2021年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）.docx
青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100.00题数：30一、单选题（共20题，共80分）1 .以下选项中对Arduino的表述错误的是？A、ArdUino包括硬件和软件BsArdUino只有一种类型的主控板C、ArdUinO是开源平台D、Arduino支持使用C语言编程试题编号：20210319165920940题型：单选题答案：B难度：试题解析：2 .程序中使用红外类库，调用红外类库头文件程序正确的是？A、#includeIRremote.hB、#includeIRremoteC、#include<IRremote.h>Dx#includeIRremote.h'试题编号：20210319165921365题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：3 .ArduinoNONano主控板的13号引脚连接了？A、重置按键B、板载LEDC、上拉电阻D、芯片试题编号：20210319165921129题型：单选题答案：B难度：试题解析：4 .ArduinoC语言编程，程序中使用16进制的数据，下列书写正确的是？A、 0xFF6897B、 0bFF6897C、 FF6897D、FF6897（16）试题编号：20210319165921018题型：单选题答案：A难度：试题解析：5 .ArduinoUNO/Nano主控板是一种？A、执行器B、传感器C、控制器D、结构体试题编号：20210319165920860题型：单选题答案：C难度：试题解析：6 .下图程序执行后，串口监视器输出的值是？intk-0;for(int>(kki;I&nbSp.Serial.pv：11r11(k);A、0B、10C、55D、56试题编号：20210319165921081题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：7 .下列超声波传感器检测距离程序中，”？”所对应的数值是?floatcheckdistance()digitalWrite(9,LOW);deLayMicr-seconds(2);digitalWrite(9,HIGH);deLsyMicrds(10)；digitalWrite(9,LOW);floatdistance=ulseln(10,HIGH)，：;delay(10);returndistance;A、38.00B、48.00C、58.00D、68.00试题编号：20210319165921286题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：8 .以下数据类型中，表示布尔型数据类型的是？AsintfloatCsbooleanDchar试题编号：20210319165920987题型：单选题答案：C难度：试题解析：9 .有关三极管的说法，错误的是？A、三极管分为PNP型和NPN型B、三极管是一种半导体元器件C、三极管可以用一个较大的电流控制较小的电流D、三极管三个引脚分别是基极，集电极，发射极试题编号：20210319165921207题型：单选题答案：C难度：试题解析：10 .以下设备中，哪项是“带电可擦可编程只读存储器”?AsSRAMFlashC、CPUD、EEPROM试题编号：20210319165921238题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：IL以下选项中，都属于自律型机器人要素的是？A、观察、思考、行为、反思B、行动、轨迹、决策、执行C、动作、结构、智能、感知D、色彩、外形、涂料、质地试题编号：20210319165920909题型：单选题答案：C难度：试题解析：12.下图程序中，串口监视器输出的值是?intf=1.23;inti-2;Serial.printIn(f+i);A、3.23B、1C、2D、3试题编号：20210319165921050题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：13.使用电位器来控制舵机转动，电位器接在AO引脚，舵机接在11号引脚。程序如图所示，第7行程序中"所对应的程序是？1tinclude<Srvo.>sFVOnyservo;Jvoidsrtup(yservo.attach(11)j6voidloop<>yscrvo.writ©A、mapCanalogRead(11),0,1023,0,180)B、map(analogRead(AO),0,1023,0,180)C、map(anaIogRead(11),0,180,0,1023)D、(i(AO),0f180,0,1023)试题编号：20210319165921318题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：14. ArduinoNONano主控板数字输入/输出引脚的数量是?A、B、C、D、13个16个19个20个试题编号：20210319165921160题型：单选题答案：D难度：试题解析：15. ArduinoUNO/NanO主控板是通过调整（）实现模拟输出。A、高电平B、低电平C频率D、占空比试题编号：20210319165920892题型：单选题答案：D难度：试题解析：16. 以下符号属于算术运算符的是？A、HB、&&C、！D、%试题编号：20210319165920972题型：单选题答案：D难度：一般试题解析：17.电路搭建如图所示，当电位器从一端旋转至另外一端时，LED总共熄灭了4次，可能的程序为？analogWrite(6,analogRead(AO)/4);BanalogWrite(6ranalogRead(AO);CanalogWrite(6,analogRead(AO)*4);DanaIogWi：(匕，jRcad(AO)%4);试题编号：20210319165921270题型：单选题答案：B难度：一般试题解析：18.以下电路搭建中，电阻的作用是?A、上拉电阻B、下拉电阻C、限流电阻D、限压电阻试题编号：20210319165921176题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：19 .下图程序执行后，串口监视器输出的是？tut(-I-Si÷*)(if(i%2-0)1continue;)Serial.rant(i);)A、012345B、01345C、135D、024试题编号：20210319165921097题型：单选题答案：C难度：一般试题解析：20 .利用光敏电阻检测周围环境光来控制LED灯的亮度，电路与程序如图所示。正常情况下，当时间从中午12点到晚上8点，LED灯的亮度变化是？analogWrite(3zmap(analogRead(AO),U,1023,255,0);A、亮度降低B、亮度提升C、没有变化D、LED小灯不亮试题编号：20210319165921349题型：单选题答案：A难度：一般试题解析：二、多选题供5题，共10分)21 .以下电子元器件属于半导体的有？A、LEDB、三级管C、光敏电阻D、电位器试题编号：20210319165921443题型：多选题答案：ABC难度：一般试题解析：22 .下列程序中，实现向引脚3输出高电平的有?A、 digitalWrite(3,HIGH);B、 digitalWrite(3,LOW);C、anaIogWrite(3f255)D、analOgHrite(3,0);试题编号：20210319165921616题型：多选题答案：AC难度：一般试题解析：23. 下列程序行中，与表达式i=i+l;结果相同的有?A、i+;B、i+=l;C、i+1;D、i=i+;试题编号：20210319165921585题型：多选题答案：AB难度：试题解析：24. ArduinoNONano主控板支持PWM的引脚有？A、3B、5C、6D、9试题编号：20210319165921396题型：多选题答案：ABCD难度：试题解析：25. 外接电源连接到ArduinoUNOZNano主控板的Vin引脚时，外接电源的电压可以为?A、5VB、9VC、12VD、16V试题编号：20210319165921427题型：多选题答案：BC难度：试题解析：三、判断题供5题，每题2分，共10分）26. 舵机和直流电机都属于执行机构。试题编号：20210319165921569题型：判断题答案：正确难度：试题解析：27. ArduinoNONano主控板的工作电压是5V。试题编号：20210319165921538题型：判断题答案：正确难度：试题解析：28. ArduinoIDE编译的过程是将文本程序转化为二进制编码程序的过程。试题编号：20210319165921474题型：判断题答案：正确难度：试题解析：29. C语言中，SWitCh语句用于循环结构。试题编号：20210319165921490题型：判断题答案：错误难度：试题解析：30. ArduinoNONano主控板可以通过USB、DC插座以及任意引脚供电。试题编号：20210319165921522题型：判断题答案：错误难度：试题解析：
