2020年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）.docx

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100.00题数：45一、单选题（共30题，每题2分，共60分）1.下图棘轮机构为？OA、摩擦式棘轮机构B、内啮合棘轮机构C、双动式棘轮机构D、齿式棘轮机构试题编号：20201211165635944题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：2.如下图该机械结构可实现哪种运动方式？OA、往复摆动B、单向持续转动C、单向间歇性运动D、双向持续转动试题编号：20201211165635913题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3.关于下图机械结构，以下说法错误的是？OA、AB为摇杆B、BC为连杆C、CD做反复摆动运动D、AD为机架试题编号：20201211165636006题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：4 .()等人制造的木构水运仪象台是当时世界上最先进的天文钟。A、北宋时期苏颂B、春秋时期鲁班C、春秋时期墨子D、三国时期诸葛亮试题编号：20201211165635313题型：单选题答案：A难度：试题解析：5 .以下传动方式可以实现异面传动的是？()A、链传动B、皮带传动C、齿轮传动、链传动传动均可D、链传动、皮带传动均可试题编号：20201211165636401题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：6.下图机构为？OA、外啮合齿式棘轮机构B、内啮合齿式棘轮机构C、外啮合摩擦式棘轮机构D、内啮合摩擦式棘轮机构试题编号：20201211165635849题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：7 .对于图中机构说法正确的是？OA、这是尖顶从动件盘形凸轮机构B、这是滚子从动件盘形凸轮机构C、这是平底从动件盘形凸轮机构D、这不是凸轮机构试题编号：20201211165636069题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：8 .凸轮机构按照从动件形状分类不包括？()A、平底从动件B、尖顶从动件C、滚子从动件D、扇形从动件试题编号：20201211165636196题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：9 .若四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，不能构成()。A、双摇杆机构B、双曲柄机构C、曲柄摇杆机构D、曲柄滑块机构试题编号：20201211165636258题型：单选题答案：D难度：试题解析：10 .关于电流、电压不正确的是？()A、电流的单位为安培B、中国家用电压为330VC、电压的单位为伏特D、人体安全电压是36V以下试题编号：20201211165635519题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：IL飞机起飞时，下列说法错误的是？OA、机翼上侧气流速度快B、机翼上侧曲线弧度大于下侧C、机翼上侧气压低D、机翼上侧采用的金属材料更重试题编号：20201211165635629题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：12 .以下哪个与其它三个不属于一种分类方式？()A、重力锁合凸轮机构B、弹力锁合凸轮机构C、几何锁合凸轮机构D、盘形凸轮机构试题编号：20201211165636165题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：13.如下图所示小玩具，该玩具采用了哪种机械结构？()A、连杆机构 Bs凸轮机构 C、棘轮机构 D、齿轮试题编号：20201211165636133题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：14.关于"伯努利定理”不正确的是？()A、适用于空气B、适用于液体C、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会减小。 D、流体速度加快时，物体与流体接触的界面上的压力会增大。 试题编号：20201211165635488 题型：单选题 答案：D 难度：一般 试题解析：15.A、  棘轮下图棘轮机构中，号是？ OB、摆杆C、棘爪D、机架试题编号：20201211165635818题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：16.关于曲柄摇杆机构，以下说法正确的是？()A、当摇杆作为主动件(输入件)，圆周运动转化为往复摆动B、曲柄摇杆机构是高副机构C、曲柄摇杆机构是凸轮机构D、曲柄摇杆机构是钱链四杆机构试题编号：20201211165635975题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：17,下列不会产生伯努利效应的是？()A、两张纸之间吹气B、飞机升降C、地铁进站D、用滑雪板滑雪试题编号：20201211165635566题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：18 .以下机构属于低副机构的是？()A、摩擦式凸轮机构B、棘轮机构C、不完全齿轮机构D、连杆机构试题编号：20201211165635880题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：19 .关乎皮带交叉传动以下说法正确的是？()A、带轮两侧的皮带接近平行B、两带轮转向相反C、带轮转向关系不能确定D、是指带轮旋转中心轴交叉试题编号：20201211165636433题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：20 .关于曲柄滑块机构与曲柄摇杆机构的说法正确的是？（）A、曲柄滑块机构主动件为曲柄B、曲柄滑块机构主动件为滑块C、都能实现圆周运动和往复运动的相互转化D、曲柄滑块机构为平面四杆机构，曲柄摇杆机构不是平面四杆机构试题编号：20201211165636038题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：21 .尖顶从动件盘形凸轮机构的特点不包括（）。A、能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触B、尖端处摩擦大C、极易磨损D、能应用在传力较大的高速机构上试题编号：20201211165636227题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：22 ,1966年，（）人工智能研究中心发明了谢克机器人（ShakeTheRobot）,它是第一台移动机器人。A、牛津大学B、哈佛大学C、斯坦福大学D、麻省理工学院试题编号：20201211165635345题型：单选题答案：C难度：试题解析：23 .以下是后驱车缺点的是？（）A、转弯半径较大B、加速性差C、重心分布不均匀D、价格较高试题编号：20201211165635676题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：24 .两个物体互相接触并具有相对运动趋势，但仍处于静止状态，在接触面会产生哪种摩擦力？（）A、静摩擦力B、滚动摩擦力C、滑动摩擦力D、不产生摩擦力试题编号：20201211165635597题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：25 .以下是前驱车优点的是？（）A、不会产生扭矩转向问题B、零部件少，成本低C、加速性能好D、重量分布更加均匀试题编号：20201211165635645题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：26 .如下图所示皮带传动，小皮带轮端接电机，以下说法正确的是？OA、主动轮和从动轮转动方向相反B、主动轮和从动轮的转动方向相同C、从动轮的转速大于主动轮的转速D、这是皮带交叉传动27 .如图，某凸轮机构采用了下列凸轮，说法正确的是？OA、它是槽凸轮机构B、它是重力锁合凸轮机构C、它这是弹力锁合凸轮机构D、它是共匏凸轮机构试题编号：20201211165636102题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：28 .汽车的轮胎上都有花纹，主要是为了？()As增大摩擦力Bs美观C、降低成本D、减轻重量试题编号：20201211165635708题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：29 .与带传动相比较，齿轮传动的缺点是什么？()A、无法准确传递动力B、承载能力小C、传动效率低D、不适合远距离传动试题编号：20201211165636369题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：30 .1948年诺伯特维纳出版了控制论，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的（）。A、自动化工厂B、自动行驶汽车C、智能机器人D、互联网技术试题编号：20201211165635376题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：二、多选题供5题，每题4分，共20分）31 .单位面积下物体所受的压力相当于压强，那么增大压强的方法有哪些？（）A、在受力面积不变的情况下，增加压力。B、在受力面积不变的情况下，减少压力。C、压力不变的情况下，减小受力面积。D、压力不变的情况下，增大受力面积试题编号：20201211165635455题型：多选题答案：AlC难度：一般试题解析：32 .以下哪个不是双摇杆机构的动作特征？（）A、左右两杆做圆周运动B、当左侧杆做圆周运动时，右侧杆做摇摆运动C、当左侧杆做摇摆运动时，右侧杆做圆周运动D、左右两杆都做摇摆运动试题编号：20201211165636322题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：33 .凸轮机构的优点有哪些？（）A、结构简单B、结构紧凑C、不易磨损D、凸轮轮廓加工容易试题编号：20201211165636291题型：多选题答案：AB难度：一般试题解析：34 .以下是皮带传动优点的是？（）A、可实现远距离传动B、可以精确传递动力C、可保护机械D、比较适合近距离传动，传动力大试题编号：20201211165636497题型：多选题答案：AC难度：一般试题解析：35 .努力向上推动静止在斜面上的物体，但物体仍未移动，下列哪些属于物体所受的力？（）A、重力B、滑动摩擦力C推力D、支持力试题编号：20201211165635739题型：多选题答案：AIClD难度：一般试题解析：三、判断题供10题，每题2分，共20分）36 .皮带传动装置动力传递会产生延迟。试题编号：20201211165636576题型：判断题答案：正确难度：试题解析：37 .四杆机构中两个连架杆均为摇杆，均做往复摆动，则为双摇杆机构。试题编号：20201211165636338题型：判断题答案：正确难度：试题解析：38 .根据伯努利定理，在两张纸之间吹气，因为两张纸之间空气流动速度加快所以两张纸会往外张。试题编号：20201211165635771题型：判断题答案：错误难度：试题解析：39 .电动机是将机械能转化为电能的机械装置,，试题编号：20201211165635535题型：判断题答案：错误难度：试题解析：40.1939年，德国西屋电气公司制造出家用机器人，让人们对家用机器人更加憧憬。试题编号：20201211165635408题型：判断题答案：错误难度：试题解析：41 .链传动中的链轮可以不在同一平面内。试题编号：20201211165636512题型：判断题答案：错误难度：试题解析：42 .人在站在冰面上容易打滑，是因为冰面很光滑，接触面摩擦系数小导致的。试题编号：20201211165635787题型：判断题答案：正确难度：试题解析：43 .近代机器人研究始于20世纪中期。先后出现了三代机器人。试题编号：20201211165635424题型：判断题答案：正确难度：试题解析：44 .链传动在突然变速时不容易断裂。试题编号：20201211165636544题型：判断题答案：错误难度：试题解析：45 .自行车大链轮和小链轮的旋转方向相同。试题编号：20201211165636592题型：判断题答案：正确难度：试题解析：