《机器人》论文投稿模板.docx

开放科学（资源服务）标识码DOI：10.13973/ki.robot.190190(OSID)：机器人论文模板及我刊来稿的一般要求王海昕，张陈，匡红艳（机器人编辑部，辽宁沈阳110016）摘要：来稿内容请按模板仿写，勿缺项。排版样式、字体等，可使用模板中的样式集。a摘要具有独立性和自明性，般400字左右。建议按照【重要性和必要性importanceandnecessity】【目的PUrPoSe】、【方法method】、【结果reslui】、【结论ConClUSion】的五要素i来组织：目的部分应结合本篇文章的创新性提出，不可仅介绍研究背景或研究重要性；方法部分的介绍注意逻辑层次，详略得当；结果部分给出具体结果，尽量量化；结论部分忌学术地位自我评价。关键词一般57词，请谨慎选择与文章相关度高的词条，范困不要过大，可利用El关键词库，这对提高引用率有很大帮助。关键词：科技论文写作；写作模板；机器人；写作要求中图分类号：查找后填写文献标识码：ATemplateofJournalROBOTandaSimpleGuideforAuthorsWANGHaixin,ZHANGChen,KUANGHongyan(EditorialOfficeofROBOT.Shenyang110016,China)Abstract:英文翻译要求，以句子为单位实词严格对应，不可“意译”；我刊统一采用一般现在时、被动式，不用We或IhiSPaPer作主语。aaaKeywords:;1 弓I言（Introduction）理解了这一点才能写出有价值的引言一阐明这篇文章研究的动机和价值，它相当于做选题时的立题依据。请避免单纯罗列前人研究成果，注意引文与本篇文章的联系。引言到正文的过度，-两句即可。请勿复制摘要内容，也不要将各个章节做类似提纲的简介。写明本文研究的关注点或入手的方向即可。引用文献要求：（1）近年研究情况要有所了解，距今10年以上的文献不宜超过3条。（2）准确、恰当地引用，不转引、匿引文献。不转引，即著录参考文献时只限于作者亲自查阅原始文献；不匿引，即不故意隐匿被参考过的文献。（3）我刊采用“顺序编码”制，即是按照文献在正文中被提及的顺序编号，而不采用“著者一年代”法。（4）正文后半段中表述实验环境或将本文算法与前人算法中进行对比时，通常需要引用文献，请注意不要遗漏。写法举例：,作者姓氏W提出口2-3。然而，方法14-71中均未使用«,见文8。,文9中,杜绝学术不端行为、避免学术不端边缘问题按照中国科学院期刊管理要求，将重复率(含本人学位论文)超过50%的文章，划定为学术不端问题存疑文章。并将进一步对其是否存在学术不端行为进行人工判定，需要联系作者、作者单位及同领域专家，并提交佐证材料。机器人编辑部在2020年7月开展了期刊自查。在过去10年的全部刊出文章中，“去除引用文献的复制比”低于10%的占绝大多数(84%)。超出10%的文章，情况多为与其在机器人文章刊发之后上线的本人学位论文重匏。自查结果为全部文章中未发现存在学术不端。在要求不明确、手段不完善的过去，应该要感谢机器人全体作者恪守学术道德，感谢全体外审专家对文章原创性的严谨把关。基于近两年他刊数据反馈及我刊实际情况，我刊在“机器人作者承诺”中强调要求，重复率不超过10%o2 正文写法(HoWtowritebodyparagraphs)正文结构逻辑清楚，语言简洁、明晰。2.1 请特别注意文章的简明对于特别啰嗦的文章，将适用于一套系数非常高的版面费政策。o2. 2避免文章结构的“头重脚轻”所谓的“头重脚轻”即作者对其前期工作着墨过多，而在文章主体部分，对本文提出的创新方法的实验及对比分析方面，工作量不够，无法录用。另一方面，结论和实验部分应具备说服力，量化、具象化、对比分析等都是常用的方法。2.3我刊常用公式符号写法2.3.1矩阵向量用黑斜体u=%,2，/J,W=I,2,矩阵向量用黑斜体表示，MathTyPe中的修改方法见图1.转置符号T是正体。.ISMathType-方程机器人论文WO文荏而一赢F而一丽&)格式®样式尺寸(Z)参效电帮助（三）Y数字5)文字仃) 函数(E)K <> e I J I ±(叫屈可国ZljCIFlSInl 似I y|®|第卜Ctrl+Ctrl+Shift+ECtrl+Shift+F变量(Y)Ctrl+Shxft*Yjl宇松(G)CtrI+孰1代必矩阵向璧(X)Ctrl+Shft*B自定义O)CtrI+Shift+U自定义(2)Ctrl+Alt+Shift-HJ其它.定义6).文字9全角文字C)I宗体pgTi*< NG Kc«»«nSfi(K)FJ'5*.lSqISmboI-大第篇”母(elsb. M(S)C KS )风格字体图 1 FigJ 2. 3. 2常写为正体的符号格四厂厂厂PPP J,(0=/(69,x.(r)(r,r)d-)->/=1微分符号d正体，类似的还有偏微分符号a。=3.14和自然对数的底e=Z718.也写为正体。2.3.3上下标写法上下标中，表示变动的量的用斜体，如式的心中m=1,2,；表示英文单词/拼音缩写的用正体，如期望输出九中的d是desired的首字母，PID控制中常用的增益系数写为加、乐公。2. 3.3尽量用一个字符表示一个量为免运算时和乘法混淆，变量尽量用一个字符表示。如Number改写为MGroupNwnber改写为NgroUP或NgO3. 3.4其他详细写法请登录网站查阅外文字母批注规则。4. 4单位的写法(1)首选国家标准，次选行业标准。(2)用单位符号表达，不用文字。例：“精度可达0.03微米”，改为0.03m(3)写全、写对。例：压强尸=IokPa正确，P=IOKPa错误；频率HZ正确，HZ错误。5. 5必要的解释第一次出现的变量、符号、英文缩写，需要在正文中对其进行解释或者注明引文出处。如:ZEUS系统19叫和DaVinCiWJ是在临床应用上最成功的两套RMIS(robot-assistedminimallyinvasivesurgery)系统,综上所述，在RMIS系统中引入力觉反馈可o3图表写法指南(GUideOffigUreSandtableS)样例见图2、表1,图表题目要求英文翻译。矢量图(*.eps*.visio>*.pptx.)或200dpi以上的清晰位图图2口口口口口口口Fig.2表1口口口口口口口TabJ序号时间/s关节转角力矩/(°)/(Nm)6. 1图的内容要求(1)注意正文中对图的说明要详略得当。2.5节提到的注释要求，包括图注和表格中的内容。(2)勿遗漏横纵坐标的单位。3. 2关于提交矢量图请在“录用待发表”阶段，将图片另打一个压缩包，和待编稿起发送到jqr邮箱。Matlab生成的仿真图，请宜接在MaUab软件中导出图的eps格式(可能产生的乱码由编辑部按Word稿修改)；Visio绘出的流程、示意图可直接提交；实验环境等照片图，请提供分辨率较高的大图。3.3按表1仿写表中量的单位DOCD4.关于OSlD码和科学数据平台ScienceDB(AboutOSIDcodeandScienceDBaresearchdatabase)4.1 什么是OSID码？如图3所示，本模板首页右上角二维码即为OSID(openscienceidentity)码。机器人论文模板及我刊来稿的一般要求王海所张陈.Etl硝*<A>(tm!Nl>t.卜，.5.二"FC”17.；,“，】(r*c<dl.I*n.rjC*,*所猊1111<>u-ti,也.工，o三,<w/S火2,力丛*%就介通H夏次江9。>1ttB5r*BAMa.修或的S代taa*.cSocccococdccocccdcccococooodcdccccculc>«<>M<t1MrXlK的*金.EHlf，、.b可用口央达UM：m*M<Vl>I、忤二|三5*1;立士”,.*2k记.图3口口口口口口口口口口口口FigJOSlD是国家新闻出版署出版融合发展(武汉)重点实验室发起的一项促进学术交流、推动科研诚信的开放科学公益计划。通过OSID,作者可以通过语音、视频等方式更加立体地展示和传播科研成果,也可与读者互动交流，扩大论文和作者的影响力，同时让科研过程可追溯，提升科研诚信水平。机器人2019年8月起正式加入OSID开放科学计划。4.2需要作者做什么？机器人鼓励作者随文章刊发的多媒体内容有：(1)适合网站、公众号展示用的一张高质量美图，横屏。(2)试验录像或仿真(3)开放计算源代码(有助于复现实验)建议作者至少提供第(1)项内容，随待编稿发到编辑部邮箱jqr。您责任编辑将进行审核。4.3读者如何阅读多媒体内容？读者用手机扫描OSlD码后，点击“本文开放的科学数据与内容”，查看本文相关的多媒体内容,如图4所示。图4Fig.44.4科学数据聿台SCienCeDB简介机器人建议作者在提交论文的同时，将论文的原始数据和程序、处理数据，以及其他因正文篇幅所限而未刊发的附录等附件信息提交至我国自主研发的通用型数据存储库SCienCeDB平台,并为其分配和注册数字唯一标识(DoI)用以引用。当我国公共资助产生的论文成果在国内外期刊发表时，论文关联的科学数据可存储在国内存储库(SCienCeDB)进行共享。这将有利于改善我国科学研究数据外流的现状，有效提升公共资助产生的科研数据成果在国内的规范管理、开放共享和高效利用。4 .5如何使用ScienceDB(1)提交和维护数据，录并注册ScienceDB,点击“提交数据”。与机器人期刊论文相关的科学数据，可在“2数据集描述信息”“选择社区”下拉框中找到“机器人Robot"；M论文关联信息”中填写期刊论文信息。另可至SCienCeDB的B站官方账号观看讲解。（2）期刊论文文末添加数据可用性生命声明请直接复制下段文字到论文结尾修改：“数据可用性声明支撑本研究的科学数据己在中国科学院科学数据银行（ScienceDataBank）ScienceDB平台公开发布，访问地址为hups:/WWW.doi.org数据DOI编号或5 结论（Conclusion）结论中切勿单纯复制摘要内容。可总结本文研究成果（客观、有数据、有说服力），关注于今后的研究方向，引出讨论。不推荐自评成果的学术价值，尤其避免过于夸大的评价，如：为学科的后续研究奠定了基础，给口的生产制造指明了方向）。如有“致谢”部分，则另起一段，不需要单独成章。利用外审前的修改机会完善文章编辑部会邮件通知通过初审的文章，提供去掉作者相关信息的PDF文件（供双盲制外审用）。建议作者进行最后一次通读，往往可发现一些被忽略的小错误及笔误。如，本模板中的2.3.3节。参考文献(RefereilCeS)撰写要求：(1)引用准确。不转引、匿引文献。(2)近年的研究情况要有所了解，距今10年以上的文献不宜超过3条(综述适当放宽)。(3)添加文章信息的链接。参考文献如有DOI号，链接建议使用https:/doi.org/xxxxx的形式。常见文献写法范例按文件类型排序：书MonographMMl作拧.书名M.出版地：出版者，出版年.11YuHB,LiuJG,LiuLQ,etal.IntelligentroboiicandappicatinsMI.Berlin,Germany:Springer.2019.2胡寿松.自动控制原理Ml.5版.北京：科学出版社，2007：471-472.HuSS.Theprincipleofautomaticcontrol(M.5thed.Beijing:SciencePress,2007:471-472.期刊JOUrnalJJ作者.文章题名J期刊名，年，卷(期)：起止页码.3DingH.YangXJ,ZhcngNN,ctal,Tri-CoRObOI:aChinCSCroboticresearchinitiativeforenhancedrobotinteractionCapabiHtiesIJI.NationalScienceReview.2018,5(6):799-801.4王大然.机人技术的发展JI.机器人，2017,39(4)：385-386.WangTR.Developmentofrobotics11l.Robot,2017,39(4):385-386.会议录ConferenceC(7题/C.出版地：出版社.起止页码.5 GongZY.ChcngJH.HuKN.etal.AninversekinematicsmethodOfaSOftroboticarmWithIhreedmenSiOnalIOCOmOtiOnforUnderWaterInanipuIationfCl/IEEEInternationalConferenceonSoftRobotics.Piscataway,USA:IEEE,2018:516-521.6 ZhangJB,WenK,YueY,etal.ReSearChOnkevIeChnoloaieSforhigh-DrcCiSiOnWhOlCflexiblemachiningOfIargC-SCalCmulli-support>CabinfCWIEEEIOthInternationalConferenceonMechanicalandAerospaceEngineering.Piscataway.USA:IEEE.DOI:10.1109ICMAE.2019.8880959.没有具体页码的，写DOl号，不要写文献号.论文DiscourseDD作者.学位论文名称D.出版地，出版社，出版年.7 SmallwoodDA.AdVanCeSindynamicalmodelingandCOntrolOfUnderWaterroboticVehiCIeSIDI.Baltimore.USA:JohnsHOPkinSUniversity,2003.81牛国本.腹腔微创手术机器人系统从手机构与控制的研究DI.哈尔滨：哈尔滨工业大学，2017.NiuGJ.Researchontheslavemechanismandcontrolofamedicalrobotsystemforceliacminimallyinvasivesurgerj,D.Harbin:HarbinInstituteofTechnology.2017.报告ReportRR作者.报告幺称R出版地：出版者，出版年.9 WcnzhofcrF.KnustR.EXDCdmOnDrogrammCPSI08IR1.Brc-mcrhavcn,Germany:AlfredWcgcncrInstitute,2017.专利-PPl专利所有界.专利题名：专利国别，专利号P.公告日期/公开日期.获取和访问路径.10张承瑞，王金江.基丁标准以太网的实时同步网络及其工作方:200710013313.0P.2007-08-15.ZhangCR.WangJJ.Real-timeandsynchronouscontrolnetworkandworkingmethodbasedonstandardEthernet:200710013313.0P).2007-08-15.带数体标志的文献：联机网络OnLineOL光盘CDCDOL主要责任者.题名：其他题目信息文献类型/载体标志.出版(更新Il期)I引用I期卜质IQo问K11 Olfali-SaberR.MurrayRM.DiNribUledCoOPeratiVeConIrOlOfmultiplevehicleformationsusingstructuralpotentialfunctions(COLProceedingofthe15thIFACWorldCongress.(2008-09-05)(2012-12-02.hltpwww.ifac-papersonline.neiDetailed25875.html.数据库DalabaSe-m-OB12NcbotE.ViCIOriaDarkdalaSCHDBOL1.(2001-04-29)2017-03-10.http:/www-pcrsonal.acfr.usyd.edu.au/ncbot/dataset.htm.电了公告ElectronicBulletinEB13)NASA.NatiOnalroboticsinitiative(NRDEBOLJ.(2011-07-25)2OI6-II-21J.https:/www.nasa.gov/robotics/indcx.html.作者简介：王海昕（出生年-），性别，学位，职称。研究领域：口,o张陈（出生年-），性别，学位，职称。研究领域：口,匡红艳（出生年,性别，学位，职称。研窕领域：口,注：我刊最多介绍前3位作者。基金1项目名称项目号项目负责人起止时间基金2项目名称项目号项目负责人起止时间本文基金信息（随录用稿提交）：