工业快速门伺服控制系统.docx

工业快速门伺服控制系统使用说明书目录一、序言3二、交货检查3三、标准规格41.电机规格42.电:空规格4四、产品操作5五、产品保养6六、产品尺寸6七、系统操作7八、故障代码说明14九、接线定义表15十、配线及注意事项16十一、外接设备示意图17十二、实用便捷功能21一、序言感谢您使用伺服快卷门控制器。请在仔细阅读本产品手册后再进行相关的操作。本手册主要为用户提供可以正确使用和维护的相关指导和说明，手册中涉及到控制器的参数设定、异常诊断、排除及日常维护等。以下为特别注意的事项：接线前，请确认输入电源已切断，禁止带电拔插航空插头。A请确认主回路电源电压与控制器额定电压是否一致，且确保接地端子可靠接地。A请勿直接触摸输出端子，切勿将输出端子短接或与外壳连接。切断交流电源后，控制器液晶显示熄灭前，表示控制器内部仍有高压，请勿触摸内部电路及电子元件。在控制器内部的电子元件对静电特别敏感，因此不可将异物置入电机驱动器内部或触摸主电路板。二.交货检查每台控制器在出厂前，均经严格的品管。开箱时，请认真确认：在运输中是否有破坏或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您订货要求相一致。三、标准规格1 .电机规格参数：额定功率1500w额定转速2500rpm额定扭矩6Nm电机最高温升<30工作温度范围-35oC-60oC力矩管理系统力矩随动系统限位模式绝对值编码器自锁方式电子机械刹车手动释放l三重量15.6KG2 .电控规格参数电源AC220v±10%速度控制闭环速度控制位置控制闭环位置控制保护功能过流保护；过压保护；欠压保护；过热保护；过载保护等使用场所室内，不受阳光直射，无尘埃，腐蚀性气体，油雾，水蒸气等工作温度范围-35oC-60oC重量7.7KG四.产品操作1.操作功能介绍本公司所有生产的伺服控制系统，有如下操作方式可供选择：控制柜操作、点动升降、连续升降、紧急停机、单面操作盒操作、延时操作、雷达操作及地磁操作。请根据接线定义表，外接所需设备。系统内配有机器保护装置一保险(丝)控制断开电源或三相电源保护、2 .按钮功能介绍a) ”T门帘上升按钮：点动上升或连续上升b) "1门帘下降按钮：点动下降或连续下降c) "STOP"急停按钮：紧急情况下，无论门帘上升或下降在何种位置,按下此按钮，系统将立即停止运行即可保持该状态。d)液晶屏下四个按键，根据液晶屏内文字描述，定义为主菜单按键。3 .行程控制器的安装行程控制器使用绝对值编码器方案，将绝对值编码器轴头插入减速机内，通过螺丝将两翼锁紧在减速机上，再将航空插头插入插座即可。4 .安装注意事项:电机、电控柜必须进行接地保护；安装、调试和开闭门时，严禁门下站人或行走；安装电机组时，门轴需要插入减速机一半以上；操作关闭门帘之前，应先检查门帘下方是否有阻碍物，若有，必须清理干净；自行拆开控制柜内箱所造成的破坏，本公司不承担免费维修责任。本公司保留任可适当的技术、生产和商业化改进的修改的权利，同时产品基本特点并不改变。五.产品保养按用户使用需要：定期检查控制箱吊装螺丝有无松脱，内箱接线柱有无松脱，电线与电源线有无老化现象。定期为减速机添加润滑油,更换机油。六.产品尺寸控制箱七、系统操作（显示）工作模式：（模式）运行状态：邈（状态）画嗣（状态）：显示当前门控系统状态；正常、开门中、关门中、故障、急停、安全1、安全2、互锁、请维护。（显示）：可选择显示当前输出力矩、当前开启高度、当前开启速度.按圈键可以修改运行模式：手动、自动、点动。手动与点动模式下，所有外接自动设备包含，雷达，地磁等全部失效。所有外接安全保护设备在任何模式下，永远有效。-H输入密码6666按住圄键后首先要输入密码（6668）。输入密码6668丽丽丽丽按邈健后操作界面会变至:1 .参数设置2 .电子行程设定3 .实时时钟设定E醺2.电子行程设定选择限位开关类型限位开关类型接近开关酗丽按匿键选择限位开关类型按鲍键后操作界面会变至:I点击开门按钮转向是否正确丽邈限位开关类型外置绝对值编码器酗S键选择限位开关类型键后操作界面会变至点击开门按钮转向是否正确酗丽判断完成后按鲍键后操作界面会变至:上升至原点位置门体自动停止判断完成后按确定键后操作界面会变至:开门位置设定点动“t”按键使门体上升至原点。系统检测到原点信号操作界面会变至:点动“1”键使门体上升至开门位置按鲍键后操作界面会变至：点动“I”按键使门体下降至开门位置按酗键后操作界面会变至：点动“1”键使门体下降至关门位置按睡键后操作界面会变至：按酶键后操作界面会变至:至此电子行程完成至此电子行程完成注意事项：“上”限位确认前的行程设定必须是开门动作,“下”限位确认前的行程设定必须是关门动作。3.参数设置序号菜单内容及调试范围默认值1开门速度10-1251252关门速度10-1251253开门减速区间50-70504关门减速区间50-70505自动关门延迟时间禁止自动关门120秒56信号输出1设定离开关门位置在关门位置离开开门位置在开门位置开门运行中关门运行中在非限位位置在限位位置到达关门位置故障报警输出禁止禁止7信号输出2设定同信号输出1设定禁止8信号输出3设定同信号输出1设定禁止9信号输出4设定同信号输出1设定禁止10部分开门高度10-100%10011运行显示设定当前开启高度当前开启速度当前输出力矩当前输出力矩12开启背光常亮60秒自动关闭常亮常亮13自动防冻运行关闭1-999分钟关闭4实时时钟设定可修改系统内置时钟的年、月、日、小时、分钟各项。5.设备高级设定：-1.联网通信设定：可配置用于RS485通信的设备站点号和通信波特率。；一一2.传感器逻辑序号受控制范围默认值1急停输入(36)常开/常闭常闭2安全信号1(9)常开/常闭常闭3安全信号2(10)常开/常闭常闭4自动完全开门(13)常开/常闭常开5自动部分开门(14)常开/常闭常开6单键循环开关(15)常开/常闭常开7开门限位开关(17)常开/常闭常开8关门限位开关(18)常开/常闭常开9互锁输入(19)常开/常闭常开输入端口(括号内为端口号)可以根据需要进行常开/常闭状态选择1 .急停输入(36)2 .安全信号1(9)3 .安全信号2(10)I上翻II下翻II确定II返回急停输入常闭更改I保存11返回I3.高级参数设定高级参数序号：Ol丽丽国4.自动测试高级参数P01： 0010丽丽丽丽自动测试(显示)0(显示)内容同主界面。6 .显示语言设定切换液晶显示屏的显示语言(中文/英文)。7 .恢复出厂设置是否恢复出厂参数？信胤一一1.输入状态查询显示各端口的当前状态，显示1表示当前该端口有有效信号输入；可用于系统的维修诊断。1.手动开(33)O2.手动关(34)O3.手动急停(35)O±a¾丽序号输入端口状态1手动开(33)0：无信号1：有信号2手动关(34)3手动急停(35)4急停输入(36)5安全信号1(9)6安全信号2(10)7自动完全开门(13)8部分开门(14)9单键循环开关(15)10开门限位开关(17)11关门限位开关(18)12互锁输入(19)2 .总运行次数显示该套门控系统运行的次数。总运行次数88次丽3 .历史故障查询可查询最近30次的历史故障。O1.ERR23未进行电子行程设定2015-11-1710:25通通画4 .系统查询用于部分系统监控数据的查询。5 .系统版本查询6 .实时时间查询显示内置实时时钟当前时间，可通过设置-实时时钟设定修改。实时时钟显示2015-11-1712:12:127 .故障显示显示当前故障。部分故障会自动复位，可在历史故障中查询。ERR19外置编码器故障八.故障代码说明故障代码故障内容处理办法ERROl系统过流进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERR03系统欠压检查现场电源电压是否不稳定，过高或过低，若有则调ERR04停机时过压节现场电源；若无问题请联系厂家进行处理。ERR05运行时过压ERR06电机堵转检查刹车是否卡死，门体是否有卡点；若无问题请联系厂家进行处理。ERR07超出限位位置点动模式下使门体回到限位位置内即可；若在限位内仍然报错，请联系厂家进行处理。ERR08主板数据存储故障请联系厂家进行处理。ERR09超速故障进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERRlO反转故障进行初始角度测试，测试完成后依旧报错；请联系厂家进行处理。ERRll系统过载门体过重超出控制系统的额定功率，适当降低运行频率或更换更大功率设备或更高倍比减速机。ERRI2电流检测回路故障请联系厂家进行处理。ERR13电机编码器故障检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR14电机初始角错误非测试状态下报错请联系厂家进行处理。ERR15通信故障检查显示屏及显示屏连接线是否有损坏；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR18制动回路故隙检查水泥电阻是否接触不良，线缆是否有损坏；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR19外置编码器故障检查线缆是否有损坏，航空插头是否有松动或生锈；若以上情况均良好则联系厂家进行处理。ERR20运行超时关机重启后重新学习电子行程设定；若还有问题请联系厂家进行处理。ERR2I单周期内安全信号1异常请检查外接设备是否损坏，请更换或维修外接设备；若依旧报错请联系厂家进行处理。ERR22单周期内安全信号2异常请检查外接设备是否损坏，请更换或维修外接设备；若依旧报错请联系厂家进行处理。ERR23未进行电子行程设定重新进行电子行程设定。ERR2424V电源短路拆除所有外接设备后重启设备，如故障消失表示外接设备有短路问题；如依旧报错请联系厂家进行处理。ERR25到达维护设定次数联系厂家进行维护。ERR26限位开关故障检查限位开关是否有损坏，更换限位开关，依旧报错请联系厂家进行处理。ERR27系统过热关闭设备散热；降低设备使用频率。九、接线定义表线号功能备注1地线AC220V输入2零线3火线4制动电阻输出-5制动电阻输出+6抱闸电源输出-DC24V7抱闸电源输出+8预留9安全保护信号1输入常开（接红外、气囊等），急停动作10安全保护信号2输入常开（接红外、气囊等），反转开门动作11公共端/电源负端12DC+24V电源正端13自动完全开门信号输入微常开（接雷达、地感）14部分开门信号输入次常开（接雷达、地感）15单键循环开关次常开16公共端/电源负端17开门限位（原点）开关输入常开（接接近开关等）18关门限位开关输入微常开19互锁输入波常开20公共端/电源负端21DC+24V电源正端22可编程继电器IA输出IA-IB常开，根据信号输出1设定动作23可编程继电器IB输出24可编程继电器2A输出2A-2B常开，根据信号输出2设定动作25可编程继电器2B输出26可编不呈继电器3A输出3A-3B常开，根据信号输出3设定动作27可编程继电器3B输出28可编程继电器4A输出4A-4B常开，根据信号输出4设定动作29可编程继电器4B输出30RS485+RS485通信接口31RS485-32公共端/电源负端（白线）33手动开门输入（黑线）常开34手动关门输入（红线）常开35手动急停输入（黄线）常开36急停输入女常开派注释输入端口的常开/常闭状态可通过设置相关参数进行修改。十.配线及注意事项> 接线前，确保已完全切断电源10分钟以上，否则有触电危险。> 控制器和电机安全接地，接地线径为3.5mm2以上铜线,接地电阻小于10> 控制器出厂前已通过耐压试验，用户不可再对控制器进行耐压试验。> 控制器与电机之间不可加装电磁接触器和吸收电容或其它阻容吸收装置。安装任何部件,都必须断电且等线路板上的LED灯灭后再操作！切勿带电操作！> 勿湿手操作，请戴绝缘手套操作！勿用手触碰按键绝缘部分外的器件及焊点！十一、外接设备示意图1239101112131430I-自动部分开门信号，常开220V/AC安全信号1 （急停动作常闭安全信号2 （反转开门）常闭 公共端/电源负端自动完全开门信号，常开地感信号正极信号自极电源负极电源正极备注：信号正极接14号端口为部分开门，开门比例可通过FoO鼠参数设置第8个）设蹙地磁的电源为24U时，电源正极接12招接口，负极接11号接口。1e-91011121314-30自动部分开门信号，常开自动完全开门信号，常开安全信号1（急停动作）常闭一'安全信号2（反转开门）帘闭一公共瑞,负极DC+24V备注I信号正极接14号端口为郃分开门，开门比例可通过FOog（参数设置第8个）设置I公其潴,负极自动完钻门信号，常开1-91012131416.- 30I-公共端,负极自动完全开门信号，常开安全信号I（W停动作）常闭安全信号2（反转开门）常闭一DC+24V自动部分开门痣号，京开将注，信号正极将q号端口时，浊发红外为需停。气囊信号负极电源负极电源正极信号正极安全信号1（急停动作）常闭一I安全信号2（反转开门）常闭DC+24V自动部分开'"h音号，常开一备注：信号正极接10号端口时，触发气囊为反转,单键循环信号正极信号霍14314151630单键循环（开关停）公共端,负极副开关13233343536公共端,负极手动开门城入手动紧停此接线方式仅供液晶屏款使月备由十二、实用便捷功能1,总运行次数记录记录该设备运行的总次数。（方便客户查看设备使用次数，使用频率）操作：点击"信息T选择“总运行次数2 .历史故障查询自动记录最近三十次的故障。（设备发生故障后，可以根据记录快速查找故障原因，便于设备维修，维护）操作：点击“信息T选择“历史故障查询”3 .显示语言设定：中/英文显示。（文字显示使设备更易操作，更易上手，状态体现更更准确，更详细，同时便于做出口外贸）操作：点击"设置T输入密码“6668"一选择“显示语言设定”4 .自动防冻运行：防止电机在超低温的情况下被冻死。（此功能特别适用于北方极寒地区，以及冷冻库等特殊地方,能有效防止电机与门体被冻住）操作：点击设置T输入密码“6668T选择“参数设置T选择"自动防冻5 .自动测试：开启后设备会自动模拟开关门动作，无需手动操作（方便客户对设备进行检验，测试）操作：点击"设置T输入密码“6668T选择"参数设置"T选择设备高级设定”T选择”自动测试6 .无级变速：可任意调节设备开关门运行速度，同时电机会自动生成相匹配的参数，保证设备的最佳运行效果。(门体改变大小或轻重时，可根据现场需求直接调整速度数值即可，无需其余参数设置)操作：点击"设置T输入密码"6668"T选择”参数设置T选择“开门速度/“关门速度”T设定开/关门速度值7 .双编码器：配备外置编码器的同时，电机本身带一个内置编码器，形成内外互补，大大提高门设备对于门体运行位置的把控，极大减少了跑限位情况的发生。8 .限位装置兼容：兼容多种限位装置，如外置绝对值编码器，接近开关，机械限位开关等，都能完美兼容。(安装时，可能受现场安装环境等因素影响，需配备不同类型的限位装置)9 .系统保护设定：(适用于项目上面，特殊情况时收尾款，根据以下设定，达到相应的条件后会控制器会停止运行，再次激活则需要安装方提供密码)(1)运行次数设定：达到设定的运行次数后设备会自动锁住，输入密码才可解锁。(2)运行时间设定：达到设定的运行时间后设备会自动锁住，输入密码才可解锁。(3)密码设定：用户可以根据自身的需要来设置密码。操作：点击"设置T输入密码"6668"T选择”参数设置T选择设备高级设定T选择“系统保护设定T输入“密码10 .设备状态：设备通电后显示屏主界面时刻都会显示设备当前状态。（在对设备进行的操作时会相应的显示当前的一个状态，并且提醒下一步的操作。当设备故障时它会提示故障的原因，以便排除故障）