中国公路学会车路协同自动驾驶标准体系框架.docx

中国公路学会车路协同自动驾驶标准体系框架中国公路学会的车路协同自动驾驶标准体系框架是由其自动驾驶标准委员会统一规划和安排的。这个框架主要包含六大类标准：车路协同自动驾驶整体系统标准、车路协同自动驾驶智能路侧系统标准、车路协同自动驾驶智能车载系统标准、车路协同自动驾驶智能通信系统标准、车路协同自动驾驶支撑系统标准以及车路协同自动驾驶系统实施及应用标准。在这六类标准的基础上，还涵盖了超过100种细分的标准规范。此外，建立这样的标准体系框架是推动自动驾驶在道路运输领域发展和应用的前提和基础，可以为构建全国车路协同与自动驾驶产业生态体系提供保障。而车路云协同自动驾驶系统则是基于路侧感知、边缘计算、云端信息融合以及C-V2X和4G/5G通信技术，实现"车-路-云”之间的全方位协同配合，以满足不同等级自动驾驶车辆行驶的安全、高效和节能等需求。该标准体系的建设工作由东南大学-威斯康星大学智能网联交通联合研究院、清华大学、北京交通大学等多家单位共同完成。在未来，还将发布关于智能网联汽车系统、智能通信系统等相关的标准。