小车循环往返运行电气控制系统设计.docx

小车循环往返系统说明书(一)设计任务书1 .系统说明用三相异步电动机拖动一辆小车在A、B、C、D、E五点之间自动往返运行,小车五位行程控制示意图如图1-1所示。小车初始在A点,按下启动按钮，小车依次前进道B、C、D、E点，并分别停止2S返回到A点停止。图1-1:小车循环往返运行电气控制系统设计2 .设计要求(1)设计控制方案。列出输入/输出原件(分配输入/输出点)及控制功能。(2)画出PLC控制硬件接线图。设计并绘制以下工艺图：接线图；面板加工图,总装接线图；(3)画出梯形图(二)设计过程1.设计电气控制原理图根据设计要求使用一台三相异步电机进行小车前后运动的控制。三相异步电机的正反转通过交换电机正转运行的两个火线来达到电机反转的运行目的。小车循环控制系统主电路图如图2-1所示。同时设置中间继电器KA来启停小车循环往返系统。图2-1:小车循环往返运行系统主电路图系统控制线路主要通过接通KAl小车前进中间继电器与KA2小车后退中间继电器来实现小车的往返运动。系统还设置手动模式指示灯HLL自动模式灯HL2、单步模式指示灯HL3、小车前进指示灯HL4、小车后退指示灯HL5使得系统的运行状态更便于观察。详情如图2-1所示。L设计工艺图纸(1)电器板元件布置图系统工艺图纸设计首先设计电器板元件的布置图，通过预设元器件布置排列便于将设计所需要的各种元器件放置到电气板上。电器板预设规格设定为600X600mm详情如图2-1所示。600图2-1:小车循环往返运行系统电器板元件布置图系统工艺图纸设计在设计完电器板元件的布置图，还需对电器板进行加工，便于将预设元器件放置到电器板上。由于元器件实际大小存在差异性。电器板零件加工图需要实际进行加工，元器件排列方式已给出，电器板零件加工图详情如图2-2所示。600图2-2:小车循环往返运行系统电器板零件加工图控制面板元件布置图如图2-3所示。手动模式自动模式单步模式启动 停止 急号 手动500EIBIFnIFIBl自动单步复位手动前进手动后退600图2-3:小车循环往返运行系统控制面板布置图系统接线图如图2-4所示。、F动后退2SB9、F动前进1SB8、E限位ySQ5、D限位工SQ4、C限位9SQ3、B限位工SQ2、AiwSQl、复位2SB7、单步ISB6、自动1SB5、手动SB4、急停1SB3、停止1SB2、启动2SBlJaAS寸Zd-J-JO?VIS寸InOOX工OdY以(g6.VnRX021<y-幽XOl§0一次Xg3_0OY02OXY更一-0Y*_践一5nMdc三三O0SXHL6®小乍、退HL5Ig)小车前进aHL4(三)系统运行-JHL3单步模式丫HL2自动模式3HLIIg)f动模式9KA211小乍后提KAI小车前进00总装接线图如图26所示。SQ4