机械制造技术课程设计-前钢板弹簧吊耳加工工艺及铣宽3槽夹具设计.docx

目录1摘要1abstract2第1章引言31.1 工艺规程31.2 研究方法及技术路线31.3 课题背景及发展趋势3第2章前钢板弹簧吊耳的工艺分析52.1 前钢板弹簧吊耳的作用52.2 前钢板弹簧吊耳工艺分析5第3章前钢板弹簧吊耳的工艺63.1 前钢板弹簧吊耳毛坯63.2 前钢板弹簧吊耳的加工余量63.3 前钢板弹簧吊耳工艺路线73.4 前钢板弹簧吊耳工时计算8第5章前钢板弹簧吊耳铳床夹具145.1 加工要求145.2 前钢板弹簧吊耳夹具的夹紧机构145.2.1 铳削力计算145.2.2 夹紧力计算145.3 前钢板弹簧吊耳夹具的定位155.4 误差分析155.5 对刀装置15结论18致谢19参考文献20摘要前钢板弹簧吊耳零件的工艺分析、夹具设计是这次课程设计的重点，也是难点，前钢板弹簧吊耳零件的工艺分析运用到工程材料、粗精基准、刀具和机床型号等，前钢板弹簧吊耳零件的夹具设计运用到六点定位原理、常用定位元件、夹紧装置、常用夹紧机构、对刀及引导装置和夹具体等。通过这次前钢板弹簧吊耳的课程设计，不但使我对这几年所学进行了一次复习、巩固，更是通过查阅相关资料，丰富了所学，对以往的不足进行补充。指导老师分配我的课题是前钢板弹簧吊耳零件机械加工工艺分析与铳夹具的设计（即前钢板弹簧吊耳铳宽3槽的夹具），通过查阅图书馆中的资料及借阅的资料（其中主要参考的资料有机械制造工艺与夹具课程设计指导、典型零件工艺分析与加工、机床夹具设计和专业方面的教材），确定前钢板弹簧吊耳毛坯种类、各加工表面毛坯余量、各表面加工的先后顺序及各表面的加工方法、刀具型号和量具规格，夹具的定位元件、夹紧方案和导向机构等，最终完成整个设计。关键词：前钢板弹簧吊耳、夹具设计、夹紧机构abstractTheProcessAnalysisandfixturedesignofthefrontplateSpringLugPartsaretheemphasesanddifficultiesofthiscoursedesign.TheprocessanalysisofthefrontplateSpringLugPartsisappliedtoengineeringmaterials,coarseandfinedatum,cutterandmachinetooltypes,etc.,thefixturedesignofthefrontleafSpringLugPartsisbasedonthesix-pointpositioningprinciple,commonpositioningelements,clampingdevices,commonclampingmechanisms,toolsettingandguidingdevices,andspecificclampingdevices.ThroughthecoursedesignoftheformersteelplateSpringLug,notonlymakemereviewandconsolidatewhatIhavelearnedintheseyears,butalsoenrichwhatIhavelearnedbyconsultingrelevantmaterialsandsupplementthedeficienciesinthepast.TheinstructorassignedmyprojecttotheanalysisofthemachiningprocessofthefrontplatespringlugpartandthedesignoftheMillingFixture(i.e.,theFrontPlateSpringLugMillingfixturewith3slots),byconsultingthematerialsinthelibraryandthematerialsborrowed(amongwhichthemainreferencematerialsaretheguideforthecoursedesignofMechanicalManufacturingTechnologyandfixture,theanalysisandprocessingoftypicalpartstechnology,thedesignofmachinetoolfixture,andtheteachingmaterialsinthefieldofspecialty),determinetheblanktypeofthefrontleafSpringLug,theblankallowanceofeachmachinedsurface,theprocessingsequenceofeachmachinedsurface,theprocessingmethodofeachmachinedsurface,thetooltypeandgaugespecification,finally,thepositioningelement,clampingschemeandguidingmechanismofthefixturearecompleted.Keywords:FrontLeafSpringLug,fixturedesign,clampingmechanism第1章引言1.1 工艺规程前钢板弹簧吊耳零件工艺过程和加工方法的工艺文件称为机械加工工艺规程。制订工艺规程步骤：1 .算出生产纲领，以此确定生产类型。2 .对前钢板弹簧吊耳零件图进行审核，了解前钢板弹簧吊耳装配图。3 .前钢板弹簧吊耳形状、尺寸、毛坯种类及精度的确定。4 .安排工艺，制订生产路线。5 .设计前钢板弹簧吊耳工序。1.2 研究方法及技术路线1 .去生产线现场调查研究。2 .工艺规程程序的制订。3 .夹紧机构和夹紧方式的确定。4 .夹具结构形式的确定。5 .夹具总装配图的绘制。6 .主要尺寸、配合公差和技术要求等。7 .填写装配明细表及各零件编号。8 .拆画夹具零件图。L3课题背景及发展趋势前钢板弹簧吊耳加工过程中，确定前钢板弹簧吊耳位置，并将前钢板弹簧吊耳固定的装置称为机床夹具。机床的夹具用以确定前钢板弹簧吊耳的加工精度，生产效率和降低劳动强度。故此夹具在制造业中地位越来越重要。工艺装备中一个重要组成部分为机床夹具，机床夹具可以提高生产效率和保证产品的质量。但是我们在设计夹具时，应深入调查，了解生产过程，这样才能制订出合理的夹具。1 .产品CAD图档或者文档一一仔细查阅产品图纸，分析前钢板弹簧吊耳被加工表面的精度要求、位置度要求等。2 .工艺过程一一详细了解各个工序的加工条件，（例如：加工设备、加工方法及刀具选择等）。3 .生产纲领一一前钢板弹簧吊耳批量及尺寸大小决定了夹具的样式。4 .夹具使用和制造状况等。夹具设计的基本要求：前钢板弹簧吊耳的定位精度在夹具中要得以保证，主要考虑基准重合（即工序基准与定位基准）。随着工业4.O的发展，夹具的应用出也会越来越广。例如，在汽车配件、电子产品、家用家电、电动工具、新型家业、建筑建材、互联网加等产品中，约58%-85%的零部件都要依靠夹具。夹具是现化制造业特别是工业4.O现代化的重要组成部分，夹具与中国制造2025的规划关联程度高，是产品升级换代和技术研发，时代进步的重要保障之一。据不完全估计，夹具工业可带动其上游的服务业及下游的制造业等产业的比例大约是1:150,即是夹具产品增加1亿元，可以带动制造服务相关产业150亿元，甚至更多。夹具是机械工业的重要组成部分之一，主要包括钻夹具、铳夹具、链夹具、车夹具、磨夹具等，其中钻夹具、铳夹具产品占比最大。钻夹具、铳夹具大部分应用于汽车及配件、电动工具、家电家器、化状美工，航空航天、农业军事等行业的零部件生产。据统计，我国钻夹具、铳夹具行业在整个夹具产品中的占比约为48%0本夹具设计制作在工业4.0现代化，中国制造2025,智能制造不断创新的条件下，力争为中国的发展增砖添瓦增添一份微薄之力。本人根据所测的数据用CAD绘制出其造型线条，再导入到PROECORE零件图中，运用自上而下的设计思路绘制出产品模型，再用CAD软件绘制模具设计结构简图，产品零件图的绘制。CAD,CAE软件转换交错使用，更有助于夹具设计，同时也使产品造型，夹具设计,制造加工更为合理精确，更大大缩短了产品制造更新换找的周期，同时节约了成本。第2章前钢板弹簧吊耳的工艺分析2.1 前钢板弹簧吊耳的作用电机主轴转动带动前钢板弹簧吊耳绕偏心轮轴心线摆动，同时带动丝杠一起运动，来完成牛头刨床工作的自给运动。S3PLLIQ 可Cm林妹1、未注公差的*尺寸除勒虹JMl艮为±0.阴, 箕氽精度+ 1.0.：2、未注明Rl角均为1U-R2,3.未注明的首jft然度为24.硬度】211位用，5.热处理后如有熨彩，级it行员平箭正I. M.H-c5cdz</>图2T前钢板弹簧吊耳2.2 前钢板弹簧吊耳工艺分析1 .前钢板弹簧吊耳2中40端面，粗糙度Ra6.32 .前钢板弹簧吊耳底面，粗糙度Ra6.33 .前钢板弹簧吊耳2中25H8孔，粗糙度Ra3.24 .前钢板弹簧吊耳2x10.5孔,粗糙度Ra635 .前钢板弹簧吊耳宽3槽，粗糙度Ral2.5第3章前钢板弹簧吊耳的工艺3.1 前钢板弹簧吊耳毛坯前钢板弹簧吊耳的零件材料KTH350T0,依据参考文献1,表L3T,P8知，毛坯精度等级CT9,加工余量等级MA-G。3.2 前钢板弹簧吊耳的加工余量由上述资料，再根据参考文献1表2.2-4s表1.4-6、表L4-7和表1.4-8,查出前钢板弹簧吊耳表面和孔的加工余量如下：1 .前钢板弹簧吊耳240端面的加工余量前钢板弹簧吊耳2中40端面，由参考文献1,表2.2-4知，240端面单边余量3.Omm,由前钢板弹簧吊耳零件知，2x40端面粗糙度Ra6.3,由参考文献1,表1.4-8知，粗铳即可满足其精度要求。2 .前钢板弹簧吊耳底面的加工余量前钢板弹簧吊耳底面，由参考文献1,表2.2-4知，底面单边余量3.5mm,由前钢板弹簧吊耳零件知，底面粗糙度Ra6.3,由参考文献L表L4-8知，粗铳即可满足其精度要求。3 .前钢板弹簧吊耳2×25H8孔的加工余量前钢板弹簧吊耳2x中25H8孔，孔的尺寸不大，故采用实心铸造，中25H8孔粗糙度Ra3.2,由参考文献1,表2.3-8知，钻扩校方可满足其精度要求。首先钻孔至23,接着扩中23孔至24.8,最后钱24.8孔至中25H8。4 .前钢板弹簧吊耳2×10.5孔的加工余量前钢板弹簧吊耳2x中10.5孔，因10.5孔不大，故采用实心铸造，由前钢板弹簧吊耳零件知，10.5孔粗糙度16.3,由参考文献1,表1.4-7知，钻削即可满足其精度要求。5 .前钢板弹簧吊耳宽3槽的加工余量前钢板弹簧吊耳宽3槽，因宽3槽尺寸不大，故采用实心铸造，由前钢板弹簧吊耳零件知，宽3槽粗糙度Ral2.5,由参考文献1,表L4-8知，铳削即可满足其精度要求。6 .前钢板弹簧吊耳其他不加工表面，铸造即可满足其精度要求。3.3 前钢板弹簧吊耳工艺路线方案一：工序01：金属模机械砂型铸造工序02：时效处理，硬度121149HBW工序03：压平矫正工序04：铳2x中40端面工序05：铳底面工序06：钻孔至中23；扩23孔至中24.8；较24.8孔至中25H8；孔口倒角l×45o工序07：钻2x10.5孔工序08：铳宽3槽工序09：去毛刺工序10：检验至图纸要求并入库方案二：工序01：金属模机械砂型铸造工序02：时效处理，硬度121149HBW工序03：压平矫正工序04：铳2x中40端面工序05：铳底面工序06：划线工序07：钻孔至623工序08：扩中23孔至24.8工序09：钱中24.8孔至中25曲工序10：孔口倒角l×45o工序11：钻2x10.5孔工序12：铳宽3槽工序13：去毛刺工序14：检验至图纸要求并入库方案分析：与方案一相比，方案二将25H8三步分开加工，而且不需要设计专用夹具，只需要依据工厂现有条件对刀，此方案适用于小批量，而方案一采用专用夹具，流水线生产，适用于中大批量生产，故采用方案一。故前钢板弹簧吊耳的工艺路线如下:工序01：金属模机械砂型铸造工序02：时效处理，硬度121149HBW工序03：压平矫正工序04：铳2x40端面工序05：铳底面工序06：钻孔至中23；扩23孔至24.8；钱中24.8孔至中25H8；孔口倒角l×45o工序07：钻2x10.5孔工序08：铳宽3槽工序09：去毛刺工序10：检验至图纸要求并入库3.4 前钢板弹簧吊耳工时计算工序04：铳2中40端面1 .选择刀具刀具选取硬质合金面铳刀，刀片采用YG8,面铳刀直径=63mm,齿数z=10,v=80mZmin2 .决定铳削用量决定铳削深度2x中40端面粗糙Ra6.3,一步铳削即可满足其精度要求。则4p=3.0mm决定每次进给量及切削速度根据X51型立式铳床说明书，其功率为为4.5kw,中等系统刚度。根据表查出工=0.25加/齿，则1000v=1000xr/min04r/mind按机床标准选取卬=380*/minIOOO;rx 63 x 3801000m/min 75m min当nw=380rmin时fm=fpw=0.25×10×380nn/min=95OmnVmin按机床标准选取fm=980mnVrnin3 .计算工时此为面铳刀铳2x40端面(由前钢板弹簧吊耳零件图知，此次铳削为对称铳)，面铳刀主偏角为90°,公式如下：0=叶丛JMZ式中Z1=0.5(J-d2-6f)÷(1-3)mm2=(1-3)mIi=0.5×(63-632-402)+(1-3)mm0.5×(63-48.7)+(1-3)mm0.5×14.3+(1-3)mm=(8.210.2)mm/为铳削长度，由前钢板弹簧吊耳知，/=4Omm1(7.210.2)nn取=9mm94 =13,取，2=2mm痂T/+K+/240+9+2.noa.故Ti=!-=X2mn0.260mnfMz980工序05：铳底面1 .选择刀具刀具选取硬质合金面铳刀，刀片采用YG8,面铳刀直径&)=63mm,齿数z=10,v=80mZmin2 .决定铳削用量决定铳削深度底面粗糙Ra6.3,一步铳削即可满足其精度要求。则。/,=3.5mm决定每次进给量及切削速度根据X51型立式铳床说明书，其功率为为4.5kw,中等系统刚度。根据表查出£=0.25加/齿，则IOOOvdIoOoX80%X 63r/min 404rmin按机床标准选取W=380mindnw v =1000" X 63 X 3801000m/min 75m / min当nw=380rmin时fm=fpw=0.25×10×380nn/min=95OmnVmin按机床标准选取fm=980mnVmin3 .计算工时此为面铳刀铳底面(由前钢板弹簧吊耳零件图知，此次铳削为对称铳)，面铳刀主偏角为90°,公式如下：JMz式中=0.5(d-Y)+(13)mm2=(1-3)rrmZ1=0.5×(63-632-442)+(1-3)mm0.5×(63-45.1)+(1-3)mm0.5×17.9÷(1-3)mm=(IO12)mm/为铳削长度，由前钢板弹簧吊耳知，=112mm/(1012)m取/=IlnTnZ2=1*3,取A=2mmJLi1rr/+2112+11+2故Ti=!-=XImlnQ0.128mmJfMz980工序06：钻孔至中23；扩23孔至中24.8；较24.8孔至中25H8；孔口倒角l×45o工步一：钻孔至中23确定进给量/：根据参考文献Iv表2-7根据Z525立式钻床说明书，主轴进给量F=0.10.8L初%，根据参考文献IV表4.2T3,f=0.2Smmr主轴速度：主轴转速=97136（kmin,根据参考文献IV表4.2-12,取=545/7min故实际切削速度为S=啰"'4L='x23x545mmjn=39mmin100010切削工时：=22mm,1=11.5mm,I2=2nm,走刀次数i=2则机动工时为tlll='+4+-i=22+115+2X2111jnX（）465minnwf545X0.28工步二：扩623孔至24.8利用扩孔钻将中23孔至24.8,根据有关手册规定，扩钻的切削用量可根据钻孔的切削用量选取f=0.10.81wmr,根据参考文献IV表4.2-13,取f=07mmr则主轴转速为=97136（Wmin,根据参考文献IV表4.2-12,取=68（Wmin故实际切削速度为U="吗="*248X680m/mnX53m/min100O100O切削工时：I=22mm,l=0.9mm,I2=2mm,走刀次数i=2则机动工时为Illl='+4+"i=22+0.9+2X2njnX（）431minnwf680×0.17工步三：钱24.8孔至中25电确定进给量/：根据参考文献IV表2-7根据Z525立式钻床说明书，主轴进给量f=010.81如%，根据参考文献IV表4.2-13,m=0.13三r主轴速度：主轴转速=97136（kmin,根据参考文献Iv表4212,取n=960rmin故实际切削速度为,=巩.%.=%X25X960rn/min75m/min100Ol0切削工时：/=22mm,1=0.1mm,I2=2mm,走刀次数i=2则机动工时为tm=!ki=22+°1+2X2rnn0.386minnwf960×0.13工步四：孔口倒角l×45o工序07：钻2*10.5孔确定进给量/：根据参考文献Iv表2-7根据Z525立式钻床说明书，主轴进给量/=0.10.81加%，根据参考文献IV表4.2-13,取/=0.28相机主轴速度：主轴转速z=97136（kmin,根据参考文献IV表4.2-12,取=545/7min故实际切削速度为y=就"'%：=7rxl°5x545rnmin18m/min100O100O切削工时：=44mm,1=5.25mm,I2=2mm,走刀次数i=2贝（J机动工时为tm=/+4+-j="+5.25+2X2mjnX（）.672minnwf545×0.28工序08：铳宽3槽1 .选择刀具刀具选取硬质合金立铳刀，刀片采用YG8,立铳刀直径"o=3mm,齿数z=l,v=5mmin2 .决定铳削用量决定铳削深度宽3槽粗糙度Ral2.5,一步铳削即可满足其精度要求。则询=1.5mm决定每次进给量及切削速度根据X51型立式铳床说明书，其功率为为4.5kw,中等系统刚度。根据表查出=0.25z三7/齿，则IOOOv1000×5d×3r/min 531rmin按机床标准选取,=590r/mindn×3×590._,.v=mmn5.6m/min10001000当nw=590rmin时fm=fpw=0.25X1×590mmmin=147.5mnVin按机床标准选取fm=165mVrnin3 .计算工时此为面铳刀铳宽3槽，公式如下：tj=LLL±kiJMz式中l=0.5J+(l-2)rrmZ2=(1-3)nl=0.5×3+(l2)mm=1.5+(1-2)mm二(2.53.5)mm/为铳削长度，由前钢板弹簧吊耳知，=17.6mmI1(2.53.5)nn取/1=3mm4 =13,取4=2mm故Tj="+I4AJ76+3+22min0.274min加165第5章前钢板弹簧吊耳铳床夹具我选择的夹具任务是：前钢板弹簧吊耳铳宽3槽的夹具，选用机床：立式铳床X51。5.1 加工要求前钢板弹簧吊耳铳宽3槽，粗糙度Ral2.5,精度要求一般，因此设计夹具时，主要考虑如何提高劳动生产率。5.2 前钢板弹簧吊耳夹具的夹紧机构夹紧的作用：保持前钢板弹簧吊耳零件精度，前钢板弹簧吊耳铳宽3槽的定位正确。5. 2.1铳削力计算计算切削力如下：查简明机床夹具设计手册表3-3得切削力计算公式：F=51do%<9&由铳宽3槽的工时计算知，%,=1.5mm,fz=0.25mm,B=3mmJ=3mm2=590m/minz=1由简明机床夹具设计手册表3-3知K。=0.75即F=5104N）%<9&=510×1.59×O.25o8×3o9×3×1N¾510×1.44×0.33×0.37×3N269N5. 2.2夹紧力计算所需夹紧力，查表5得，Wk=WF/（1+以2）,安全系数K=KOKlK2K3K4K5K6式中K°为各种因素的安全系数，查表得：K=1.2×1.2×1.15×1.0×1.3×1.0×1.02.153,当计算KC2.5时，取K=2.5孔轴部分由M6螺母锁紧，查表得夹紧力为2903NWk=IvF/(川+2)=2903x2.5/(0.16÷0.16)N22680N夹紧力越大于钻削力，故夹紧可靠。5.3 前钢板弹簧吊耳夹具的定位夹具设计要遵循六点定位原理，定位基准选择应首选工艺基准。由于前钢板弹簧吊耳所设计的为铳宽3槽的夹具，以前钢板弹簧吊耳底面、后端面和左端面定位，本套设计定位方案，定位块与前钢板弹簧吊耳底面相配合，限制三个自由度(即X轴转动、Y轴转动和Z轴移动)；两A型固定式定位销与前钢板弹簧吊耳后端面相配合限制两个自由度(即Y轴移动、Z轴移动)，A型固定式定位销与前钢板弹簧吊耳左端面相配合，限制一个自由度(即X轴移动)，属于完全定位。5.4 误差分析前钢板弹簧吊耳铳宽3槽的夹具，以底面、后端面和左端面定位，由前钢板弹簧吊耳零件图可知，工序基准是底面，定位基准是底面，故基准重合。按式得DW（八）=0dW(B)=Mdw(O=2设计误差分析时3=0.025因此dw=-<5D=-×O.O25=O.O125uwvisf22dwM=LXO.025=0.0125DW(L)225.5对刀装置前钢板弹簧吊耳铳宽3槽的夹具，加工的面，采用直角对刀块，其结构形状如下所示：图5-2对刀塞尺对刀平塞尺的规格及主要尺寸(mm)(JB/T8032.1-1999)查询结果H基本尺寸：2H极限偏差h8:0/-0.014C:0.25图5-3对刀塞尺的规格及主要尺寸图5-4定位键定位键的规格及主要尺寸(mm)(JB/T8016-1999)查询结果B bbibilH:高高直直相相相相相相相螺基本尺寸： 14极限偏差h6:0/-0.极限偏差h8:0/-0.:1420Oll0278L： 31:3.5I: 5.5II: 10牛T形槽宽度1b：牛B2基本尺寸：牛B2极限偏差H7:牛B2极限偏差Js6:牛 d2:M5牛 h2:4牛 h3:10GB/T 65-2000:1414+0. 018/0÷ 0. 005M5 X 12图5-5定位键的规格及主要尺寸结论通过对前钢板弹簧吊耳加工工艺及其铳宽3槽的夹具设计，让我对这几年所学的知识进行了一次巩固和学习，通过去图书包馆查阅机械方面资料，还有百度查找和下载的资料，最终在老师和同学的帮助下完成了这次课程设计。首先用CAD软件，绘制出前钢板弹簧吊耳零件图，然后制定出前钢板弹簧吊耳工艺路线，然后选择合理定位元件，夹紧元件和引导装置，这些元件选好之后，合理排布在夹具体上,最终完成装配图的绘制，在绘制装配图中尽量选择标准件,没有标准件的情况下，设计非标零件图，标代号和填写明细表。装配图绘制完成之后，然后拆画装配图中最重要的零件图一一夹具体，夹具体一般的材料为HT200,再接下编写设计说明书，说明书完成之后，利用CAD软件绘制图工序卡图，再利用QQ软件截图，把每张工序卡都截图并保存下来，这些完成最后，填写工序卡，把切削用量、主轴转速、切削速度和工时等，尽而完成整套设计。通过对前钢板弹簧吊耳加工工艺及其铳宽3槽的夹具设计，让我对这几年所学的知识进行了一次巩固和学习，通过去图书包馆查阅机械方面资料，还有百度查找和下载的资料，最终在老师和同学的帮助下完成了这次课程设计。致谢大学生活四年，转瞬之间已经步入了尾声，在校生活不算太长但很美好，学校环境优美，同学之间相处融洽，马上要离开这里，踏入另外一所叫社会大学，在此生活的点点滴滴都浮在脑海，常在空闲时，想起每一位老师对我的教导，想起与朋友、同学开心、快乐、无忧无虑的生活，都对这里依依不舍。今天，是我即将离开学校，踏上工作岗位开启人生新起点的时刻，我愿将满腔的激动化为一颗感恩之心，献给在这段路程中推动和帮助以及同我一路前行的每一位老师和同学。在这离别之季，我首先感谢各位指导老师，各位同学，帮我顺利完成了对前钢板弹簧吊耳零件的课程设计，在此次对前钢板弹簧吊耳课程设计之间，不懂的地方，咨询过同学、指导老师，也去图书馆借阅过资料，尤其在这段时间，对我帮助对最大、最多的指导老师，他每天要面对我们这几十号人的询问及对我们的解答，在这里我代表大家说一声，老师你辛苦了！其次，四年的时光转眼即逝，和同学们很快就要分别了，四年的相处时光愉快并也令人难忘，要感谢大学几年生活陪伴我身边的每一位，感谢你们对我的帮助，特别是一起生活的室友，我们来各不同区域，确有缘在一起生活了四年，也感谢他们在生活上对我照顾，在此对各位道声谢谢！除了要感谢老师和同学们，还要感谢我的家人，我最亲爱的父母亲。是他们给了我无私的爱和理解，使我学习无忧，你们默默的奉献以及支持和理解永远是我前进的动力。谢谢你们！参考文献1李益民主编.机械制造工艺设计简明手册M.北京：机械工业出版社，1993.2吴拓编著.简明机床夹具设计手册M.北京：化学工业出版社，2010.3尹成湖，周湛学主编.机械加工工艺简明速查手册M.北京：化学工业出版社，2010.4原北京一通用机械厂编著.机械工人切削手册M.北京：机械工业出版社，2014.5徐晓东.Web环境下主题综合学习模式构建与课程开发的研究M.电化教育协会新世纪全国网络教育学术研讨会论文集.2000：133-142.6张福润，徐鸿本，刘延林.机械制造技术基础（第二版）Mo机械工业出版社，2000.7孟少农.机械加工工艺手册.机械工业出版社M,1987.8陈光权.金属切削机床标准应用手册M.机械工业出版社，1996.9孙桓，陈作模.机械原理M。高等教育出版社（第五版）.10王小华.机床夹具设计M.机械工业出版社。11陈永瑞.汽车制造M.机械工业出版社。12张利平.机械工业出版社W.液压气动系统设计手册M.1996年3月.13 ShenGuojiTaoLiminChenZhongsheng.GEARBOXFAULTDIAGNOSISBASEDONEMPIRICALMODEDECOMPOSITION.CHINESEJOURNALOFMECHANICALENGINEERING.14 JohnWilson.AutoCAD2000:3Dmodeling:avisualapproach.MAutodeskPress,2000.15 BonevIA.Geometricanalysisofparallelmechanisms.PhDthesis,LavalUniversity,Quebec,QC,Canada,200216 KongX,GosselinC.Typesynthesisof5-D0Fparallelmanipulatorsbasedonscrewtheory.JRobotSyst,2005,22（10）：535-54717 MerletJP.Parallelrobots-openproblems.In:9thIntSympofRoboticsResearch,1999