8：液压的控制元件（一）.docx
课程教案一、章（节、目）授课计划第页授课章节名称教案八：液压控制元件（一）今2日J教学目的与教学要求1 .了解液压阀的分类2 .掌握单向阀，换向阀的分类及工作原理教学重点教学难点教学方法与手段课堂讲授、板书、多媒体、自学作业与思考题课后习题阅读书目或参考资料1 .液压与气动技术，张宏友主编，大连理工出版社。2 .液压与气动技术，左健民主编，机械工业出版社，20123 .液压与气压传动，王积伟，机械工业出版社，2009教学后记教学内容【回顾知识】上节课我们学习了液压缸的使用与维护，还有液压马的工作原理和性能参数。【授课内容概况】液压控制阀（简称液压阀）是液压系统中的控制元件，用来控制液压系统中流体的压力、流量和流动方向，从而使之满足各类执行元件不同的动作要求，它是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。液压阀虽然形式不同，控制功能各异，但具有共性。在结构上都是由阀体、阀芯和操纵定位装置组成；在工作原理上，所有阀的阀口大小，进、出口压差及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式（q=Cp）,只是各种阀控制的参数不同。【新课导入】我们知道，一个液体系统总要有阀门一类的元件，控制系统中液体的流动、大小以及停止，我们把液压系统中的这一类作用的阀门叫做液压阀。【新课讲授】液压阀的分类：按用途分：压力控制阀，方向控制阀，流量控制阀按操纵方式分：人力操纵阀，机械操纵阀，电动操纵阀按连接方式分：管式连接，插装式连接【板书】方向控制阀【讲解】方向控制阀主要用来控制液压系统中的油路的通断或改变油液的流动方向，从而控制执行元件的启动、停止或改变其运动方向。分类：单向阀，换向阀【板书】单向阀普通单向阀（动画）首先让学生观看动画有直观影响，其次与生活中自来水系统联系起来。作用：只许油液单向流动，反向不通。要求：正向流动阻力小；反向不通，密封好。开启压力：O.030.05MPa液控单向阀（动画）让学生观看动画控制油口 进油口巳 出油口生变化的性成：普通单向阀+小活塞缸特点：无控制油时，与普通单向阀一样；通控制油时，正反向都可以流动。【板书】换向阀【讲解】作用：换向阀利用阀芯和阀体间的相对位置不同，来变换阀体上各油口的通断关系，实现各油路连通、切断或改变油流的方向，从而使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。换向阀的分类：（重点） 按照阀芯相对阀体的运动方式：滑阀和转阀。 按照控制方式：手动、机动、电磁、液动和电液动。 按照阀的工作位置：两位、三位等。 按控制的通路数：两通、三通、四通和五通等。 按照阀芯在阀体中的定位方式：钢球定位和弹簧复位等。1.主体结构滑阀式换向阀的结构主体由阀体和阀芯组成。二位三通阀APBAB1 .一个方框表示阀芯的一个工作位置，有几个方框就叫几位阀。2 .方框上下与外部连接线表示阀的通口数，有几条线就叫几通阀。3 .方框内的符号“t、I”表示油路连通，“丁、工”表示油路不通。4 .方格两侧符号表示操纵定位方式。5 .字母P表示压力油口，与系统供油路连接；6 .T表示回油口，与油箱连接；7 .A、B表示工作油口，与执行元件相连接。8 .阀芯未受到操纵力作用时所处的位置称为常态位。9 .绘图时油路应接在常态位上。三位阀的中位是常态位，二位阀靠近10 .弹簧的方框是常态位。2.操纵定位装置换向阀中阀芯相对于阀体的运动需要有外力操纵来实现,常用的操纵方式有：手动、机动、电磁动、液动和电液动等。（1）手动换向阀（2）机动换向阀（3）电磁换向阀（4）液动换向阀（5）电液换向阀（1）手动换向阀手动换向阀是利用手动杠杆等机构来改变阀芯和阀体的相对位置实现换向的。1手柄控制，弹簧复位。手柄控制，钢球定位。应用：小流量，需徒手操作的场合。机动换向阀（动画）挡应用：用来控制机械运动部件的行程。电磁换向阀（动画）电磁换向阀是利用电磁铁通电吸合后产生的吸力推动阀芯移动控制液流方向的。职能符号：电磁操纵，弹簧复位。优点：易于实现自动化。应用：小流量的场合。（q63L/min）液动换向阀（动画）利用控制油路的压力油在阀芯端部产生的液压力来推动阀芯移动，从而改变阀芯位置。职能用号,-vdlCX凝体操纵.岸普育位C应用：高压，大流量的场合。(q160L/min)电液换向阀(动画)电液换向阀是由电磁换向阀(先导阀)和液动换向阀(主阀)组合而成。其中，电磁换向阀用来改变液动换向阀的控制油的流向，液动换向阀用来实现主油路的换向。电液联合控制，弹簧复位。 电磁控制先导阀动作， 液体控制主阀芯动作， 节流阀控制主阀芯移动速度。【板书】换向阀的中位机能(重点)【讲解】三位换向阀的阀芯在中间位置时各油口的连通方式称为滑阀机能(也称中位机能)。不同的滑阀机能，是在阀体尺寸不变的情况下，通过改变阀芯的台肩结构、轴向尺寸以及阀芯上径向通孔的个数得到的。在分析和选择阀的中位机能时，通常考虑以下几点：(1)系统保压(2)系统卸荷(3)换向平稳性和精度(4)启动平稳性(5)液压缸“浮动”和在任意位置上的停止【作业】题5.1-4【交流与讨论】手动换向阀，液动换向阀以及电磁换向阀各个的优点及缺点各是什么。
