围设备中断，停止执行当前程序，转去执行一个外围设备服务的程序，中断处理完毕，CPU又返回来执行原来的程序。交流电机的矢量控制：27. 同时控制电动机的输入电流的幅值和相位心得到交流电动机的最优控制二、填空题 每一小题1分，共20分)1、 计算机在控制中的应用方式主要有_操作指导控制系统、分级计算机控制系统、监视计算机控制系统SCC、直接数字控制系统 _。2、 一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个根本要素： 机械本体、动力与驱动局部 、 执行机构、控制与信息处理局部3、 机电一体化系统产品开发的类型：开发性设计、 适应性设计、 变参数设计 4、 机电一体化系统产品设计方案的常用方法：取代法、整体设计法、组合法 。5、 机电一体化的高性能化一般包含：高速化、高精度、高效率、高可靠性。6、 抑制干扰的措施很多，主要包括：屏蔽、隔离 、滤波、接地和软件处理等方法。7、 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _ _2. 外循环插管式 内循环反向器式_。8、 应用于工业控制的计算机主要有 单片机 PLC 总线工控机_等类型。9、 机电一体化系统设计指标和评价标准应包括_性能指标、系统功能 、使用条件、经济效益_。10、 可编程控制器主要由_ CPU 存储器 接口模块_等其它辅助模块组成11、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，12、 现在常用的总线工控制机有 _ STD总线工业控制机_ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。13、 隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种_变压器隔离 光电隔离_。14、 采样/保持器在保持阶段相当于一个“_模拟信号存储器_。1. 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： _内循环、外循环_，_。3. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用_ PLC _。4. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，如此莫尔条纹的宽度是_20mm _。5. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的_位置和速度_，使它们同步协调到达目标点。6. 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，如此转差率为_0.02_。7. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数_。8. 累计式定时器工作时有_。9. 复合控制器必定具有_前馈控制器_。10. 钻孔、点焊通常选用_简单的直线运动控制_类型。1. 从控制角度讲，机电一体化可分为开环、闭环控制系统和控制系统。1. 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: 电压输出 电流输出 频率输出 ； ；三种形式。3. 多点接地：优点：. 互不干扰 缺点：接线多 复杂 ，。4. 一般来说，伺服系统的根本组成为 控制器 功率放大器 执行机构 和检测装置 、和等四大局部组成。5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是等腰三角波 三相正弦波，而调制波是。6.从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电 隔离，变压器隔离，继电器隔离。7.开环步进电动机控制系统，主要由 环形分配器 功率放大器 步进电动机 、和等组成。8.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 实现步进电动机通电14. 环形分配的三种常用方法是：1，2，31） 采用计算机软件分配器 2小规模集成电路搭接的硬件分配器 3专用模块分配器 9、产生电磁干扰必备的三个条件是：，。干扰源 传播途径 承受干扰对象 原系统 系统10.干扰传播途径有二种方式：1传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式，通过金属导体传递。2幅射耦合方式：干扰信号能量以的形式，通过空间感应传递。1 电压 ；电流 。 2电磁场11. 指出如下干扰哪几种属于传导耦合方式：,;C.漏电干扰D.共阻抗感应干扰哪几种属于幅射耦合方式：, 。A.静电干扰B.磁场干扰E.电磁辐射干扰。12.磁场屏蔽-对高频交变磁场应采用的金属材料作屏蔽体；对低频交变磁场应采用的材料作屏蔽体，并保证磁路畅通。铜和铝等导电性能好 ；铁等高导磁率 。13.一点接地中：1串联接地：优点：，缺点：， 最简单，；前后相互干扰，2并联接地：优点：，缺点：，仅适用于电路。干扰小，；接线多，复杂，低频<1MHZ1、对伺服系统的技术要求是_、_、_、_。系统精度 稳定性 响应特性 工作频率2、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：_、_。静态设计 动态设计3、计算机控制系统的类型包括_、_、监视控制系统、_。分级计算机控制系统 直接数字控制系统 操作指导控制系统4、 拟定机电一体化系统产品设计方案的方法通常有_、_、_。取代法 整体设计法 组合法5、 接口的根本功能主要有_、放大、_。数据格式转换、通信联络6、 对直线导轨副的根本要求是_、_、_、_和平稳。导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性。7机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。阻尼合理 刚度大 抗振性好 间隙小8、伺服系统的根本组成包括_ 、 _、检测装置、_。控制器、执行环节、比拟环节9、工作接地分为_、 _。一点接地 多点接地10、STD总线的技术特点_、_、_、高可靠性。模块化设计 系统组成 修改和扩展方便1. 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 通信和通信。 串行通信 并行通信2. 微机控制系统中的输入与输出通道一般包括、 、 四种通道。 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入通道 数字量输出通道3. 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的和，并尽量高伺服系统的响应速度。 稳定性和精度4. 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为、和其它 等四大类型。电磁式 液压式 气压式5. 在SPWM变频调速系统中，通常载波是， 而调制波是。等腰三角波 正弦波6. 异步交流电动机变频调速：2） 基频额定频率以下的恒磁通变频调速，属于调速方式。3） 基频额定频率以上的弱磁通变频调速，属于调速方式。恒转矩 恒功率7. 开环步进电动机控制系统，主要由、和等组成。环形分配器 功率驱动器 步进电机8.1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13. 实现步进电动机通电14. 环形分配的三种常用方法是：1，2，3。计算机软件 硬件分配 专用环形分配器9. 根据计算机在控制中的应用方式，把计算机控制系统分为四类：1，2，3，4。操作指导控制系统 直接控制系统 监视计算机控制系统 分级计算机控制系统10应用于工业控制的计算机主要有：1，2，3等类型。单片机 PLC 总线工控机11.干扰传播途径有二种方式，其中传导耦合方式：干扰信号能量以或的形式，通过金属导体传递。电压 电流12. 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、合理布局和软件抗干扰技术。隔离 滤波 接地 13. 电场屏蔽-通常用的金属材料作屏蔽体，并应保持良好。铜 铝等导电性能良好 接地14根据频率特性解释如下滤波器的作用：1低通滤波器：只让通过，而高于受到抑制、衰减，不让通过。2带通滤波器：只让通过，而高于局部。 低频成分 截止频率成分 某一频带内的成分 上截止频率成分 下截止频率成分1、机电一体化系统中常见的轴承包括_、_、_、磁轴承。滚动轴承 滑动轴承 静压轴承 磁轴承。2、机电一体化系统一般由_、_、接口、_、_、_等局部组成。机械本体 动力与驱动 执行机构 传感器检测局部 控制与处理局部.3、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、_、_、_、_等干扰类型。为静电干扰 磁场耦合干扰 漏电耦合干扰 .4、机电一体化是从系统的观点出发，将_、_、_、机械技术等在系统工程的根底上有机的加以综合，实现整个机械系统_而建立的一门新的科学技术。 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术5、伺服系统的根本组成局部包括_、_、执行机构、_四大局部。 控制器 检测环节 比拟环节 被控对象6、用软件识别有用信号和干扰信号、并滤去干扰信号的方法称为_、识别信号的原如此有_、_。软件滤波 时间原如此 空间原如此 属性原如此7、机电一体化系统产品设计类型大致可分为_、适应性设计、_。开发性设计 变参数设计8、机电一体化系统包括_、_、信息处理技术、_、_、总体等相关技术。机械技术 检测技术 伺服技术 计算机与信息处理技术 自动控制技术和系统总体技术9、 机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最优选择方案有_、_、质量最小原如此。转动惯量原如此 输出轴转角误差最小原如此1、机电一体化是从系统的观点出发_、_、_、信息技术等在系统工程的根底上有机的加以综合，实现整个机械系统_而建立的一门新的科学技术。 机械技术 检测技术 伺服技术 协调工作2、机电一体化产品中需要检测的物理量分成_和_两种形式。电量 非电量4 机械结构因素对侍服系统性能的影响有_、_、结构弹性变形、_间隙的影响。阻尼 摩擦 惯量7、 接口的根本功能主要有_、放大、_。变换 耦合 8、 对直线导轨副的根本要求是_、_、_、_和平稳。导向精度高 耐磨性好 足够的刚度 对温度变化的不敏感性7机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理_、_、_、_、并满足小型、轻量等要求。摩擦小 度大 振性好 隙小8、伺服系统的根本组成包括_ 、 _、检测装置、_。控制器 执行环节 比拟环节9、拟定机电一体化系统的设计方案的方法有_、组合法、 _。取代法 整体法10、STD总线的技术特点_、_、_、高可靠性。模块化设计 系统组成 修改和扩展方便1.机电一体化系统的设计中，齿轮传动系统的设计，在满足承载能力的条件下，主要是注重系统的动态性能设计，即系统快速响应能力和系统传动精度的高要求。2. 双螺母齿差预紧调整螺纹间隙时，两个外齿轮齿数分别为Z1=100，Z2=99，丝杠的螺距P=10mm时，间隙的调整量为。0.001mm 决定其精度等级。导程精度或导程误差4. 偏心法调整齿轮间隙通过调整偏心套改变两齿轮间的中心距，达到消除间隙的目的。决定。耐磨性和。摩擦系数随运动速度的变化、传动系统刚性不足7、提高导轨副耐磨性的措施有、，8.步进电机的速度控制中，其升速规律一般有和。直线规律、指数规律来调节支承中各油腔的压力来适应不同载荷。节流器10.谐波传动是利用机械波使薄壁齿圈产生弹性变形来达到传动目的的。11.齿轮间隙消除方法有刚性消除方法和弹性消除方法两类。12、指运动件转动时其轴线与承导件的轴线产生倾斜的程度称为方向精度。13、是指在任意截面上，运动件的中心与承导件的中心之间产生偏移的程度置中精度。14、主轴系作为系统扭矩和旋转运动的输出轴，因此，对其旋转精度、刚度、热变形与抗振性等的要求较高。15、机座设计制造中常用增加隔板和加强筋来提高刚度16、脉宽调制PWM直流调速中，控制脉冲宽度变大时，电枢回路的平均电压大19、冗余技术分为和两类。工作冗余、后备冗余20、机电一体化系统中，电噪声的干扰类型有、。供电、强电、辐射21、自动导引小车AGV的路径引导方式有、。22、自动立体仓库中，货物的识别方式有：、。2. 主轴系作为系统扭矩和旋转运动的输出轴，对其、与等的要求较高。4. 偏心法调整齿轮间隙通过调整偏心套改变，达到消除间隙的目的。中心距10.谐波传动是利用来达到传动目的的。柔性变形引起的相对错齿12、机座设计制造中常用增加和来提高刚度。隔板、加强筋5. 密珠轴承的回转精度高，但摩擦阻力。大7、脉宽调制PWM直流调速中，控制脉冲宽度变大时，电枢回路的平均电压。大9. 交流电机的矢量控制是指。三、选择题 每一小题2分，共10分1. 一般说来，如果增大幅值穿越频率c的数值，如此动态性能指标中的调整时间ts(B ) A. 产大 B. 减小 C. 不变 D. 不定2. 加速度传感器的根本力学模型是( A)A. 阻尼质量系统 B. 弹簧质量系统 C. 弹簧阻尼系统 D. 弹簧系统3. 齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C ) A. 有关 B. 无关 C. 在一定级数内有关 D. 在一定级数内无关4. 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用(C ) A. 单片机 B. 2051 C. PLC D. DSP5、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比拟环节和 D 等个五局部。A 换向结构 B 转换电路 C 存储电路 D检测环节1. 受控变量是机械运动的一种反响控制系统称 ( )A.顺序控制系统 B.伺服系统     C.数控机床   D.工业机器人2. 齿轮传动的总等效惯量随传动级数(      )A.增加而减小    B.增加而增加   C.减小而减小          D.变化而不变3. 滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(      )A.内循环插管式       B.外循环反向器式 C.内、外双循环     D.内循环反向器式4.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角孤度，如此莫尔条纹的宽度是(      )A.100mm     B.20mm           C.10mm          5. 直流测速发电机输出的是与转速 (      )A.成正比的交流电压    B.成反比的交流电压 C.成正比的直流电压    D.成反比的直流电压1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比拟环节和_等个五局部。A 换向结构 B 转换电路C 存储电路 D检测环节2、检测环节能够对输出进展测量，并转换成比拟环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _。A 控制电路 B 转换电路C 调制电路 D 逆变电路3、以下可对异步电动机进展调速的方法是_。A 改变电压的大小 B 改变电动机的供电频率C 改变电压的相位 D 改变电动机转子绕组匝数4、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 _、液压式和气动式等。A 电气式 B 电磁式C 磁阻式 D 机械式5、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 _ 决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 决定转角位移的一种伺服电动机。A 脉冲的宽度 B 脉冲的数量C 脉冲的相位 D 脉冲的占空比2.对于交流感应电动机，其转差率s的X围为。A.1<s<2   B.0<s 1C.-1<s<1     D.-1<s<03.PWM指的是。C.脉宽调制    4.PD称为控制算法。A.比例     C.比例积分     5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用方法实现。A.插补    C.画线    1. 直流测速发电机输出的是与转速(      )A.成正比的交流电压             B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压             D.成反比的直流电压2. 某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角孤度，如此莫尔条纹的宽度是(      )。 A、电涡流传感器 B、差动变压器 C、光纤传感器 D、感应同步器。A、三角形 B、矩形C、燕尾形 D、圆形5.齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法 C、轴向压簧错齿调整6. 在两级齿轮减速传动中，轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入 B、中间 C、输出7. 密珠轴承的回转精度，但摩擦阻力大。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器，这种设计方法称为。 A、机电在互补法 B、融合法 C、组合法 1. 直流测速发电机输出的是与转速成(      ) 电压A.正比的交流   B.反比的交流 C.正比的直流    D.反比的直流2. 光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角孤度，如此莫尔条纹的宽度是(      )。 A、电涡流传感器 B、差动变压器 C、光纤传感器 D、感应同步器。A、三角形 B、矩形C、燕尾形 D、圆形5.齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法 C、轴向压簧错齿调整6. 在两级齿轮减速传动中，轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入 B、中间 C、输出7. 密珠轴承的回转精度，但摩擦阻力。 A、高 B、低 C、大D、小8.用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器，这种设计方法称为。 A、机电在互补法 B、融合法 C、组合法 9、在额定输出功率的条件下，的比功率最高。A、步进电机 B、交流伺服电机C、直流伺服电机1. 汽车工业中用电子式汽油喷射装置代替原来的机械控制汽油喷射装置， 这种设计方法属于。A.开发性设计      B.适应性设计 C.变异性设计2. 在额定输出功率一样的条件下，比功率最高。A.交流伺服电机    B. 直流伺服电机  C.步进电机3、在尘埃、油污、温度变化较大，并伴有振动等干扰的恶劣环境下测量时，传感器的选用必须首先考虑因素。A响应特性 B灵敏度 C稳定性 。A、三角形 B、矩形C、圆形5.齿轮传动间隙的调整方法中，齿侧间隙可以自动补偿的是方法。A、偏心套调整法B、轴向垫片调整法 C、轴向压簧错齿调整6. 在两级齿轮减速传动中，轴的弹性变形对系统的影响最大。A、输入 B、中间 C、输出7. 谐波齿轮传动的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。刚轮固定时柔轮的转速为r/min。 A、6 B、1 C、38.用控制器中的时间计数模块来代替时间继电器，这种设计方法称为。 A、机电在互补法 B、融合法 C、组合法 9. 导轨的精度保持性主要由其决定。A、刚度 B、运动平稳性 C、耐磨性 10、增量型光电式轴编码器每转输出脉冲是500，对其输出的A、B相运算处理，可实现脉冲每转的精度。A、500 B、1000 C、2000 四、判断题 每一小题2分，共10分)1、伺服控制系统的比拟环节是将输入的指令信号与系统的反响信号进展比拟，以获得输出与输入间的偏差信号。ü 3、感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。 4、数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。ü 5、FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。 2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。 3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。 ü 4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。 5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。 ü 1. 直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。2. 滚珠丝杆不能自锁。3. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。4. 同步通信是以字符为传输信息单位。5. 异步通信常用于并行通道。6. 查询I/O方式常用于中断控制中。7. 串行通信可以分为以下四种方式： 1全双工方式； 2半双工方式； 3同步通信； 4异步通信。 1 在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。2 滚珠丝杆不能自锁。3 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。4 异步通信是以字符为传输信息单位。5 同步通信常用于并行通信。6 无条件I/O方式常用于中断控制中。7从影响螺旋传动的因素看，判断下述观点的正确或错误1影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差2螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素3螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素4温度误差是影响传动精度的因素五、问答题减小或消除结构谐振的措施有、。1、计算机控制系统中，如何用软件进展干扰的防护。软件滤波用软件来识别有用信号和干扰信号，并滤除干扰信号的方法，称为软件滤波软件“陷井 软件“看门狗WATCHDOG就是用硬件或软件的方法要求使用监控定时器定时检查某段程序或接口，当超过一定时间系统没有检查这段程序或接口时，可以认定系统运行出错干扰发生，可通过软件进展系统复位或按事先预定方式运行 。2、滚珠丝杠副的轴向间隙对系统有何影响？如何处理？如果滚珠螺旋副中有轴向间隙或在载荷作用下滚珠与滚道接触处有弹性变形，如此当螺杆反向转动时，将产生空回误差。为了消除空回误差，在螺杆上装配两个螺母1和2，调整两个螺母的轴向位置，使两个螺母中的滚珠在承受载荷之前就以一定的压力分别压向螺杆螺纹滚道相反的侧面，使其产生一定的变形，从而消除了轴向间隙，也提高了轴向刚度。常用的调整预紧方法有如下三种。垫片调隙式 螺纹调隙式 齿差调隙式3、机电一体化系统中的计算机接口电路通常使用光电藕合器，光电藕合器的作用有哪些？1能保护系统元件不受高共模电压的损害，防止高压对低压信号系统的损坏。2泄漏电流低，对于测量放大器的输入端无须提供偏流返回通路。3共模抑制比高，能对直流和低频信号(电压或电流)进展准确、安全的测量。利用光电耦合方式实现载波调制，可获得10kHz带宽，但其隔离性能不如变压器耦合。1. 步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?：单电源驱动电路 双电源驱动电路 斩波限流驱动电路2. 什么是步进电机的使用特性?：步距误差 步距误差直接影响执行部件的定位精度。最大静转矩 启动矩一频特性 运行矩频特性 最大相电压和最大相电流 3.机电一体化系统设计指标大体上应包括哪些方面? 应包括系统功能、性能指标、使用条件、经济效益。1一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个根本要素？机械本体、动力与驱动局部、执行机构、传感测试局部、控制与信息处理局部2斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？.1垫片调整法 2轴向压簧调整法3、简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电绕组两头端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场的强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。4. 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？数据信息、状态信息和控制信息5数据信息可分为哪几种？1数字量2模拟量3开关量4脉冲量6DAC0832有哪三种输入工作方式？有哪二种输出工作方式？1直通方式 2单缓冲方式 3双缓冲方式 1单极性输出 2双极性输出1. FMC的根本控制功能。1单元中各加工设备的任务管理与调度，其中包括制定单元作业计划、计划的管理与调度、设备和单元运行状态的登录与上报。2单元内物流设备的管理与调度，这些设备包括传送带、有轨或无轨物料运输车、机器人、托盘系统、工件装卸站等。3刀具系统的管理，包括向车间控制器和刀具预调仪提出刀具请求、将刀具分发至需要它的机床等。2. PWM脉宽调速原理。图中的开关S周期性地开关，在一个周期T内闭合的时间为，如此一个外加的固定直流电压U被按一定的频率开闭的开关S加到电动机的电枢上，电枢上的电压波形将是一列方波信号，其高度为U、宽度为，如右图所示。电枢两端的平均电压为： 式中 =/T=Ud/U，(0<<1) 为导通率或称占空比。 当T不变时，只要改变导通时间，就可以改变电枢两端的平均电压Ud。当从0T改变时，Ud由零连续增大到U。3. 简述直流伺服电机两种控制的根本原理。直流伺服电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。4. 控制系统接地通的目的。将电路、设备机壳等与作为零电位的一个公共参考点大地实现低阻抗的连接，称之谓接地。接地的目的有两个：一是为了安全，例如把电子设备的机壳、机座等与大地相接，当设备中存在漏电时，不致影响人身安全，称为安全接地；二是为了给系统提供一个基准电位，例如脉冲数字电路的零电位点等，或为了抑制干扰，如屏蔽接地等。称为工作接地。工作接地包括一点接地和多点接地两种方式。1简述一个典型的机电一体化系统的根本组成要素