国网重庆市电力公司丰都供电分公司重庆丰都莲花山风电场.docx

（国网重庆市电力公司丰都供电分公司重庆丰都莲花山风电场Iio千伏送出工程塔位勘界服务）项目竞争性谈判技术应答文件目录1 .技术部分应答材料31.1 技术服务方案3安全质量保障191.3人员安排错误!未定义书签。1.4 类似项目业绩和实施经验错误!未定义书签。2 .技术条款偏差表错误!未定义书签。3 .技术规范书应答错误!未定义书签。4 .采购文件规定需要提供的其他内容错误!未定义书签。5 .应答人需要声明或附加的其它事项错误!未定义书签。L技术部分应答材料1.1 技术服务方案1.1.1 现状与需求分析(1)项目概况新建IlO千伏架空线路14.5公里,组立铁塔48基,扩建110千伏间隔1回。资金从项目列支。(2)项目实施内容和范围办理并取得重庆丰都莲花山风电场110千伏送出工程地质灾害危险性评估及压覆矿产资源评估报告及完成线路塔基地形图测量。提交纸质与电子版资料各3份。(3)对招标项目的理解随着架空输电线路智能化建设的推进和“机器代人”立体巡检的试点开展，无人机等智能运检设备开始大规模运用。目前，架空输电线路无人机作业需要人工到现场起降，人工操作复杂、作业转场耗时耗力、及时性准确性不满足高水平精益化管理要求，尚未实现自主飞行。鉴于此，亟需杆塔精准坐标采集，无人机自主飞行航线规划，实现无人机自主飞行，以便进一步解放人力，节省巡检时间和空间，为输电线路巡检实现全面自主化、智能化提供良好的基础和经验。服务对象特殊，服务标准严格服务对象为国网重要线路，输电线路安全涉及居民、企业的正常用电问题，在巡检过程中需尤为注重线路安全问题。根据国网重庆市电力公司印发的架空输电线路无人机巡检作业图像及视频采集的要求，开展巡线服务必须严格参照该项标准。就此，在项目实施前必须制定系统有效的实施标准作为指导，过程中做实时的监督控制，保证项目成果顺利验收。作业环境复杂，作业人员要求高丰都地处山城重庆，线路区域多高山，地势复杂，人工巡线进度慢，难度高等问题。本次项目主要是利用无人机现场巡飞，对重庆丰都莲花山风电场HO千伏送出工程地质灾害危险性进行评估及压覆矿产资源评估报告及完成线路塔基地形图测量，以便进一步解放人力，节省巡检时间和空间，为输电线路巡检实现全面自主化、智能化提供良好的基础和经验。(3)空域申请，杜绝“黑飞”本项目采用的工具为小型无人机，根据重庆市民用无人驾驶航空器管理暂行办法，重庆市内的公司及社会团体等机构如需进行无人机飞行作业，需在西部战区空军航管部门先备案，再申报。我司在长久的从事无人机飞行巡检作业中已与西部战区空管处对接数次，每次作业均取得了临时空域批复文件。本次项目将由我司独立负责招标范围内所需的空域申请、空管协调、后勤保障工作等。1.L2服务方式与服务内容a.应答人标准化无人机飞行巡检工作流程在输电线路无人机巡检应用过程中，主要包括任务规划、任务准备、任务执行、巡检报告生产四个步骤。任务规划针对不同线路，需要进行飞行拍摄的提前设计，确定和统一拍摄顺序和飞行路径。并对巡检线路进行现场勘查，了解现场飞行情况，做好任务安排。任务准备任务准备时，要严格按照无人机操作规范进行飞行前的各项准备工作，包括各种飞行设备、巡检设备和工具。任务执行任务执行时，飞控手、任务手和负责人必须根据项目进度计划确认工作目标，在飞行作业前，飞行负责人对现场作业人员作好安全技术交底，并作好文字记录。同时飞行操控手必须持有有效的中国航空器拥有者及驾驶员协会(简称AOPA)的驾驶员证书方可进行作业。作业过程严格按照国家相关的法律法规,来进行规范化操作。出具巡检报告巡检报告是输电线路无人机巡检对线路巡检情况的汇总，可以为线路维护提供重要的参考信息。飞行巡检工作必须严格按照流程进行，具体工作流程如图:b.应答人无人机电力巡检的关键技术无人机飞行平台本身性能主要集中在的可靠性，包括特定前文所提到的高海拔，低温特殊天气下的安全工作能力，以及在特高压输电线路特殊电磁环境下，正常运作能力。实用性则是无人机使用与现有运输设备，维护设备相适应无需搭建额外的场地；任务载荷采集数据有效性在移动飞行平台下，采集准确的杆塔坐标，确保航线规划的准确性，并在无人机有限飞行时间内采集可靠的数据信息，并满足后期数据处理的的基本性能；数据处理能力及对无人机采集的数据能够有效高效的判读，新型的三维空间计算机算法准确的分析故障点，判断故障类型，形成有效报告，对历史信息有一定的处理能力。无人机智能操作系统我司基于无人机自主巡检开发了多套智能操作系统，是针对电力巡航作业特点深度定制的无人机操作系统。该系统能全自动完成输变配线路的巡视。结合RTK无人机的厘米级精准定位系统，通过机器学习功能，智能操作系统能记录无人机运动轨迹、拍摄位置、云台角度等参数，主动执行通道巡检巡视作业，具备连续作业功能，为实现无人机自主巡检提供充足保障。无人机巡检作业数据采集标准技术标准：采用的主要技术标准和规范如下（但不限于）：架空输电线路运行规程（DL/T741-2010）架空输电线路技术监督导则（Q/GDW11080-2013）中华人民共和国电力法中华人民共和国电力设施保护条例国家电网公司电力安全工作规程国家电网公司十八项电网重大反事故措施（修订版）（国网设备（2018）979号）国家电网公司电网设备缺陷管理规定（国网（运检/3）297-2014）185架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程Q/GDW11399-2015输电线路无人机巡检系统配置导则Q/GDW11383-2015架空输电线路无人机巡检作业技术导则DL/T1482-2015输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则Q/GDW1945-2013110KV750KV架空输电线路施工及验收规范GB50233-2014架空输电线路巡检系统DL/T1006-2006架空输电线路故障巡视技术导则GB/T32673-2016架空送电线路机载激光雷达测量技术规程Q/CSG11104-2008其他相关的现行国家、行业、强制性标准和技术规范、规程；国家电网公司、重庆市电力公司技术要求等。采集要求：针对无人机与地而测控系统的无线通信频道，每次巡检作业前应使用测频仪对起降区域内进行频谱测量，确保无相同频率无线通讯相干扰。为获得数据巡检所需走廊内的输电设备及地物完整特征，最佳方式为飞行器沿输电线路方向执行飞行获取可见光影像数据。飞行航迹为电力线路两侧的斜上方。最佳相对位置为距导线水平距离50-60米、垂直距离50-80米，实际飞行时可根据现场实时情况及安全性要求有所调整。1.1.3服务实施模式与流程1.1.2.1总体安排我公司的线路巡检前期准备工作，分为三个方面：制定进度计划、根据飞巡标准制定飞巡技术资料、安排人员与设备。为完成本项目我公司预计投入2个多旋翼巡检机组开展现场飞巡任务，一个巡检机组配备2名专业人员、1名协助人员、2台飞巡设备。拟投入本服务项目的主要设备表名称规格数量:主要性能备注SlOOO+八旋翼21）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航；2）飞行时间不低于30min；3）机体绝缘性良好：4）搭载航向360°、俯仰+50°/-140°,滚转±40°可旋转云台：5）巡视时采用松下GH4可见光相机：6）作业海拔高度：03000m;7）能见度230m时能正常作业飞行；8）抗风能力不低于6级；9）工作温度：-2（C-+55C；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。11）飞行状态和任务模式能够可靠、灵活切换：12）具备自主起飞和降落功能；13）具备安全策略，支持自动返航、自动悬停、低电压保护。大疆M600P六旋翼21）飞行平台能够可靠、稳定飞行，支持悬停、低速巡航：2）飞行时间不低于30min：3）机体绝缘性良好；4）搭载360°可旋转云台：5）巡视项目最少包含可见光相机巡视；大盗（工业无人机）6）最大飞行海拔高度：4500m；7）能见度23Onl时能正常作业飞行：8）抗风能力不低于6级；9）工作温度:-I（TC+40C；10）支持自主、手动等多种控制模式下的飞行。11）飞行状态和任务模式能够可靠、灵活切换：12）具备自主起飞和降落功能：13）安全策略支持自动返航、低电压保护。14）控制距离：5kmZ15云台2工作模式：方向锁定控制非方向锁定控制FPV模式（复位）接收机支持：S-BUS工作电流：动态电流：400m静态电流：20OmA堵转电流：4A工作环境温度：-20C-55*C支持相机类型：GH4支持镜头类型：OLYMPUS45mm支持输入电源：4S-12SLiPo负载重量：690g角度控制精度：±o.o°可控转动范围：旋转±360°俯仰：+50°/740°横滚：±40°重量：1.26Kg尺寸：233mmX21OmmX192mm大疆产品GH4相机2传感器类型：LiveMOS传感器尺寸：4/3画幅（17.3*13mm）最大像素数：1720万有效像素：1605万最高分辨率：4608X3456图像比率：4:3松下东风锐骐两驱皮卡I辆整备质量1620kg满载质量2435kg最高车速150kmh长*宽*高4980mm*1820mm*1715mm轴距2950mm前/后轮距1545mm1525mm最大爬坡度0.4后箱空间2m3东风锐骐四驱皮卡1辆整备质量1665kg满载质量2540kg最高车速150kmh长*宽*高4980mm*1820mm*1715mm轴距2950mm前/后轮距1545mm1525最大爬坡度0.4后箱空间2m3越野能力强1.1.2.2飞行方法（1）飞行前检查每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两名操作员同时检查或交叉检查。A）设备使用记录；B）地面监控站设备检查；C）任务设备检查；D）飞行平台检查；E）电池检查；F）弹射架检查；G）设备通电检查；H）发动机启动后检查；I）附设设备检查；J）关联性检查。（2）飞行操控起飞阶段操控，起飞阶段操控应注意事项：A）起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；B）飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞，在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；C）机务、监控操作员应同时记录起飞时间;D）监控操作员应每隔510S向飞行操作员通报飞行高度、速度等数据。飞行模式切换，遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作员下达指令。视距内飞行操控，视距内飞行操控应注意事项：A）在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的检查航线（或制式航线）飞行25MIN,以观察无人机及机载设备的工作状态；B）飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做好应急干预的准备；C）监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；D）监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。视距外飞行操控，视距外飞行阶段操控应注意事项：A）视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时发送指令进行干预；B）其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现异常，应及时通报监控操作员并采取措施。降落阶段操控，降落阶段操控应注意事项：A）无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗位操作人员,做好降落前的准备工作；B）机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控飞行操作员；C）自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员下达指令；D）在遥控飞行模式下，监控操作员根据具体情况，每隔数秒向飞行操作员通报飞行高度；E）无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。（3）飞行后检查A）飞行平台检查B）电量检查C）机载设备检查D）影像数据检查1.1.4组织保障与人员保障项目组织架构图项目管理，采用项目经理制度，逐层管理，相互协调。具体职责如下:项目经理牵头进行项目调研，制定计划；建立项目组，委派项目人员；牵头制定飞巡技术资料；定期召开项目会议，管控项目进度；不定期抽查飞巡数据，查看飞巡质量；定期向客户反馈项目进度，根据客户需求调整工作；交付成果，沟通商务事宜。技术负责人参与项目调研，协助制定计划；协助制定飞巡技术资料；协调配备设备；提供技术设备维护，保证现场飞巡设备供给。飞巡主管参与项目调研，制定飞巡计划；主导制定飞巡技术资料；选派协助人员；根据进度计划开展飞巡；填写飞巡记录，汇报线路管理单位；分析飞巡拍摄图片，寻找缺陷；整理归档飞巡数据；听取验收建议，及时调整。数据处理人员分析线路整体数据，分析形成相关报告。形成轨道数据。协助人员现场协助，包括设备管理、地面操作以及数据整理。项目人员前期准备项目执行验收交付项目经理牵头进行项目调研，制定划；建立项目组，委派项目人员；牵头制定飞巡技术资料。定期召开项目会议，管控项目进度；不定期抽查飞巡数据，查看飞巡质量；定期向客户反馈项目进度，根据客户需求调整工作。交付成果，沟通商务事宜技术负责人参与项目调研，协助制定划；协助制定飞巡技术资料；协调配备设备。提供技术设备维护，保证现场飞巡设备供给。不参与本阶段工作飞巡主管参与项目调研，制定飞巡划；主导制定飞巡技术资料；选派协助人员。根据进度计划开展飞巡；填写飞巡记录，汇报线路管理单位；分析激光点云数据，寻找缺陷；听取验收建议，及时调整数据处理人员参与本项目调研，出具相关报告分析激光点云数据，寻找缺陷；分析形成输电线路危险点分析报告，形成航线数据交付成果协助人员不参与本阶段工作现场协助，包括设备管理、地面操作以及配合数据整理。不参与本阶段工作1.1.5进度计划1.L5.1项目进度措施1 .无人机巡检作业顺序和方法激光雷达巡检需无人机挂载激光雷达从线路一端到另外一端沿线扫描2 .技术保障措施、工艺质量标准D激光雷达扫描对象、内容1数据要求激光点云数据数据格式：.Ias点云密度：215点/m2；2航空数码原始影像数据格式：*.jpg；分辨率：0.2；影像清晰，反差适中，色彩鲜明，色调一致、纹理清楚，层次丰富，无明显失真。3数据处理成果数字正射影像DOM数字高程模型DEM4电力输电线路三维模型要求输电线路本体三维模型要清晰，同实际颜色一致，明显的灰度变化，不得有错位、模糊现象。5激光扫描仪测距精度：优于8mm；重复测距精度：优于4mm；最近距离：3m；最大激光测距：100m;最大激光脉冲频率：2550kHz；激光束分散角：l11rad;激光等级：一级；具有激光回波强度信息：16bit;扫描视场角：可调；扫描频率：10-200线/秒；3.参数选择、计算、验算等此次参与巡检的旋翼无人机最大起飞重量达到14公斤，挂载5060万有效像素、能拍摄高清照片的佳能5D3SR专业级单反相机、北京拓维思激光雷达，有效作业时间可达35分钟；项目经理管控项目经理定期召开项目进度会议，不定期抽查飞巡数据，定期与采购方进行沟通。保证项目进度，调整可变因素。现场管理巡视作业前，对机组全体作业人员进行技术交底，明确巡视方法、巡视要求和巡视重点，并通过对每个起降点细致划分作业任务，做到巡视工作有计划、有组织、有保障，在巡视过程中做到安全可靠、巡视到位。充分技术、人员支持专业技术人员做支持，提供技术设备维护，保证现场飞巡设备供给，保证现场4台设备可运行、6名人员执行任务。根据项目要求，完成激光雷达测绘及建模任务。要求工期为合同签订之日起60日内完成，为保证项目进度，我公司从管理、现场实施以及技术支持三个方面进行多维度把控本次任务分四阶段：一、前期准备阶段，合同签订后3日内做开工准备，任务执行人员亲到现场踏勘任务现场地理及地形情况，熟悉工作环境。二、巡检任务执行阶段，预计合同签订后7日内根据项目线路情况向有关部门申请飞行空域，组织人员及设备进场，预计5个工作日完成空域申请，确保人员、机具、相关飞行手续完全到位。三、开工，2个机组同时工作，开展无人机激光扫描服务，每个机组每天完成3-5公里线路，2个旋翼机组每天完成6T0公里。四、图像处理、数据分析及巡检成果制作与巡检工作同步进行，即飞巡结束后5日内可完成数据处理工作。五、项目验收交付预计花费2日，即,合同签订后31-40日内完成全部工作。结合以上工作安排，具体进度如下：项目阶段执行实际日期用时现场堪踏合同签订后3日内3日制定飞巡任务、申请空域、设备人员入场合同签订后7日内，与现场踏勘同步进行7H巡检任务执行，无人机激光通道扫描合同签订后8日内起，6-10公里/天14-23日分析获取线路通道整体数据，提交线路通道三维模型数据；得出通道隐患分析报告；提交巡检航线数据、提供三维数据操作软件与飞巡工作同步进行，预计飞巡工作全部结束后5日内处理完成5日配合验收，形成验收报告达到验收交付条件后3日内交付完成2日理论完成时间合计31-40日1.1.6质量管控措施我公司现场实施主要从以下几个方面进行管理控制，保证质量。(1)操作人员(2)项目环境监测(3)飞巡现场管理(4)飞巡记录编制(5)制订应急预案(6)加强设备使用维护1.1. 6.1操作人员要求一般要求：参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过有关技术部门的岗位技能考核。岗位要求：设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合，由具备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。1.2. 6.2项目环境监测根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标，判断环境条件是否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主要包括： 海拔高度； 地形地貌条件； 地面和空中的风向、风速； 环境温度； 环境湿度； 空气含尘量； 电磁环境和雷电； 起降场地地面尘土情况； 气象条件(云高、云量、光照)。1.1.6. 3飞行现场管理飞行现场的管理关系到人员安全、设备安全以及工作效率，须认真组织，规范操作；现场工作人员应注意检查安全隐患。现场管理主要包括： 确定文明施工管理目标，并将目标管理责任明确分工，分解到人，各负其责，分工协作，齐抓共管，确保文明施工管理目标的实现； 在飞行作业前，飞行负责人对现场作业人员作好安全技术交底，并作好文字记录，随时接受甲方现场代表的督查； 飞行前的检查和调试工作在警戒范围内进行，非工作人员不允许进入； 飞行操控手必须持有中国航空器拥有者及驾驶员协会（简称AOPA）的驾驶员证书； 按照国家相关的法律法规，对无人机巡检区域进行空域申请； 关注天气变化情况，避免阵风、雷雨等恶劣天气对无人机系统造成损坏。1.1.6.4飞巡记录管理根据设备的配置、性能指标以及使用说明，结合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等，设备操作人员应逐条编制详细的飞行前检查记录、飞行后检查记录，并严格执行。1.1. 6.5应急预案措施无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包括： 无人机出现故隙后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和迫降方式； 根据地形地貌，制订事故发生后无人机的搜寻方案，并配备相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备； 协调地方政府，调动行政区域内的社会力量参与应急救援； 开展事故调查与处理工作。1.1 .6.6设备使用与维护设备使用设备使用中应注意事项： 设备应轻拿轻放，避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼等易损部件； 拆装时，应使用专用工具，避免过分用力造成设备和系统部件的损坏； 通电前先将接插件、线路正确连接，禁止通电状态下拔接插件； 接插件应防止进水、进尘土，小心插拔，勿将插针折弯； 室内外温度、湿度相差较大时，电子、光学设备应在工作环境下放置IOMIN以上，待设备内外温度基本一致、无水雾、无霜情况下，再通电使用； 在阴雨天气下使用时，设备须有防水、防雨淋措施； 在太阳直射、且温度较高的环境下使用，应采取遮阳措施。定期保养设备定期保养应注意事项： 按照设备生产厂商提供的设备使用说明（或用户手册）做定期保养； 在设备生产厂商有关规定不全面时，可根据当地的地理、气候特点以及设备的使用情况，由设备操作人员制订定期保养计划并严格执行。设备装箱设备装箱是应注意事项： 装有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子内、并远离火源、避开高温环境； 设备、部件应擦拭干净，设备如果受潮，应晾干后再装箱； 运输包装箱内应有减震、隔离措施，设备和部件应使用扎带或填充物固定在箱内，以防止振动和相互碰撞。设备运输设备运输中应注意事项： 易损设备或系统部件，应装入专用的运输包装箱内； 运输中，设备应固定在车内，并采取减震、防冲击、防水、防尘措施； 运输包装箱顶面应贴“小心轻放”、“防潮”、“防晒”等标签，箱体侧面应贴上箭头朝上的标志。设备储放设备储放应注意事项： 设备储放中应注意防潮、防雨、防尘、防日晒； 易受温度影响的设备，根据其性能指标，采取防高温和防低温措施； 数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备，其包装箱内应放置防潮剂;设备长期不使用，应定期（最长不超过一个月）通电、驱潮、维护、保养，并检测设备工作是否正常。1.2 安全质量保障1. 2.1安全要求（1）作业所用无人机巡检系统应通过性能检测，各设备、系统运行良好。（2）执行作业任务前，应按照有关流程办理空域申请手续。（3）作业现场应远离爆破、射击、烟雾、火焰、机场、人群密集、高大建筑、军事管辖、无线电干扰等可能影响无人机飞行的区域，无人机不得从变电站（所）、电厂上空穿越。（4）无人机起、降点应与输电线路和其他设施、设备保持足够的安全距离，进场条件良好，风向有利，具备起降条件。（5）作业现场应注意疏散周围人群，外来人员闯入时应耐心劝其离开，必要时终止巡检任务。（6）作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独存放。（7）作业现场不应使用可能对无人机巡检系统通讯链路造成干扰的电子设备。（8）加油和放油操作应在非雷雨天气、无人机巡检系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用防静电手套。（9）作业前，无人机应预先设置紧急情况下盘旋、返航、失速保护、紧急开伞等安全策略。（10）作业时，作业人员之间应保持联络畅通，不应违规操作。（三）无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方向前，不应站在无人机巡检航线的正下方。1.2.2安全措施方案为了保证巡检的安全顺利进行，将建立如下风险预控及安全保证机制。（1）本次项目作业所用无人机巡检系统应通过性能检测，各设备、系统运行良好。（2）执行作业任务前，我公司将按照有关流程办理空域申请手续。（3）实时观察作业现场环境，严格规避可能影响无人机作业的环境。（4）实时观察作业当天天气情况，不得在天气或风向对作业不利的情况下实施作业。（5）做好作业现场清场工作，不得允许无关人员进入作业现场。（6）作业现场应做好灭火等安全防护措施，严禁吸烟和出现明火。带至现场的油料应单独存放。（7）作业现场不应使用可能对无人机巡检系统通讯链路造成干扰的电子设备。（8）加油和放油操作应在非雷雨天气、无人机巡检系统断电、发动机熄火以后进行，操作人员应使用防静电手套。（9）作业前，无人机应预先设置紧急情况下盘旋、返航、失速保护、紧急开伞等安全策略。（10）作业时，作业人员之间应保持联络畅通，不应违规操作。（11）无人机起飞和降落时，作业人员应与其始终保持足够的安全距离，不应站在其起飞和降落的方向前，不应站在无人机巡检航线的正下方。（12）无人机巡检作业应办理工作票手续。小型机巡检作业应办理无人机巡检作业第二种工作票。（13）每次巡检作业前，应根据相应机型、巡查项目编制无人机巡检作业指导书，其内容主要包括适用范围、编制依据、工作准备、操作流程、操作步骤、安全措施、所需工器具。（14）无人机巡检作业应有本单位相应的无人机巡检作业应急处置预案，预案内容应包含无人机巡检作业危险点、风险预控措施、发生应急事件后的处置流程等。（15）在开展无人机巡检工作时，要将工作过程中的安全问题放在首位，在巡检作业时要严格遵守巡检作业安全要求，确保巡检工作的安全有效的进行。（16）作业应在良好天气下进行。遇到雷、雨、雪、大雾、霾及大风等恶劣天气时禁止6行。在特殊或紧急条件下，若必须在恶劣气候下进行巡检作业时，应针对现场气候和工作条件，制定安全措施，经本单位主管领导批准后方可进行。（17）针对无人机与地而测控系统的无线通信频道，每次巡检作业前应使用测频仪对起降区域内进行频谱测量，确保无相同频率无线通讯相干扰。（18）为获得数据巡检所需走廊内的输电设备及地物完整特征，最佳方式为飞行器沿输电线路方向执行飞行获取可见光影像数据。飞行航迹为电力线路两侧的斜上方。最佳相对位置为距导线水平距离50-60米、垂直距离50-80米,实际飞行时可根据现场实时情况及安全性要求有所调整。（19）所涉及的工作严格依照国网、架空输电线路运行规程DL/T741-2010»>U10-500KV架空电力线路施工及验收规范（GB50233-2005）、国家电网公司电力安全工作规程（线路部分）、架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程Q/GDW113992015、电力建设安全健康与环境管理工作规定（国家电网公司）等规范要求执行。（20）巡检作业时，无人机应远离爆破、射击、打靶、飞行物、烟雾、火焰、无线电干扰等活动区域。小型旋翼无人机巡检应按操作规程进行相应的检查操作：A）操作人员应对小型旋翼无人机系统各部件进行起飞前检查，确保无人机处于适航状态。B）检查机载电池、相机电池电量是否满电，以足够满足整个航程及任务巡检的电量需要。C）任务操作手通过任务窗口进行巡检作业时，同时还应根据所观察到的图像判断无人机所处环境、飞行资态、航线飞行是否正常，存在非正常状态或突发状况时应立即报告内控操作人员以便进行飞行控制。在巡检完成后，按步骤进行飞行器的回收，安全回收后对无人机进行全面的检查，完成飞行日志和各种工作表的记录，并对机体进行检查和维护，为下次使用做好准备。我司会给飞行队和无人机及机载设备购买保险，如出现因飞行操作造成的设备损失将由我公司承担；飞行队在作业期间的人身安全和其他风险由我司承担。