输尿管软镜.ppt
逆行输尿管软镜处理肾结石,2023/12/11,2,2014版泌尿外科诊疗指南,2023/12/11,3,2014版泌尿外科诊疗指南,2023/12/11,4,2014版泌尿外科诊疗指南,2023/12/11,5,2014版泌尿外科诊疗指南,2023/12/11,6,2014版泌尿外科诊疗指南,2023/12/11,7,输尿管软镜进展,2023/12/11,8,输尿管软镜进展：电子输尿管软镜,2023/12/11,9,输尿管软镜进展：电子输尿管软镜,2023/12/11,10,输尿管软镜进展：电子输尿管软镜,2023/12/11,11,输尿管软镜进展：电子输尿管软镜,2023/12/11,12,我们的输尿管软镜,输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜,Laser-Shifter 光纤控制器,双通道可置入激光及套石网篮,2023/12/11,14,输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜,2023/12/11,15,输尿管软镜进展：双通道输尿管软镜,2023/12/11,16,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,17,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,Remzi Saglam等人在基于IDEAL（理念，发展，评估，评价，长期研究）模式，研究检验为输尿管软镜碎石术设计的机器人Roboflex Avicenna在人机工程学效果以及临床疗效。Roboflex Avicenna由外科医师的控制台以及一个为输尿管软镜设计的机械手组成。随着对样机的实验评价（IDEAL阶段1）以及伦理审批的通过。7名外科医师对患有肾结石（结石平均体积1296544 mm3432mm3到3100mm3不等的81位患者（平均年龄42岁6岁到68岁不等）实施了观察性研究（IDEAL阶段2）。所有的手术都用Roboflex Avicenna机器人进行机器人输尿管软镜碎石术。,2023/12/11,18,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,19,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,20,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,21,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,手术中机器人的平均对接时间为59.645 s。平均手术时间为74 min（40分钟到182分钟不等）。平均碎石速度为29.16.1mm3/min。评分显示机器人输尿管软镜技碎石术在人机工程学方面具有明显的优越性（总评分为：5.6 VS 31.3,P0.01）。两例需要进行二次输尿管软镜治疗，一例是由于数字化的输尿管软镜出现故障，另外一例是因为存在较大的残留结石。余下的79例，全部结石均被粉碎。Remzi Saglam act.A New Robot for Flexible Ureteroscopy:Development and Early Clinical Results(IDEAL Stage 1-2b).Eur Urol.2014:No.6 Vol.66,2023/12/11,22,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,23,输尿管软镜进展：机器人输尿管软镜,2023/12/11,24,输尿管软镜进展：丰富的操作器械,2023/12/11,25,我们的手术体会（术前）,术前进行评估,结石成分,结石大小,肾盏结构,2023/12/11,26,结石大小,2023/12/11,27,2023/12/11,28,结石成分,2023/12/11,29,肾盂肾盏夹角,2023/12/11,30,我们的手术体会（术中）,2023/12/11,31,低频高能？（0.5J 25HZ）,钬激光能量,高频低能？（1.5J 10HZ）,2023/12/11,32,钬激光能量选择,我们建议对于小于1.5cm、CT 值低于1000HU的结石，激光的能量建议选择“高频低能”模式；对于大于1.5cm、CT值高于1000HU的结石，选择“低频高能”模式，可能达到更好的手术效果。,2023/12/11,33,肾盏解剖,单发结石复杂性结石肾盏颈长度、宽度 长度0.5 cm时，碎石成功率为88.2，漏斗部长度3 cm且盏口宽度0.5 cm时，碎石成功率仅为61.1,2023/12/11,34,下盏结石的处理,套石篮将结石取出到肾盂内，以提高结石清除率。对破碎小结石也可用输尿管软镜对准肾盏出口，用力推注灌注液将结石冲出肾盏外。,2023/12/11,35,我们的手术体会（三）,2023/12/11,36,感染性并发症,较小的软镜鞘,感染性发热,2023/12/11,37,出血性并发症,
