2020年12月青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（四级）.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷(四级)分数：0.00题数:1一、试题说明(共1题，共。分)主题：跟随机器人器件：超声波传感器1个，LED模块1个，蜂鸣器模块1个，直流马达若干、结构件若干(以上模块也可使用分立元器件结合面包板搭设)。要求：(1)现场搭建机器人小车；(2)通过超声波传感器可检测小车前方物体距离；(3)小车上电后，若前方30厘米之内没有物体，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；(4)当前方物体距离小车在8-10厘米时，小车静止，LED熄灭，蜂鸣器静音；(5)当前方物体开始远离小车时(大于10厘米)，小车跟随物体向前移动，LED点亮，蜂鸣器发声；(6)当前方物体靠近小车时(小于8厘米)，小车向后移动，LED点亮，蜂鸣器发声；(7)控制程序采用C/C+代码编写，不得使用图形化软件编写；(8)直流马达的控制程序以及超声波传感器的程序，不得采用库函数调用；(9)未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件。(1)将所有程序文件放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS4.身份证号；(2)将程序文件压缩为“rar或zip”格式，大小5M以下，1个文件。(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。试题编号：2020121321401题型：附件题答案：难度：一般试题解析：