2021年9月份青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）（含答案）.docx

青少年机器人技术等级考试实际操作试卷（五级）分数：100.00题数：1一、试题说明（共1题，共IoO分）1.主题：串口交互心形图案显示器件：ESP32主控、8x8LED点阵、74HC595串口寄存器芯片（或模块）及相关器件。要求：使用74HC595串口寄存器芯片控制8x8LED点阵循环显示大小心形图案，通过串口输入报文来设置大小心形图案各自的显示时长。报文的格式示例为：B100S300其中：Bloo表示显示大的心形图案时长100毫秒；S300表示显示小的心形图案时长300毫秒。显示时间范围在100999毫秒之间。具体要求如下：（1）程序启动后，8x8LED点阵最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。（2）在串口监视器窗口输入框输入上述格式的报文后，在串口监视器窗口输出解析后相应的报文内容。以报文BlooS300为例，串口监视器窗口输出的内容为B-Io0:S-300。（3）8x8LED根据报文的内容连续切换显示大小两个心形图案。以报文BlOoS300为例，先显示大的心形图案，时长100亳秒，然后显示小的心形图案，时长300毫秒，依次反复，直至输入新的报文数据。（4）程序采用C代码编写，不得使用外部库调用。（5）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。（6）程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照。分处理。说明：请考生在考试结束前，按如下要求提交程序文件将所有程序放在一个文件夹，并将文件夹命名为：DJKS5_身份证号；(2)将程序文件压缩为1个文件，"rar或ZiP格式，大小5M以下；将程序文件通过上传附件按钮进行上传。参考资料数组heartB口和heartS分别为大小心形的点阵数据。编程时可参考使用。byteheartB=0x99,0x00,0x00,0x00,0x81,0xC3,0xE7,OxFF); byteheartS=0xFF,OxDB,0x81,0x81,0xC3,0xE7,OxFF,OxFF;(2)String类库的成员函数及其功能描述如下：indexf(val);/自左向右查找字符val在字符串对象实例中的位置。SUbString(from,从字符串对象实例中截取指定位置的字符串。tolnt();/将字符串转换为整数。(3)Serial类库的成员函数及其功能描述如下：avaiable();返回UART接收缓冲区中的字节数。read();从UART接收缓冲区读取数据。readString();/从UART接收缓冲区中读取字符串。题型：附件题答案：难度：一般试题解析：