济南大学电力拖动控制系统(091304)期末复习题.docx
一'单选题1.无刷直流电动机调速系统的功率变换器实质上是逆变器他的变频方式是O变频A-他控式B'S三O矢量控制式答案:82 .无刷直流电动机的控制留不开位置检测器它使用的是O位置检测器A、绝对式B、增量五C'两者都有可能答案:A3 .异步电机变频调速时的人为机械特性为直线的条件是()A3=CB-UlIA=CCKtIfx=C答案:C4 .绕线转子异步电动机的串级调速属于()的调速方法A-转差功率消耗型B-转差功率回馈型C-转差功率不变型答案:85 .关于双闭环直流调速系统,正确的是()A、速度是外环,电流是内环B'速度是内环电流是外环O速度环的输出与电流环无关答案:A6 .某串级调速系统中异步电动机的额定功率为PN=IooOkW调速要求SmaX=O.1可近似估算功率变换器的容量是()。A、50kWB100kWC'115kWD'200kW答案:C7 .下面属于静止可控整流器优点有()A'单向导电性B-对过电压和过电流敏感C'系统的动态响应比G-M系统快D、低速时功率因数高答案:C8 .直流电动机常用电磁制动方法最节能的方法是()。A'能耗制动B-反接制动O反转倒拉制动D'回馈制动答案:D9 .永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机结构非常相似,永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形是()A'近似方波B'梯形波O阶梯波D-近似正弦波答案:A10 .关于转速单闭环的调速系统与转速开环的调速系统,下列类结论正确的有()。A-当所要求的好差率相同时闭环系统的调速范围将增大B'当所要求的静差率相同时闭环系统的调速范围将较小C-当所要求的调速范围相同时闭环系统的静差率将增大答案:A11 .交流感应电动机调压调速时,其转差功率0。A'不变B-全部以热铸形式消耗掉C、大部分回馈到电网或转化为机械能予以利用答案:B12 .感应电动机串级调速系统当调速范围较小时电动机起动时一般采用的方法是()。A、用串级调速装置调速起动B-转子外接起动电阻起动C'定子降压起动答案:613 .在设计转速、电流双闭环调速系统时,如果要求系统超调对抗扰性能要求不高可选用()。A*典型I型系统B-理系统C'胜系统D-典型D型系统14 .异步电动机串级调速系统中串级调速装置的容星()A、随调速范围的增大而增大B-随调速范南的增大而减小C'与调速范围无关D-与谢速范围有关但关系不确定答案:A15 .永磁无刷直流电动机与永磁同步电动机其结构非常相似,但永磁无刷直流电动机的气隙磁密波形近似是()A-方波B-梯形波O阶梯波D'正弦波答案:B16 .电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时当输出电压的平均值小于电机反电势时电机工作在()象限。A-18- 2C'3D-4答案:B17 .区分感应电动机次同步串级调速与超同步串级调速的方法是()。A、以电动机是否工作在同步转速以上或以下来区分B'以电动机调速范围的大小来区分C-以转子转差功率的传递方向来区分答案:C18 .所谓环流是指不流过电动机或其它负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流。环流可分为静态环流和动态环流对静态环流中直流平均环流的抑制措施是()。A、<B配合控制B-之B配合控制C'引入续流电抗器D-引入环流电抗器答案:A19 .带恒转矩负载的异步电动机交流调压调速系统在选自电动机时,应选用()A*普通低转差异步机B-高转差电机或交流力矩电机C'都可以答案:820 .异步电动机串级调速系统当调速范围较小时一般采用的起动方法是()。A、用串级调速装首起动B、定子降压起动21 .为了检测直流电流信号,目与系统主电路隔离常用的电流检测方法是()。A、串联采样电附B'并联采样电阻C'采用电流互感器D-采用霍尔传感器答案:D22 .交流感应电动机调压调速时对恒转矩负载在选用电动机时应选用0"A、普通城应电动机B-高转差电机或交流力矩电机C、都可以答案:B23 .感应电动机超同步串级调速系统在电动工况运行时,电动机监子侧的可控整流器工作在0状态A*不控整流B-可控整流C'无源逆变D-有源逆变答案:D24 .在直流V-M系统的动态结构图中,其中的Ks(TsS+l)环节是晶闸管触发装置加整流桥的传递函数当采用三相全控桥式可控整流电路时TS工程上一般取值为0。A、IOmsB5msC'3.33msD-1.67ms答案:D25 .电流可反向的两象限直流PWM调速系统稳态工作时当直流斩波器输出电压的平均值大于电机反电势时,它工作在()A、一象限B、二象跟O三象限D'四象限答案:A26 .串级调速的基本原理是()。A、在电机转子中加入与话差电势同频率的附加电势B'在电机转子中加入三相对称的可谓电阻C'在电机转子中加入频率可调的附加电势答案:A27 .在a0配合控制的直流有环流反并联可逆调速系统中当电机工作在第二象限时,关于其正组整流桥VF和反组整流桥VR所处的状态,说法正确的是()AVF整流、VR待逆变B'VF逆变'VR待整流C-VR整流*VF待逆变D、VR变、VF待整流E'VR逆变'VF封锁答案:D28 .下面不属于直流斩波器控制方式的是()A'PFMB-两点式控制C'PWMD'PAM答案:D29 .异步电动机在采用能耗制动时需要()A*转子回路串电阻B定子回路串电阳C'把定子回路从电源断开,接制动电阻D-定子回路通直流电流答案:D30 .V-M调速系统是采用调速方式是()A、调压调速B电枢回路率电阻调速C'弱磁调速答案:A31 .永磁同步电动机矢量控制系统对电机有()个独立控制变量A-28- 3C'4答案:A32 .永磁无刷直流电动机的调速系统中功率变换器的变频方式是()A、他控式变频B-自控式变频C'矢量控制式变频答案:B33 .交流电动机变频调速系统在采用矢量控制(磁场定向控制)时永磁同步电动机系统的定子旋转磁势应保持与()垂直。A、转子磁极轴线B*司隙磁通轴线C'转子磁链轴线D'定子A相绕组轴线34 .直流电机的主导调速方法是O。A'调压调速B电枢回路串电阻调速C'弱磁调速答案:A35 .交流异步电动机采用调压调速从备速变到低速其转差功率()A不变B'全部以热熊的形式消耗掉了C-大部分回馈到电网中答案:B36 .交流异步电动机调速系统中属于转差功率消耗型的是()。A'交流调压调速B-率级调速系统C'变频调速答案:A37 .感应电动机串级调速系统中串级调速装置的容量()A'随调速范围D的增大而增加B随调速范围D的增大而减小C、与调速范围D无关答案:A38 .串级调速系统中的逆变变压器的作用没有()A、电压匹配B-电Si隔商C'升压D-降压答案:C39 .电力拖动系统稳定运行点的条件是()A-电动机机械特性与负载机械特性的交点dTdTl电动机机械特件Lj负载机械特性的交点.ILW尸石"B-dTdTl,、电动机机械特件与负我机械特性的交点.11.石石答案:B二、判断题1 .-般情况下闭环系统的静态速降出开环系统的少。A、正确B-错误2 .在闭环调速系统中电流正反馈控制方式比转速单闭环控制效果好。A-正确B-错误答案:错误3 .在随动系统中对快速性高求不高所以常用Pl调节器。A、正确B-错误答案:错误4 .自动控制系统的动态性能指标包括跟随性能和抗扰性能对调速系统来说跟随性能是重要。A、正确B-错误答案:错误5 .简单的双闭环控制系统可以实现回馈制动。A、正确B-错误答案:错误6 .引入转速微分负反馈可有效地抑制转速超。A-正确B-错误答案:正确7 .由PD调节器构成的超前校正可提高稳定裕度和改善快速性能。A-正确B-错误答案:错误8 .积分或It例积分调节器在稳态时相当于开路输出保持恒定因币可实现无静差A-正礴B-错误答案:正确9 .两组反并联的晶闸管装置要实现快速正反转切换,必须采用逻辑无环流控制方式A'正确B-错误答案:错误10 .在自动控制系统的工程设计中,常常校正成同典I系统和典11系统,这是由稳定性和稳态精度决定的A'正确B-错误答案:正确11 .对于一般的自动控制系统可以采用工程设计的方法A'正确B-错误答案:正确12 .所谓的逻辑控制无环流系统就是在一组晶闸管工作时,用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲,保证其完全处于阻态,彻底切断环流通路。A、正确B-精误答案:正确13 .对于单位位置输入来说I型系统的原理误差为零。A、正确B-错误答案:正确14 .自整自机'旋转变压器和光电编码器都是基于电磁作用原理的位置(移)检测装省A-正确B-错误答案:错误15 .有环流可逆调速系统与不可逆双闭环控制系统相比其特点在其对电动机的电动过程的控制不同。A-正确B-错误答案:错误16 .控制系统的动态性能指标主要有跟随性能指标和抗扰性能指标。A-正确B-错误答案:正确17 .转速电流双闭环调速系统的起动过程的特点有超调量。A-正确B-错误答案:错误18 .位皆随动系统的误差主要有检测误差'系统误差和扰动误差,其中扰动误差是不可克服的。A、正确B-错误答案:错误19 .在脉宽调速系统中,电动机减速或停车时,贮存在电动机和负载转动部分的动能将变成电能并通过PWM变换器回馈给直流电流称之为泵升电压需要设计专用的泵升电压限制电路。A'正确B-错误答案:正确20 .转速电流双闭环调速系统可实现电动机的理想快速起动过程A-正确B-错误答案:错误、问答题1 .试述双闭环直流调速系统起动过程的三个阶段和三个特点以及动态性能答案:(D三个阶段:第1阶段为电流上升阶段第2阶段为恒流升速阶段第3阶段为转速潮节阶段(2)三个特点:饱和斗嘤性控制准时间最优控制转速超调。动态性度:动态跟随性矮;动态抗扰性能2 .转差频率控制的规律?答案:1)在不同的定子电流值时Us=f(Wl,Is)函数关系控制定子电压和频率,就康保护气除磁通恒定2)在Ws于等于WSm的范围内转矩Te基本上与WS成正比,条件是气隙磁通不变。3 .反馈控制系统的规律?答案:1)比例僦皈馈龈系统是被调量有静差的控制系统;2)反馈控制系统的作用是:抵演动,服务给定;3)系统的精确依赖于给定和反循检测的楂度4 .在转速、电流双闭环调速系统中,若电流调节器采用Pl调节器其作用是什么?其输出限幅值应如何整定?答:电流调节器(ACR)的作用:1)对电网电压波动起及时抗扰作用;2)起动时保证获杼允许的最大电流/*:3)作转速调行过程中.使电流跟随给定电压U:变化:4)当电机过载区至堵转时.限制电枢电流的坡大值.起快速的Fi动保护作用.一旦故障消失,系统上即自动恢复正常.电流调1,器(ACR)的输出限幅值:J答案:K&5 .调速系统的静态性能指标有哪些?它们是怎么定义的?它们之间有什么关系?转速降w="o-a调速范围三=5静差率S=包mbMobo/它们之间的关系为:D=N会客.n(l-s)6 .试回答三相异步电机应如何通过坐标变换等效成直流电机?答案:三相电机的电流iAiBiC通过三相一二相变换可以等效成两相静止坐标系下的交流电流kxlil;再通过按转子磁场定向的旋转变换可以等效成同步旋转坐标系下的直流电流imlitl。1相当于励磁电流相当于与转矩成正比的电枢电流,从而构成直流电机7 .平波电抗器的大小是如何选择的?答案:一般按低速轻载时保证电流连续的条件来选择通常。先给定最小电流I(以A为单位),再利司它计算所需的总电感(以mH为单位)减去电枢电陵即得平波电抗应有的电感值8 .在逻辑控制的无环流可逆调速系统中,实现无环流的原理是什么?答案:在逻辑控制的无环流可逆调速系统中避辑无环流控制器(DLC)在田可时候都封锁一组晶闸管的触发脉冲确保两组晶闸管不可能同时导通所以不会产生环流。9 .弱磁调速的控制原理?答案:在基频以上调速时频率从flN向上升高受到电动机绝缘耐压和磁路饱和的限制定子电压US不能随之升高最多只能保持额定电压USN不变这将导致磁通与频率成反比地降低使得异步电动机工作在弱磁状态10 .调压和弱磁配合控制特性?答案:当负载要求的调速范围更大时应采用变压和弱磁配合控制的办法即在基速以下保持磁通为额定值不变,只调节电枢电压,而在基速以上则把电压保持为额定值减弱磁通升速这样的配合控制特性示于如图所示变压与弱道配合控制只能在基速以上满足恒功率调速的要求在基速以下输出功率不得不有所降低