2022青少年机甲大师挑战赛（小学组）.docx

2022机甲大师青少年机甲火星探索赛事介绍近年来，由于火星探测的升温,特别是我国首次火星探测任务'天问一号'探测器的发射，人们产生了对深空探测特别是对火星探测的关注，这些移民火星的'计划也就格外吸引眼球。对于我国发33天问一号”的科学目标，国家航天局等有关单位也都有明确的说明，即探测火星地形地貌、火星磁场、地下水、土壤成分和分布、火星大气层以及气候变化。2030年，位于火星探索基地的一处监测站发生故障，因此无法执行检测任务，需要放置新的探测器并带回信息储存模块，由于近期火星气候恶劣，指挥中心决定通过编程控制全自动空中机器人和地面机器人开展远程维修任务一、比赛场地及道具1、场地2、道具边长为3米*4米的矩形1基地：机器人的初始区域2物资仓库：放有新的监测装K3处理站：信息储存模块的放置区域4检测区：含有监测站和停机坪5公路：机器人主要行动区域2.1启动区基地为比赛场地有“P”符号的黄色线框区域(600mm*800m),是比赛开始时所有机器人的启动区域。2.2公路公路将基地、监测站、处理站和物资仓库连接起来，是地面机器人主要运行区域2.3监测区监测区由四座监测站、两个路标、一块停机坪和周边公路组成，如下图所示。四台监测站从左至右编号依次为1、2、3、4o监测站由监测装置、信息储存模块组成，每座监测站的全部模组均坐落于一个独立的方形区域内。信息储存模块朝向基地的一面贴有视觉标签，表示监测站的编号监测站1监测站2停机坪监测站3监测站42.4信息储存模块信息储存模块放置在监测站内的红色方形区域。2.5监测装置监测装置内可放置损坏标签。放有损坏标签的监测装置代表发生故障损坏标签：发生故障的监测站有损坏标识提示（X）（损坏的监测站）（正常的监测站）2.6停机坪停机坪是空中机器人降落的区域。2. 7处理站处理站有两处，分别位于基地附近的公路转弯处内侧。2.8 物资仓库物资仓库有两处，在处理站附近，每个物资仓库在远离公路的一侧放置有新监测装置。两块监测装置置于中间蓝线上方，上下堆叠。2.9 路标公路两侧设置有一些路标，用于提供视觉特征。每种路标全场各有两个，放置位置呈轴对称。（字母不变与高度不变，造型以赛场实物为准）3、任务与机制3. 1任务任务分为四个部分：基站架设、新监测装置放置、信息储存模块转运、返回基地3.8 基站架设空中机器人完成侦察任务后，需在发电区内的停机坪降落，降落时点阵屏闪烁显示向下箭头“I”，空中机器人任意空心杯电机正投影与停机坪有重合时，即认为成功降落，完成了通信基站架设任务。基站架设完毕后，空中机器人点阵屏闪烁显示自行设计的无线传输图标。（在完成基站架设任务的过程中，无人机可拿回启动区重启，重复尝试任务）3.9 新监测装置放置空中机器人必须在监测区内完成通信基站架设，然后地面机器人才可进入监测区。地面机器人从基地出发前，机器人需播报”准备就绪，出发”语音内容，参赛队伍可自行设计外观灯效。地面机器人从物资仓库获取新监测装置，将其放入监测站的监测装置区域中。当一座监测站完成新监测装置放置后，完成该任务的机器人需语音播报任务进度。例如，地面机器人将装置填入4号监测装置区域，此时机器人需播报“完成4号监测站抢修”o3.10 信息储存模块转运机器人将信息储存模块取出，转运至处理站。当机器人将信息储存模块放置在处理站时，完成该任务的机器人需语音播报任务进度。例如，地面机器人将1号信息储存模块放入处理站，此时需播报“完成1号信息储存模块转运”。3.11 返回基地完成以上任务后，所有地面机器人需返回基地，播报任务完成的语音“维修完成”，即视为比赛结束。4、抽签与初始设置随机任务由抽签决定，根据抽签结果进行赛前的场地初始设置。裁判将损坏标签按照抽签结果放置，即完成场地初始设置。由参赛队员在现场调试之前进行抽签，具体描述如下：在参赛队伍现场调试前完成抽签，抽签完成后，裁判将抽签结果告知所有参赛队员。小学组从1、2、3、4号监测站中随机抽取2座监测站损坏的监测站；初中组及高中组从1、2、3、4号监测站中随机抽取3座监测站损坏的监测站。裁判根据抽签结果放置损坏标签至对应的监测站，示为故障监测站。5、比赛流程1）检录：检查机器人是否合规2）抽签：确认故障监测站的数字编号3.12 一分钟准备时间：打开机器人自动程序，准备开始比赛4）五分钟比赛时间：小学组及初中组前3分钟为自动阶段，机器人自动完成任务，自动阶段中可随时申请进入手动阶段，此时自动阶段计时为3分钟。后2分钟为手动阶段，参赛队员可遥控操控机器人继续进行任务；高中组需要全自动程序完成所有任务。过程中裁判计时且在成绩单上记分，有违规行为进行判罚。5）比赛结束：队长在成绩单签字，确认成绩。6、计时/计分细则1）每局比赛限时5分钟2）自动3分钟（高中组5分钟）3）手动2分钟（高中无手动阶段）4）比赛过程中进行违规加分扣分记录5）记录任务用时和任务得分，完成相同任务，自动阶段和手动阶段得分不同6）优先根据任务得分计算排名7）若总分相同，比赛中自动阶段得分高者排名靠前8）以上都相同者，比赛用时较短者排名靠前注：同一任务在自动和手动阶段完成，得分不同。手动阶段完成时得分为自动阶段完成得分的50%o例：完成一块信息储存模块转运得分10分，在自动阶段完成的10分，在手动阶段完成得5分。无论手动阶段的机器人实际是手动操作还是自动运行，得分均为5分。7、注意事项1）比赛开始后，参赛队员不得接触机器人，否则需要重启2）在整个任务当中，参赛队员不允许触碰场地道具，如触碰，道具失效3）比赛过程中允许重启4）不得借用其他队伍的机器人进行比赛5）赛场不提供电源，电脑供电自行解决。8、视觉标签示意图RObOMaSteJSLViSiOn.Markers/（标签文件，双击打开）评分标准序号项目记分描述分数得分1基站架设空中机器人在停机坪上方开始降落时闪烁显示“I”。+102空中机界人降落后，其任意电机正投影在停机坪范围内。+103空中机劈人降落后，潼动显示设计的信号传输图案。+104新监测装置放置地面机舞人从基地出发前需语音播报“准备就绪，出发"O+105完成一个新监测装置放置，放置位置正确。+20/次6地面机器人完成检测装置放置任务后发出的对应语音播报，内容正确。+10/次6信息储存模块转运完成一块信息储存模块转运，取出和放置位置正确。+20/次7地面机劈人完成一块信息储存模块转运任务后发出对应语音播报，内容正确。+10/次8返回基地完成上述所有任务后，机暑人在比赛限定时间内返回基地。+209完成任务后，机器人返回基地，语音播报“维修完成。+1010违规扣分空中机喜人未完全降落时，地面机骞人出发。1和2,得分清霍11地面机器人在比赛过程中冲出赛场。-5/次12地面机劈人在比赛过程中冲撞场地道具（如：撞倒标记牌）-5/次总分190分