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2019年大连理工大学机械专业考研复试面试题1 .什么是刀具前角,在哪个平面内测量？2 .轴承分哪几种,简单介绍一下？按其所能承受的载荷方向可分为：径向轴承，又称向心轴承，承受径向载荷。止推轴承，又称推力轴承，承受轴向载荷。径向止推轴承，又称向心推力轴承，同时承受径向载荷和轴向载荷。按轴承工作的摩擦性质不同可分为：滑动摩擦轴承（简称滑动轴承）滚动摩擦轴承（简称滚动轴承）两大类。举例：一、球轴承：滚动体是球的滚动轴承。1、深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承,适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。结构简易，使用维护方便。主要用来承受径向负荷、也可承受一定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。单列带装球缺口和双列球轴承，适用于重载工况。2、推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承。3、滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。4、圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承,属分离型轴承，安装与拆卸非常方便。圆柱滚子轴承分为单列、双列和四列。二、根据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。1、单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大，根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。2、NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。3、FC、FCD>FCDP型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上。4、圆柱滚子轴承：主要用于电机、机床、石油、轧机装卸搬运机械和各类产业机械。圆锥滚子轴承：滚动体是圆锥滚子的向心滚动轴承。三、滑动轴承：滑动轴承不分内外圈也没有滚动体，一般是由耐磨材料制成。常用于低速，重载及加注润滑油及维护困难的机械转动部位。轧机轴承:轧机轴承一般只用来承受径向负荷，与相同尺寸的深沟球轴承相比，有较大的径向负荷能力，极限转速接近深沟球轴承，但与这类轴承配合的轴、壳体孔的加工要求较高，允许内圈轴线与外圈轴线倾斜度很小（2。-4。）,两轴线倾斜如超越限度，滚子与套圈滚道的接触情况将要恶化，严重影响轴承的负荷能力，降低轴承的使用寿命。所以该类轴承如需要安装在承受轴向负荷作用的主机部件中，只有在同时使用其他类型轴承去承受轴向负荷的前提下，才可使用。一般所说的轴承多为滚动轴承（ballandrollerbearing）0滚动轴承就是将运转的轴与轴座之间的滑动摩擦变为滚动摩擦，从而减少摩擦损失的一种精密的机械元件。滚动轴承一般由外圈、内圈、滚动体和保持架组成。滚动轴承使用维护方便,工作可靠，起动性能好，在中等速度下承载能力较高。与滑动轴承比较，滚动轴承的径向尺寸较大，减振能力较差，高速时寿命低，声响较大。滚动轴承中的向心轴承（主要承受径向力）通常由内圈、外圈、滚动体和滚动体保持架4部分组成。内圈紧套在轴颈上并与轴一起旋转，外圈装在轴承座孔中。在内圈的外周和外圈的内周上均制有滚道。当内外圈相对转动时，滚动体即在内外圈的滚道上滚动，它们由保持架隔开，避免相互摩擦。推力轴承分紧圈和活圈两部分。紧圈与轴套紧，活圈支承在轴承座上。套圈和滚动体通常采用强度高、耐磨性好的滚动轴承钢制造，淬火后表面硬度应达到HRC6065。保持架多用软钢冲压制成，也可以采用铜合金夹布胶木或塑料等制造。3 .渐开线齿廓有哪些特征？（1）传动比恒定，因为il2=31s2=r2,r,因为两基圆的同侧内公切线只有一条，并且是两齿廓接触点的公法线和啮合线，因此与连心线交点只有一个。故传动比恒定。（2）中心距具有可分性，转动比不变，因为il2=31/32=rb2rbl,所以一对齿轮加工完后传动比就已经确定，与中心距无关。（3）齿廓间正压力方向不变，因为齿廓间正压力方向是沿接触点的公法线方向，这公法线又是两基圆同侧内公切线，并且只有一条所以齿廓间正压力方向不变。（4）啮合角随中心距而变化，因为aCOSa=a,COSa,。（5）四线合一，1.啮合线是两基圆同侧内公切线，2.是齿廓接触点的公法线，4 .接触点的轨迹是啮合线，4.是齿廓间正压力作用线又是接触点曲率半径之和。5 .齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿所在的表面和制造方法等分类。1、齿轮的齿形包括齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较容易制造,因此现代使用的齿轮中，渐开线齿轮占绝对多数，而摆线齿轮和圆弧齿轮应用较少。2、在压力角方面，小压力角齿轮的承载能力较小；而大压力角齿轮，虽然承载能力较高，但在传递转矩相同的情况下轴承的负荷增大，因此仅用于特殊情况。而齿轮的齿高已标准化，一般均采用标准齿高。变位齿轮的优点较多，已遍及各类机械设备中。3、齿轮还可按其外形分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆蜗轮；按齿线形状分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮；按轮齿所在的表面分为外齿轮、内齿轮；按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。齿轮的制造材料和热处理过程对齿轮的承载能力和尺寸重量有很大的影响。20世纪50年代前，齿轮多用碳钢，60年代改用合金钢，而70年代多用表面硬化钢。按硬度，齿面可区分为软齿面和硬齿面两种。软齿面的齿轮承载能力较低，但制造比较容易，跑合性好，多用于传动尺寸和重量无严格限制，以及小量生产的一般机械中。因为配对的齿轮中，小轮负担较重，因此为使大小齿轮工作寿命大致相等，小轮齿面硬度一般要比大轮的高。硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度。但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。制造齿轮常用的钢有调质钢、淬火钢、渗碳淬火钢和渗氮钢。铸钢的强度比锻钢稍低，常用于尺寸较大的齿轮；灰铸铁的机械性能较差，可用于轻载的开式齿轮传动中；球墨铸铁可部分地代替钢制造齿轮；塑料齿轮多用于轻载和要求噪声低的地方，与其配对的齿轮一般用导热性好的钢齿轮。未来齿轮正向重载、高速、高精度和高效率等方向发展，并力求尺寸小、重量轻、寿命长和经济可靠。而齿轮理论和制造工艺的发展将是进一步研究轮齿损伤的机理，这是建立可靠的强度计算方法的依据，是提高齿轮承载能力，延长齿轮寿命的理论基础；发展以圆弧齿廓为代表的新齿形；研究新型的齿轮材料和制造齿轮的新工艺；研究齿轮的弹性变形、制造和安装误差以及温度场的分布，进行轮齿修形，以改善齿轮运转的平稳性，并在满载时增大轮齿的接触面积，从而提高齿轮的承载能力。摩擦、润滑理论和润滑技术是齿轮研究中的基础性工作，研究弹性流体动压润滑理论，推广采用合成润滑油和在油中适当地加入极压添加剂，不仅可提高齿面的承载能力，而且也能提高传动效率。6 .什么是六点定位原理?要完全确定工件的位置，就必须消除六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。7 .什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子按照加工要求应该限制的自由度没有被限制的定位称为欠定位。欠定位是不允许的。因为欠定位保证不了加工要求。工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为过定位。当过定位导致工件或定位元件变形，影响加工精度时，应该严禁采用。但当过定位并不影响加工精度，反而对提高加工精度有利时，也可以采用。（滚齿，前提是保证作为定位基准的内孔和端面有很高的垂直度）8 .火车开来和离去的声音不同,为什么？这叫多普勒效应。简单的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。9 .行走机器人的行走方式？两足走行的行走方式有静态步行、准动态步行和动态步行三种。静态步行：两足步行机器人靠地面反力和摩擦力来支撑，绕此合力作用点力矩为零的点称为零力矩点（ZMP）O在行走过程中，始终保持ZMP在脚的支撑面或支撑区域内。准动态步行：把维持机器人的行走分为单脚支撑期和双脚支撑期，在单脚支撑期采用静态步行控制方式，将双脚支撑期视为倒立摆，控制重心由后脚支撑面滑到前脚支撑面。动态步行：这是一种类人型的行走方式。在行走过程中，将整个驱体视为多连杆倒立摆，控制其姿态稳定性，并巧妙利用重力、蹬脚和摆动推动重心前移，实现两足步行。动态步行涉及机构控制和能源等难题，目前仍处于研究阶段，两足步行机器人可用于宇宙探测、排险及军事等方面10 齿轮的加工方式？1）成形法主要铳齿拉齿2）展成法主要有滚齿插齿两种方法的区别在：1.展成法加工精度比较高可达3级2 .展成法生产效率比较低3 .展成法需要磨齿装备，生成成本比较高！10 .刀具常用材料？工具钢，高速钢，硬质合金钢，陶瓷，金刚石，CBN11 .常用的强化方法？强化机理就4种：1 .固溶强化2 .弥散强化3 .细晶强化4 .形变强化根据这4种原理，强化金属材料的方法大概有以下几种：1 .调制处理方法，即淬火+高温回火2 .正火+回火方法3 .渗氮4 .渗碳5 .固溶处理（固溶处理是为了溶解基体内碳化物、'相等以得到均匀的过饱和固溶体，便于时效时重新析出颗粒细小、分布均匀的碳化物和Y'等强化相，同时消除由于冷热加工产生的应力，使合金发生再结晶。其次，固溶处理是为了获得适宜的晶粒度，以保证合金高温抗蠕变性能。）6 .喷丸喷砂7 .锻打12 .改变运动方向的方式?13 .哪几种传动可以实现过载保护？挠性传动和摩擦式传动14 .什么是工业机器人？一种能够自动定位控制，可重复编程的，多功能的，多自由度的操作机。目前，工业机器人是按给定的程序、轨迹、要求来实现搬运等的自动机械，其一般由执行机构、控制系统、驱动系统及位置检测机构等组成，工业机器人是人类社会现代化的产物，常用于热加工等。15 .车、包IJ、磨的加工范围？16 .什么是加工硬化？金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而塑性和韧性降低的现象。又称冷作硬化17 .设计整个装置怎么做？18 .柔性制造系统?19 .传动系统有哪些？20 .夹具的作用？21 .常用的孔的加工方法？22 .什么是正反馈、负反馈并举例？正反馈是经典控制论中的术语。是指扩大对系统的干扰，导致系统失稳。典型的正反馈的例子如：多年前，美国有人设计了一个别出心裁的游戏。他安排了一串多米诺骨牌，其中每一块是前一块的1.5倍。只要第一块多米诺骨牌倒翻，它马上撞击比它大的骨牌使其相继倒塌。他证明，只要按这种程序排列32块多米诺骨牌，最后一块将如纽约世界贸易中心的一座摩天大楼那么大。前一块多米诺骨牌的倒塌是对后一块骨牌的干扰，多米诺骨牌的机制是干扰的传递，当这种传递逐级放大时，就产生了干扰的放大，这就是正反馈机制了。（核反应）负反馈是经典控制论中的术语。是指系统受到外界的和内部的干扰时，系统能控制住干扰。或是消除干扰，或是把干扰控制在系统能够承受的范围内。典型的例子就是温度控制器（如空调设备）和人体保持恒温的调控机制。23 .自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么？自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上。24 .特种加工有哪些？25.8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读？26 .什么是定位误差？27 .什么是封闭环、增环、减环？28 .什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸？29 .怎样用弱电控制强电？继电器本身线圈使用的是低电压，弱电流。它的控制触点是可以通过高电压，强电流。通过对继电器线圈的电源控制，就可以间接控制继电器触点上的高电压，强电流的通、断，达到安全控制高电压，强电流的目的。（晶匣管，光电耦合器,继电器）30 .怎样避免强电对弱电的干扰？隔离，屏蔽，接地1、线缆桥架分别敷设；2、均使用屏蔽电缆；3、强电信号加隔离措施（如隔离栅）；4、模块通道分开接。31 .退火、正火、淬火有什么差别?1 .退火把钢加热到一定温度并在此温度下保温，然后缓慢冷却到室温.退火有完全退火、球化退火、去应力退火等几种。a将钢加热到预定温度，保温一段时间，然后随炉缓慢冷却称为完全退火.目的是降低钢的硬度，消除钢中不均匀组织和内应力.b,把钢加热到75O度，保温一段时间，缓慢冷却至5OO度下，最后在空气中冷却叫球化退火.目的是降低钢的硬度，改善切削性能，主要用于高碳钢.c,去应力退火又叫低温退火，把钢加热到5O06OO度，保温一段时间，随炉缓冷到3OO度以下，再室温冷却.退火过程中组织不发生变化，主要消除金属的内应力.2 .正火将钢件加热到临界温度以上30-50°C,保温适当时间后，在静止的空气中冷却的热处理工艺称为正火。正火的主要目的是细化组织，改善钢的性能，获得接近平衡状态的组织。正火与退火工艺相比，其主要区别是正火的冷却速度稍快，所以正火热处理的生产周期短。故退火与正火同样能达到零件性能要求时，尽可能选用正火。3 .淬火将钢件加热到临界点以上某一温度（45号钢淬火温度为840-860C,碳素工具钢的淬火温度为760780C）,保持一定的时间，然后以适当速度在水（油）中冷却以获得马氏体或贝氏体组织的热处理工艺称为淬火。淬火与退火、正火处理在工艺上的主要区别是冷却速度快，目的是为了获得马氏体组织。马氏体组织是钢经淬火后获得的不平衡组织，它的硬度高，但塑性、韧性差。马氏体的硬度随钢的含碳量提高而增高。4 .回火钢件淬硬后，再加热到临界温度以下的某一温度，保温一定时间，然后冷却到室温的热处理工艺称为回火。淬火后的钢件一般不能直接使用，必须进行回火后才能使用。因为淬火钢的硬度高、脆性大，直接使用常发生脆断。通过回火可以消除或减少内应力、降低脆性,提高韧性；另一方面可以调整淬火钢的力学性能，达到钢的使用性能。根据回火温度的不同，回火可分为低温回火、中温回火和高温回火三种。A低温回火150-250.降低内应力，脆性，保持淬火后的高硬度和耐磨性.B中温回火350-500；提高弹性，强度.C高温回火500-650；淬火钢件在高于500的回火称为高温回火。淬火钢件经高温淬火后，具有良好综合力学性能（既有一定的强度、硬度，又有一定的塑性、韧性）。所以一般中碳钢和中碳合金钢常采用淬火后的高温回火处理。轴类零件应用最多。淬火+高温回火称为调质处理。32 .什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤？33 .数控机床靠什么定位？数控机床，具有程序控制系统的机床。数控系统可分为，开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。闭环和办闭环系统的定位的装置，依靠位置传感器和角度传感器。开环系统靠程序控制系统控制伺服进给机构34 .CAD/CAM中关于镜像的问题？35 .什么是系统误差,有哪些,拣其中之一介绍下？36 .常用的传感器有哪些?简要说一下其中之一的原理？37 .材料力学中的四个强度理论？38 .螺栓、带传动、链传动、滚动轴承预紧为什么？螺栓预紧是为了防松；带传动预紧是为了防打滑，从而防止磨损；链传动预紧是为了防止松动而造成链条磨损；滚动轴承预紧是为了减少间隙，提高旋转精度，增加轴承装置的刚性，减小机器工作时轴的振动。39 .齿轮传动一链传动-带传动的顺序?带传动在高速端传递动力大、噪声小，减振，适宜高速端使用（低速时传动扭矩小、且易打滑）；齿轮传动低速传递扭矩大、但高速噪声大，宜低速端使用；链传动高速噪声更大，优点是不打滑，事宜传动速度较低、传动扭矩大的地方；如自行车、摩托车、机床慢速进给的地方。要设计多级传动变速建议高速使用带（V带、齿形带），低速端使用齿轮变速，遇尖峰负荷皮带还起缓冲作用，甚至还能起到过载保护作用。这样，使得传动系统刚柔相济、优势互补。传动方式由传递力矩、功率、变速比、及失速许可值确定;各种减速传动方式的特点简介如下：1、皮带传动及齿轮传动变速适合于高速,但齿轮传动变速更适合大力矩、大功率、大速比及小失速的传动要求,但造价高投入大,维护复杂,维护成本也大。2、皮带传动具结构筒单,维护简单、建成投入及维修成本也低,适于高速、相对小力矩、小功率、失速要求相对不高的埸合,但一般仅适合于速比不大的一级变速（多级变速占用空间大）.3、链传动变速具皮带传动的优点,但不太适合高速传动的埸合及多级变速传动,由于链的刚度强于皮带,因此适合大力矩低速的地方.我们可看出以上各种变速的优缺点,从而这里可得出以上三种传动变速的组合顺序：减速:带传动减速一齿轮传动减速链传动减速。40 .齿轮轴承的润滑方式？1、一般滚动轴承都用脂润滑。其优点主要有：设计非常简单、润滑脂可起很大的密封作用、维护费用低，使用寿命长。在正常工作和环境条件下，油脂有可能实现“终生润滑二如果在高负载条件下（速度、温度、载荷），就必须定期更换润滑脂。为了更换润滑脂，就必须设置供应和排除润滑脂的管道和收集使用过的润滑脂收集器。对于短周期更换润滑脂的场合，应设置必要的注入润滑脂的泵和阀。2、油润滑（浸油、滴油、喷油、油气或油雾）当轴承附近的机械零件已经使用了油润滑或者需要靠润滑油散热时，轴承应采用油润滑。在轴承处于重载荷或高转速，或有外部热量传入时，可能会有散热要求。采用微量润滑法，例如滴油润滑，油雾润滑或油气润滑，可保证搅油损失和轴承磨擦都很小。当使用空气做载体时，可直接供油并使气流有助于密封。轴承转速极高和需要良好冷却郊果的地方，可将大量润滑油直接喷到所有的接触面。41 .齿轮的失效形式？轮齿折断，齿面磨损，齿面点蚀，齿面胶合，塑性变形42 .摩擦有哪些类型？43 .运算放大器44 .稳定性判据（劳斯等）、及串联校正（超前、滞后、超前滞后）？45 .PID各字母的含义？在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。46插齿机分为哪几个运动?哪三个工作状态常用的刀具形式有哪几种47什么是高副,低副?什么是串行通信,并行通信,并举例？第二次:比较带传动和齿轮传动的运用场合?什么是测试系统的静态指标？为什么混叠、电焊与气焊的区别、矿泉水瓶是怎样制造的,其螺纹又是怎么制造的,解释超静定概念,举例、测量温度的传感器有哪些、切割机的使用场合48数控机床滑枕为什么要配重?怎样配重?说出方案2.什么是电主轴？电主轴怎样调速?具体方法49传感器的定义及其现实中的应用还有就是夹具体的组成部分然后老师就是围绕着夹具体的课程设计50齿轮的失效形式有哪些？产生胶合的原因。ADC和DAC是什么意思？请简单说明原理以及适用范围96什么叫自锁？自锁的条件是什么？常见的自锁机构有哪些？97中断与子程序的定义与区别？98什么是高副、低副？99串行通信和并行通信的区别、应用100薄板加工的方法1什么是PLC,它应用于什么场合，PLC编程是不是自动循环控制2最小二乘法？举例3CAD镜像偏移命令4最大实体原则逆最大实体原则编程排序5我用的优盘是什么类型的存储器。6什么是完全定位，什么是不完全定位。7打印机的600dpi是什么含义？1024*728的显示器是什么意思？8用几种方法把直线运动变为回转运动？920的轴该怎么加工？IOU盘是属于什么存储器？11加工方型盲孔方法12、滚刀滚切加工齿轮共有那些运动？13d触发器二分频怎么实现？（加问:倍频怎么实现？用什么实现？）14滚齿机加工原理及有哪些运动。15机床主轴转速怎么测16几何量公差中位置公差有哪些，方向公差有哪些（注意这个问题大工老师好像用的是旧版，甘永立的第九版中包括线轮廓度和面轮廓度，可是老师说没有，只有形状公差中有线轮廓度和面轮廓度，老师这个说法是老版中的标准，刚出的新版改了，希望大家注意）17超声波加工的应用18特种加工的特点19自然的保持笑容就能得高分20折叠椅子，两折叠雨伞，三折叠雨伞的机构各是什么21什么事串模干扰，共模干扰22齿轮的失效形式有几种23什么是ADC什么是DAC24解释集成运算放大器的虚断25按最大实体原则，包容原则说说大批量生产产品的检验问题（通规、止规吧）26非传统加工方法27龙门铳床的动工作台有什么有缺点？28机械控制系统的基本特性（我答的是静态特性和动态误差29塑料齿轮的加工方法（后来又问了金属齿轮的加工方法）30引脚的分时复用31一个直径为20h长为100的表面粗糙度为0.08的轴的加工工艺过程32半斤八两33为什么计算机用二进制34什么是应力，应变35机械制造过程中去除应力的措施有哪些36负反馈的作用37什么是应力？应变？有什么关系？38运放中负反馈的作用？39磨削中磨粒的自锐性？40交流220V怎么变成直流5V输出41常见铳刀类型42数控机床中g指令为机床坐标系还是工件坐标系43什么是先进制造技术，你了解的有哪些44控制工程中的系统稳态误差与什么有关。45加工大平面的方法有哪些，各有什么特点？46什么是PLC,PLC的自锁和互锁是什么？47飞轮的作用及应用举例，机械原理里有，是冲床里用48光敏电阻的原理及应用场合49带传动和链传动区别50平带V带区别应用，张紧方式，张紧轮布置51问道直线度的评定准则52两端点法采样点怎么得到53最小二乘，应用举例，最小区域特点54各种度（平面度，直线度等等）有哪几个这一定条件下可以替换，（应该有三个，端面的平面度和直线度，圆度和圆跳动，圆柱度和全跳动）55尺寸公差，位置公差，形状公差的大小排序，并说明为什么？56三视图一样的图形是什么57炮弹如何加工的58平面加工方法59家是哪的，来这么远读书啊能习惯吗60炮弹的结构61在那实习62螺纹类型及其自锁与传动63负反馈。11什么叫自锁？自锁的条件是什么？常见的自锁机构有哪些？12中断与子程序的定义与区别？13串行通信和并行通信的区别、应用14薄板加工的方法15什么是PLC,它应用于什么场合64PLC编程是不是自动循环控制65最大实体原则逆最大实体原则编程排序66优盘是什么类型的存储器67用几种方法把直线运动变为回转运动？68滚刀滚切加工齿轮共有那些运动？69d触发器二分频怎么实现？（加问:倍频怎么实现？用什么实现？）V70滚齿机加工原理及有哪些运动71机床主轴转速怎么测72什么事串模干扰，共模干扰V73齿轮的失效形式有几种74什么是ADC什么是DAC75齿轮的最后扯到材料力学的强度理论及其应用和现在各个领域的材料应用情况，76ADCDAC扯到数控精度和串行输入并行输入以及信号编码，无线电信号数字编码方式77集成运算放大器的虚短虚断78运放中负反馈的作用？79交流220V怎么变成直流5V输出（去年考过这题）80常见铳刀类型81数控机床中g指令为机床坐标系还是工件坐标系82什么是先进制造技术，你了解的有哪些83控制工程中的系统稳态误差与什么有关。84加工大平面的方法有哪些，各有什么特点？85什么是PLC,PLC的自锁和互锁是什么？86光敏电阻的原理及应用场合87螺纹类型及其自锁与传动88闭环稳定性判断89DSP英文全称及两种含义90灰度图91二进制图，彩色图的区别及各自级数92RC）M,RAM特点及各自类型有哪些93.画同相、反相负反馈运算电路及计算94利用单片机设计一个温控电路原理框图95实际场合中使用增速器的机构和解释数控技术中的“插补”指令。96什么是刀具前角,在哪个平面内测量？刀具前角：在正交平面内测量，刀具前刀面和基面之间的夹角。97渐开线齿廓有哪些特征？1）发生线上线段的长度等于基圆上被滚过的弧长2）发生线BK即为渐开线在K点的法线，且渐开线是任一点的法线均与基圆相切。3）发生线与基圆的切点B是渐开线在K点处的曲率中心，BK是曲率半径。4）渐开线的形状取决于基圆的大小5）基圆内无渐开线98齿轮变位有哪几种,介绍一下它们的特征变位是为了避免根切才变位的，齿轮变位是改变刀具和轮胚的相对位置，来切制齿轮，这样加工出的齿轮sNe,已不再是标准齿轮99什么是六点定位原理?采用6个按一定规则布置的支撑点，保证工件与定位基准面接触，限制工件的6个自由度，使工件位置完全确定下来。100什么是过定位、欠定位,是否都允许,为什么,各举个例子过定位：工件的某一个自由度同时被2个或2个以上的支撑点重复限制的现象欠定位：定为支撑点数少于应被限制的自由度数。1火车开来和离去的声音不同,为什么？这叫多普勒效应。简单的说,声音就是空气的振动产生不同波段的波，当火车运动时，其发出的振动声音的波长相对地面的人就会发生改变。波段不同，声音听起来就要变化。当火车向人驶来时，声音的波长相对于人变短，因此听起来比较尖；当火车远去时，声音的波长相对于人变长，因此听起来比较钝。2行走机器人的行走方式？你的行走是值得双足式机器人的行走方式吗？还是广义的？如果是双足式的，目前是非常难做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人双足步行。其难点在于机器人一脚抬起后，身体前倾，其重心的控制非常难，尤其对于真正的仿人形机器人，因其重量大，惯性就打，对电机的控制和性能要求非常高。还有一种行走方式就相对简单，实际上是一脚迈出去后，后退不是提升后跟进，而是贴地跟进，这就不是绝对的仿人了。PSo如果你的行走值得是移动。那就可以分为：轮式、腿时、轮腿混合式等等。3齿轮的加工方式？目前齿轮的加工方法很多，如铸造、模锻、冷轧、热轧、切削加工等，最常用的还是切削加工。在切削加工中主要分为两种方法，即仿形法和范成法。仿形法中最常用的是用盘状或指状铳刀在万能铳床上加工齿形。范成法中齿轮的加工主要有：滚齿、插齿、磨齿、剃齿等。其中磨齿和剃齿是精加工方法。4刀具常用材料？碳素工具钢合金工具钢高速钢硬质合金立方氮化硼陶瓷金刚石5常用的强化方法？形变强化，固溶强化，第二相强化，细晶强化6改变运动方向的方式？比如说螺旋运动变成直线运动可以用齿轮齿条，连杆机构，凸轮机构，螺旋机构实现。我是这么理解的。7哪几种传动可以实现过载保护？挠性传动和摩擦轮传动，带传动8什么是工业机器人？工业机器人是一种能自动定位控制并可重复编程予以变动的多功能机器。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且又赋予了机器人技术向深广发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器一一机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，这也说明了机器人所具有的创新活力。9车、包IJ、磨的加工范围？车：内外圆柱面，内外圆锥面，端面，沟槽，切断，螺纹，蜗杆，成形表面（有回转轴线的）刨：平面键槽磨：内外圆柱面平面曲面10什么是加工硬化？机械加工过程中，由于切削力而产生塑性变形，使晶格扭曲畸变，晶粒被拉长或纤维化，使表面金属强度和硬度提高的现象称为加工硬化。11设计整个装置怎么做？12柔性制造系统？柔性可以表述为两个方面。第一方面是系统适应外部环境变化的能力,可用系统满足新产品要求的程度来衡量;第二方面是系统适应内部变化的能力,可用在有干扰（如机器出现故障）情况下,系统的生产率与无干扰情况下的生产率期望值之比来衡量。“柔性”是相对于“刚性”而言的,传统的“刚性”自动化生产线主要实现单一品种的大批量生产。其优点是生产率很高,由于设备是固定的,所以设备利用率也很高,单件产品的成本低。但价格相当昂贵,且只能加工一个或几个相类似的零件,难以应付多品种中小批量的生产。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换,一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大程度上取决于它是否能在很短的开发周期内,生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。13传动系统有哪些？传动系统是传递动力的，它将发动机的动力传递给驱动车轮，是汽车底盘的重要组成部分。常见的传动系统主要由离合器（手动）、变速箱、万向节、传动轴、主减速器、差速器、半轴等组成。14夹具的作用？1）保证稳定可靠的达到各项加工精度2）缩短加工工时，提高劳动生产率3）降低生产成本4）减轻工人劳动强度5）可以由较低技术等级的工人完成加工6）能扩大机床的工艺范围15常用的孔的加工方法?钻扩校镇车第镇可以提高轴线位置精度16什么是正反馈、负反馈并举例？负反馈的特点可以从“负”字上得到很好的理解，它主要是通过输入、输出之间的差值作用于控制系统的其他部分。这个差值就反映了我们要求的输出和实际的输出之间的差别。控制器的控制策略是不停减小这个差值，以使差值变小。负反馈形成的系统，控制精度高，系统运行稳定。我们通过介绍自动化原理时用到的例子来说明负反馈的工作过程。当人打算要拿桌子上的水杯时，人首先要看到自己的手与杯子之间的距离，然后确定自己手的移动方向，手始向水杯移动。同时人的眼睛不停观察手与杯子的距离（该距离就是输入与输出的差值），而人脑（控制器）的作用就是不停控制手移动，以消除这个差值。直到手拿到杯子为止，整个过程也就结束了。从上面的例子可以看出，由负反馈形成的偏差是人准确完成拿杯子动作的关键。如果这个差值不能得到的话,整个动作也就没有办法完成了。这就是眼睛失明的人不能拿到杯子的缘故。负反馈一般是由测量元件测得输出值后，送入比较元件与输入值进行比较而得到的。正反馈在自动控制系统中主要是用来对小的变化进行放大，从而可以使系统在一个稳定的状态下工作。而且正反馈可以与负反馈配合使用，以使系统的性能更优。大家熟悉的核反应就是一个正反馈的例子。铀一235、杯-239这类重原子核在中子轰击下，通常会产生两个中等质子数的核，并放出23个中子和200兆电子伏能量（相当于3.2X1011焦耳）。放出的中子有的损耗在非裂变的核反应中或漏失到裂变系统之外，有的则继续引起重核裂变。如果每一个核裂变后能引起下一次核裂变的中子数平均多于1个，裂变系统就会形成自持的链式裂变反应，中子总数将随时间按指数规律增长。这样反应堆中越来越多的核子发生裂变，放出更多的能量，从而达到发电的目的或者用来做其他用途。在反应堆工作之前，要通过几个触发中子来使系统工作起来。一旦反应开始后。系统自己会产生大量的中子来维持反应的进行。利用这种正反馈机制可以形成大规模的核反应。但是正反馈总是起放大最用，这样就会使系统中的作用越来越剧烈，最后会使系统损坏。所以一般正反馈都与负反馈配合使用，有的时候会在正反馈后面加上非线性环节（如限幅环节）。在核反应堆中，就是通过控制反应堆中铅棒（铅棒可以吸收中子）与反应物接触的面积来控制核反应的剧烈程度，否则我们就没有办法控制核电站发电多少了。17自行车为什么会掉链子,上链子时是先上大轮还是小轮,为什么？自行车掉链子是因链轮及链子磨损，造成松动导致掉链。通常上链应先上小轮再上大轮，因大轮直径大，如先上大轮，链的活动范围较小，小轮较难上18特种加工有哪些？特种加工机床是利用电能、电化学能、光能及声能等进行加工的方法。1 .电火花加工电火花加工是直接利用电能对零件进行加工的一种方法。电火花加工设备应由以下部分组成：脉冲电源、间隙自动调节器、机床本体、工作液及其循环过滤系统。间隙自动调节器自动调节极间距离，使工具电极的进给速度与电蚀速度相适应。火花放电必须在绝缘液体介质中进行。2 .超声波加工（1）超声波加工原理：同学们应对比电火花加工来学习，以便于区分不同点。3 .激光加工（1）加工原理：主要用于打孔和切割。19.8051单片机能不能读16位的A/D转换器,怎样读？我自己理解能，可以用2个锁存器实现：一个锁存器连8位，整好16位。或者用一个8255接口芯片实现，A口和B口各接8位实现。20什么是定位误差？设计基准在工序尺寸方向上的最大变动量21什么是封闭环、增环、减环，最短尺寸链原则？尺寸链中凡属于间接得到的尺寸称为封闭环尺寸链中凡属于直接得到的尺寸称为组成环其他组成环不变，封闭环随着某个组成环的增大而增大，该环叫增环其他组成环不变，封闭环随着某个组成环的增大而减小，该环叫减环什么是最大实体尺寸,最小实体尺寸？最大实体尺寸（MMS）是指实际要素在最大实体状态下的极限尺寸，用dM（轴）,DM（孔）表示。所谓的最大实体状态（MMC）是指在给定长度上处处位于尺寸极限之内，并具有实体的最大时的状态。简单总结：对于孔或者槽来说，就是最小极限尺寸。对于轴或者凸台来说，就是最大极限尺寸最小实体尺寸就是实体要素在最小实体状态下的极限尺寸。对于外表面为最小极限尺寸（孔，凸台等），对于内表面为最大极限尺寸（孔，槽等）。22怎样用弱电控制强电？用可控硅电路、继电器电路，都能实现弱电控制强电永久磁体和干簧管也可实现弱电控制强电采用光电控制也不错，也能实现弱电控制强电23怎样避免强电对弱电的干扰？首先是线材，有屏蔽线，与非屏蔽线之分。根据有关标准解决距离问题。就可以把问题解决24退火、正火、淬火有什么差别?退火是把工件放在炉中缓慢加热到临界点以上的某一温度，保温一段时间，随炉缓慢冷却下来的一种热处理工艺。正火是将加热后的工件从炉中取出置于空气中冷却淬火是将工件加热至淬火温度（临界点以上30-50度），并保温一段时间，然后投入淬火剂中冷却回火是零件淬火后进行较低温度的加热与冷却25什么是磨削烧伤,怎样减少磨削烧伤？被磨工件表面层温度达到相变温度以上时，表面层金属发生金相组织变化，使表面层金属强度硬度降低，并伴有残余应力的产生，甚至出现微观裂纹，这种现象叫磨削烧伤。措施：正确选择砂轮，合理选择磨削用量，以减少磨削热的产生等，改善冷却条件，工件材料26数控机床靠什么定位？数控机床，具有程序控制系统的机床。数控系统可分为，开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。闭环和办闭环系统的定位的装置，依靠位置传感器和角度传感器。开环系统靠程序控制系统控制伺服进给机构27CAD/CAM中关于镜像的问题？28什么是系统误差,