零碳行动能源革新.docx

零碳行动一、赛事简介1.1赛事背景随着现代社会的高速发展，人们的生活质量飞速提高，为满足生活、生产的需要，向大气中排放了大量的二氧化碳，造成全球气候变暖、冰川融化，使全球海平面上升，威胁沿海海拔较低的国家和地区，并且使得极端天气出现频率增加，如干旱、洪水、极端气温等，影响生物生存，改变生态环境而加快生物灭绝速率。所以零碳行动，节能减排势在必行。1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有选手积极思考、动手创造，敢于挑战自我、解决问题。协作：我们倡导积极沟通，紧密配合，鼓励选手之间精诚协作，团队之间合作共赢！快乐：我们鼓励选手以积极、乐观的心态迎接挑战，在探索和解决问题的过程中收获快乐。分享：我们鼓励选手时刻展现出开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、经验与喜悦！我们希望为所有参赛选手、老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍零碳行动是面向中小学阶段的青少年推出的多任务类赛项。该赛项融合自动控制阶段和手动控制阶段，极大地提升了赛项的趣味性和参赛体验，多任务的赛项设计和联盟合作赛制设计，充分锻炼参赛选手的逻辑思考能力和策略规划能力，加强联盟队伍间沟通协作能力的提升。二、参赛要求1 .1组别：小学组初中组2 .2参赛人数：2人一组3 .3指导老师：每支队伍一名指导老师4 .4比赛全程机器人尺寸不得超过：280*280*300(mm)2.5器材：主控器数量仅限1个传感器数量及种类不限电机(含舵机)数量最多6个无线控制设备最多使用1个电源电压不超过3.7V总重量不超过2kg三、比赛3.1 比赛简介红蓝双方组成联盟，同时上场比赛，协作完成场地上面的所有任务单场比赛总时长为240s,由自动控制阶段和手动控制阶段组成。自动与手动阶段时长不限，红蓝双方对于阶段的切换须自行达成一致意见，双方都同意后方可进入手动控制阶段。比赛开始后，联盟可随时由自动控制阶段的自动区切换到手动控制阶段的手动区执行任务，但只有一次切换机会，即进入手动区后不可以从手动区域放回自动区。在自动控制阶段结束后，手动控制阶段开始前，参赛队员进行阶段切换，可将机器人从自动区移动到手动区、改装机器人以及检查蓝牙手柄的连接状态。准备阶段时长30s,将不计入比赛总时长的240s内。3.2 比赛场地图标记区比赛场地侧轴图3.3 场地说明零碳行动比赛场地由地图和边框组成，场地边框内尺寸为2317mm*2317mm,场地外边框尺寸为2347mm*2347mmo比赛地图分为自动任务区115Imn)*2317mm和手动任务区115Imm*2317mm两个部分，主要包括启动区、标记区、回收区、手动装载区、资源区等区域。场地区域划分示意图启动区自动任务区内各有红蓝启动区一个，启动区为不规则五边形，最长边长为345mm,缺口处为腰长13Omm的等腰三角形215mm215mm自动任务区启动区示意图手动任务区内各有一个红蓝启动区，为边长280mm的正方形。手动任务区启动区示意图手动装载区手动装载区为图示绿色区域。其尺寸为115InInI*345mm,位于手动任务区一侧，面向手动任务区内启动区方向的边缘线，贴有一条长1151mi宽20三、厚3mm的魔术贴。魔术贴粘贴区域手动装载区示意图标记区战队标记区为图示圆形区域。尺寸：直径IoOmm圆形位置：手动任务区中线左右两侧数量：红蓝方各一个标记区示意图回收区可再生资源回收区为图示绿色正方形区域。尺寸：Ioomm*10Omm位置：自动任务区中央数量：共有三个回收区示意图资源区生产可再生资源的资源区为图示正方形虚线框区域。尺寸：70mm*70mm位置：红蓝双方独立任务区内数量：红蓝双方各有两个资源区示意图3.4 比赛任务及得分判定比赛任务分为独立任务、联盟任务。独立任务：M01-M05,独立任务所得分数为队伍得分。联盟任务：M06-M08,联盟任务所得分数红蓝双方共享。M05MO2MOlM03自动任务区任务位置示意图手动任务区任务位置示意图单场比赛中，每支战队需完成5个独立任务、3个联盟任务，如下表所示:阶段及时间任务类型比赛任务MOl取出可再生资源箱M02取得自动灌溉装置自动控制阶段独立任务M03开启储能电站（X秒，0<x240）M04分拣树苗M05搬运树苗联盟任务M06回收可再生资源准备阶段在此时间段可完成机器人改装以及选手换位等（30秒）（不计入总体比赛时长）手动控制阶段联盟任务M07植物研究（240-秒）M08摆放标记物MOl取出可再生资源箱任务类型：独立任务任务背景：随着地球资源日益贫乏，实现资源可重复利用愈发重要，机器人需要从资源区中取出这些可再生资源箱，为资源再生打下重要基础。任务内容：机器人将代表可再生资源箱的黄色小方块完全移出初始摆放区。初始状态：黄色小方块每队均有3个，该道具不进行粘贴固定，摆放关系由现场抽签确定，其中一种摆放关系如下图所示。任务分值：每成功移出一个黄色小方块，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色小方块的垂直投影完全移出初始区域。a.计分时刻，黄色小方块需要完全位于场地内。b.计分时刻，黄色小方块不可与机器人直接接触。以上判定均满足则该任务得分。场地：包括地图以及场地边框内侧和上表面，不包括场地边框外表面、桌面、地面等。部分移出 无效得分G完全移出D有效得分MOl任务得分判定图M02取得自动灌溉装置任务类型：独立任务任务背景：为了实现绿植自动化灌溉，智能设备制造站生产着新一代的自动灌溉装置，机器人需前往制造站，取出该装置。任务内容：机器人将代表自动灌溉装置的红色或蓝色小方块从代表制造站的黄色大方块上取下并放置在场地上。初始状态：每个黄色大方块上表面中央各自摆放一个红色或蓝色小方块，所有方块不进行粘贴固定。M02任务位置示意图任务分值：成功取下一个红色或蓝色小方块，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小方块与场地直接接触。a.计分时刻，红色或蓝色小方块与机器人无直接接触。b.计分时刻，红色或蓝色小方块与黄色大方块上表面无直接接触。以上判定均满足则该任务得分。Q未离开6部分离开G完全离开Q9无效得分无效得分D有效得分M02任务得分判定侧视图M03开启储能电站任务类型：独立任务任务背景：智能设备制造站正在生产自动灌溉装置，机器人需要开启储能电站，释放储备的能源，以供应制造站生产更多的自动灌溉装置。任务内容：机器人转动储能电站的蓝色金属杆使代表储备能源的黄色大球从储能电站上掉落至下方黄色区域内。初始状杰：储能电站中央的齿轮装置处于闭合状态，蓝色金属杆位于圆盘装置凸起的木制垫片旁（顺时针方向的一侧），且凸起的木制垫片指向黄色巡线标识的中间位置，黄色大球位于储能电站中央，储能电站的四根蓝色金属支架粘贴在地图上。M03任务位置示意图得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色大球与场地直接接触。a.计分时刻，黄色大球与机器人无直接接触。b.计分时刻，黄色大球完全位于圆形球架下方黄色区域中。以上判定均满足则该任务得分。M04分拣树苗任务类型：独立任务任务背景：城市中的植物研究所最新研发了具有高效固碳能力的新型植物品种，并且具有耐寒、耐旱的特性，机器人需要前往城市中的育种架，获得合适的新品种树苗。任务内容：机器人需将红色（代表耐旱树苗）或蓝色小球（代表耐寒树苗）移除，保留绿色小球（代表常青树苗）在育种架上。初始状态：每个育种架摆放6个小球，分别是绿色小球和红色或蓝色小球,摆放顺序由赛前抽签道具卡决定，育种架使用磁吸固定于地图上。任务分值：每成功移出一个红色或蓝色小球，计30分；每保留一个绿色小球，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球掉落在场地上,绿色小球停留在育种架上。a.计分时刻，红色或蓝色小球与场地直接接触。b.计分时刻，绿色小球需停留在原育种架上，位置不限。c.计分时刻，所有小球不与机器人直接接触。以上判定违反任意一条，则对应的小球不得分。M05搬运树苗任务类型：独立任务任务背景：植物研究所的仓库中，存放着已经分拣好的树苗，机器人需前往仓库，将仓库中的树苗搬出。任务内容：在红蓝自动场地中，各放置有一个仓库，仓库内有4个代表耐旱树苗或耐寒树苗的红色或蓝色小球，机器人需要通过自身结构翻转仓库，将小球从仓库中移出。初始状态：仓库内有红色或蓝色小球4个。仓库整体磁吸固定于场地上。M05任务位置示意图任务分值：每移出一个红色或蓝色小球，计30分。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球与场地直接接触。a.计分时刻，红色或蓝色小球与机器人无直接接触。b.计分时刻，红色或蓝色小球与仓库的吸塑球筐无直接接触。以上判定均满足则该任务得分。M06回收可再生资源任务类型：联盟任务任务背景：资源回收区可以净化、提纯可再生资源，经过净化处理，可再生资源将被再次投入城市建设使用。任务内容：在自动任务区中央区域内，有3个代表回收区的绿色正方形区域。机器人需将代表可再生资源箱的黄色小方块，移入回收区中，以完成资源回收任务。初始状态：回收区位于自动任务区中央，为此任务的得分区域，代表可再生资源箱的黄色小方块即为M（H中的可再生资源，其初始位置由红蓝战队执行MOI任务的结果决定。M06任务位置示意图任务得分：每一个回收区均为一个得分区域，每个回收区被任意数量的黄色小方块成功填充，计30分（此区域共有三个绿色正方形区域，满分为90分）。得分判定：自动控制阶段结束后的计分时刻，黄色小方块填充一个回收区，则该区域得分。a.计分时刻，黄色小方块部分进入回收区内，且与场地直接接触，则该回收区得分。b.计分时刻，黄色小方块不与机器人直接接触。以上判定均满足则该任务得分。G完全离开D无效得分G部分进入7有效得分。部分进入 7有效得分G完全进入U有效得分M06任务得分判定图M07植物研究任务类型：联盟任务任务背景：由于新型树苗可以在不同气候下生长，所以植物研究所分别设立了热带林场和寒带林场，机器人需要完成树苗栽培的任务，研究适应不同气候的高效固碳能力的新型植物品种。任务内容：在手动控制区内，摆放有三角摆球架，操作手须遥控机器人收集手动场地内的小球、方块，并根据道具颜色，分别将小球和方块移入对应颜色的林场区域中。初始状态：摆球架内各有10个红蓝小球作为该任务的初始用球，其余方块、小球取决于红蓝战队自动阶段能否将对应道具移到手动区域。M07任务位置示意图任务得分：每成功分拣一个红色或蓝色小球计10分；每成功分拣一个红色或蓝色小方块计30分。得分判定：手动控制阶段结束后的计分时刻，红色或蓝色小球、红色或蓝色方块的垂直投影完全进入对应区域内，即视作分拣成功。a.计分时刻，红色或蓝色小球、红色或蓝色方块均不得与机器人直接接触。b.计分时刻，小球或方块停在林场围挡上表面，不影响判定，仅以其垂直投影完全进入地图上红、蓝林场区域为准。以上判定均满足，则任务得分。手动装载：观察手可以在手动控制阶段手动装载完全进入装载区的红色、蓝色小球。a.机器人、红色小球、蓝色小球的垂直投影完全进入手动装载区。b.手动装载指观察手直接用手移动小球，并允许接触、移动完全进入装载区的机器人。c.红色小方块、蓝色小方块不允许进行手动装载、不允许直接或间接接触。M08摆放标记物任务类型：联盟任务任务背景：标记物可以很好地帮助研究人员快速找到研究区域，机器人需要搬运并摆放标记物到标记区。任务内容：观察手可以将战队标记物手动装载到垂直投影完全进入手动装载区的机器人上，由操作手操作机器人将战队标记物摆放至标记区。手动任务区中线左右两侧各有一个标记区，每个标记区内最多摆放一个标记物。初始位置：队伍需要在比赛前各准备一个战队标记物完全摆放在手动装载区内，战队标记物为选手自制道具，需符合高度需要超过120mm,在地面的垂直投影不得超出100mm*10Omm的方形区域°MO8任务位置示意图任务得分：成功摆放一个战队标记物，计30分。得分判定：手动控制阶段结束后的计分时刻，战队标记物部分进入标记区a.计分时刻，战队标记物不与机器人直接接触b.计分时刻，战队标记物与场地直接接触G部分进入0有效得分G完全进入D有效得分以上判定均满足则该任务得分。完全离开无效得分M08任务得分判定俯视图3.5 计分说明全场比赛中，裁判只在两个计分时刻进行计分，分别是自动控制阶段结束后和手动控制阶段结束后。在比赛过程中，裁判会实时监控比赛进程，记录警告与违例的情况。独立任务得分比赛任务得分道具单个道具得分理论最高分值MOl取出可再生资源箱黄色小方块30分/个90分M02取得自动灌溉装置红色/蓝色小方块30分/个30分M03开启储能电站黄色大球50分/个50分M04分拣树苗红色/蓝色/绿色小球30分/个180分M05搬运树苗红色/蓝色小球30分/个120分联盟任务得分比赛任务得分道具单个道具得分理论最高分值M06回收可再生资源符合得分要求的绿色区域30分/区域90分M07植物研究红色、蓝色小球10分/个340分60分红色、蓝色小方块30分/个M08摆放标记物符合规范的自制道具30分/个60分单场比赛结束后，裁判将确认战队单场得分，每支战队单场得分由三部分构成：独立任务得分、联盟任务得分与违例扣分。3.6 单场比赛流程比赛时间共计240秒。对于任意队伍，其比赛阶段及切换时间如下：到场准备单场比赛开始前，选手应按照赛程时间提前抵达场地，并在裁判的引导下做好以下准备：（1）将机器人电源保持开启状态，完全放在本方自动任务区的启动区内，蓝牙手柄保持开启状态，放在手动任务区的启动区内，战队标记物放置于手动任务区的手动装载区内；（2）检查MOI与M04任务道具位置；（3）检查场地和道具摆放是否规范；（4）等待裁判指令。自动控制阶段裁判倒计时5秒后，自动控制阶段计时开始：（1）自动阶段开始后，机器人通过运行自动程序在自动任务区内完成相应的任务，期间选手可以向裁判发起重启请求。（2）自动阶段开始后，联盟可随时发起阶段切换申请，即比赛由自动控制阶段切换到手动控制阶段，进入手动任务区后机器人不可以再返回自动任务区。阶段切换申请有且只有一次机会，联盟双方对于阶段的切换须自行达成一致意见,并由队长发起，裁判同意后，联盟双方同时进入手动任务区域。（3）本阶段时长为0240秒，具体持续时间取决于联盟发起的阶段切换申请。准备阶段在裁判同意后，比赛停止计时，进入30s的准备阶段（不计入总体比赛时间）。联盟需在准备阶段完成：（1）站位调整：双方选手进入手动控制区域（2）机器人改装和测试：选手可以对机器人进行改装，使其更适应手动控制阶段的任务，测试并确认蓝牙手柄遥控功能正常。（3）启动并放置机器人：选手将机器人完全放置在手动任务区启动区内，确保其开启并运行在合适的程序上。选手可拿起手柄，但需要注意机器人在准备阶段不得完全离开启动区。（4）若选手在30s准备阶段内未完成相关操作，裁判会直接发出手动控制阶段开始的指令，比赛将直接进入到手动控制阶段，未完成改装准备的选手可以继续进行，超出的时长将计入比赛时长。手动控制阶段在裁判发出“开始”指令后，手动控制阶段开始：（1）手动控制阶段时，选手进行观察手和操作手的任务分工，并站在指定站位区完成相关任务。在手动控制阶段，观察手和操作手可以向裁判申请换位。（2）若联盟在4分钟比赛时间未结束前，向裁判申请结束比赛，裁判许可后发出“比赛结束”指令并停止计时，则比赛提前结束；或在4分钟的比赛时间用完时，裁判将主动发出“比赛结束”指令，比赛结束。（3）比赛全程参赛队员可对机器人进行维修、改装，改装后机器人必须满足参赛要求，在此期间比赛时间不停止。除安全问题外，选手不得向裁判申请暂停比赛。裁判计分及选手签字确认比赛结束后，裁判会进行得分统计。如对比赛无异议，双方联盟队长必须在成绩单上签字确认比赛结果。如对比赛结果存在异议，参赛战队无需签字，应在未签字确认成绩的前提下，立刻向当值裁判提出异议，积极沟通。签字确认后，参赛队员应主动协助裁判复原场地道具，并携带机器人和手柄有序离场。选手站位示意图四、细则解读每支参赛战队仅可使用同一台机器人进行赛前检录，检录通过后，该战队仅可使用通过检录的机器人进行比赛，严禁战队更换机器人，严禁战队使用未通过检录的机器人。整场比赛过程中，机器人的长、宽不得超过280mm,高度不得超过300mm0a.机器人尺寸以最大伸展尺寸为准，检录时需展开所有活动结构（含改装后状态）至最大尺寸状态。b.机器人完全展开后，任意部分不得超出长28Omm*宽28Onln1*高300mm的立方体。 参赛战队可自行制作机械零件，可以使用3D打印，激光切割等零件，不允许使用高集成度的完整商业产品，包括但不限于多自由度机械臂或机械手等。 禁止更改任何电机或舵机内部的机械结构和电气布局总数量最多6个。不得擅自改动电池组件，若因此造成意外，需自行承担。 战队标记物道具需要展示战队风貌，组委会鼓励参赛队在道具上绘制个性化的图案或文字，但是须积极向上、能够体现主题和赛事精神，内容须符合国家法律法规要求，若出现不符合要求的内容，裁判有权判定该道具不通过检录。战队标记物必须通过机器人检录和赛前检录才可被携带至赛场。裁判在发现战队违规后，立即向该战队宣布违例并扣除该战队20分。在此期间，比赛计时将不会停止。比赛中，若因违规行为获得了得分优势则该得分优势无效，且该得分道具将失效。若违规触碰场地道具及得分道具，则裁判将宣布相关道具失效。已经失效的得分道具将会被裁判移除出比赛场地，且无法继续获得分数。裁判有权根据本手册内容对该得分道具失效前的最终状态是否计分进行裁定。计分阶段，若得分道具与机器人存在接触，该得分道具无论是否处于得分状态都不算得分。参赛队员应在裁判宣布比赛开始后启动机器人。若机器人提前发生位移，则视为机器人提前启动。违规判罚：违例。 参赛队员在比赛过程中，可以随时向裁判申请重启或改装机器人，在获得许可后，参赛队员可对本方机器人进行重启或改装。比赛不会因机器人重启和改装而暂停，计时将持续进行。若参赛队员选择重启或改装本方机器人，参赛队员须向裁判举手并喊出“红/蓝方请求，重启“，并在裁判喊出“同意红/蓝方重启”后方可取出本方机器人进行重启或改装，战队未经裁判允许擅自重启机器人。违规判罚：违例扣20分。 战队不可在非启动区、装载区的其他赛场区域改装机器人。赛台外、地面等不计入赛场区域，不触犯本规则，违规判罚：违例。自动控制阶段进行中，任意一方的机器人不得完全进入联盟队友的独立任务区。否则违规判罚：违例。除获得裁判的重启许可和小车完全在转载区外，参赛选手在任何时刻不得直接接触机器人。在比赛期间，除在手动控制阶段完全进入装载区的得分道具外，任何选手均不可直接或间接接触任何场地道具，否则违规判罚：违例。五、申诉5.1 成绩确认比赛结束，在裁判做完比赛统计和判定后，当场比赛的联盟双方均需在成绩确认单上签字确认比赛成绩。确认成绩无误签字后，组委会不再接受该场比赛的任何申诉。5.2 争议处理若当场比赛的参赛队员对该场比赛结果仍存在异议，且对当值裁判的解释依然不认同的，可不签字确认成绩，但须在成绩确认单备注栏上写明情况并签字后方可离场。5.3 申诉步骤申诉应按照规定的流程，在“有效申诉期”内提出，并遵循“文明参赛”的竞赛精神。先由参赛战队队长填写申诉表，配合仲裁委员会调查，仲裁委员会调查期间，只允许当场参赛选手或指定的参赛联盟队长配合。仲裁委员会有权在回避指导教师、学生家长及亲友的环境下和申诉选手单独沟通。调查过程中申诉方应清晰的表达申诉诉求，描述客观事实。5.4 有效申诉期一般为单场比赛结束后30分钟内，具体时间以比赛前发布的秩序册为准。申诉方及被申诉方须在与裁判长约定的时间内到场。5.5 申诉回应时效并非所有申诉都会被受理，仲裁委员会将根据实际情况确定是否接受申诉,并开启仲裁流程。被受理的申诉，仲裁委员会一般会在当天比赛结束之后或次日比赛开始之前回应申诉。六、声明2021-2022赛季零碳行动规则手册的最终解释权归组委会所有能源革新一、赛事简介1.l赛事背景人类使用的能源主要有三种，就是原油、天然气和煤炭。而根据国际能源机构的统计，假使按目前的势头发展下去，不加节制，那么，地球上这三种能源也不能坚持太久。所以，开发新能源，替代上述三种传统能源，迅速地逐年降低它们的消耗量，已经成为人类发展中的紧迫课题。1.2赛事精神创造：我们倡导求知、创新，鼓励所有选手发挥才智，动手创造自己独特的科技作品，敢于挑战自我、不断进步！协作：我们倡导团结、友爱，鼓励所有选手具备责任心与进取精神，与合作伙伴精诚协作，实现共赢！快乐：我们鼓励选手树立健康、乐观的竞技心态，在拼搏中品味快乐与成长，收获知识与友谊，为人生增添一道亮丽的光彩！分享：我们鼓励选手时刻展现出一名Maker的开放心态，乐于向同伴、对手及社会分享自己的知识、责任与喜悦！我们希望为所有参赛选手、老师及行业专家提供一个交流、学习以及成长的平台，帮助孩子们在创造中学习新技能，在协作中懂得尊重他人，在竞赛中获得一份快乐的人生体验，并乐于向社会分享自己的知识与责任，朝着改变世界、创造未来的宏伟志向而努力！1.3赛项介绍能源革新是面向高中、中职阶段的青少年推出的强对抗类赛项。该赛项极具对抗性和观赏性，简单易懂的玩法整体提升参赛及观赛体验。具有挑战性的机器人搭建和编程，更好的培养进阶机器人的设计能力和多维度思考能力。在对抗中合作，在合作中对抗，锻炼参赛选手的逻辑思考、策略分析、沟通协作以及赛场决策能力。二、参赛要求2.1 组别：高中组中高职组2.2 参赛人数：2人一组2.3 指导老师：每支队伍一名指导老师2.4 比赛机器人初始尺寸不得超过：500*500*700(mm)强化改装后尺寸：500*500(mm),高度不限2.5 5器材：主控器数量仅限1个传感器数量及种类不限直流电机数量最多13个舵机数量最多6个无线控制设备最多使用1个电源电压不超过12V总重量不超过IOkg三、比赛内容再生能源是未来能源的基石，是解决资源分布不均的有效方案，是人类可持续发展的希望之光。再生能源融汇了人们对生产消费的思考及技术开发的创新,能源革新通过超级计算机和云计算技术，不仅将新能源产业链上的每个端口紧密相连，也将无数位热爱这个星球的人凝聚在一起，让我们一起来构建一个可持续发展的新能源地球吧！1.13.1比赛简介单场比赛时间：4分40秒。能源革新为竞技对抗赛，每场比赛分为红蓝两个联盟，每个联盟由2支战队组成。比赛分为自动控制阶段、手动控制阶段、强化改装阶段和全力一搏阶段四个阶段。比赛中参赛队员将控制机器人，以自动或手动的方式完成启动及回收新能源球瓶(红蓝球瓶)，计算及存储数据块(黄色方块)等任务；比赛结束时，裁判会根据场上的最终状态计算分数，分数高的联盟将获得比赛的胜利。3.2 比赛场地图场地整体轴侧图3.3 场地说明能源革新比赛场地由地图和边框组成。比赛场地大小为2985mm*4185mm的矩形区域，场地侧边框高度为400mm。主要包括启动区、可再生能源区、新能源数据存储中心、能源回收区、能源利用站、新能源数据收集中心、新能源数据计算中心、旗帜悬挂区等。新能源数据存储中心、新能源数据收集中心、新能源数据计算中心，下文中统一简称为：数据存储中心、数据收集中心、数据计算中心。场地分为红方场地和蓝方场地，中央设有数据收集中心。双方机器人仅允许在各自场地内完成相应的任务。场地整体轴侧图数据收集中心数据收集中心双方场地交界处有一处长宽为2985mm*200m的数据收集中心,地面到数据收集中心的高度为254mm,地面到数据块最高的距离为335mm,数据收集中心放置有9个双方均可以获取的数据块，数据块的位置与顺序是固定摆放。位(EE)收集中心俯视图200200230200200230200200数据块间隔示意图数据收集中心正视图启动区双方场地各有两处启动区，每个启动区的尺寸为50Omm*500mm°启动区是自动阶段和全力一搏阶段前机器人放置的区域，启动区位于场地的四个角落。tt(mm)500500启动区示意图数据计算中心双方场地各有一处数据计算中心，计算中心的尺寸为2985mm*200mmo双方选手可以将方块在计算中心放置或堆叠，以保护回收区和可再生能源区的球瓶不被攻击。(ft(mm)数据计算中心示意图能源回收区双方场地各有一处能源回收区，能源回收区的尺寸为500mm*100Ommo双方选手可以将被击落的可再生能源瓶放置于该区域以获得相应分数。tt(m<n)能源回收区俯视图能源利用站双方场地各有两处能源利用站，能源利用站的尺寸为：230mm*230mn每处放置16个直径70mm的能源启动球，双方选手可收集己方场地内的能源启动球，击打对方球瓶。能源利用站示意图可再生能源区双方场地各有一处可再生能源区，可再生能源区分为上下两层，上层区域尺寸为：IlOmm*2895mm,下层区域尺寸为：15Omm*885mm,每方场地各有12个可再生能源瓶，参赛队伍可将12个可再生能源瓶放置在可再生能源区域内，每层放置的可再生能源瓶的位置和数量由双方联盟队长在赛前决定。可再生能源区示意图数据存储中心双方场地中各有一处数据存储中心，数据存储中心由960mm八棱柱和220mm扁铝等结构件组成。双方机器人可以将数据块插入扁铝突出部位。扁铝突出部位横截面尺寸为：50mm*15mm,三横两竖排列。9M数据存储中心旗帜悬挂区双方场地各有两个对称的旗杆，旗杆距离地面的高度960mm,其横向扁铝长度为160mm,扁铝朝向场地内与边框呈45度，该扁铝用于悬挂队旗。旗帜悬挂区示意图(mm)道具清单比赛开始前场地道具初始摆放位置如图所示:场地道具初始摆放位置图能源启动球能源启动球为双方场地上能源里利用站内放置的黄色球，材质：EVA,能源启动球尺寸：70mmo比赛开始前每个能源利用站固定放置16个，全场共64个。可通过机器人发射击打对方球瓶，完成启动可再生能源瓶任务。单位(mm)能源启动球示意图可再生能源瓶可再生能源瓶为双方场地可再生能源区中摆放的红/蓝球瓶，材质：EVA,可再生能源球瓶尺寸：高290mm,底部直径70mm,最大直径100mln(注：此道具均允许±10mm的公差)，每方半场各有12个，全场共24个。可使用能源启动球将可再生能源球瓶启动。数据块数据块为比赛场地中央数据收集站中摆放的字母方块，材质：EVA,数据块尺寸：边长为12OnInI正方形方块，其中一面有十字孔，（如图4.3-4）共9个,其中标有MAJKJFEJ的方块各有1个，标有XJ的方块有5个，此道具为参赛双方的共有比赛道具，数据块允许被用于完成争夺数据块、计算数据块、存储数据块等任务。（注：此道具均允许±5mm的公差）单位（mm）数据块示意图（注：所有场地及道具具有一定的合理公差，如开赛前参赛联盟队长对道具尺寸等方面存在异议可申请更换，当值裁判将根据实际情况决定是否替换。）3.4 任务介绍及得分判定比赛分为自动控制阶段、手动控制阶段、强化改装阶段、全力一搏阶段四个阶段。每个阶段可执行的任务列表如下：比赛阶段可执行任务可活动区域自动控制阶段（30秒）启动可再生能源瓶、争夺数据块、计算数据块、存储数据块己方场地手动控制阶段（100秒）在自动控制阶段可执行任务中新增回收可再生能源瓶任务己方场地强化改装阶段（60秒）改装己方机器人场外全力一搏阶段（60秒）在手动控制阶段可执行任务中新增悬挂队旗任务己方场地启动可再生能源瓶可执行阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：双方机器人可以收集地面上的黄球并射击对方球瓶。得分判定：a.上层球瓶处于直立状态，且瓶底与可再生能源上层区域完全接触b.下层球瓶处于直立状态，且瓶底与可再生能源下层区域完全接触c.球瓶不与机器人直接接触任务得分：全部符合以上条件则视为有效状态，每个有效状态球瓶25分。球瓶有效得分与无效得分示意图回收可再生能源瓶可执行阶段：手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：双方机器人可以将球瓶摆放到己方场地的回收区。得分判定：球瓶完全进入回收区域且球瓶不与机器人直接接触，则视为有效状态。任务得分：每个有效状态球瓶20分。回收可再生能源瓶有效得分与无效得分示意图存储数据块可执行阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：双方机器人可以将方块插入己方场地的存储中心。得分判定：方块悬挂在数据存储中心扁铝上，处于悬空状态，并与机器人或任何其他场地元素不存在直接接触时（悬挂区结构件除外），则视为有效状态。任务得分：每个有效状态方块30分。存储数据块有效状态计算数据块可执行阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：双方机器人可以在己方场地的计算中心放置方块。得分判定：方块完全（物体垂直投影）进入己方计算中心区域，且与机器人不存在直接接触，则视为有效状态。任务得分：每个有效状态方块15分。计算中心数据块有效得分与无效得分示意图争夺数据块可执行阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：双方机器人可以抓取收集中心的方块，并将其分拣至己方场地。得分判定：方块未满足存储数据块与计算数据块两种状态判定条件，如图4.5-5完全进入己方场地区域，且方块与机器人不存在直接接触，则视为有效得分状态。任务得分：每个有效状态方块5分。除数据计算中心与数据存储中心的方块悬挂队旗可执行阶段：全力一搏阶段任务描述：机器人可以将己方队旗悬挂至己方场地的旗帜悬挂区域的旗杆上。得分判定：比赛结束时悬挂于旗杆之上，且与地面、机器人无任何接触，视为有效悬挂。任务得分：有效悬挂一面旗帜50分。©有效得分旗帜有效得分示意图MakeX挑战可执行阶段：自动控制阶段、手动控制阶段、全力一搏阶段任务描述：能够在场地中集齐MAJFKJEJXJ五个字母。得分判定：在己方半场中集齐MJAJKJEJFXJ五个字母块，字母方块处于己方任何一个任务区域都算有效如图4.5所示，即可完成MakeX挑战任务。任务得分：完成挑战额外获得150分。MakeX挑战任务示意图边界状态判定在比赛全程中，当机器人或道具与指定区域边界的相对位置状态不清晰时，可参考以下状态判定：完全进入部分进入完全题开3.4比赛任务及得分判定比赛最终得分以比赛结束后，得分道具的最终静止状态为准。比赛任务、得分道具及对应的分值如下所示。比赛结束后，裁判以道具最终状态计算双方各项任务得分之和，分数高的联盟将获得比赛胜利。得分道具得分道具细项单个道具分值最高分值可再生能源瓶可再生能源区内有效球瓶25300能源回收区内有效球瓶20数据存储中心有效方块30360数据计算中心有效方块15数据块除数据存储中心与数据计算中心以外且在己方半场有效方块5在己方场地区域集齐小AJKJFEJFXJ五个字母方块完成MakeX挑战额外150分队旗在旗帜悬挂区有效悬挂的旗帜501003.6单场比赛流程I(JS)(IUVS)(OUS)IyVS)Efil赛前准备单场比赛开始前，参赛队员应按照检录要求前往检录处检查机器人是否符合规定要求，检测电源管理模块是否正确按照并且能正常工作。待检测合格后，听从工作人员安排在候场区等待进场比赛。开始比赛裁判发出比赛开始指令，选手不得再触碰机器人。自动控制阶段自动控制阶段时长30秒。为保证比赛的公平性，在比赛开始前的5秒倒计时阶段，位于启动区内的机器人会配合比赛系统统一断电，倒计时结束后，系统会统一给机器人通电，机器人运行预置自动程序。手动控制阶段手动控制阶段时长100秒。自动控制阶段结束后，比赛进入手动控制阶段的准备时间。在当值裁判宣布手动控制阶段开始且比赛系统5秒倒计时后，比赛系统对机器人进行统一通电。时长100秒的手动控制阶段正式开始，此阶段操作手可通过手柄对机器人进行手动操作。手动控制阶段即将结束时，比赛系统会倒计时5秒。手动控制阶段结束，比赛系统将自动切断机器人电源并直接进入强化改装阶段。强化改装阶段强化改装阶段时长60秒。当手动控制阶段结束后，强化改装阶段直接开始。选手可将回到启动区（部分或完全进入）的机器人移出场地进行强化改装，改装后的机器人长宽须符合尺寸规范，但高度不限。强化改装阶段还剩30秒时，比赛系统会进行提示。当强化改装即将结束时,会有10秒倒计时，倒计时结束前，选手需将机器人放回启动区。若超时未将机器人放回启动区（部分或完全进入），将被在全力一搏阶段禁用。全力一搏阶段全力一搏阶段时长90秒。比赛系统5秒倒计时结束后，系统对机器人进行通电，操作手使用蓝牙手柄控制机器人。全力一搏阶段结束时，比赛系统进行5秒倒计时，倒计时结束后系统切断机器人电源。比赛结束比赛结束后，操作手需立即将手柄放入场地置物筐内，并且明显远离场地边框。裁判记分及成绩确认比赛结束后，裁判会进行得分统计。如对比赛无异议，双方联盟队长必须在成绩单上签字确认比赛结果。如对比赛结果存在异议，参赛战队无需签字，应在未签字确认成绩的前提下，立刻