注客户使用手册XWSR216S低空安防雷达使用手册.docx

XWSR216S低空安防雷达使用手册注：客户使用手册目录第1章产品技术规格31.1 产品功能与用途介绍31.2 产品主要规格参数41.3 产品特点51.4 产品结构尺寸6第2章安装说明72.1 安装注意事项72.2 安装方式介绍71）将雷达阵面、转台、电缆组件从包装箱中取出72）将雷达阵面安装在转台上73）连接雷达电缆84）雷达工程安装图92.3 安装效果图102.4 装箱清单11第3章调试说明123.1 概述123.1.1 硬件基本说明123.2 操作说明123. 2.1软件安装124. 2.2绑定电脑IP地址133.3 添加雷达和删除雷达143. 3.1添加雷达144. 3.2删除雷达155. 3.3修改雷达信息163.4 雷达参数设置173 .4.1常用参数设置（注：参数修改前，进行截图保存）174 .4.2限制参数（注：参数修改前，进行截图保存）193.5 区域设置203.5.1 报警区设置203.5.2 绘制屏蔽区213.6 地图管理223. 6.1地图显示类型224. 6.2在线地图下载233.7 修改雷达IP24第4章故障排查25第5章维护保养说明275.1 雷达阵面维护275.2 连接线保养275.3 伺服转台保养285.4 运输、贮存281）产品的运输要求282）产品的贮存要求28第1章产品技术规格1.l产品功能与用途介绍XW/SR216S是一款S波段，采用方位机扫+俯仰相扫的相控阵体制、脉冲多普勒技术对三维空间入侵目标进行探测的安防雷达。其主要由1个雷达阵面和1个伺服转台组成,可解析出目标的距离、高度、方位、速度等信息，可用于整体态势感知需要。本产品支持多目标定位、轨迹跟踪，可多方位联动视频跟踪。其基于相控阵体制设计的多普勒滤波系统，完全消除了机扫雷达天线扫描调制所引起的杂波频谱扩散问题，杂波抑制能力更强，更有利于强杂波环境下发现和跟踪低速移动目标。本产品具有超强的环境适应能力，在白天、黑夜、下雨、大雾等各种天气环境下均可正常工作。图1-1XW/SR216S安防监视雷达-阵面项目性能参数工作体制相控阵体制（方位机扫+俯仰相扫）工作频段S波段有效探测威力15OnI5.Okm（无人机）方位覆盖0°360°仰角覆盖0°40°探测速度0.5ms45ms空间角精度1.0o数据率优于4s圈6s圈数据接口RJ45/1路百兆以太网电源及功耗功耗：200W工作电压：AC220V（输入）工作环境工作温度：-40作55C；储存温度：-45C65C；具有防雨防尘防砂措施；具有防潮防盐雾防霉等措施重量60.Okg 高实时灵敏度：目标实时探测，及时跟踪显示能力； 环境适应力强：具备全天候全天时工作能力，适应夜晚、雨雪、雾霾、扬尘等恶劣环境； DBF技术：DBF技术发射多波束技术可以提高抗干扰能力； 相控阵体制：采用先进的有源相控阵体制，提示雷达探测效果。第2章安装说明2.1安装注意事项1 .安装时确保雷达面板中心正对探测区域，且其感知区域开阔，无遮挡；2 .注意雷达俯仰角、盲区和安装高度，雷达俯仰角度建议垂直仰角为Oo15°。仰角调整同架设高度相关，当高度增加，可以适当减少仰角，尽量避免下俯；3 .雷达架设高度为雷达阵面距观察平面6m以上，保持左右水平。4 .2安装方式介绍1）将雷达阵面、转台、电缆组件从包装箱中取出图0-1阵面与转台2）将雷达阵面安装在转台上图0-2雷达阵面安装示意图将雷达阵面放在转台支座上，注意保证雷达阵面接口与转台接口朝向一致，然后用十字起拧紧4颗十字凹穴三组合螺钉M5*12来固定雷达阵面。3）连接雷达电缆4）雷达工程安装图图0-4转台与雷达阵面及对外电缆连接图0-6安装效果图配件名称配件图片连接接口介绍雷达阵面卜伺服转台TAC电源连接线用于设备供电，输入电压为交流220V网口输出线用于设备与终端间的连接M5*12螺钉用于固定阵面和伺服转台的连接插销在雷达未上电工作时，用于固定转台，防止旋转第3章调试说明3.1 概述3.1.1 硬件基本说明确保LGSS的流畅运行，对计算机的基本需求，如下：操作系统：64位WinlO专业版（推荐）显示分辨率：自适应CPU：Core双核四线程CPU（必须使用英特尔处理器）内存：4GB的内存网口：百兆网接口3.2 操作说明2.1软件安装1.GSS安装程序文件“LGSS”建议安装在非系统盘（如D/E/F等磁盘内）。注意事项：1 .LGSS采用在线下载地图可离线显示。2 .软件运行时，需要安装相应的运行库文件。打开安装程序文件夹，点击“LGSS”与“系统运行库”安装程序按照提示进行软件安装。（如下图）盛IGcS_V2.9W21230_Debugg他SeePlWindows系统运行麻2022/12/3017:39运行谢*1273017:39WindowsInstaILCcssxs3e超IGSS_Setup选择安装文件夹点击浏览安会在其他盒符下安装程序将把LGSS-SetUP安装到下面的文件夹中。果魅疑鼐驾磐：请单击“下T”°要安装至俱他文件夹，请在下疏入另一文件夹(工)ZZDPrornF>lsU3SS|浏览妙.航濯不我安三三C&iSff(g).为自己还是为斫有使用该计算机的人安袋LGSS_S«upO任何人Q)只有我(三)取消<上一步H)下一步（三）安装完成后桌面显示软件图标3. 2.2绑定电脑IP地址1 .点击软件右上方“设置”；2 .点击“系统设置”；3 .在右侧“本机IP”参数设置框内的下拉菜单选择电脑本机IP地址,点击“确定”，完成设置；(需把本机IP设置为雷达IP同网段)4 .如想要修改软件显示名称，在“名称”输入框内输入想要的名称,点击“修改”，保存设置；5 .设置成功后软件正下方会提示“成功”两个字，表示已经绑定电脑IP地址;6 .3添加雷达和删除雷达3.3.1添加雷达在界面界面左侧菜单栏：点击雷达后的“添加”按键，或点击“添加设备”-“添加雷达”界面显示新增雷达信息页面，可输入雷达名称、IP地址、雷达类型（类型可选：单阵面、机扫单阵面）、经纬度、朝向等参数信息；（注：216S为机扫雷达，类型选择机扫单阵面雷达）如下图所示：雷达状态显示：信息填写完成后，点击“确定”按键，左侧会显示已添加雷达设备名称与图标，当雷达数据连接正常时图标显示为蓝色，数据丢失时图标显示为灰色;雷达；府总履：13988表示已经成功连接雷达数据总帧数：14080表示多雷达情况下，部分雷达没有连接成功数据总帧数：14127表示所有雷达均未连接成功3. 3.2删除雷达1 .在雷达设备列表中，选中一个设备后，点击设备后的删除图标界面有是否确认删除设备提示信息，2 .选择“确定”，设备正常删除列表无此设备显示，选择“取消”返回设备列表界面列表中依然有此设备显示；如下图所示：3.3.3修改雷达信息1 .在“雷达设备显示框”点击“设置图标”，可在“基本参数”界面修改雷达设备的IP、名称、量程，等信息、；（注：雷达端口号为12580,编号为0）2 .修改完成后点击“确定”按键，保存修改后的参数信息；3 .点击“取消”按键，参数恢复为未修改前数值；3.4雷达参数设置在设备列表中，选中一个设备后，点击设备后的设置图标图，会出现基本参数、常用参数、机扫参数、限制参数；“基本参数”界面显示已选中雷达的设备信息：包含雷达名称、IP地址、端口号等，修改参数后点击“确定”或“应用”按键可保存修改后的雷达参数；如下图所示：基木参敷品用鬓皴机扫嬖效限初参戮»»JBg这IP地址192.168.a50MO12S80图专°类S呈面阵量生Sa)OQSStt>>W三BHfr取消应用3.4.1常用参数设置（注：参数修改前，进行截图保存）点击雷达设备列设置图标点击“常用参数”界面显示阵面参数信息：包括阵面发射开关设置，阵面门限、工作模式、工作频点设置、高级选项、等。如下图所示：a便数ma>达1：w><r主内说XMM22gm)40.0IMnIRISjO工S任题g/M2j0的0.01 .雷达GPS信息：手动微调雷达经纬度信息或点击“定位”按键，地图界面显示定位图标，拖动地图后经纬度会根据图标地址实时更新坐标信息，点击“确定”或“应用”按键，能够更换雷达显示地址；2 .阵面参数：修改雷达阵面，点击“确定”或“应用”；3 .设置雷达参数：修改工作模式和工作频点以雷达出厂标准（注:有多台雷达安装周边，需要修改工作频点，请与技术人员进行沟通，再进行修改）；高速门限和低速门限：单位为ms（米/秒），高速门限和低速门限的值可以理解为过滤目标速度的范围值，例如，高速门限设置为30,低速门限设置为2,那么意思就是雷达只输出速度范围在2ms30s的目标，低于2ms和高于30ms的目标雷达直接过滤不显示；（注：此处的速度值是相对于雷达的径向速度！）4 .检测门限：单位为db（分贝），检测门限越高，即信号灵敏度越低，雷达滤除的信号就会越多，可减少杂波的干扰。例如：检测人可适当降低门限（提高灵敏度），检测车和船可以适当抬高门限（降低灵敏度）；5 .设置发射状态为，开启-雷达能够探测范围内移动目标物体；6 .启动雷达自动定位定向：点击此按钮后，带有自动定位定向功能的雷达，软件会自动获取设备当前安装时雷达经纬度、朝向等信息，无需手动设置。3.4.2限制参数（注：参数修改前，进行截图保存）番数>>型1：”步射京用我射机H便敷：眼到叁散*rIQQ飘0.0200<UW.j10.0司2,0MMiISIMMUrI05XXttMn609UM1110息M期40.0低MiM0.0M±IV100ODftflFIVd000.0Dgft上度开关点MLij0开关总量的点凌上报开关VU一出m500.0gI1. 起批点数、起批难度：起批点位调整后目标最快几点（几个周期）起批，建议修改值区间：T99；目标起批难度，建议修改值区间0.1L0,越小越容易起批，和起批点数配合可以减少虚警，但带来起批较慢的问题；2. 点迹波门、航迹波门：在点迹阶段分辨出两个目标的径向距离波门，单位m,建议修改值区间：1（Tlo0,一般人车建议值30,大船建议值80；在航迹阶段分辨出两个目标的径向距离波门，单位m,建议修改值区间：1(TlO0,一般人车建议值50,大船建议值150,点击航迹波门设置太小大型目标容易产生分裂，设置太大多个相邻目标会被合批为一个目标，具体值根据雷达类型和现场实际情况进行调整;3. 高速限制、低速限制：在设定好高速限制和低速限制的数值后，在此速度范围外的目标直接过滤掉不显示，只探测在此速度范围内的移动目标；4. 航迹上报开关：开启正常上报航迹，关闭则不上报航迹，但根据航迹输出周期参数定时上报航迹空帧。5. 点迹上报开关：开启正常上报点迹，关闭则不上报点迹，但根据雷达原始数据率上报点迹空帧。6. 凝聚前点迹上报开关：开启正常上报原始点迹，关闭则不上报原始点迹，但根据雷达原始数据率上报凝聚前点迹空帧。1 .5区域设置3 .5.1报警区设置添加报警区：选择想要设置成报警区的区域列表后放的因设置按键，能够调出区域设置界面，可设置报警区名称，报警区域雷达目标、无源、频谱目标和融合后的目标显示开关的选择，报警区属性选择勾选“报警”，区域覆盖颜色与颜色深浅度选择,设置完成后点击右下角的“确定”按钮保存设置。如下图：删除报警区：打开“设置”-“区域管理”窗口，在界面右侧菜单栏点击删除报警区按键,界面提示是否确定删除，点击确定按键正常删除报警区，地图上无报警区显示，点击取消按键提示框消失返回区域设置界面。如下图：3. 5.2绘制屏蔽区打开“设置”-“区域管理”窗口，在界面右侧菜单栏点击添加区域管理区域，在左侧添加区域编辑框中设置报警区名称，在地图上用鼠标左键点击绘制报警区域（最少需要三个点绘制一个区域），绘制完成后双击鼠标左键保存绘制的屏蔽区域，再点击确认按键即可。选择想要设置成屏蔽区的区域列表后放的用,能够调出区域设置界面，可设置屏蔽区名称，雷达目标、无源、频谱目标和融合后的目标显示开关的选择，区域属性选择勾选“屏蔽所有信息”，区域覆盖颜色与颜色深浅度选择；如下图所示：3.6 地图管理工具-地图管理，右侧会弹出地图管理界面，如下图所示。其中,右侧地图快捷键可以快速选择需要显示的地图类型。3.7 .1地图显示类型1 .地图下载完成后可在地图管理地图选择中：选择显示卫星图、街道图、无地图;2 .选择无地图：界面地图显示为白色底图;.6.2在线地图下载1.地图下载选项中选择下载街道图/卫星图，点击“下载区域。在地图显示界面上绘制地图下载区域后（可参考绘制区域）,双击鼠标左键，保存绘制完成的下载区域；2,设置好地图保存路径后点击“下载”即可开始下载。在路径信息栏可以查看地图下载后保存位置，并且在地图管理界面会显示当前地图下载进度；（建议：地图下载完成之前不要关闭软件，否则会中断地图下载。）3.7修改雷达IP直连设备，打开“RadarSearch”软件，点击【搜索】，在下方出现雷达的IP地址；（注：RadarSearCh搜索软件适用于新版本程序）点击对应IP前的选择框，在右侧弹出雷达的网络参数;输入要修改的IP地址，在密码栏中输入“12113”完成IP地址的修改!第4章故障排查序号故障现象故障分析故障排除1雷达终端LGSS无数据（左下角总数据增未递增）网线未正常连接重新插拔网线，并检查网络是否正常系统设置本地IP地址与本机地址不符根据要求更改IP地址雷达列表中阵面IP地址与阵面IP地址不符根据要求更改IP地址2控制箱远程桌面进入不了（雷达IP无法ping通）雷达与电脑终端网线未正常连接检查网线连接是否正常雷达电源开关未打开检查雷达开关（开关开启为绿色）电脑终端IP地址与雷达IP地址不为同一网段检查雷达设置IP地址或雷达IP地址3无航迹显示雷达上电无数据帧通过远程进入控制箱,查看雷达程序是否正常启动雷达阵面上电情况下，雷达终端LGSS软件需要进行设备检测，等待约60S才能正常显示等待查询完成或在设置界面手动查询，即可正常显示4LGSS终端上检测无目标检查雷达雷达终端LGSS报警区是否画好检查网络/电源是否连接正常雷达在完成安装后，各性能指标及工作状态已调整到最佳，定期对雷达系统进行维护和保养，有助于维持雷达较好的工作状态，延长雷达生命周期。定期对雷达的表面进行除沙尘和除冰雪处理，以减少沙尘及冰雪对电磁波的反射，保证雷达正常工作状态。利用半干的抹布对雷达表面进行擦拭，除去表面的沙尘；当雷达天线罩有冰雪覆盖时，需要用抹布蘸温水，除去天线罩表面的冰雪层，在保养时注意不要用尖锐的物体触碰雷达设备，避免表面油漆脱落，加快结构件腐蚀。5.1 雷达阵面维护每半年时间对雷达阵面进行一次维护和保养。维护保养前先对雷达设备进行断电操作。检查雷达阵面的天线罩是否有破损，若有破损，需及时联系厂家进行维护；检查雷达阵面与电源控制箱的连接电缆是否松动，若有松动，将接头拧紧即可，若电缆和接头有破损、腐蚀的现象，需要用备件或联系厂家进行确认、更换。每一年半到两年的时间，对雷达阵面下方的防水透气阀（备件）进行更换，以保证雷达阵面内不会出现冷凝水，更换防水透气阀时，需要用活动扳手将原透气阀拧掉，然后再换上新的防水透气阀，将透气阀拧紧，防止漏水。5.2 连接线保养雷达各连接线在没有受到外力冲击的情况下不会损坏。由于连接线工作于室外，在大风、冰雹等恶劣天气过后，应对连接线进行检查，检查连接线是否有损坏、松动，对损坏的连接线要及时更换，对松动的连接线要及时拧紧。5.3 伺服转台保养每半年时间对雷达阵面进行一次维护和保养。维护保养前先对雷达设备进行断电操作，理转台转动盘和底座之间间隙内的杂物。当冰雪天气启动前检查转动盘和底座之间是否有冻结。在雷达工作过程中发现转台旋转异常，应及时联系厂家进行故障判断和维护，切勿自行拆卸，否则影响设备质保。5.4 运输、贮存1）产品的运输要求a）雷达系统运输前需要进行拆装，将各雷达各部分分别包装，然后集体运输；b）启运前，应检查设备是否齐套，利用厂家提供的专用包装箱进行打包，防止运输途中的颠簸，若需要多次中转，需要打木箱对包装箱和设备进行保护；c）运输过程中要注意防雨、防潮、防尘、防止撞击、跌落等，设备装运时应在使用方代表监督下进行。2）产品的贮存要求a）贮存前，检查雷达系统所属设备的外观，如发现有发霉、锈蚀的现象，应予以消除和修复；b）贮存前，需先对雷达系统加电，在测试状态下检查，雷达系统功能应保持正常；c）一般情况下，每半年通电检查一次，湿度较大的地区和季节,每三个月通电检查一次。加电检查的方法和程序按操作、使用、维护的要求进行。d）贮存环境应满足设备的贮存环境，尽量保持贮存环境干燥。