机械制造技术课程设计-托架零件加工工艺及铣200×90端面夹具设计.docx

第1章引言21.1 工艺规程21.2 研究方法及技术路线21.3 课题背景及发展趋势2第2章托架的工艺分析52.1 托架的作用52.2 托架工艺分析5第3章托架的工艺分析63.1 托架毛坯63.2 托架的加工余量63.3 基准的选择73.4 托架工艺路线73.5 托架工时计算8第4章托架铳床夹具234.1 加工要求234.2 托架夹具的夹紧机构234.2.1 计算铳削力234.2.2 计算螺旋夹紧机构夹紧力234.3 托架夹具的定位分析244.4 托架定位误差分析244.5 对刀装置25总结26致谢27参考文献28第1章引言指导老师分配我的课题是托架零件机械加工工艺分析与其专用夹具设计（即托架铳90mm平面的夹具），通过查阅图书馆中的资料及借阅的资料（其中主要参考的资料有机械制造工艺与夹具课程设计指导、典型零件工艺分析与加工、机床夹具设计和专业方面的教材），确定托架毛坯种类、各加工表面毛坯余量、各表面加工的先后顺序及各表面的加工方法、刀具型号和量具规格，夹具的定位元件、夹紧方案和导向机构等，最终完成整个设计。1.1 工艺规程托架零件工艺过程和加工方法的工艺文件称为机械加工工艺规程。图样上应详细制订各项技术要求、生产效率，经济效益、技术要求和劳动条件等。制订工艺规程步骤：1 .算出生产纲领，以此确定生产类型。2 .对托架零件图进行审核，了解托架装配图。3 .托架形状、尺寸、毛坯种类及精度的确定。4 .安排工艺，制订生产路线。5 .设计托架工序。1.2 研究方法及技术路线1 .去生产线现场调查研究。2 .工艺规程程序的制订。3 .夹紧机构和夹紧方式的确定。4 .夹具结构形式的确定。5 .夹具总装配图的绘制。6 .主要尺寸、配合公差和技术要求等。7 .填写装配明细表及各零件编号。8 .拆画夹具零件图。1.3 课题背景及发展趋势工件加工过程中，确定工件位置，并将工件固定的装置称为机床夹具。机床的夹具用以确定工件的加工精度，生产效率和降低劳动强度。故此夹具在制造业中地位越来越重要。工艺装备中一个重要组成部分为机床夹具，机床夹具可以提高生产效率和保证产品的质量。但是我们在设计夹具时，应深入调查，了解生产过程，这样才能制订出合理的夹具。1 .产品CAD图档或者文档一一仔细查阅产品图纸，分析托架被加工表面的精度要求、位置度要求等。2 .工艺过程一一详细了解各个工序的加工条件，（例如：加工设备、加工方法及刀具选择等）。3 .生产纲领一一工件批量及尺寸大小决定了夹具的样式。4 .夹具使用和制造状况等。夹具设计的基本要求：工件的定位精度在夹具中要得以保证，主要考虑基准重合（即工序基准与定位基准）。随着工业4.O的发展，夹具的应用出也会越来越广。例如，在汽车配件、电子产品、家用家电、电动工具、新型家业、建筑建材、互联网加等产品中，约58%-85%的零部件都要依靠夹具。夹具是现化制造业特别是工业4.O现代化的重要组成部分，夹具与中国制造2025的规划关联程度高，是产品升级换代和技术研发，时代进步的重要保隙之一。据不完全估计，夹具工业可带动其上游的服务业及下游的制造业等产业的比例大约是1:150,即是夹具产品增加1亿元，可以带动制造服务相关产业150亿元，甚至更多。夹具是机械工业的重要组成部分之一，主要包括钻夹具、铳夹具、像夹具、车夹具、磨夹具等，其中钻夹具、铳夹具产品占比最大。钻夹具、铳夹具大部分应用于汽车及配件、电动工具、家电家器、化状美工，航空航天、农业军事等行业的零部件生产。据统计，我国钻夹具、铳夹具行业在整个夹具产品中的占比约为48%o本夹具设计制作在工业4.0现代化，中国制造2025,智能制造不断创新的条件下，力争为中国的发展增砖添瓦增添一份微薄之力。本人根据所测的数据用CAD绘制出其造型线条，再导入到PRoECORE零件图中，运用自上而下的设计思路绘制出产品模型，再用CAD软件绘制模具设计结构简图，产品零件图的绘制。CAD,CAE软件转换交错使用，更有助于夹具设计，同时也使产品造型，夹具设计,制造加工更为合理精确，更大大缩短了产品制造更新换找的周期，同时节约了成本。本设计说明书为托架加工工艺及其铳90mm平面和镶75的孔的夹具设计说明书，是根据夹具设计手册上的设计原则及相关的设计方法编写。其中也有一部分是本人的见解。本设计说明书的主要内容包含：目录、绪论、托架零件分析、托架加工工艺安排，夹具设计及参考文献等。详细的描述了托架工艺，托架加工工艺以及夹具设计过程中所用到参数的具体计算方法，如托架，定位元件，夹紧元件等。毕业设计是自己对大学所学夹具设计及相关知识的一个总结，也是对托架加工工艺规程及其铳90mm平面的夹具设计的一种考验。随着全球机械市场的更新换代，也随着中国扩大内需的进一步深入，机械制造方面技术也在发生惊天动地的变化。在完成大学课程学习的同时，毕业设计也让自己离夹具设计的实践与运用更近了一步。2.1托架的作用第2章托架的工艺分析托架的主要作用是用来传递动力。图1-1托架零件图2.2托架工艺分析1 .托架200x90端面，粗糙度Ra3.22 .托架75H7孔，粗糙度Ral.63 .托架80孔，粗糙度Ra6.34 .托架413孔，粗糙度Ral2.55 .托架中24沉孔，粗糙度Ral2.56 .托架2-M10螺纹，粗糙度Ral2.57 .托架210孔,粗糙度Ral.6第3章托架的工艺分析3.1 托架毛坯托架的零件材料HTl50,依据参考文献8,表1.3T,P8知，采用铸造毛坯,精度等级CT79,加工余量等级MA-F。3.2 托架的加工余量由上述资料，再根据参考文献1表2.2-4、表1.4-6表1.4-7和表1.4-8,查出托架端面、孔和螺纹的加工余量如下：1 .托架200x90端面的加工余量托架200x90端面，由参考文献L表2.2-4知，00x90端面单边余量3.0mm,由托架零件知，00x90端面粗糙度Ra3.2,由参考文献L表1.4-8知，粗铳一一精铳即可。2 .托架675H7孔的加工余量托架中75H7孔，由参考文献L表2.2-4知，75H7孔单边余量2.5mm,由托架零件知，中7557粗糙度11.6,由参考文献1,表L4-7知，粗镇半精镇一一精镀方可。3 .托架80孔的加工余量托架中80孔与75H7孔尺寸相差不大，故采用同一毛坯，即中70孔，由托架零件知，80孔粗糙度Ra6.3,由参考文献L表1.4-7知，粗镇即可。4 .托架4-13孔的加工余量托架4-13孔，因尺寸小，采用实心铸造，由托架零件知，4-13孔粗糙度Ral2.5,由参考文献1,表1.4-7知，钻削即可。5 .托架4-24沉孔的加工余量托架4-24沉孔，因尺寸小，采用实心铸造，由托架零件知，4-24沉孔粗糙度Ral2.5,由参考文献L表1.4-7知，钻削即可。6 .托架2-M10螺纹的加工余量托架2-M10螺纹，因MlO螺纹不算大，故实心铸造，由参考文献1表3.1-48知，首先钻MlO螺纹底孔8.5,再攻MlO螺纹。IL托架2-IO孔的加工余量托架2-中10孔，因中10孔尺寸不算大，故实心铸造，由参考文献1表2.3-8知，钻粗较精锐方可O图2T托架毛坯图3.3 基准的选择1 .依据粗基准的选择原则知,托架的粗基准为工件左端面、70孔（即75H7毛坯孔）。2 .依据精基准的选择原则知，托架的精基准为左端面、75H7孔。3.4 托架工艺路线工序OL铸造工序02：时效处理以消除内应力工序03：粗铳、精铳200x90端面；铳圆角R15工序04：粗钱中70孔至中74；半精镇中74孔至74.8；精链74.8孔至75H7；锋中80孔工序05：钻4X613孔工序06：锐平4X24沉孔工序07：钻、攻2XM10螺纹工序08：钻孔至69.8；粗钱中9.8孔至9.96；精较9.96孔至610工序09：钳工去毛刺工序10：检验至图纸要求并入库3.5 托架工时计算工序03：粗铳、精铳200x90端面；铳圆角R15工步一：粗铳200x90端面粗铳200x90端面选择在立式铳床K52K上加工，故设计时必须考虑铳削的四个要点：1 .切削速度7tdnvr=C100O由托架知，粗铳200x90端面粗糙度Ra32需要经过粗铳一一精铳方可，切削深度3.0,现粗加工余量安排2.5,精加工余量0.5,选用35端铳刀，齿数Z=2o由参考文献1,P160,表4.2-36知，主轴转速取n=475r/minvr=M7/1000=3.1435475/1000m/min¾52m/min2 .进给量在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献1,立式铳床X52参数知=0.25mmz故z=f=zn=025×2×475mmmin=237.5mmminP161,表4.2-37知，w.=235mmmin3 .粗铳200x90端面的工时计算基本时间又称机动时间，可按基本时间表3.78表3.84的有关公式计算公式如下：ij=*+kJMz1=O.5J-Q(J-Co)+(1-3)Co=(0.030.05)d2=3-5Co=(0.030.05)J=(1.2-2.0)mmZ1=0.5d-JCO(d-q)+(13)=0.535-2.5×(35-2.5)+(13)(9.5-11.5)mmrr/+Z2.,200+10.5+4、qTi=!-1=(×3)min2.738minJZw235工步二：精铳200x90端面精铳200×90端面选择在立式铳床K52K上加工，故设计时必须考虑铳削的四个要点：1 .切削速度7tdnvr=c1000由托架知，精铳200x90端面粗糙度Ra32需要经过粗铳一一精铳方可，切削深度3.0,现粗加工余量安排2.5,精加工余量0.5,选用中35端铳刀，齿数Z=2<>由参考文献LP160,表4.2-36知，主轴转速取n=600rminVc=加/IoOO=3.14×35×600/1000m/min:66mmin2 .进给量在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些，可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献1,立式铳床X52参数知£=020mmz故fzfzzn=020×2×600mmmin=240mmminP161,表4.2-37知，w.=235mmmin3 .精铳200×90端面的工时计算基本时间又称机动时间，可按基本时间表3.78表3.84的有关公式计算公式如下：JMZi=O.5J-Q(J-Co)+(1-3)Co=(0.030.05)d2=3-5CO=(0.030.05)J=(1.2-2.0)mmZ1=0.5d-dG(d-G)+(13)=0.5X35-2.5×G5-2.5)+(13)(9.5-11.5)mmTj=型2j=(200+10.5+43)min«2.738minJZw235工步三：铳圆角R15铳圆角R15选择在立式铳床K52K上加工，故设计时必须考虑铳削的四个要点：1 .切削速度Jtdnvc=C1000由托架知，铳圆角R15粗糙度Ra12.5,需要经过粗铳即可，切削深度最大6.2,选用中10球铳刀，齿数Z=2。由参考文献1,P160,表4.2-36知，主轴转速取n=475rminvc=Tidn/1000=3.14×10×475/1000m/minQl5m/min2 .进给量在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献1,立式铳床X52参数知，=0.25mmz故fMfzzn=°25×2×475mm/min=237.5mmminP161,表4.2-37知,w,=235mmmin3 .铳圆角R15的工时计算基本时间又称机动时间，可按基本时间表3.78表3.84的有关公式计算公式如下：雪+，+%Z1=3.1/)=35>"T=/+二+6i=(200+31+42)min«1.763minJZw235工序04：粗链中70孔至74；半精镇中74孔至74.8;精馍74.8孔至中75H7；锋中80孔工步一：粗锋中70孔至中741 .切削速度dtvr=C100O由托架知，切削深度2.0,故选用镶刀，由卧式铳链床T68的参数表知，主轴转速取n=500rminvc=W;?/1000=3.14×74×500/1000m/min¾:116mmin2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用/,单位为mm/dst(毫米/双行程)。%=于n=于二Zn在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，键刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献文P152,表4.2-2L卧式铳链床T68参数知，/=0.27mmr故Vf=/11=0.27X500mmmin=135mmmin3 .粗镇中70孔至74的工时计算T=LjJ+/1+.JJhfn=-(23)=35I.=2tankr,",W2=4J+(23)=,+(23)=(4.05.0)mman(1L . / + /+4+/3.200 + 4.5 + 4 + 20.27×500×lmin 1.559 min工步二：半精镇中74孔至674.81 .切削速度dtvr=C100O由托架知，切削深度0.4,故选用镶刀，由卧式铳链床T68的参数表知，主轴转速取n=630rminvr=7idn/100O=3.14×74.8×630/1000m/minQI48m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用/,单位为mm/dst(毫米/双行程)。%=于n=于二Zn在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，键刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献文P152,表4.2-2L卧式铳链床T68参数知，/=0.19mmrvf=n=O.19×630mm/min=119.7mm/min3 .半精镇中74孔至674.8的工时计算T=LjJ+/1+.JJhfn=-(23)=35I.=2tankr,",W2=4J+(23)=3+(23)=(2.43.4)mman(1Tj=-ZJ加200 + 3 + 4 + 20.19×630× Inin 1.746 min工步三：精锋中74.8孔至中75附1 .切削速度dtvr=C100O由托架知，切削深度0.1,故选用镶刀，由卧式铳链床T68的参数表知，主轴转速取n=800rminve=Tidn/100O=3.14×75×800/100Om/minQI88m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用/,单位为mm/dst(毫米/双行程)。%=于n=于二Zn在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，键刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献文P152,表4.2-2L卧式铳链床T68参数知，/=0.13mmr故匕=n=0.13x800mmmin=104mmmin3 .精镇674.8孔至675H7的工时计算T=LjJ+/1+.JJhfn=-(23)=35I.=2tankr,",W2=4-+(23)=2+(23)=(2.13.1)mmtankr1200 + 2.5 + 4 + 20.13×800× Imin 2.005 min工步四：镇80孔1 .切削速度dtvr=C100O由托架知，切削深度2.5,故选用镶刀，由卧式铳链床T68的参数表知，主轴转速取n=500rminve=Tidn/100O=3.14×80×5001000m/minQl26m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用/,单位为mm/dst（毫米/双行程）。%=于n=于二Zn在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，键刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由参考文献文P152,表4.2-2L卧式铳链床T68参数知，/=0.27mmr故Vf=/11=0.27X500mmmin=135mmmin3 .粗镇675孔至80的工时计算T=LjJ+/1+.JJhfnIankr+ (23) 盲孔时4 =。3 = 0-+(23)=+(23)=(4.55.5)mmtank，1L . / + ÷ /-> + .I =!=-I80 ÷ 5 ÷ 0 + O0.27 ×500× lin 0.630 min工序05：钻4X613孔托架钻4×13孔选择在摇臂钻床Z3025上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）Ttdnvr=C100O主轴转速，依据参考文献1,P148,表4.2-12,Z«=500rminvc=Mz/1000=3.14×13×500/1000m/min20mmin2 .进给量在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由摇臂铳床Z3025参数知，f=0.25mmr故vf=fn=0.25X500mmmin=125mmmin3 .钻削余度力,由毛坯余量的确定知，«.=mm=6.5mmP224 .钻削宽度/由托架知，钻削深度尺寸/二2Omm5 .托架钻4×13孔的机动时间计算公式如下：*J+'："/=20mm，l=6.5mm,I2=2mm，走刀次数i=4+k20 + 6.5 + 2500 × 0.25× 4 nin =0.912 min工序06：锐平4X24沉孔托架锐平4×24沉孔选择在摇臂钻床Z3025上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）7tdnvr=c100O主轴转速，依据参考文献1,P148,表4212,取=500minvr=W?/100O=3.14×24×500/1000m/minQ38m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，力f/直应比一般铸铁时低些。由摇臂铳床Z3025参数知，f=0.25mmr故匕=/n=0.25X500mmmin=125mmmin3"忽削余度力,由毛坯余量的确定知，a=CI4=24"mm=5.5mmP224 .锐削宽度/由托架知，锐削深度尺寸=2mm5 .托架锐4X24沉孔的机动时间计算公式如下：+”4I=2mm,1=5.5mm,I2=Omm,走刀次数1二42+55+0500 × 0.25× 4 min=0.24() min工序07：钻2XM10螺纹底孔8.5;攻2XM10螺纹工步一：钻2乂乂10螺纹底孔中8.5托架钻2XM10螺纹底孔中8.5选择在立式钻床Z525上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）dtvr=C100O主轴转速，依据参考文献1,P149,表4.2-15,取=545”minvc=Tidn/1000=3.14×8.5×545/1000m/minQl5m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用/，单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九二值应比一般铸铁时低些。由立式钻床Z525参数知，f=0.28mmr故匕=/n=0.28×545mmmin=152.6mmmin3 .钻削余度P由毛坯余量的确定知，an=-mm=4.25mmp224 .钻削宽度/由托架知，钻削深度尺寸=8mm5 .托架钻2×M10螺纹底孔中8.5的机动时间计算公式如下："+;加=8mm,1=4.25m,I2=2mm,走刀次数i=28 + 4.25 + 2545×0.28×2min ().187 min工步二：攻2XM10螺纹托架攻2XM10螺纹选择在立式钻床Z525上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）Ttdnvr=C1000主轴转速，依据参考文献1,P149,表4.2-15,¾n=545rminvc=M7/1000=3.14×10×545/1000m/min17mmin2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由立式钻床Z525参数知，=0.28mmr故vf=fn=0.28×545mmmin=152.6mmmin3 .钻削余度力,由毛坯余量的确定知，a=A=1。&5rnm=0.75mmP224 .钻削宽度/由托架知，钻削深度尺寸=8mm5 .托架攻2×M10螺纹的机动时间计算公式如下：&/+'芋j=8mm,Z1=0.75mm,I2=2mm,走刀次数i=2/ + Z1 ÷ Z2 .nwf8 + 0.75 + 2545 × 0.28× 2 min 0.141 nin工序08：钻孔至9.8;粗较9.8孔至9.96;精锐69.96孔至610工步一：钻孔至69.8托架钻孔至69.8选择在立式钻床Z525上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）7tdnvr=C100O主轴转速，依据参考文献1,P149,表4.2-15,取=545rminvt.=7idn/1000=3.14×9.8×545/1000m/min¾17mmin2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，九/直应比一般铸铁时低些。由立式钻床Z525参数知，=0.28mmr故匕=/n=0.28X545mmmin=152.6mmmin3 .钻削余度P由毛坯余量的确定知，ci=-mm=4.9mmP224 .钻削宽度/由托架知，钻削深度尺寸/=2Omm5 .托架钻孔至9.8的机动时间计算公式如下：J="”4jI=20mm,1=4.9n,I2=2mm,走刀次数i二220 + 4.9 + 2545 × 0.28×2min 0.353 min工步二：粗较9.8孔至9.96托架粗铁中9.8孔至9.96选择在立式钻床Z525上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）7tdnvr=c1000主轴转速，依据参考文献1,P149,表4.2-15,取"=68（kminvt.=M?/1000=3.14×9.96×680/1000m/minj=21m/min2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用f,单位mmro进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用/,单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，裔/直应比一般铸铁时低些。由立式钻床Z525参数知，f=0.22mmr故匕=/n=0.22×680mmmin=149.6mmmin3 .粗较削余度力,由毛坯余量的确定知，ClD='8mm=0.08mm4 .钱削宽度/由托架知，较削深度尺寸/二2Omm5 .托架粗钱69.8孔至69.96的机动时间计算公式如下：tm=z+z,2z/=20mm,l=0.08mm,I2=2nn,走刀次数i=220 + 0.08 + 2680 × 0.22× 2 nin 0.295 min工步三：精锐9.96孔至10托架精钱中9.96孔至中10选择在立式钻床Z525上加工，故设计时必须考虑钻削的四个要点：1 .速度（关于钻削的）dnvr=C100O主轴转速，依据参考文献1,P149,表4215,取=96（kminvt.=7idnI100O=3.14×10×960/100Om/min¾30mmin2 .进给量主运动为回转运动时，如链削的进给量用工件每转的刀具位移量来度量，符号用了,单位mm/r。进给量用刀具每往复行程一次的位移量来度量，符号用单位为mm/dst（毫米/双行程）。在加工HT150之类的加工材料时，其强度及硬度可能比一般铸铁还要高些,可是它的冷硬，有粘刀倾向，导热性差，铳刀磨损严重，因此，力f/直应比一般铸铁时低些。由立式钻床Z525参数知，=0.17mmr故O=/n=0.17×960mmmin=163.2mmmin3 .精较削余度询由毛坯余量的确定知，a=LoWmm=0.02mmP224 .较削宽度/由托架知，较削深度尺寸/二2Omm5 .托架精钱中9.96孔至e10的机动时间计算公式如下：/ = 20mm,÷ 1 +I2 ., =L1=0.02inn,I2=2mm,走刀次数i二2/+£,+£i=20+0.02+22mjn0.27Omin960×0.17第4章托架铳床夹具我选择的夹具任务是：托架粗铳、精铳200x90端面的夹具，选用机床：立式铳床X52Ko4.1 加工要求托架粗铳、精铳200x90端面夹具，200x90端面粗糙度Ra3.2,此工步精度要求较高，因此如何提高劳动生产率和保证200×90端面质量是这次夹具设计的重点和难点。4.2 托架夹具的夹紧机构夹紧的作用：保持托架零件精度，托架200x90端面加工中的定位正确。依据参考文献2,第3章夹紧装置，选择心轴螺旋夹紧机构。4. 2.1计算铳削力查简明机床夹具设计手册表3-3得切削力计算公式：F=49O7%o那Z由粗铳200x90端面的工时计算知，ap=2.5,力=0.25mm,B=35md=35m=475mminz=29，由简明机床夹具设计手册表3-3知KP=O.75即F=490VdT。那Z=490x2S0X0.25°%×35',0×35×2878N4.2.2计算螺旋夹紧机构夹紧力心轴螺旋夹紧机构由M24螺母锁紧，查表得夹紧力为222000NKMsin-所需夹紧力，查表5得，Wk=2-,安全系数K=KOKlK,K3K4K52R式中K。鼠为各种因素的安全系数，查表得：K=1.2×1.2×1.2×1.0×1.3×1.0×1.02.246,当计算K<2.5时，取K=2.5孔轴部分由M24螺母锁紧，查表得夹紧力为2220OONWk=-sin=25×222000×°5N3125Nk2R2×37.5×0.16夹紧力远大于铳削力，故夹紧合理。4.3 托架夹具的定位分析夹具设计要遵循六点定位原理，定位基准选择应首选工艺基准，由于托架所设计的为粗铳、精铳200x90端面的夹具，本套设计定位方案，心轴中110端面与托架中75H7孔左端面相配合限制三个自由度（即X轴移动、Y轴转动、Z轴转动），心轴中75外圆与托架中75H7孔相配合限制两个自由度（即Y轴移动、Z轴移动），调节支承与托架端面相配合限制一个自由度（即X轴转动），此时定位是合理的。图4-1心轴零件图4.4 托架定位误差分析依据参考文献2,P43、P44知，选择心轴和可调支承定位。移动时基准位移误差.y小，=bd + + Xmin（式 4-1）式中：心轴孔的最大偏差D1心轴孔的最小偏差lmin托架75H7孔与心轴75f6外圆的最小配合间隙代入(式41)得：y,y=+D1÷Xlmin=0.03mm+0+0.03mm=0.06mm4.5 对刀装置粗铳、精铳200×90端面采用圆形对刀块与对刀平塞尺对刀，其形状和尺寸如下:C×4S,图4-2圆形对刀块5 O 16 556 O 1x 1± 圆形对刀块的规格及主要尺寸(mm)(JB/T8031.11999)查询结果D:H:高度h:直径d:直径dlC:图4-3圆形对刀块的规格及主要尺寸总结通过对托架加工工艺及其粗铳、精铳200x90端面；铳圆角R15夹具的设计,让我对这几年所学的知识进行了一次巩固和学习，通过去图书包馆查阅机械方面资料，还有百度查找和下载的资料，最终在老师和同学的帮助下完成了这次毕业设计。首先用CAD软件，绘制出托架零件图，然后制定出工件工艺路线，然后选择合理定位元件，夹紧元件和直角对刀块，这些元件选好之后，合理排布在夹具体上，最终完成装配图的绘制，在绘制装配图中尽量选择标准件，没有标准件的情况下，设计非标零件图，标代号和填写明细表。装配图绘制完成之后，然后拆画装配图中最重要的零件图一一夹具体，夹具体一般的材料为HT200,再接下编写设计说明书，说明书完成之后，利用CAD软件绘制图工序卡图，再利用QQ软件截图，把每张工序卡都截图并保存下来，这些完成最后，填写工序卡，把切削用量、主轴转速、切削速度和工时等，尽而完成整套设计。大学的四年生活，我收获颇多，既有良师又有益友陪伴，感觉大学的日子过得好快，对我的母校、老师和朋友有很多眷恋和不舍。致谢在这离别之季，我首先感谢各位指导老师，各位同学，帮我顺利完成了对托架零件的毕业设计，在此次对托架毕业设计之间，不懂的地方，咨询过同学、指导老师，也去图书馆借阅过资料，尤其在这段时间，对我帮助对最大、最多的指导老师，他每天要面对我们这几十号人的询问及对我们的解答，在这里我代表大家说一声，老师你辛苦了！除了要感谢老师和同学们，还要感谢我的家人，我最亲爱的父母亲。是他们给了我无私的爱和理解，使我学习无忧，你们默默的奉献以及支持和理解永远是我前进的动力。谢谢你们！参考文献1李益民主编.机械制造工艺设计简明手册M.北京：机械工业出版社，1993.2吴拓编著.简明机床夹具设计手册M.北京：化学工业出版社，2010.3尹成湖，周湛学主编.机械加工工艺简明速查手册M.北京：化学工业出版社，2010.4原北京一通用机械厂编著.机械工人切削手册M.北京：机械工业出版社，2014.5GregBuczek,MCSD.MCT,李博，于赛译.ASP应用开发指南M.北京：科学出版社，2000：230-243.6徐晓东Web环境下主题综合学习模式构建与课程开发的研究C.电化教育协会新世纪全国网络教育学术研讨会论文集.2000：133-142.7张福润，徐鸿本，刘延林.机械制造技术基础（第二版）Mo机械工业出版社，2000.8孟少农.机械加工工艺手册.机械工业出版社W,1987.9陈光权.金属切削机床标准应用手册M.机械工业出版社，1996.10孙桓，陈作模.机械原理W。高等教育出版社（第五版）.11王小华.机床夹具设计M.机械工业出版社。12陈永瑞.机械制造M.机械工业出版社。13张利平.机械工业出版社M.液压气动系统设计手册M.1996年3月.14东北重型机械学院.洛阳工学院.第一机械制造厂职工大学.机床夹具设计手册（第三版）M.上海科技出版社.1990年2月.15 JohnWilson.AutoCAD2000:3Dmodeling:avisualapproach.MAutodeskPress,2000.16 KongX,GosselinC.Typesynthesisof5-D0Fparallelmanipulatorsbasedonscrewtheory.JRobotSyst,2005,22（10）：535-54717 MerletJP.Parallelrobots-