2023年DSP实验指导书.docx

试验一CCS根本操作试验一、试验目的1、把握CCS软件的根本功能和作用；2、把握CCS软件的安装、配置过程；3、了解DSP开发系统与PC机的连接方法和步骤：4、生疏CCS开发环境和根本操作，了解TMS320C55x软件开发过程；（1）学习创立工程和治理工程的方法；（2）了解根本的编译和调试功能；（3）学习使用观看窗口；（4）了解图形功能的使用；5、软件仿真的作用、步骤和根本原理。二、试验设备PC兼容机一台，操作系统为WindOWS2023,安装COdeComposerStudio2.2软件。三、试验原理1、调试工具开发TMS320C55x应用系统一般需要以下几个调试工具来完成：（1）软件集成开发环境CCS（CodeComposerStudio2.2）：完成系统的软件开发，进展软件和硬件仿真调试，它也是硬件调试的关心手段。（2）开发系统、仿真器（ICETEK5100-USB）：实现硬件仿真调试时与硬件系统的通信，掌握和读取硬件系统的状态和数据。（3）评估模块即评估板CS-DSP5509A：供给软件运行和调试的平台和用户目标系统开发的参照。2、CCS的作用CCS主要完成系统的软件开发和调试。它供给一整套的程序编制、维护、编译、调试环境，能将汇编语言和C语言程序编译连接生成COFF（公共目标文件）格式的可执行文件，并能将程序下载到目标DSP上运行调试。3、CCS工程文件用户系统的软件局部可以由CCS建立的工程文件进展治理，工程一般包含以下几种文件：（I）源程序文件：C语言或汇编语言文件（*.c或*.asm）；（2）头文件（*.h）:各种构造体和变量的定义，宏的定义，函数的声明等；（3）命令文件（*d）：内存的使用状况，各个段的放置、地址和大小等状况；（4）库文件".lib,*.obj）:Tl或用户自己定义的库文件，Tl供给很多特定DSP（rts55x.lib、55xdsp.Iib）的库文件。用户自己编写的算法库文件。CCS既可以生成可执行工程文件，也可以生成库文件。（5）内存映射文件（*.m叩）：CCS编译连接后，生成的内存映射文件，开发人员可以依据此文件把握内存的使用状况。（6）可执行文件（*out）：可以在DSP上运行的可执行文件。在调试的时候，用CCS的LOadProgram功能把此文件灌入到DSP芯片中。四、试验内容本试验主要是软件仿真，即完全用CCS软件运行用户程序。软件仿真是在试验条件有限的环境下，如没有EvM或DSK、目标板等硬件设备。软件仿真通常用于调试纯软件的算法和进展效率分析等。由CCS软件在PC机内存中构造一个虚拟的DSP环境，可以调试、运行程序。在某种程度上，软件仿真是可信的。但是在有些状况下，如使用了外设DMA或算法格外简单等，则软件仿真的结果就不行信了,甚至结果错误，由于一般软件无法构造DSP中的外设。在使用软件仿真方式工作时，无需连接板卡和仿真器等硬件。1、配置CCS工作环境：ASetSCC52（1）双击桌面上的CC5C）,进入CCS设置窗口，"ImportConfiguration,0（2）在消灭的窗口中按标号挨次进展如下设置:"'-l.1北配就C5510 C556I Cbbttl C55xC55xxImport Cui uurd Iiunv2.X XDS580 EnulatorXDSSlO BnulatorXilSSBU Enul tcrCache SmulatorCycle ACCUrale SiaulstvrX12jT单卜输入FiltersFoniilyllftMCottfiJa*<tD4za,iptioSinultzC55xCFURv21Cw.Thi<2vfbxtstPQVihleresultbutMPeIineCffeetSoftheCFII¾rejttlvcttfd.mvuisinsUwgJtiQiare%ecul3uwaAlsorajp«rlK'ywportuyftth*r>iHt*1rTh-1l*'L'：'11netbrclAdvanced » I Snvc md电像饺州 Sho图2CCS初始化配置窗口接着在下面消灭的窗口中选择“否（N）”。此时CCS己经被设置成SimUIatOr方式（软件仿真TMS320VC5509A器件的方式），假设始终使用这一方式就不需要重进展以上设置操作了。（3）启动CCS：卡CC52启动软件仿真SimUIator方式，双击桌面上的图标：fc50°。2、启动CCS后的窗口为便利介绍CCS各个功能，这里截取了一个有用工程的开发界面，假设依据以上步骤操作的话，界面要简洁的多。图3为CCS工作环境，图4为一个典型开发工程的开发界面。E叵区4 /Cbb*x Funcrtxal !>i.&ul.atux/CFU CU5* (Sxaulatoc) Code Cospose Studxo3 万日口羽G图3 CCS工作环境M啊M，林iC( S N功厅N柒单条像M而也11'oc>¾roIMoPUwTP4O)LAE6：MtinlI 1. < Jooivca oi>hv OOHiPO编译运行许 加信息窗【1C琼程二叫，1 iII i1h l'W 形&小曲；10“ Q omLUdXd一;.,CcBMcG 7 HlM9 rOOMM '， 7Ud gg” 7, OW ，3 M交也欢祭I K”匚作区中HH由IlMle"i r 一. 一屋图4典型有用开发工程CCS界面3、创立工程(1)创立的工程文件：选择菜单“Project”的“New”项。，/C55xxFunctionalSiaulator/CPU-C55FileEditViewDebugProfiler望LOpt图5建立工程操作弹出以下图，按编号挨次操作建立VOlUme.pjt工程文件:图6创立工程步骤开放主窗口左侧工程治理窗口中“Projects”下建立的“vokime.pjt”，其中各项均为空。（2）在工程文件中添加程序文件：选择菜单“Project”的“AddFilestoProjedl项；在"AddFilestoProjecJ对话框中选择文件名目为D:5509programUseCCS,转变文件类型为“CSourceFiles（*.c）"，选择显示出来的文件wvolum.cw；重复上述各步骤,添加VOlUmed文件到VolUme工程中;添加C:tiC5500cgtoolslibrts55.lib文件到工程中。（3）编译链接工程：选择菜单“Project”的“RebuildAllw项，或单击工具条中的盘按钮；留意编译过程中CCS主窗口下部的“Build”提示窗中显示编译信息，最终将给出错误和警告的统计数。4、编辑修改工程中的文件：（1）查看工程文件：开放CCS主窗口左侧工程治理窗中的工程各分支，可以看到“volumepjt”工程中包含“vohme.h"、"rts55.1ib"、"volume.。”和uvolumed”文件,其中第一个"volume.h”为程序在编译时依据程序中的“include”语句自动参加的。（2）查看源文件：双击工程治理窗中的rtvolume.c,文件，可以查看程序内容。可以看到，用标准C语言编制的程序，大致分成几个功能块：一头文件。描述标准库程序的调用规章和用户自定义数据、函数头、数据类型等。具体包含哪一个头文件,需要依据程序中使用了哪些函数或数据而定。比方：假设程序中使用了Prinlf函数,它是个标准C供给的输入/输出库函数，选中“printf”关键字，按Shift+Fl会启动关于此关键字的帮助，在帮助信息中可觉察其头函数为Stdio.h,那么在此局部程序中需要增加一条语句：#include"stdi<o.h" 工作变量定义。定义全局变量。 子程序调用规章。这局部描述用户编制的子程序的调用规章。也可以写到用户自己编制的h文件中去。 主程序。即main()函数。它可分为两局部：变量定义和初始化局部、主循环局部。主循环局部完成程序的主要功能。 用户自定义函数。这个程序是一个音频信号采集、处理输出的程序。程序的主循环中调用自定义的函数TeaLsignals来获得音频数据并存入输入缓存inp_buffer数组；再调用自定义函数Write.buffer来处理音频数据并存入输出缓存；OUtPUjSignaIS将输出缓冲区的数据送输出设备；最终调用标准C的显示信息的函数printf显示进度提示信息。整个系统可以完成将输入的音频数据扩大VohIme倍后再输出的功能。read-signals()子程序中首先应有从外接AD设备获得音频数据的程序设计，但此例中由于未承受实际AD设备，就未写相应掌握程序。此例打算用读文件的方式获得数据，模拟代替实际的AD输入信号数据。write_buffer0子程序中首先将输入缓冲区的数据进展放大处理，即乘以系数VokIme,然后放入输出缓冲区。Outpucsignals0函数完成将处理后的设备输出的功能，由于此例未具体操作硬件输出设备，所以函数中未写具体操作语句。双击工程治理窗中的“volumc.h”文件，翻开此文件显示，可以看到其中有主程序中要用到的一些宏定义如“BUF_SIZE”等。>volumed文件定义程序所放置的位置，此例中描述了CSDSPVC5509A评估板的存储器资源，指定了程序和数据在内存中的位置。比方：它首先将CSDSPVC5509A评估板的可用存储器分为五个局部，每个区给定起始地址和长度(区域地址空间不允许重叠)；然后指定经编译器编译后产生的各模块放到哪个区。这些区域需要依据评估板硬件的具体状况来确定。(3)编辑修改源文件及编译程序：翻开"volume.c",找到"main()主函数，将语句winput=inp_buffer;w最终的分号去掉，这样程序中就消灭了一个语法错误；重编译连接工程，可以觉察编译信息窗口消灭觉察错误的提示;双击红色错误提示，CCS自动转到程序中出错的地方；将语句修改正确(将语句末尾的分号加上)；重编译；留意，重编译时修改正的文件被CCS自动保存。(4)修改工程文件的设置：图7BuildOPtiOnS对话框通过以上设置操作，重编译后，程序中的用户堆栈的尺寸被设置成1024个字。5、根本调试功能：下载程序：执行FiIeLoadProgram,在随后翻开的对话框中选择刚刚建立的C:timyprojectsUseCCSDebugvolumc.out文件。设置软件调试断点：在工程扫瞄窗口中，双击VoIUme.c激活这个文件，移动光标到main0行上，单击鼠标右键选择TOggIeBreakPoint或按F9设置断点(另外，双击此行左边的灰色掌握条也可以设置或删除断点标记)。O利用断点调试程序：选择DebUgRUn或按F5运行程序，程序会自动停在main()函数上。 按Flo执行到write_buffer()函数。 再按F8,程序将转到WriteJ)Uffer函数中运行。 此时，为了返回主函数，按ShifI-F7完成WriIe.buffer函数的执行。再次执行到Write.buffer一行，按FlO执行程序，比照与F8执行的不同。提示：在执行C语言的程序时，为了快速的运行到主函数调试自己的代码，可以使用DebUgGomain命令，上述试验中的使用的是较为繁琐的一种方法。6、使用观看窗口：(1)执行VieWWatchWindow翻开观看窗口。(2)在VOlUme.c中，用鼠标双击一个变量(比方num),再单击鼠标右键，选择"QuickWatch”，CCS将翻开QUiCkWaICh窗口并显示选中的变量。(3)在VOIUme.c中，选中变量num,单击鼠标右键，选择"AddtoWatchWindow”，CCS将把变量添加到观看窗口并显示选中的变量值。(4)在观看窗口中双击变量，则可以在这个窗口中转变变量的值。(5)把Str变量加到观看窗口中，点击变量左边的”+，观看窗口可以开放构造变量，并且显示构造变量的每个元素的值。(6)把Str变量加到观看窗口中；执行程序进入Write.buffer函数，此时num变量超出了作用范围，可以利用CalIStaCk窗口观察在其他函数中的变量：选择菜单VieWCallStack翻开堆栈窗口。双击堆栈窗口的main选项,此时可以观察num变量的值。7、文件输入原出：下面介绍如何从PC机上加载数据到DSP上。用于利用的数据流测试算法。在完成下面的操作以前，先介绍CodeComposerStudio的PrObe(探针)断点，这种断点允许用户在指定位置提取/注入数据。Probe断点可以设置在程序的任何位置，当程序运行到PrObe断点时，与Probe断点相关的大事将会被触发，当大事完毕后，程序会连续执行。在这一节里，Probe断点触发的大事是：将PC机存储的数据文件中的一段数据加教到DSP的缓冲区中。(1)在真实的系统中，read_signals函数用于读取A/D模块的数据并放到DSP缓冲区中。在这里，代替A/D模块完成这个工作的是Probe断点。当执行到函数read_signals时，Probe断点完成这个工作。在程序行read_signals(input)上单击鼠标右键，选择"Togglebreakpoint”,设置软件断点。再在同一行上单击鼠标右键，选择"ToggleProbePoinJ,设置PrObe断点。(2)执行以下操作：L 恨E tr.l QebuyBOhl Inpm I Output |5 叱e ihlOI-l W(K s Sine? duIIfK ConnocUIgHIl I/OQle 1/0.中小选择数打文件：CK I I I K-VC55OM-I IM Lab'I uPrint.Print I'mILuad huqrd., RoIudJ PriiJieiii Load Syr* Is Rcld Synbnh Unload SyribobpjuffrLoadga . CMtd WOrkSPaCgAddress输入放雷地址r？cd-nlsIiQpnt);Add Iil单击爱地IDaS(T)单击设留Recent 5mRecent rrtpRecent Pm*a FiesRecent Sjnk*sRecentGElFl 役LaUncb SetUPExltBEm 为 1dd J*oin,I 霜助一1.I .L牯火QlK图8设置探点此时，已经配置好了PrObe断点和与之关联的大事。进一步的结果在下面试验中显示。8、图形功能简介：下面我们使用CCS的图形功能检验上一节的结果。首先进展下面设置操作：斯 OLlWLLQsasferrHy Meffciy11.，修改名称M)MKH5Ui乙持此苇单独J inut-output-H Iirefhewnty.!tch 州 de !x Watch HKd l>jjjn uh CUat Vrt啾 W PfOjfCt/无 while (!0WrI out晤Mime朋上用Ty。肝.，划e(2H在弹出的图形窗口中单击鼠标右键，选择“ClearDisplay”。按F12运行程序。观看InPUt窗口的内容。-退出CCS。五、试验报告要求1、试验报告中不能和试验内容中的文字雷同，用自己的话描述；2、总结CCS软件应用的体会；3、画图说明InPUt和Output的图形为什么看到的不同，和断点有关吗？4、画出CCS的结果波形。六、思考题1、报告中阐述软件仿真和硬件仿真的区分、工作过程等；2、阐述配置和启动CCS的几个重要过程；3、阐述探点的使用过程；4、看到的波形是连续的，则程序中的数据是模拟信号吗？七、留意事项1、自己建立的工程和文件不要放置在C或D盘的名目下：2、运行CCS前，必需先配置SetUPCCS；3、在观看波形的时候，留意变量地址的引用：&；4、加探点的时候须留神，确保探点设置成功。试验二混合编程设计一、试验目的1、在了解纯C语言程序工程和汇编语言程序工程构造的根底上，学习在C工程中参加汇编编程的混合编程方法；2、了解混合编程的留意事项；3、把握混合编程的调试方法。二、试验设备PC兼容机一台，操作系统为WindoWS2023,安装COdeComPoSerStUdiO2.2软件。三、试验内容1、启动CCS,配置为软件仿真工作环境。2、运行CCS,建立一个工程，取名ex3a,并保存到c:timyrojectsexp3a名目下。3、编辑如下C文件,取名exp3a.c并保存到c:timyprojectsexp3a名目下。*Assemblyroutine*/externintsum(int*);*definex、sasglobalarray*/intx2=0xl234,0x4321;ints;main(s=sum(x);)4、编辑如下汇编文件，取名exp3a_sum.asm并保存到c:timyProjeCtSexp3a名目。* exp3a_sum.asmSUMsubroutine* calledbyexp3a.c* Input:Arraypointer* Output:ReturnsumresultinTO.global_sum_sumMOV*RO+,CO；ACO=xlADD*ARO+,ACO；ACO=xl+x2MOVACO,TORET；ReturnTO.end5、编辑如下链接命令文件，取名Iinkd并保存到c:timyprojectsexp3a名目。MEMORYl=0x7f'001=0x100DARAM:O=OxlOOlVECT:o=0x8000,DRM2:o=0x8100,l=0x7f00SARAM:o=0x10000,1=0x30000SDRAM:o=0x40000,l=0x3e0000SECTIONS.text:)>DARAM.vectors:>VECT.trcinit:>DARM.gblinit:>DARAMfrt:)>DARAM.cinit:>DRM.pinit:)>DARAM.sysinit:>DARAM.bss:>DRM2.far:)>DARAM2.const:>DARAM2.switch:)>DARAM2.sysmem:>DRM2.cio:(>DARAM2.MEMSobj:>DARAM2.sysheap:>DARAM2.sysstack:>DRM2.stack:)>DARAM26、选择ProjeCt-OPtionS-LinkeLLibrary标签，添加实时支持库rts55.lib。7、编译并链接工程，下载exp3a.out,并选择GO-Main命令。8、观看并记录CPU存放器窗口中ACO、ARO、To的值，观看memory中S和X的内容，并记录S的值。9、重单步执行C代码和汇编代码，观看C编译器产生的汇编代码cxp3a.asm,留意汇编程序的返回值是如何被传递到C调用程序的。四、试验报告要求1、记录试验内容中要求的观看结果；2、简述C和汇编混合编程中的参数是如何传递的；3、假设将exp3a中的S定义放入main()函数中，应到哪个位置观看其内容？为什么？4、对本次试验作出小结。五、思考题使用混合编程法完成计算二A()X(i).六、留意事项1、汇编程序在被C语言程序调用时的文件命名要求。2、混合编程的接口考虑。试验三FIR滤波器设计一、试验目的1、生疏FlR滤波器工作原理及其编程。2、生疏线性相位FIR数字滤波器特性。二、试验设备PC兼容机一台，操作系统为WindOWS2023,安装COdeComposerStudio2.2软件。三、试验原理1、有限冲击响应数字滤波器的根底理论(请参考相关书籍)。2、模拟滤波器原理巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器、贝塞尔滤波器)。3、数字滤波器系数确实定方法。4、依据要求设计低通FIR滤波器。要求：通带边缘频率IOkHz,阻带边缘频率22kHz,阻带衰减75dB,采样频率50kHz。设计：(1)过渡带宽度=阻带边缘频率-通带边缘频率=22-10=12kHz(2)采样频率：1=通带边缘频率+(过渡带宽度)2=10000+120232=16kHz1=2flfs=0.64(3)抱负低通滤波器脉冲响应：h1nj=sin(nl)n=sin(0.64n)n(4)依据要求，选择布莱克曼窗，窗函数长度为：N=5.98fs/过渡带宽度=5.98*50/12=24.9(5)选择N=25,窗函数为：wn=0.42+0.5cos(2n24)÷0.8cos(4n24)(6)滤波器脉冲响应为：hn=hlnwnn12hn=On>12(7)依据上面计算，各式计算出hn,然后将脉冲响应值移位为因果序列。(8)完成的滤波器的差分方程为：yn=-0.001xn-2-0.002xn-3-0.002xn-4+0.01xn-5-0.9xn-6-0.018xn-7-0.049xn-8-0.02xn-9+0.11xn-10+0.28xn-ll+0.64xn-12+0.28xn-13-0.11xn-14-0.02xn-15+0.049xn-16-0.018xn-17-0.009xn-l8÷0.01xn-l9-0.2xn-20-0.002xn-21÷0.001xn-225、程序流程图：汉明窗（Hamming WindOW）函数，截止频参数选取：试验程序承受64阶滤波参数，低通滤波,率为2400Hz,采样频率为48000Hz,增益40dB.四、试验步骤1、试验预备：-设置软件仿真模式，-启动CCS,选择菜单DebUgfReSelCPU。2、翻开工程，c:timyprojectsFIR55Fir.pjto3、编译并下载程序。4、设置断点：在有注释"breakpoint"的语句设置软件断点。5、翻开观看窗口，观看滤波效果显示：*选择菜单VieW->Graph->TimeFrequency，进展如下设置:（1）选择“Debug”菜单的“Animate”项,或按F12键运行程序。（2）观看窗口中各波形的时域波形。(3)将各观看窗口参数中"DisplayType”项分别改成mFFTMagnitude'o(4)观看窗口中各波形的频域波形。(5)理解滤波效果。6、退出CCS：五、试验报告要求1、报告中的内容阐述不得和上述内容雷同；2、画出FIR滤波算法的流程图；3、给出滤波算法的主观效果评价。六、思考题1、自己编写FIR滤波算法如何？2、dsplib中的FIR用到了哪些优化技术？3、FIR滤波效果明显吗？还有没有效果更好的算法？请举例。试验四定时器使用试验一、试验目的1、通过试验把握和生疏VC5509A的定时器的工作原理；2、把握VC5509A定时器的掌握方法、存放器的配置；3、把握VC5509A的中断构造和对中断的处理流程；4、学会C语言中断程序设计，以及运用中断程序掌握程序流程；5、把握试验箱的工作配置过程、仿真器的连接和配置等。二、试验设备计算机；DSP硬件仿真器；CS-DSP5509A试验开发系统。在做试验之前，需要接通该试验所需的硬件电路，先连接仿真器，再给核心板供电,然后翻开试验箱的电源开关，试验中不要再按复位键，以免试验由于DSP复位而失败。三、试验原理1、通用定时器介绍及其掌握方法（详见SPrU595b.pdf）：TMS320VC5509A内部有两个20位通用定时器（GP）,每个通用定时器包括:（1） 一个16位的减计数的计数器TIM；（2） 一个16位的定时器周期存放器PRD；（3） 一个16位的定时器掌握存放器TCR；（4） 一个16位的定时器预定标存放器PRSC；PRSC存放器说明：15IO965430RcwrvcdPSCRgGrVUdTDI）RPSC:4位的预定标值,与TlM共同组成20位的定时计数器.TDDR:预定标周期存放器（在需要时重装入PSC的值）TCR存放器说明（详见SPnI595b.pdf）2、中断响应过程（详见SPrU595b.pdf）：外设大事要引起CPU中断，必需保证：IER中相应使能位被使能，IFR相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的效劳程序中（如：定时器1会引起TlNT中断），程序在进展效劳操作之后，应将本外设的中断标志位去除以便能连续中断，然后返回。3、中断程序设计：（1）程序中应包含中断向量表，VC5509A默认向量表从程序区0地址开头存放，依据IPVD和IPVH的值确定向量表的实际地址。（2）留意观看程序中INTR_init函数的定义局部，MtPlPVD和IPVH的值都为OXOd0；同时观看配置文件ICETEK-VC5509-Ad中的VECT段描述中O=OXodOO0。（3）向量表中每项为8个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应效劳程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口。（4）效劳程序在效劳操作完成后，去除相应中断标志，返回，完成一次中断效劳。4、试验程序流程图：开头初始化DSP时钟J初始化EMIF接口初始化中断向量*初始化定时器等待中断产生5、试验程序分析：本试验设计的程序是：掌握指示灯闪耀的延时掌握，假设用循环计算方法得到的，延时不准确也不均匀，而承受中断方式可以实现指示灯的定时闪耀，时间更加准确。试验程序的工程中包含了两种源代码，主程序承受C语言编制利于掌握，中断向量表在VeCtOr.asm汇编语言文件中，利于直观地掌握存储区安排。在工程中只需将它们添加进来即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。试验程序的C语言主程序中包含了内嵌汇编语句，供给一种在需要更直接掌握DSP状态时的方法，同样的方法也能提高C语言局部程序的计算效率。四、试验内容1、连接设备详见附录1的“设备安装指南”。2、配置CCS为硬仿工作环境详见附录1的“设备安装指南”。3、启动CCS软件详见附录1的“设备安装指南”。选择菜单DCbUgfReSetCPU。4、翻开工程文件：翻开菜单“Project”的“Open”项；选择C:timyprojectsTimer名目中的“Timerpjt”。在工程扫瞄器中，双击main.c,激活main.c文件，扫瞄该文件的内容，理解各语句作用。翻开timerd,比照VeCtor.asm源程序学习中断向量表的写法。5、理解程序意义，把握定时器的配置方式和过程；把握中断的使用过程：配置、效劳程序的撰写等；并能够修改程序，敏捷地掌握等的闪耀方式：（1）修改程序，掌握等闪耀频率。即修改定时器的周期，或其他方法；(2)理解PLL的掌握过程，确认CPU当前的工作频率：(3)理解命令连接文件*D,清楚存储器的使用状况；(4) SDRAM的初始化过程；EMlF的配置等；(5) 一个简洁的DSP系统软件的必需具有的模块：时钟电路、复位电路、DPLL,中断、定时器、存储器等。各自的配置使用等。6、编译、下载程序。7、运行程序，观看结果。为安全稳定起见，猛烈建议在每次修改程序后，需要复位DSP的CPU,然后再下载程序运行。8、转变TlMER_init函数里*prd=OxOffff为“=0XOfff盟复步骤5,6观看试验现象，并分析缘由。9、退出CCS。五、试验报告要求1、具体记录和分析试验过程；2、试验结果要有数据，并分析缘由；3、总结试验体会。六、思考题1、定时器产生中断的过程；2、VC5509A的中断向量表；3、CPU工作主频怎样设置；4、EMIF的初始化；七、留意事项1、清楚试验箱的功能模块；2、清楚程序掌握第一个LED的掌握方式，以便快捷的修改其他掌握闪耀方式；3、当程序出错或仿真器失去连接时，关闭电源复位后，再启动CCS；4、运行的程序前，猛烈建议复位CPU后，再下载的程序。试验五A/D转换试验一、试验目的1、通过试验生疏和把握VC5509A的定时器的工作过程；2、把握VC5509A定时器的掌握方法、存放器的配置；3、把握VC5509A片内ADC的掌握方法；4、了解ADC各个参数的计算并在程序中表达其配置。二、试验设备计算机；DSP硬件仿真器；CS-DSP5509A试验开发系统。在做试验之前，需要接通该试验所需的硬件电路，先连接仿真器，再给核心板供电，然后翻开试验箱的电源开关，试验中不要再按复位键，以免试验由于DSP复位而失败。三、试验原理1、TMS320VC5509A模数转换模块特性：(1)带内置采样和保持的10位模数转换模块ADe最小转换时间为500ns,最大采样率为21.5kHz。(2)2个模拟输入通道(AINO-AINi)(3)采样和保持猎取时间窗口有单独的预定标掌握。2、模数转换工作过程：(1)模数转换模块接到启动转换信号后，开头转换第一个通道的数据。(2)经过一个采样时间的延迟后，将采样结果放入转换结果存放器保存。(3)转换完毕，设置标志。(4)等待下一个启动信号。3、模数转换的程序掌握：模数转换相对于计算机来说是一个较为缓慢的过程。一般承受中断方式启动转换或保存结果，这样在CPU忙于其他工作时可以少占用处理时间。设计转换程序应首先考虑处理过程如何与模数转换的时间相匹配，依据实际需要选择适当的触发转换的手段，也要能准时地保存结果。由于TMS320VC5509ADSP芯片内的A/D转换精度是10位的，转换结果的低10位为所需数值，所以在保存时应留意将结果的高6位去除，取出低10位有效数字。关于TMS320VC5509ADSP芯片内的A/D转换器的具体构造和掌握方法，请参见文档SPrU568.pdf。4、试验程序流程图：四、试验内容1、试验预备：（1）连接试验设备。（2）预备信号源进展AD输入。取出2根试验箱附带的信号线。用1根信号线连接试验箱底板上右下端信号源I模块的“正弦波1”插座和底板左下的“AD-INlw插座（即大板上的金属圆孔），插头要插牢、到底。这样，信号源I的输出波形即可送到CS-DSP5509A板的AD输入通道0。用1根信号线连接试验箱底板上右下端信号源I模块的“正弦波2”插座和底板左下的“AD-IN2”插座1即大板上的金属圆孔），留意插头要插牢、到底。这样，信号源2的输出波形即可送到CS-DSP5509A板的AD输入通道1。设置信号源I：调整旋钮”幅度调整1”和“幅度调整2”使输出幅度适中，可以用示波器观看输出波形。2、设置CodeCompoSerStUdiO2.2在硬件仿真（Emulator）方式下运行：详见附录的“设备安装指南”。3、启动CodCComposerStudio2.2：详见附录的“设备安装指南”。选择菜单DebUg-ReSelCPU。4、翻开工程文件：（1）工程名目:C:timyprojectsADAD.pjto（2）在工程扫瞄器中，双击main.c,翻开Inain.c文件，扫瞄该文件的内容，理解各语句作用。5、编译、下载程序。6、翻开观看窗口：-选择菜单VieW->Graph->Time/FreqUenCy进展如下设置：7、设置软件断点：在main.c中有“breakpoint,注释的语句上加软件断点。8、运行程序，观看结果：（1）按“F5”键运行到断点，观看AD转换产生的波形。（2）按“F12”键连续运行，并调整信号源可调局部，观看实时AD采样波形随之变化。9、选择菜单FilefWOrkSPaCefSaVeworkspacsAs,输入文件名SY.wks。10、退出CCS：五、试验报告要求1、给出ADC的结果信号波形，并分析缘由；2、CCS的GraPh功能的参数配置，各个字段的意义；3、总结试验体会。六、思考题1、片上ADC的适用场合、特点；2、ADC的工作过程七、留意事项1、清楚试验箱的功能模块；2、当CCS和目标板失去通信时，留意断开试验箱的电源，然后再重启动CCS；3、每次下载的程序时，猛烈建议复位CPU。