远程控制通信协议通讯基本参数.docx
远程控制通信协议1、通讯基本参数A、编码：8位二进制；数据位：8位；奇偶校验位：无；停止位：1位；错误校验CRC（冗余循环码）B、波特率2400bits>4800bits,9600bit/s、19200bits,3840Obit/s、57600bit/s可设，出厂默认为1920Obit/S。C、PLC默认通讯波特率：RS23219200N82RS48419200N82TCPIP192.168.1.111端口502子网掩码255.255.255.02、数据帧格式定义采用ModbUS-RTU通讯规约，格式如下：地址码=1字节、功能码=1字节、数据区二N字节、错误校验=16位CRC码初始结构与结束结构24字节的时间数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！CRC码：二字节的校验码。3、通讯协议示例以及解释举例：读取设备地址OXOl的波特率问询帧（16进制）：地址码功能码起始地址数据长度校验码低位高位0x010x030x440x2C0x000x040x910x30应答帧（16进制）：（例如读到波特率0x30,19200,N,8,2RTU）地址码功能码字节数COMlCOM2波特率数据值校验码低位高位0x010x030x080x000x300x000xC80x000x300x000xC80x450x9D4、串口工具修改通讯协议示例1、COU口通讯协议：默认0x30,19200,N,8,2RTU低字节低4位:0-N,8,2ForRTU1-E,8,1ForRTU2-08,1ForRTU3 - N, 7,4 - E, 7,5 - 0, 7,2ForASCII1ForASCII1ForASCII低字节高4位:0 - 24001-48002-96003-192004-384005-576002、IP地址默认：192.168.1.Ill3、子网掩码默认：255.255.255.04、读通讯口波特率：COM1、COM2:(0x00/0x0319200,N,8,2;0x000XC8超时20OnIS)发送Ol03442C00049130回复010308003000C8003000C8459D5、写通讯口波特率：COM1、COM2:(写寄存器V9080x00/0x0319200,N,8,2)发送0110058C0001020030EC48回匏0110058C0001COEE6、读IP地址：111子网掩码255.255.255.0)OxCO=192,0xA8=168,0x01=1,0x6F=lll,0xFF=255,0xFF=255,0xFF=255,0x00=00发送010344980004Dl16回复010308016FCOA8FF00FFFF8A617、写IP地址:IP192.168.1.Ill子网掩码255.255.255.0)写IP发送0110058400040800CO00A80001006FF9F6回复011005840004812F写子网发送0110058800040800FF00FF00FF000072F5回复011005880004412C5.远程通讯控制输出指令（485通讯模式）注意：红色部分为控制代码，蓝色部分为校验码，用串口调试时不用加校验码！1、总控制输出开启发送：0105OC00FF008F6A关闭发送：0105OC000000CE9A2、第1通道控制输出YO开启发送：0105OCOAFF00AF68关闭发送：0105OCOA0000EE983、第2通道控制输出Yl开启发送：0105OCOBFF00FEA8关闭发送：0105OCOB0000BF584、第3通道控制输出Y2开启发送：0105OCOCFF004F69关闭发送：0105OCOC0000OE995、第4通道控制输出Y3开启发送：0105OCODFF00IEA9关闭发送：0105OCOD00005F596、第5通道控制输出Y4开启发送：0105OCOEFF00EEA9关闭发送：0105OCOE0000EEA97、第6通道控制输出Y5开启发送：0105OCOFFF00BF69关闭发送：0105OCOF0000FE998、第7通道控制输出Y6开启发送：0105OC10FF008EAF关闭发送：0105OC100000CF5F9、第8通道控制输出Y7开启发送：01050CilFF00DF6F回复：01 05 OC 00 FF 00 8F 6A回复：01 05 OC 00 00 00 CE 9A回复：01 05 OC 00 FF 00 AF 68回复：01 05 OC 00 00 00 EE 98回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据关闭发送：0105OC1100009E9F10、第9通道控制输出Y8开启发送：0105OC12FF002F6F关闭发送：0105OC1200006E9F11、第10通道控制输出Y9开启发送：0105OC13FF007EAF关闭发送：0105OC1300003F5F12、第11通道控制输出YlO开启发送：0105OC14FF00CF6E关闭发送：0105OC1400008E9E13、第12通道控制输出YII开启发送：0105OC15FF009EAE关闭发送：0105OC150000DF5E14、第13通道控制输出Y制开启发送：0105OC16FF006EAE关闭发送：0105OC1600002F5E15、第14通道控制输出Y13开启发送：0105OC17FF003F6E关闭发送：0105OC1700007E9E16、第15通道控制输出Y14开启发送：0105OC18FF00OF6D关闭发送：0105OC1800004E9D17、第16通道控制输出Y15开启发送：0105OC19FF005EAD关闭发送：0105OC190000IF5D18、第17通道控制输出Y16开启发送：0105OCIAFF00AEAD关闭发送：0105OCIA0000EF5D19、第18通道控制输出Y17开启发送：0105OCIBFF00FF6D关闭发送：0105OCIB0000BE9D20、第19通道控制输出Y18开启发送：0105OCICFF004EAC关闭发送：0105OCIC0000OF5C21、第20通道控制输出Y19开启发送：0105OCIDFF00IF6C关闭发送：0105OCID00005E9C22、第21通道控制输出Y20开启发送：0105OCIEFF00EF6C关闭发送：0105OCIE0000AE9C23、第22通道控制输出Y21开启发送：0105OCIFFF00BEAC关闭发送：0105OCIF0000FF5C24、第23通道控制输出Y22回复相同数据回复相同数据回复相同数据 回复相同数据回复相同数据 回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据 回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据回复相同数据 回复相同数据回复相同数据开启发送：0105OC20FF008EAO关闭发送：Ol05OC200000CF5025、第24通道控制输出Y23开启发送：0105OC21FF00DF60关闭发送：0105OC2100009E90回复相同数据回复相同数据 回复相同数据6、远程TCP通讯工具控制指令同上（以太网通讯模式）注意：网络调试助手工具发送指令格式：0000000000060105OC00FF006位起始数据+指令，无需发校验码发送数据与回复数据相同说明已发送成功。网络TCP通讯工具名称NetAssist
