2021智慧树（知到）智能控制导论章节测试（含见面课答案.docx

2021智慧树智能控制导论章节测试见面课水箱液位模糊控制器第1部分总题数：51【判断题】（1分）模糊控制是一种模拟人类语言系统的控制策略。rA.对r九.错2【判断题】（1分）模糊化是实现将模糊推理结果转换为执行机构能够接受的定值定量信号的过程。rKa.错r九.对3【判断题】（1分）模糊控制器在实际设计过程中常常将推理这一步转换为离线查询表，用于提高控制输出的速度。龙.错4【判断题】（1分）模糊集合中的隶属度范围为0'10。rSa.错r1九.对5【判断题】（1分）模糊推理中存在多个已知模糊关系时，需要将多个模糊关系矩阵进行合并运算后再参与推理。rA.错rSb.对炉温专家PID控制器第1部分总题数：51【判断题】（2分）专家系统的本质是一段计算机程序。（）对2【判断题】（2分）间接性专家控制器完全取代了原有控制器的作用。（）对rB.错3【判断题】（2分）专家PID控制器的作用在于实时调整比例系数、积分时间和微分时间的参数,以使控制器能够适应控制现场的需要。（）错rB.对4【判断题】（2分）推理机的作用在于存储专家知识等数据。（）对rB.错5【判断题】（2分）专家系统支持专家用户界面实现对知识库的内容更新、删除等操作。（Sb.对遗传算法解决旅行商问题第1部分总题数：51【判断题】（1分）遗传算法是迭代优化算法的一种。A.错MB.对2【判断题】（1分）遗传算法在迭代过程中不能实现寻优加速。A.错B.对3【判断题】（1分）遗传算法操作包括选择、交叉和变异。A.对B.错4【判断题】（1分）交叉概率和变异概率在01之间，且取值尽量大。A.错B.对5【判断题】（1分）遗传算法优化PID参数是在控制理论中的典型应用之一。A.错B.对神经网络数据预测应用实例第1部分总题数：51【判断题】（1分）人工神经网络的本质是一个函数。MA.对B.错2【判断题】（1分）神经网络拓扑结构中的一个圆圈结点表示一个细胞核。A.对B.错3【判断题】（1分）神经网络权值可以随着训练而被改变。A.对B.错4【判断题】（1分）神经网络训练分为批量训练和在线训练。A.错B.对5【判断题】（1分）神经网络的训练样本量没有明确规定，和神经网络内部的网络参数个数无关。A.对B.错单元测试第一章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）智能控制最大的优点在于不需要精确的数学模型。MA.对B.错2【判断题】（1分）傅京孙提出了智能控制的二元论，包括了人工智能和自动控制。MA.对B.错3【判断题】（1分）智能控制在任何场合下的控制效果都一定比经典控制理论中的要好。A.对MB.错4【判断题】（1分）智能控制主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。A.对B.错5【判断题】（1分）智能控制理论的学习属于自动控制任务中解决信号难以检测的问题。A.错B.对6.【单选题】（1分）以下特点不属于智能控制的是（）严、kAA.学习功能严、kAB.优化能力尸rkC.适应能力就D.实时性高7.【单选题】（1分）智能控制的重要分支不包括（）严、kA.专家控制r>kAB.神经网络控制尸rkAC.模糊控制D.自适应控制8【判断题】（1分）智能控制的任务在于设计一个控制器，使之具有学习、抽象、推理和决策等功能。A.错B.对9.【单选题】（1分）智能控制研究对象的特点不包括（）严、kAA.高度非线性的模型严、kAB.复杂的控制要求C.快速计算kAD.不确定性模型10【判断题】（1分）1987年1月，在美国举行了第一届国际智能控制大会，标志着智能控制领域的形成。A.对B.错第二章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）专家系统其实就是一段计算机程序，该程序具备某领域内专家水平的知识和经验，具有解决专门问题的能力。MA.对错2【判断题】（1分）专家控制分为直接型专家控制器和间接型专家控制器，专家PID控制器属于间接型。A.对MB.错3.【单选题】（1分）以下不属于专家控制的特点的是（）r>A.适应性严、kB.灵活性尸rkAC.鲁棒性D.网络结构4【判断题】（1分）专家系统结构中的关键部分为知识库和推理机。.错B.对5【判断题】（1分）常用的知识表达方法为：产生式规则、框架、语义网络、过程。A.错MB.对6【判断题】（1分）推理机中的正向推理是从结果中得到原始数据和已知条件。A.对MB.错7【判断题】（1分）专家控制的规则库一般采用产生式规则表示，IF控制局势THEN操作结论。A.错B.对8 .【单选题】（1分）专家控制的关键技术不包括（）严、kA.将定性只是转换为定量的控制信号尸rkAB.知识的表达方法C.从传感器中识别和获取定量的控制信号D.被控对象数学模型的建立9 .【单选题】（1分）以下关于专家PID控制描述不正确的是r>kAA.根据偏差和偏差变化率实施的控制规则尸rkAB.一般采用增量式PID作为控制器的输出值C.微分的作用是为了消除系统的静态误差r>kAD.根据实际的控制任务和误差曲线，可以调整专家控制规则和参数取值10【判断题】（1分）直接型专家控制器用于取代常规控制器，直接控制生产过程或被控对象。A.错MB.对第三章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）模糊集合的元素是以某种程度隶属于该集合，而普通集合的元素隶属度为0或者IoA.错B.对2【判断题】（1分）两个定义在不同论域上的模糊集合之间可以进行元素的并、交等运算。A.对XB.错3【判断题】（1分）模糊关系矩阵的元素可以大于I0X.错B.对4.【单选题】（1分）隶属函数的确定方法为（）r>kAA.主管经验法B.神经网络法C.其他3项都是尸rkAD.模糊统计法5【判断题】（1分）设有两个定义在相同论域上的模糊集合A和B,A合成B的结果等于B合成A的结果。A.对SeB.错6.【单选题】（1分）设有两个定义在相同论域上的模糊集合A=0.20.4;0.60.9,B=0.80.7;0.50.3,则A合成B的结果为（）A.0.40.3;0.60.6尸rkAB.0.40.6;0.20.9r>kAC.0.70.5;0.30.6严、kD.0.80.5;0.30.67【判断题】（1分）模糊集合表示为A=ulxl+u2x2+u3x3+,其中U代表隶属度，X表示论域元素，式子中的加号和除法和数学中的表示含义相同。A.对B.错8.【单选题】（1分）已知“如果天气冷，请多穿衣服”这一条关系R,则“当天气为很冷，则穿什么衣服”，这一推理过程属于（）r>kAA.其他3项都不对r>kB.双向推理严、kAC.后向推理SD.前向推理9【判断题】（1分）已知模糊集合A表示“大苹果”，则加了语气算子的模糊集合B"很大的苹果”，B中的元素隶属度等于A中元素隶属度加（1/2）次方运算。A.对B.错10.【单选题】（1分）以下关于二维输入的MamClani推理方法描述错误的是（）r>kAA.两个二维模糊集合合成的方法为转置后按位取小得到一个矩阵。B.二维模糊集合融合的方式可以直接将对应元素计算“交”运算得到向量。严、kAC.首先需要将输入端进行融合，两个定义在不同论域上的模糊集合通过转置后形成矩阵，达到融合的效果。尸rkAD.输入端二维模糊集合融合后需要将矩阵的行首位相连构成一个向量，再参与和关系矩阵R的合成运算。第四章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）解模糊的目的是为了实现由模糊集合到定值定量信号的转化。A.对B.错2【判断题】（1分）设计模糊控制器时可以无需进行模糊化接口的一步。MA.错B.对3【判断题】（1分）模糊化接口一般采用隶属度最大化原则实现由实际取值到模糊集合的映射。A.对B.错4【判断题】（1分）在实际模糊控制任务中，模糊推理可以在离线状态下设计一个模糊规则表，以查询表的方式实现模糊推理。A.对B.错5.【单选题】（1分）模糊控制器的组成包括（）A.模糊化接口B.其他3项都是严、kAC.推理与解模糊接口严、kAD.知识库6.【单选题】（1分）常见的解模糊方法有（）尸rkAA.最大隶属度法就B.其他3项都是严、kAC.重心法尸rkD.加权平均法7【判断题】（1分）模糊控制具有一定的不确定性，因此不能实现精确控制。A.错B.对8.【单选题】（1分）关于模糊控制的描述中错误的是（）A.模糊控制隶属度的选取可以随意给定r>kB.模糊控制中首先应该将传感器和设定值偏差通过量化因子转换到离散论域r>kAC.模糊推理的结果通过隶属度最大化原则得到离散论域值，再通过比例因子转换为实际值输出UrkAD.模糊控制的输入一般是误差和误差的变化率9【判断题】（1分）在制定模糊查询表时需要根据实际的经验进行设定。A.对B.错10【判断题】（1分）当模糊推理中存在多条已知关系时，每个子关系计算的结果再进行“交”运算得到最后的推理关系RoA.对B.错第五章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）人工神经元数学模型的建立是根据实际神经元的工作特性的。A.错MB.对2.【单选题】（1分）人工神经元数学模型中的阈值是模拟实际神经元中的（）A.神经元对信号的抑制作用kAB.神经元对信号的发送作用严、kC.神经元之间的连接强度严、kAD.神经元对输入信号的汇总作用3.【单选题】（1分）以下关于BP神经网络的描述中错误的是（）严、kAA.神经网络的层内之间不存在连r>kB.BP网络是一种前向网络结C.前一层的神经元和后一层的神经元存在部分连接关系严、kD.采用误差反向传播的负梯度下降算法调整网络权值4【判断题】（1分）BP神经网络中采用的负梯度下降算法，当误差目标函数中存在多个极值点时,仍然能够寻找到全局最优解。A.对MB.错5【判断题】（1分）学习的方式分为在线学习和批量学习。A.错WB.对6【判断题】（1分）一个神经元并不聪明，但千万个神经元彼此相连在有限的空间里就会产生智慧,这属于群智能的现象之一。A.对B.错7【判断题】（1分）深度网络模型中由于存在大量待寻优的参数，因此需要大数据样本进行训练。MA.对B.错8【判断题】（1分）神经网络的学习过程就是网络中的权值调整的过程。A.错B.对9【判断题】（1分）神经网络的泛化能力就是指对样本数据的拟合和逼近效果。A.错B.对10.【单选题】（1分）以下关于神经网络的描述中错误的是（）UrkAA.误差反向传播过程中采用负梯度下降算法严、kB.神经网络具有并行计算的能力尸rkAC.神经网络中单个神经元的破坏不会影响结果，因此具有较好的容错机制D.神经网络计算过程中不能省略神经元的阈值参数第六章单元测试第1部分总题数：IO1【判断题】（1分）神经网络控制内容一般包括被控对象系统辨识和神经网络控制器的设计。Ka.对B.错2.【单选题】（1分）以下属于神经网络控制结构的有（rkAA.神经网络自校正控制r>kAB.神经网络直接逆控制r>kAC.神经网络监督控制KD.其他3项都是3【判断题】（1分）神经网络直接逆控制是与被控对象并联起来，以使得总体的传递函数为KCa.对Mb.错4【判断题】（1分）神经网络和PID控制器结合时输出为比例积分和微分系数。5【判断题】（1分）神经网络在做被控对象系统辨识时需要采集大量的输入和输出数据形成训练样6【判断题】（1分）神经网络从本质上说就是一个建立了输入变量到输出变量之间的映射函数。A.对B.错7【判断题】（1分）所谓黑箱模型是指输入和输出变量之间的数学关系式是确定的。Ma.错Cb.对8【判断题】（1分）神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度。A.对B.错9【判断题】（1分）神经网络输入层节点个数与训练样本的个数有关。A.错B.对10【判断题】（1分）神经网络作为控制器，可以实现对不确定系统或者未知系统进行有效的控制，使控制系统达到所要求的动态、静态特性。Ka.对B.错第七章单元测试第1部分总题数：101 .【单选题】（1分）遗传算法的基本操作不包括（）严、kAA.复制ryB.交叉尸rkAC.变异D.抑制2【判断题】（1分）遗传算法最大的优点在于能够快速在解空间中找到目标函数的最佳解。A.错B.对3.【单选题】（1分）遗传算法的构成要素有哪些（）严、kAA.个体适应度评价B.其他3项都是UrkAC.染色体编码方法r>kAD.遗传算子、运行参数4【判断题】（1分）如果适应度函数有两个变量，则可以把两个变量的二进制编码串接后形成染色体。A.错Mb.对5【判断题】（1分）染色体经过复制、交叉、变异后的适应度一定比原种群中的染色体适应度高。A.对Mb.错6【判断题】（1分）变异操作能够使染色体序列产生出新的染色体编码。a.错B.对7【判断题】（1分）在复制操作中，采用轮盘赌的方式筛选出参与交叉和变异的染色体，显然适应度大的个体更容易被选中。Wa.对B.错8【判断题】（1分）两个染色体在交叉中如果互换了某个位之后的所有染色体，则属于单点交叉的类型。A.错B.对9【判断题】（1分）由于多条染色体在迭代过程中同时参与遗传操作，因此具有并行计算的特点，适合大规模复杂问题的优化。Sa.对b.错10【判断题】（1分）遗传操作后得到的结果需要经过解码操作转换为实际变量的取值。A.错Mb.对第八章单元测试第1部分总题数：101【判断题】（1分）MATLAB程序语句必须以分号结束。MA.错B.对2【判断题】（1分）新版本的MATLAB提供了深度学习工具包，以及对某些硬件的直接编程功能。A.错MB.对3【判断题】（1分）MATLAB中数据存放格式是以矩阵形式，因此具有快速高效的矩阵和数学运算能A.B.4【判断题】（1分）MATLAB中不能设计图形用户界面。A.错B.对5.【单选题】（1分）MATLAB中的变量类型有（A.整形变量尸、kAB.浮点型变量C.其他3项都属于r>kAD.胞元数组6【判断题】（1分）MATLAB循环和选择语句的结束标志为endoA.对 B.错7【判断题】（1分）两个大小相同的矩阵进行点乘运算的结果为相同位置元素的乘积，与数学矩阵相乘不同。 A.错B.对8.【单选题】（1分）表达式1：2：10,第三个元素为（）r>kAA.10严、kAB.7严、kAC.3D.59【判断题】（1分）Simulink中没有提供信号源的模块，需要从工作空间中给定。A.错B.对10【判断题】（1分）MATLAB提供了多种曲线绘制函数，只需要给定函数式、变量等就可以绘制。A.对B.错第九章单元测试第1部分总题数：IO1【判断题】（1分）专家PID控制实验中所设定的规则可以根据实际需要改变其策略和参数。Ma.对B.错2【判断题】（1分）专家PID控制实验中建立被控对象数学模型的目的是为了设定模糊控制规则。A.错B.对3.【单选题】（1分）模糊控制实验中建立的控制系统框图里，从信号发生器到虚拟示波器之间连线的目的是为了（）r>kAA.提供反馈信r>kAB.提高系统的稳定性C.提供原始信号与模糊控制输出跟踪信号的对比作用打、kAD.模糊控制器的要求4【判断题】（1分）模糊控制系统框图中的被控对象可以通过双击的方式打开后重新设定。A.错Mb.对5【判断题】（1分）模糊控制系统实验中变量为误差和误差的变化率，模糊控制器的输出为跟踪正弦信号的结果。A.错Mb.对6【判断题】（1分）MATLAB中提供用于建立神经网络模型的函数为newcf、newff等，用于训练的函sim,用于计算网络输出的函数为train。A.B.7【判断题】（1分）当神经网络为多输入和多输出的结构时，样本数据和测试数据需要进行转置。错Kb.对8【判断题】（1分）遗传算法的具体编程可以根据实际需求而不同，但遗传操作的基本思想是一致的。a.对B.错9【判断题】（1分）遗传算法实验中的语句:TemPE（SiZe,:）=BeStS;其目的是为了保持最大适应度的编码稳定，以免出现取值振荡。A.错Mb.对10【判断题】（1分）交叉概率过大时遗传模式被破坏的可能性也越大，概率越小则搜索过程缓慢。Ma.对B.错第十章单元测试第1部分总题数:51【判断题】（2分）燃料电池是通过燃烧氢气从而获得热能。Sa.对2【判断题】（2分）燃料电池比太阳能和风能更具有发展前途，因为其具有不受环境限制和无污染的特点。广、AkA.错Mb.对3【判断题】（2分）燃料电池的排放物是纯净水。A.错Mb.对4【判断题】（2分）温度控制燃料电池中最重要的控制任务。Ma.对B.错5【判断题】（2分）在燃料电池控制任务中采用了模糊自适应控制策略。a.对B.错