XX县公安局无人机智能管控平台建设内容及功能要求.docx

XX县公安局无人机智能管控平台建设内容及功能要求序号名称技术参数要求数量单位备注1无人机智能管控平台系统一、系统平台：1 .视频传输：无人机实时视频传输及云台控制响应延迟低于500ms；2 .做到接入风速、风向、雨雪传感器，并刷新率不低于1HZ；3 .高清影像地图：精度要求每像素小于实际2cm,并基于高清地图实现厘米级的任务规划，要求拖拽方式移动航线中的任务点，并且实时显示当前任务点上无人机的机头方向；4 .要求三维模型导入（Obj、gib、fbx等格式）及展示，并做到飞行任务空间立体展示；5 .可实时显示无人机位置及飞行姿态，延时小于1s；6 .要求移动客户端虚拟遥控器对无人机飞行控制；7 .要求搭载相机、喊话器、照明灯等负载；8 .实现高精度自主拍照、全自动巡检,具备图像识别的降落功能，悬停垂直、水平精度±IOcm,可以实时控制云台对目标进行跟踪拍摄；9 .系统远程控制能力：系统可以远程实时检测机场各部件状态，操作人员可以在远离作业现场的地方远程控制自动机场工作，可以显示无人机实时回传视频，飞机状态实时显示，无人机飞行航线实时显示，机库状态实时显示，操作人员可以远程对无人机进行操纵，要求无人机自动飞行和1套支持50台机场及车载设备的使用许可序号名称技术参数要求数量单位备注手动控制。10. 软件升级：支持离线及在线方式升级软件；11. API接口开放：管控平台APl控制接口开放，并提供相应APl接口文件，可实现后端控制中心的任务对接和状态监控；12. 一键或定时自动下发任务:可实现通过网络远程一键启动或定时启动智能机场内的无人机执行已设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频；13无人机状态监控：无人机的飞行状态包括飞行时长、速度、电量、高度等信息可在客户端查看；14.监控管理:支持显示地面固定摄像头和机舱内部摄像头视频；系统可以远程实时检测机场各部件健康状态；15 .离线地图：具备离线地图、高程信息功能；16 .要求现有的海康PVIA平台、省无人机大数据调度平台的接入；17 .要求远度固定翼无人机系统（漫游站、中继站、操控端）的接入；18 .要求响应报警指挥平台（119、求0、110）联动无人机飞行；19 .要求无人机关机状态下电池数据（电量、温度等）查看；20 .系统平台搭建在5G专网中。二、客户端:系统应支持机场管理、无人机管理、任务管理、任务执行、航点管理、飞行记录、计划任务、日序号名称技术参数要求数量单位备注志管理、权限管理、无人机视频、语音播报等主要功能。1 .机场管理：（I）支持配置和管控操作者账户权限下的机场；（2）可显示二维卫星影像地图下机场的位置、覆盖区域、气象数据、舱内温湿度，以及舱内外的监控；（3）可选择手动控制机场的舱门、夹杆、升降停机坪的开关等；（4）可以对指定机场进行机场信息配置；（5）可以远程重启机场控制器；（6）远程升级机场控制器软件包；（7）可以加载高清正射影像。2 .无人机管理（1）支持配置和管控各个机场单元下对应的无人机；（2）可对无人机进行手动开关机，充电和机载摄像头画面调取；（3）在开机状态，可显示无人机控制器、图传、数传、电量、GPS>RTK等状态参数；（4）可以远程配置飞行器RTK类型及账号；（5）支持对飞行器实时视频二次编码设置；（6）支持远程升级无人机控制器，远程控制无人机控制器。3 .任务管理（1）采用离线高清二维地图，同时加载高清正射地图瓦片及高程信息；序号名称技术参数要求数量单位备注（2）支持无人机KML文件类型任务航线文件导入；（3）支持对已经配置好的进行旋转、缩放、平移等操作；（4）支持对己配置好的任务导出。4.任务执行（1）可将保存的航线任务手动或定时下发给某机场单元；（2）可配置后批量下发给指定的机场单元；（3）可选取正在执行任务无人机的实时画面和状态参数。当测得的实时气象数据不允许飞行时，系统终止任务并提示相应告警信息；（4）提供倾斜摄影服务，含三维数据采集、建模、修改及平台数据加载；5 .航点管理：支持航点预加载与存储功能，航点悬停，续飞，图像延时W500m06 .飞行记录（1）机场日志管理，实现对每个机场飞行检测；（2）飞行数据：可以查看并下载飞行器拍摄的照片或视频；（3）飞行路线：对每次飞行进行实时位置记录；（4）系统提供数据智能处理功能，包括任务数据查询、统计和处理等，AI智能报警设置和查询处理等；（5）可导出指定时间内的指定机场的相应数据（包括对应机场飞行时间、飞行次数、飞行距离及巡逻面积等数据）并生成EXCEL报表。序号名称技术参数要求数量单位备注7 .计划任务(1)计划列表：可以对不同机场设置计划任务；(2)执行日志：查看计划任务的日志；(3)一键或定时自动下发任务：可实现通过网络远程一键启动或定时启动智能机场内的无人机执行己设定的飞行任务，无人机自动开机起飞，按既定航线飞行，拍摄图像或视频。8 .日志管理(1)用户管理；(2)无人机控制器日志；(3)机场操作日志；(4)无人机操作日志。9 .权限管理(1)支持用户多级权限管理；(2)支持用户多角色(浏览、维护、任务规划、操作等)；(3)支持高级别权限用户限制低级别用户操作(操作控制、视频浏览等)。10 .无人机视频(1)热成像高温报警并在实时图像中标记位置及温度；(2)起飞点叠加；(3)框选定位及缩放，并支持跟踪框选目标。11 .语音播报：无人机飞行指令及通知信息，以及平台告警支持语音播报，数据延迟W500ms0三、移动安卓客户端1.机场管理：序号名称技术参数要求数量单位备注包含机场及与该机场相关联的无人机的一些显示信息、机场的相关操作以及机场视频调取功能。2 .执行界面：主要对任务的一些基本操作（上传任务、执行任务、任务暂停、任务继续、任务停止、任务恢复、任务清除等操作）、无人机状态信息显示以及机场与无人机的实时视频显示和控制等。3 .平板电脑：支持虚拟摇杆操作无人机，支持有线网络投屏。四、定制功能1 .无人机管控平台通过APl接口提供GB28181协议的视频流对接；2 .通过短信主机系统实现无人机管控平台与智慧情指系统通讯（协议待定）；3 .无人机飞行平台支持部署在内网（或专网）的RTK地面差分系统，实现厘米级的精度定位。2内网RTK系统1 .定位精度静态测量精度水平：土(2.5+1X10-6XD)mm；垂直：士(5.O+1X1O-6×D)mm；D为基线距离2 .RTK精度水平：±(8+0.5X10-6×D)mm垂直：±(15+0.5X10-6×D)mmD为基线距离3 .星频五星十六频：BDSBllB21B31BlCB2a,GPSL1CAL2CL5,GLONASSG1G2,GAL:E1E5aE5b,QZSS:L1C/AL2L56套含RTK平台系统序号名称技术参数要求数量单位备注4.通讯网络：4G全网通通信模块，支持10/10OM以太网5 .工作温度：-30+75；工作湿度：0%RH99%RH,无凝结；6 .配置接口：RS232（DB9母头）7 .供电：DC9-30V3系统承载平台L4U机架结构126”$,6个3.5/2.5寸非热插拔硬盘+2个2.5寸；INTELC612芯片组LGA2011自动散热风控；CPU:IXXeon2650V4/2.20GHz/12核/24线程/105W；32GRECCDDR42666MTs内存X2；NVIDARTX3060DDR612G:2X4TB/SATA/7200PRM/3.5寸/企业级；2 .主板集成双千兆网卡INTEL-210T2；3 .电源：1300WXI；RAID卡主板集成raid,1、Xeon03套3年原厂质保43层交换机1 .固定接口：2GCombo口+4GRJ45口2 .接口类型:10GE/FE、E1/CE1.003/STMTPOS/CPOS0C-12STM-4POS>国密卡；3 .支持协议：二层：MAC管理、VLANQinQsSuperVLAN>SmartgroupPPP、PPPoE>HDLC>FR>802.lx；4.IPv4：IPv4单播、IPv4组播、DHCP等；IPv6：IPv6单播、IPv6组播、IPv6过渡技术、DHCPV6等;5.MPLS：LDP、静态LSP、MPLS-TE>RSVP-TE、LDPFRR、TEFRR等;3台序号名称技术参数要求数量单位备注6 .VPN：GRE、IPSecVPN>DMVPN、L2TP、MPLSL2/L3VPN、VPWSVPLS、6VPE等；7 .QoS特性：流分类、标记、流量监管、拥塞避免控制、队列调度、流量整形、H-QoS;8 .可靠性：电源冗余设计、单板热拔插、BFD、VRRP、链路捆绑等；9 .管理维护：SNMP(vlv2v3)>Telnet、Web网管、SSH(vlv2)0