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华为智能汽车专题：长安华为战略携手，打造中国智能驾驶龙头1、华为车BU:智能化全栈自研，携手长安引领智车新发展聚焦智能化，深度赋能合作伙伴。华为聚焦智能网联汽车产业的增量部件，向车企客户和行业合作伙伴提供服务，助力汽车产业的电动化、网联化、智能化升级。华为2022年报披露：目前已上市30多款智能汽车零部件，截至2022年底，已经发货近200万套部件，包括智能座舱、智能驾驶、智能电动、智能车云、毫米波雷达、摄像头、网关、激光雷达、算力平台、ARHUD、T-Box等产品。持续投入研发，把握长期战略机会点。自智能汽车解决方案BU成立以来至2022年底，华为累计投入已达30亿美元，研发团队达到7000人。华为智能驾驶解决方案打通了高速、城区、泊车三大场景的连续体验；率先实现深圳、上海双城的城区智驾导航辅助（NCA）商用落地；高速NCA贯通中国259个城市，包括城际高速和城市快速路；泊车实现自动泊车辅助和遥控泊车的商用。华为智能汽车解决方案围绕智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能显示、智能网联等方面，提供开放智能汽车数字平台、智能驾驶计算平台和HarmonyOS智能座舱平台，为智能汽车提供数字底座和开发工具。截止2022年底，已累计发展超过300家产业链上下游合作伙伴，2022年该业务实现营收21亿元，2023H1实现营收10亿元。预计随着公司合作车型持续热销以及前期投入成果加速转化，汽车业务竞争力将持续增长。华为合作造车主要包括两种模式，华为智选模式以及华为HkhuaweiInside）模式。智选模式：车型由华为定义，华为全面参与负责整车的设计、研发和生产，类似于传统的汽车制造模式，区别在于华为采用了轻资产的造车模式，能有效节省造车成本。此外，智选模式华为还参与车型的销售环节以及用户维护等环节，合作程度更深，话语权更大。“HI”模式：华为与车企联合开发，提供全栈智能汽车解决方案，包括提供计算与通讯架构，智能座舱、智能驾驶以及激光雷达在内的30个以上的智能化部件，从研发再到软硬件上车华为深度参与，并成为车厂的重要合作伙伴。与长安汽车等车企深入合作，造车生态渐入佳境。基于Hl模式的打造的极狐阿尔法S-Hl版、阿维塔12已相继批量交付，其中阿维塔12上市12小时累计大定即超5000台。智选模式中，华为与赛力斯深度合作，问界M5、M7等车型上市持续热销，同时华为还与奇瑞共同打造新的智选模式车型智界S7,上市4天累计订单已突破万台，市场反响热烈。11月25日，长安与华为签署投资合作备忘录，华为拟设立一家提供汽车智能系统及部件解决方案的公司，长安汽车拟投资该公司并开展战略合作（长安汽车及关联方股权比例不超过40%）o该公司业务范围包括汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱、智能汽车数字平台、智能车云、AR-HUD与智能车灯等。华为具备智能驾驶全栈自研能力，长安汽车具备领先的整车研发制造能力，双方本次合作将形成高度战略协同，携手打造国内领先的智能驾驶。项目公司为智能汽车时代最核心资产，包含整个车BU资产及其他部门车相关业务，尤其是汽车智能驾驶解决方案、汽车智能座舱、智能汽车数字平台、智能车云等，是汽车智能化的高地，也是华为车BU的心脏。尤其智能驾驶是华为过去高强度投入的核心研发，在全球处于领先位置，为华为合作车型大卖起到关键作用。长安汽车将成为智能化的核心龙头，投资项目公司将成为长安汽车发展史上战略性里程碑，长安汽车将在汽车智能时代具备持续领先能力！长安汽车及关联方股权比例不超过40%,一举确定成为项目公司的车企产业主导方，尤其是过去公司与华为深度融合，包括旗下阿维塔以及深蓝两大平台与华为的战略合作，此次大规模入股项目公司，将大幅提升公司的智能相关业务，紧密配合、深度赋能，公司无论从品牌力、研发实力、尤其智能驾驶实力将迎来质的提升，这是公司长期价值的重要里程碑，也是公司估值重塑的最重要内在变化。阿维塔有望深度受益，长安汽车“CHN”模式下的王牌新品，与项目公司进一步深度融合，有望迎来腾飞！阿维塔72小时大定过万，超预期！继2022年8月阿维塔11上市后，23年11月10日阿维塔12正式发布，上市仅72小时阿维塔12累计大定量已达11128台。阿维塔12搭载ADS2.0,智驾硬件配置豪华，整车搭载29颗智驾传感器，含3颗激光雷达，并搭载华为MDC810计算单元，智驾能力再突破。同时阿维塔12是首批搭载华为鸿蒙座舱4.0的车型，为用户提供丝滑的人车交互体验。华为智能汽车解决方案围绕智能驾驶、智能座舱、智能电动、智能显示、智能网联等方面重点布局，通过开放的智能汽车数字平台、智能驾驶计算平台和HarmonyOS智能座舱平台，深度赋能车企造好车。华为和长安的本次合作有望引领智能汽车产业发展迈向新高度，引领产业发展新趋势。2、智能驾驶ADS2.0：智驾能力全面进化HUAWEIADS2.0：四大功能打造智驾王牌。1）业界首创GOD网络:华为ADS2.0在BEV（BirdEyeView鸟瞰图）感知能力基础上，业界首创GOD网络（GeneraIobjeCtiVeDeteCtiOn通用障碍物检测）,可以识别通用障碍物白名单外的异形物体，对形态各异、大小不一的障碍物都能看得懂。2）强大的主动安全功能：华为ADS2.0配备AEB自动紧急制动系统，可以识别逆光、眩光、视线遮挡等情况下的障碍物，提高行车安全。此外ADS2.0还搭载业界首创的全向防碰撞系统，可实现90Kmh的通用障碍物急刹停速度，且可避让侧向及后向异形障碍物，全方位实现主动驾驶安全。3）NCA智驾领航辅助功能：基于NCA车辆可实现城区高效跟车、自主启停、主动避让等功能，而在GOD网络加持下城区NCA可摆脱对高精地图的依赖。此外，LCCPlus进一步实现了“乡村道路也好开”的驾驶体验，具体功能包括同向换道避障、施工场景换道通行以及无车道线窄路通行等。4）更省心的智能泊车：基于ADS2.0的智能驾驶汽车可支持自动搜索车位、用手机遥控泊进泊出超窄车位等功能，且能够学习车主泊车的路线和走位，实现代客泊车。ADS2.0驾驶硬件做减法。对比ADS1.0对比,ADS2.0取消了2颗侧向的激光雷达、2颗侧前毫米波雷达以及1颗后向毫米波雷达。从新车型迭代的角度来看，以阿维塔系列为例，阿维塔11整车搭载34颗智驾传感器，而最新发布的搭载ADS2.0系统的阿维塔12智驾传感器数量为29颗，较上一代车型减少5颗。图表6：ADS2.0与ADSLO自动驾驶硬件对比传感器ADS1.0ADS2.0数量11位置前保车顶数量2一位卫忖保侧面前向毫米波雷达数量11侧前无米波雷达数量2侧后毫米波雷达数量22后向毫米波雷达数量1一数量42位置前挡风玻璃前挡风玻璃数量44位置翼子板+后视被翼子板数量11位免后是箱盖后向玻璃上方数量44环税说更传呼若位理前后保+后视镜前后保J后过钱ADAS硬件生态全面布局。激光雷达：2020年12月，华为发布车规级高性能激光雷达产品和解决方案单轴转镜的96线激光雷达。该激光雷达基于微转镜架构，通过精准的扫描、光路控制来提升点云精度的稳定性与一致性以及收发模块的光电转换效率，极狐Hl版与阿维塔11均搭载了华为的激光雷达产品。毫米波雷达：华为在2021年4月发布ASN850毫米波雷达，采用12个发射通道，24接收通道大天线阵列，比常规毫米波雷达3发4收的天线配置，提升了24倍，比业界典型成像雷达多50%接收通道。此外，华为还通过哈勃投资，积极布局智能汽车传感器的相关企业，具体领域包括激光雷达、CMOS图像传感器以及MEMS陀螺仪等。其中激光雷达公司布局相对较多，具体包括纵慧芯光、炬光科技、南京芯视界、长光华芯等。MDC：汽车中央智算大脑，华为ICT业务集大成者。华为MDC的技术研发来源于其芯片设计能力、操作系统能力以及硬件工程能力。当前华为MDC计算平台包含四款产品，可提供64TOPS>48TOPS.200TOPS.400TOPS的INT8稠密算力，覆盖L2+及以上的自动驾驶商用车需求，以及封闭场景的自动驾驶作业车、Robtaxi等自动驾驶需求。昇腾算力底座加持，智驾能力持续进化。基于昇腾算力底座打造的云端和边缘算力平台，华为能够为用户提供完整的自动驾驶和智能网联解决方案。当前华为智能驾驶模型训练算力已达2.8EFLoPS,模型每5天迭代一次，每天学习里程超1000万公里。3、智能座舱：鸿蒙加持，体验升级车机系统是智能座舱的核心，不同于多数车机重设计，鸿蒙车机更注重用户需求。对屏幕空间的利用，以及对内嵌菜单的使用，往往决定着车机的使用感，对大多数车企来说，往往会把车机界面进行分割，划分出功能区、应用区、以及导航、音乐等比较常用的卡片区，然后以下拉菜单进行补充，用设计来满足需求。而鸿蒙车机与主流有所不同,它除了标准的顶部栏和底部Dock栏以外，新增了一块快捷栏来集成导航、音乐、应用、车控等，并把最大面积留给壁纸，更类似于平板电脑的逻辑。在鸿蒙车机上打开某个应用，显示出来的UX也更像是平板电脑的交互方式，在车机上也更加美观。如同时打开导航和音乐两项功能，会和平板一样开启分屏模式，左侧导航，右侧选歌两不误。在车机更新HarmonyOS3之后，还加入了此前在华为笔记本和平板上的“超级桌面”功能，让华为手机上的丰富应用秒上车机，而且应用会根据车机的屏幕大小比例自动进行适配，部分应用能够和汽车控制联动，比如能够用方向盘控制上/下一个抖音视频等等。同时考虑到行车安全，一些带“P”的应用需要在驻车状态下才能使用。鸿蒙座舱，打造智能车机新高度。问界M5搭载鸿蒙座舱，为座舱提供超级桌面，PC协同、座舱K歌、沉浸式游戏等众多功能。同时搭配华为MagLinkTM魔吸车载接口和华为SOUND,助力车内打造智能连接与高沉浸式声场。鸿蒙4车机系统再升级，挑战智能座舱天花板。HDC2023开发者大会上公布，鸿蒙4智能座舱的体验相比鸿蒙3又提升了一个档次，部分亮点如下：1）车内屏幕支持多设备协同，仅需轻轻一拖，车机屏幕画面即可流转到后排屏幕，实现前后排同步观影；2）导航流转功能也能以更加快速便捷的操作将手机应用中的地址一键流转到车机之中，无需在手机上进行繁复操作，更不用在车机上搜索地址，以最高效率完成导航设置；3）超级桌面将支持更多应用，比如在座舱大屏上可通过超级桌面打开手机游戏，大屏、HUAWEISound音响、手柄协同使用让手游拥有主机游戏的沉浸体验；4）支持将车机大屏与手机的无人机控制软件联动，将车机大屏变成大尺寸高清监视器，用户通过这块屏幕监控无人机的飞行状态，不仅可以更好地控制无人机飞行，拍摄更优秀的视频画面，更可与同行的家人共享美丽风景；5）智能助手“小艺”的升级也使得驾驶变得更加智能化和便捷化，不仅能够实现连续对话、可见可说、主动推荐，还可以化身用户的导游、司机、顾问等不同角色，通过理解和分析用户的语音指令，智能推荐相关的操作选项。4、智能电动DriveONE:超融合动力解决方案在智能电动领域，2020年华为推出多合一驱动系统DriveONE,这也成为业界首款超融合的动力域解决方案，其中华为多合一电驱系统集成了MCU、电机、减速器、DC-DC>OBC>PDU、BCU七大部件,实现了机械部件和功率部件的深度融合。同时DriveONE把智能化带入到电驱动系统中，实现端云协同与控制归一。DriveONE具备三层平台化结构：电动数字化开发平台+硬件平台+软件平台。依托华为自身在电力电子领域的积累，华为将领先的5G、大数据、云计算、Al等数字化技术，融合创新与电动车的电驱控制、电池安全以及三电故障等领域，打造创新的智能电动解决方案，帮助车企造好车。2023年4月，在华为智能电动新品发布会中，华为发布聚焦于动力域的“DriveONE新一代超融合黄金动力平台”，其中主要包括面向BB+级纯电、BB+级增程混动，以及A级纯电车型动力总成的行业级解决方案。其中:业界最高效率量产高压同步总成：涵盖高效SiC高压同步总成，实现92%CLTC效率的业界最高效的CLTC工况动力总成，相对于业界同类方案,效率领先L5pct;以及业界最高功率密度和最佳辅驱异步总成,动力总成功率密度达到2.4kWkg,领先行业30%。高端混动四驱最优解决方案：业界首款异步五合一，优于行业26%的低拖拽扭矩设计，四驱WLTC效率可达88.2%,领先行业5+%,满油满电续航里程提升44kmoDriveHybrid高端混动DRT总成，四驱动力两驱续航，打造高端混动四驱最优解决方案。十合一超融合动力域模块：将芯片、功率、功能和域控融合，实现BOM数量40%降低，芯片数量60%降低。动力域模块可以让车企实现动力域的集成、验证和开发简单化，开发效率提升30%o具体到产品方面，DriveONE产品主要由三合一驱动、多合一驱动、充电系统和动力云组成。其中三合一驱动深度集成MCU、电机和减速器，功率涵盖15OkW165kW220kW270kw,270kW三合一电驱系统可适应492748Vdc宽电压输入，满足不同车型电压平台差异化需求；多合一驱动集成了电机控制器（MCU）、永磁同步电机、减速器、车载充电机（OBC）、电压变换器（DC/DC）及电源分配单元（PDU）六大部件，支持融合BMS软件算法；充电系统集成OBC,逆变、DC/DC功能，PDU功能；动力云融合大数据和Al能力，基于云端海量数据，构建三电多物理场数字挛生模型，提供三电全生命周期管理。图表29：华为270kW三合一电驱动系统参数项目参数值尺寸（长*宽*高）500mm*441.5mm*325mm(÷2mm)重量91kg效率峰值效率N92.5%直流电压工作范围492-748Vdc峰值功率270kW650V峰值输出扭矩3900NmEMCCISPR25Class3功能安全ISO26262ASILC数据来源:华为数宇能源官网,方正证券研究所整车热管理系统跟随电动化升级愈发重要。当前多数新能源车热系统采用能效比较低的PTC制热方案，在冬季低温情况下续航里程会降低30%40%。因此，更加高效节能的热泵系统（能效比为PTC的2倍以上）已经成为下一代热管理技术方向。华为历经四年时间研究开发,推出了业界集成度最高的智能汽车热管理解决方案。华为TMS通过一体化设计、部件和控制两个集成，可以实现能效、标定效率、体验三大提升。1）一体化设计：传统热系统方案中，电驱、电池、乘员舱独立管理，协同性差，导致整体功耗偏高、体验差。华为TMS通过一体化极简架构设计，打通电驱、电池、乘员舱等领域，并降低热泵低压侧不可逆损失，实现整体能耗最优、体验最佳。2）两个集成部件集成：华为TMS将传统热管理系统中12个部件集成为一体，采用基板替代原有的互通管路，实现热管理系统管路数量降低40%,易于安装和维护。控制集成：压缩机、水泵等关键部件的控制系统全部集成至EDU（ElectricDriveUnit）,大幅降低部件电控故障率，同时便于系统智能化及全生命周期诊断维护。3）三大提升能效提升：通过极简的水源架构以及高度集成，降低系统流阻和控制复杂度，将热泵系统最低工作温度由业界的C降低至18,相比传统非热泵方案能效比提升至2倍。标定效率提升：业界首创智能自标定算法，通过自动评价、自动参数优化代替人工标定，将标定周期从传统的4个月降低至1.5个月，标定周期缩短60%o体验提升：通过车辆数据上报、大数据分析，实现智能热舒适性控制、智能空气管理、智能预测性维护，用户体验大幅提升。5、智能光学：车载显示光学体验飞跃1）华为AR-HUD：首个2K车规级LCOS光学成像模组，业界量产最大画幅。华为AR-HUD采用华为AutOptiX智能车载光技术，引领汽车进入光显示时代。在规格方面，华为AR-HUD拥有业界量产最大画幅，可实现7.5米处70英寸、10米处96英寸画幅尺寸。华为AR-HUD为国内首个2K车规级光学成像模组，其短焦镜头畸变小于2%,成像更为清晰,偏振组件的光能量利用率达90%,对比度为1200：K此外该成像模组搭载车规级LcoS,通过微米级像素单元实现2K分辨率，同时三色LED光源入眼亮度达12000nits,色域NTSO85%,画面呈现更加明亮生动。问界M9预计搭载新一代华为AR-HUD,远期车内光学显示量价与创新共振。问界M9预计将率先搭载华为新一代AR-HUD产品。车内光学显示技术创新正逐步走向大屏化+技术多元化，AR-HUD作为智驾第一屏，除了深度融合智驾仪表功能之外，还有包括巨幕观影、数字精灵、元宇宙载体等在内的更多创新应用值得探索，发展前景广阔。2)智能车灯：华为XPixeI智能车灯解决方案为用户带来了更安全、更个性化的照明效果。该方案提供双灯260万像素投影，用较小的体积模组优势适配其多样化的造型，并具备业内最独特的双灯精准融合算法能力。基于百万级像素的精准遮蔽能力，以自适应远光系统ADB实现远光常亮且不刺眼，夜晚的视野范围更是提升至185%；基于100+场景组件库快速定制上线，如近场迎宾、灯语定制等更多应用。在高效安全的基础上，华为XPixeI智能车灯为汽车出行提供了更个性和更智能的体验。三大核心技术打造智能车灯天花板：1)百万像素模组：让投影图像变得更加清楚。华为采用自研光学系统，光路复用，实现高光学效率；其中高清镜头使用了高品质的多层镀膜工艺，提高了镜头的通透率；双灯260万超高像素使智能车灯达到了像素级精准控制。2)LDM驱动器(LightDriVerModUle):强大的工程能力打造极致产品。华为通过极光软件，HMI图像，光学设计，自动化测试，智能制造等5大平台，在多种不同专业领域团队的带领下，运用华为强大的软硬件基础技术和精密制造等能力，实现了端到端全链系统整合打造独一无二的的高品质产品。3)HCM控制器(HeadlampControlModule)：通过智能光控给予用户高品质体验。华为自研像素级融合、实景贴合、防抖防畸变算法让投影更智能，更高效，更精准。在不同的复杂路况中，华为应用业界最优秀的Al图像处理算法、轨迹智能融合算法、光型精准贴合算法、光型在线防畸变算法、智能防抖算法等，为车主打造舒适的HMI,并实现针对不同环境迅速调整图像。3）华为光场屏：华为光场屏具有5大直观优势，带来车内显示0-1创新。对比普通车载液晶屏，华为光场屏具备成像距离远、画幅大、分辨率高、不易受车外光线影响、不容易造成晕车5大直观优势。优势1：突破车内物理空间限制，达成3米远距成像，降低视觉疲劳。乘客在低头看手机或者车载娱乐系统时，眼睛距离屏幕约0.5米，普通液晶显示距离为0.7米，而华为光场屏成像效果与眼睛距离约为3米，更远的成像距离能够在很大程度上使眼睛放松，保护乘客视力，可以感受到非常强烈的景深感。光场屏在中山大学中山眼科中心的临床测试结果表现良好，相较于传统液晶屏，在观看光场屏时，动用睫状肌调节力可降低96%,有效缓解视疲劳，降低近视风险。优势2：基于空间光学系统设计，实现40英寸超大画幅。基于3米远的远距成像效果，华为光场屏具有40英寸超大画幅，提供更宽广的显示区域，真正实现家庭影院上车。优势3：基于华为自研光学引擎，实现90PPD超视网膜分辨率，画质更加清晰细腻，除了影院体验，光场屏还支持在线会议、娱乐游戏等多种场景，满足不同乘客的多样需求，具有多种应用场景。普通液晶屏一般为2K-4K分辨率（约等于20PPD-40PPD）,视网膜分辨率约为60PPD,华为光场屏可实现90PPD超视网膜分辨率。优势4：传统液晶屏幕会受到车外光线的影响，光场屏即使摇下车窗屏幕中的内容依旧清晰可见，几乎不受影响，主要系光场屏采用了空间光学系统的设计，屏幕与人眼的距离为0.5米，而成像与人眼的距离为3米，二者不处于同一平面。因此，外部光线仅对屏幕产生影响，对成像的清晰度和锐度不产生影响。优势5：传统液晶屏较小，容易引起晕车,光场屏40英寸大屏幕有效减少晕动。视线集中在小屏幕上时眼睛和屏幕相对静止，此时眼睛向大脑传递了身体处于静止的信号。然而，人类的耳前庭毛细血管能够明显感受到汽车的震动，于是向大脑传递了身体处于运动的信号。大脑同时接收到了身体静止和运动两种截然相反的信号而导致晕车现象。华为光场屏具有3米的远焦成像能力，使得乘客能够在舒适观看成像内容的同时，余光保持远焦状态，感知车外运动景象，与耳前庭的运动信号相匹配，有效减少晕车的发生。光场屏的缓解晕车效果经过权威机构的测试验证，通过主观体验及客观脑电仪测试，晕车系数对比液晶屏可以下降35%,对比VR眼镜可以下降90%o问界M9引领光场屏率先落地，远期车内显示量价与创新共振。问界M9预计将率先搭载华为光场屏。车内显示技术创新正逐步走向大屏化+技术多元化，为消费类显示市场打开新空间。车内mini-Led,机械伸缩大屏，包括车内投影和光场屏技术都是为了追求更大尺寸、更高质量和更优沉浸度的车内影音享受，将带动未来车内显示ASP向单车1-1Ow档价格带进发，逻辑类似于豪华车高配音响，远期成长空间广阔。6、智能网联：有线及无线通信创新打造车载万物互联2013年华为针对汽车推出车载通信模块ME909T,进军车联网领域。华为致力于打造智能网联解决方案，实现车内、车外高速连接：1）打造开放的端、云智能网联解决方案，让每一辆车永远在线，服务直达;2）全球首款2G/3G/4G/5G全制式的V2X开放车载模组，使能伙伴开发专业产品；3）OceanConnect车联网连接管理云服务，全球接入,支持千万级车辆同时在线；4）基于领先网络技术，打造车内IGpbs-IOGpbs以太网络。华为车载通信互联核心产品包括5G车载通讯模组MH5000（采用5G基带芯片BalOng5000）、T-BOX、车载以太网关、路端设备RSU6201等。国表42:华为新能同浜平台«HMEH*9U*Mllf三*J1IU11>MIV*AilUh90WJRX¼Mro2wMOam8B5tOB518eox¾以太网美Trai7miZlMRIOnm10nm12m1SuMOHJtMMbFC4MptxTOpbt4TQpte4G2Gm23OmFMeso>rpbCGoteOptM4070«2SGpb2eopei14Gpb196HSA/SANSASANSKSAMSArSANSArSANSA/SANSJVSAIWgHICSVMLvn*aM.QFWN*R*MMKmawMr三-t;华为5G+C-V2X打造车载网联新基建。随着5G、C-V2X车联网、自动驾驶等新技术不断涌现，道路数字化、网联化、智能化的需求日渐迫切。以“聪明的车”和“智慧的路”相互辅助提高安全效率、提升自动驾驶能力的车路协同技术成为社会关注的热点。华为顺应趋势推出5G+C-V2X车联网解决方案，打造智驾网联新基建，全面提升高速公路、城市道路、以及园区、停车场等特殊场景驾驶安全。星闪技术重新定义车载无线短距通信。传统汽车车内线路复杂，因此线束繁多，维修升级难度大。星闪技术对比蓝牙和WiFi无线连接具备高可靠、低时延、同步精准等优势。车辆行驶过程中，涉及行驶和安全方面的信号传输，对可靠和实时性要求最高，基于传统线束的有线连接具有无可比拟的优势。但车内音频信号传输、车机和移动设备无线投屏、车外多摄像头画面传输、无线BMS等应用，使用无线传输优势相对更高。星闪技术在智能汽车领域的主要应用包括：沉浸式车载声场&降噪、360全景环视、无线交互投屏、无线BMS（电池管理系统）、车内无线氛围灯等的信号传输和连接。