数控加工中心FANUCOi系2.docx

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1、数控加工中心FANUCOi系2数铳技能实训任务书绪论数控设备的产生与进展1 .数控设备的产生科学技术与社会生产的不断进展,对加工机械产品的生产设备提出了三高（高性能、高精度与高自动化）的要求。为熟悉决上述问题，一种新型的数字程序操纵机床应运而生，它极其有效地解决了上述一系列矛盾，为单件、小批量生产，特别是复杂型面零件提供了自动化加工手段。2 .数控设备的进展在第一台数控机床问世至今的50年中，先后经历了电子管（1952年）、晶体管与印刷电路板（I960年）、小规模集成电路（1965年）、小型计算机（1970年）、微处理器或者微型计算机（1974年）与基于PC-NC的智能数控系统（90年代后）等

2、六代数控系统。前三代数控系统是属于使用专用操纵计算机的硬逻辑（硬线）数控系统，简称NC（NumericalControl）,目前已被淘汰。第四代数控系统使用小型计算机取代专用操纵计算机，数控的许多功能由软件来实现，故这种数控系统又称之软线数控，即计算机数控系统，简称CNC（ComputerNumericalControl）o1974年使用以微处理器为核心的数控系统,形成第五代微型机数控系统，简称MNC（MiCro-COnlPUtCrNUnIeriCalCOntro1）。以上CNC与MNC统称之计算机数控。CNC与MNC的操纵原理基本上相同，目前趋向使用成本低、功能强的MNC。现在进展了基于PC

3、-NC的第六代数控系统，它充分利用现有PC机的软硬件资源，规范设计新一代数控。在数控系统不断更新换代的同时，数控机床的品种得以不断地进展。数控机床是数控设备的典型代表。数控激光与火焰切割机等数控设备也得到了广泛的应用。安全事项课题一安全文明生产及数控铳床日常保养-、安全操作基本注意事项1）应穿紧身工作服，袖口扎紧；高速铳削时要戴防护镜；铳削铸铁件时应戴口2）不要移动或者损疝安装在*机床上的警告标牌。3）不要在机床周围放置障碍物，工作空间应足够大。4）某一项工作如需要俩人或者多人共同完成时，应注意相互间的协调一致。5）不同意使用压缩空气清洗机床、电气柜及NC单元。二、工作前的准备工作1）机床工作

4、开始工作前要有预热，认真检查润滑系统工作是否正常。2）检查刀具表内刀具是否与程序内刀具信息一致；检查刀具的完好程度。3）检查程序是否正确、切削用量的选择是否合理。4）检查卡盘夹紧工作的状态，务必在确认工件夹紧后才能启动机床。5）确定机床状态及各开关位置（进给倍率开关应为0）。6）机床开动前，务必关好机床防护门。三、工作过程中的安全注意事项1）运行程序，观察机床动作及进给方向与程序是否相符，逐步加大进给倍率开关。2）禁止用手接触刀尖与铁屑，铁屑务必要用铁钩子或者毛刷来清理。3）禁止用手或者其它任何方式接触正在旋转的主轴、工件或者其它运动部位。4）禁止加工过程中量活、变速，更不能用棉丝擦拭工件、也

5、不能清扫机床。5）机床运转中，操作者不得离开岗位，机床发现特殊现象立即停车。6）经常检查轴承温度，过高时应找有关人员进行检查。7）在加工过程中，不同意打开机床防护门。四、工作完成后的注意事项D清除切屑、擦拭机床，使用机床与环境保持清洁状态。2）注意检查或者更换磨损坏了的机床导轨上的油察板。3）检查润滑油、冷却液的状态，及时添加或者更换。4）依次关掉机床操作面板上的电源与总电源。数控加工中心的保护与保养因数控机床结构复杂，自动化程度较高，为了充分发挥机床的优越性，提高加工效率，延长机床使用寿命，数控机床的保护与保养就成为一个关于初学者来说首先要关注的问题。为了更具体地说明日常保养的周期、检查部位

6、与要求，数控机床的日常保养如下所示，以供参考。一、日常保护与保养1）每次开机前，检查机床输入电压，应为38010%2）压缩空气压力务必为0.6Mpa,随时检查是否有漏气现象。3）检查X、Y、Z轴导轨面，如有铁屑等颗粒附着在上面，应及时清除；如导轨有伤痕，应用油石磨平。4）每次安装刀具前，务必检查拉钉是否牢固地安装在刀柄上。5）每次开机前，要检查导轨及滚珠丝杠润滑情况，导轨及滚珠丝杠务必得到充分润滑后方可运行机床。假如机床长时间没有运行，应启动自动润滑泵按下钮数次，使润滑油循环，渗出导轨与滚珠丝杠。6）机床开机后，应首先进行返回机床参考点操作，然后再低速运行10-20分钟。检查是否有不正常的声音

7、、振动现象。7）每次机床运行结束后，务必全面清洁机床，特别要保持导轨操作面板清洁。此外要在主轴锥孔与刀具锥柄上涂上机械油以防生锈，但再次开机应擦去主轴锥孔与刀具锥柄上的机械油。二、定期保护1）每周检查集中润滑站油箱油位。应高于一半，如油位不达标，应及时补充规定牌号的润滑油至油箱容量的80%o2）每周检查主轴齿轮油位，应恒定为观察窗的一半。3）每周检查冷却箱液位，应达到冷却箱的容量的3/4以上。4）每月清洗冷却液过滤网一次。5）每半年检查X、Y、Z轴导轨面的刮油片，如有损坏，应立即更换。6）每半年更换冷却液一次。7）每半年清洗集中润滑站过滤器一次。8）每半年调整X、Y、Z轴导轨镶条斜楔一次。9）

8、每三年更换主轴箱齿轮油一次。10）每三年更换主轴轴承，轴向轴承的润滑油脂。课题二认识FANUCOi系统机床及系统面板 熟悉数控机床的基本结构构成与分类。 熟悉数控机床的工作原理。 熟悉数控面板各功能键作用。技能点 能通过面板按键操作操纵数控机床。 掌握数控系统的基本功能。一、任务描述熟悉数控机床的各构成结构，认识数控机床的系统面板，是学习数控机床操作的必要条件，本课题将围绕这些问题进行介绍。二、任务分析熟悉数控机床、数控系统、操作面板各功能按键等方面知识，是数控机床操作的首要任务。三、有关知识数控设备的工作原理、构成与特点(D数控设备的工作原理图1-1是数控设备的通常工作原理图。(2)数控设备

9、的构成与功能数控设备的基本结构框图如图1-2所示。要紧由输入输出装置、计算机数控装置、伺服系统与受控设备等四部分构成。计算机敷控装量伺股系物入 输出 装置受控设各(3)数控设备的特点数控设备是一种高嬴能自动化加工设备。与普通设备相比，数控设备具有如F特点。（1）习惯性强；（2）精度高，质量稳固；（3）生产率高；（4）能完成复杂型面的加工；（5）减轻劳动强度，改善劳动条件；（6）有利于生产管理。2、数控设备的分类数控机床通常从下列不一致角度进行分类。.按工艺用途分类目前，数控机床的品种规格已达500多种，按其工艺用途能够划分为下列四大类：1）金属切削类它又可分为两类：普通数控机床数控加工中心2）

10、金属成形类指使用挤、压、冲、拉等成形工艺的数控机床，常用的有数控弯管机、数控压力机、数控冲剪机、数控折弯机、数控旋压机等。3）特种加工类要紧有数控电火花线切割机、数控电火花成形机、数控激光与火焰切割机等。4）测量、绘图类要紧有数控绘图机、数控坐标测量机、数控对刀仪等。（2） .按操纵运动的方式分类1）点位操纵数控机床2）点位直线操纵数控机床3）轮廓操纵数控机床（3）按伺服系统的操纵方式分类1）开环数控机床开环操纵的数控机床通常适用于中、小型经济型数控机床。2）半闭环操纵数控机床，这类操纵能够获得比开环系统更高的精度，调试比较方便，因而得到广泛应用。3）闭环操纵数控机床，闭环操纵数控机床通常适用

11、于精度要求高的数控机床，如数控精密链铳床。（4）按所用数控系统的档次分类按所用数控系统的档次通常把数控机床分为低、中、高档三类。以上中、高档数控机床通常称之全功能数控或者标准型数控。2、按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类数控铳床可分为数控立式铳床、数控卧式铳床与数控龙门铳床等。1) .数控立式铳床图1-6数控立式铳床图1-7数控卧式铳床图1-8数控龙门铳床如图1-6所示。2) .数控卧式铳床如图1-7所示。3) .数控龙门铳床关于大尺寸的数控铳床，通常使用对称的双立柱结构，保证机床的整体刚性与强度，即数控龙门铳床，有工作台移动与龙门架移动两种形式。它适用于加工飞机整体结构件零件、大型箱体

12、签件与大型模具等，如图1-8所示。3、按数控系统的功能分类数控铳床可为经济型数控铳床、全功能数控铳床与高速铳削数控铳床等。1) .经济型数控铳床2) .全功能数控铳床使用半闭环操纵或者闭环操纵，数控系统功能丰富，通常能够实现4坐标以上联动，加工习惯性强，应用最广泛。3) .高速铳削数控铳床高速铳削是数控加工的一个进展方向，技术已经比较成熟，已逐步得到广泛的应用。各类机床的实物图控齿 数滚机控火成机称 数电花型名控具床 刀控焰割数火切机数控 锋床数控 激光 加工 机数控 折弯 机三坐 标测 量仪数控 全自 动弯 管机数控 对刀 仪4、数控铳床的要紧功能不一致档次的数控铳床的功能有较大的差别，但都

13、应具备下列要紧功能。1) .铳削加工数控铳床通常应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补与圆弧插补，自动操纵旋转的铳刀相关于工件运动进行铳削加工，如图1-9所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。2) .孔及螺纹加工能够使用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、较、钩、镇削等加工，也能够使用铳刀铳削不一致尺寸的孔，如图所示。图1-9图1-103) .刀具补偿功能通常包含刀具半径补偿功能与刀具长度补偿功能。4) .公制、英制单位转换能够根据图纸的标注选择公制单位(mm)与英制单位(inch)进行程序编制，以习惯不一致企业的具体情况。5) .绝对坐标与增量坐标编程程序中的坐标数据

14、能够使用绝对坐标或者增量坐标，使数据计算或者程序的编写更方便。6) .进给速度、主轴转速调整数控铳床操纵面板上通常设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态与程序设定值随时调整实际进给速度与主轴实际转速，以达到最佳的切削效果。通常进给速度调整范围在0%150%之间，主轴转速调整范围在50%120%之间。7) .固定循环固定循环是固化为G指令的子程序,并通过各类参数习惯不一致的加工要求,要紧用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各类孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环能够有效地简化程序的编制。但不一致的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区

15、别。8) .工件坐标系设定9) .数据输入输出及DNC功能10) .子程序11) .数据采集功能12) .自诊断功能5、要紧加工对象数控铳床要紧用于加工各类材料如黑色金属、有色金属及非金属的平面轮廓零件、空间曲面零件与孔加工。1) .平面轮廓零件2) .空间曲面零件3) .孑L4) .螺纹内、外螺纹，圆柱螺纹，圆锥螺纹等都能够在数控铳床上加工。数控铳床CRT/MDI面板上各键功用键名称功用说明地址/数字输入键按下这些键，输入字母、数字与运算符号等卜呷上档键按下此键，在地址输入栏出现上标符号（显示器倒数第三行），由原先的_变为人，如今再按下“地址/数字输入键”，则可输入其右下角的字母、符号等E段

16、结束符键在编程时用于输入每个程序段的结束符“；”IPOS位置显示键*在CRT上显示加工中心当前的工件、相对或者综合坐标位置卜RoGI程序键*在EDIT方式，显示在内存中的信息与所有程序名称，进入程序输入、编辑状态在MDl方式，显示与输入MDl数据，进行简单的程序操作!offsetISErnNG补偿量等参数设定与显示键*刀具长度、半径补偿量的设置，工件坐标系G54G59G54.1P1P48与变量等参数的设定与显示SYSTEd系统参数键*系统参数等设置按此键进入MESSACC报警显示键*按此键显示报警内容、报警号CUSTCMGRAPH图像显示键*可显示当前运行程序的走刀轨迹线形图INSERT插入键

17、在编程时用于插入输入的字（地址、数字）ALTER替换键在编程时用于替换输入的字（地址、数字）CAN回退键按下此键，可回退清除输入到地址输入栏“”后的字符删除键在编程时用于删除已输入的字及删除在内存中的程序IINPUT输入键除程序编辑方式外,输入参数值等务必按下此键才能输入到NC内。另外，与外部设备通讯时，按下此键，才能启动输入设备，开始输入数据或者程序到NC内匝复位键按下此键，复位CNC系统。包含取消报警、中途退出自动操作运行等11PAGEPAGEI页面变换键用于CRT屏幕选择不一致的页面。二返回上一级页面，：进入下一级页面-:-光标移动键用于CRT页面上、下、左、右移动光标（系统光亮显示）K

18、lP帮助键能够获得必要的帮助屏幕软键屏幕软键根据CRT页面最后一行所提供的信息，进入相应的功能页面：菜单返回键。返回上一级菜单：菜单扩展键。进入下一级菜单同时按任何一个功能键（表1-1中打*者）按钮与“CAN”，页面的显示就会消失，这时系统内部照样工作。之后再按其中任一个功能键，页面会再一次显示。长时间接通电源而不必使用CRT时（如加工零件时间较长、使用DNC由计算机边传输边加工而不需要页面显示），请预先清除页面，以防止页面质量下降。课题三数控铳床/加工中心基本操作,掌握数控机床坐标系的基本概念。 掌握数控机床指令代码意义 掌握操纵面板上的各按键的功能。技能点能通过面板按键操作操纵数控机床。

19、正确使用操纵面板上的各个功能键。 能通过面板按键操作FANUCOi系统加工中心的各类运动。一、任务描述加工中心的操作有很多方式，在课题一中介绍了各按键的功能。那么，如何实现机床的自动加工呢？这就要求操作者首先熟练掌握机床的基本操作。二、任务分析本课题要紧介绍FANIJCOi加工中心操纵面板上各按键的功能及操作方法，通过学习，掌握加工中心的基本操作。三、有关知识加工中心在编程时，对加工中心自动运行的各个动作，如主轴的转、停；刀具的自动换刀；切削的进给速度；切削液的开、关等，都要以指令的形式予以给定。我们把这类指令称之功能指令，它有准备功能G指令、辅助功能M指令与F、S、T、H、D指令等几种。1

20、.准备功能G指令准备功能G指令有模态与非模态两种指令。非模态G指令只在指令它的程序段中有效；模态G指令一直有效，直到被同一组的其它G指令所替代。FANUCOi-MB加工中心的准备功能G指令见表32。表3-2FANUCOi-MB系统准备功能G指令G指令组号功能6指令组号功能G00*01定位G50.1*22可编程镜像取消GOl(*)直线插补651.1可编程镜像有效G02顺时针圆弧插补/螺旋线插补G5200局部坐标系设定G03逆时针圆弧插补/螺旋线插补G53选择机床坐标系G0400停刀，准确停止G54*14选择工件坐标系1G05.1Al先行操纵654.1选择附加工件坐标系（P1P48）G07.1(G

21、107)圆柱插补G55选择工件坐标系2G08先行操纵G56选择工件坐标系3G09准确停止G57选择工件坐标系4GlO可编程数据输入G58选择工件坐标系5Gll可编程数据输入方式取消G59选择工件坐标系6G15*17极坐标指令取消66000/01单方向定位G16极坐标指令G6115准确停止方式G17*02选择XPYP平面Xp:X轴或者其平行轴Yp：Y轴或者其平行轴Zp：Z轴或者其平行轴G62自动拐角倍率G18(*)选择ZPXP平面663攻丝方式G19(*)选择YPZP平面664*切削方式G2006英口寸输入G6500宏程序调用G21毫米输入G6612宏程序模态调用G22*04存储行程检测功能有效

22、G67*宏程序调用取消G23存储行程检测功能无效66816坐标旋转/三维坐标转换G25*24主轴速度波动监测功能无效G69*坐标旋转取消/三维坐标转换取消G26主轴速度波动监测功能有效G7309排屑钻孔循环G27OO返回参考点检测G74左旋攻丝循环G28返回参考点676精镇循环G29从参考点返回G80*固定循环取消/外部操作功能取消G30返回第2,3,4参考点G81钻孔循环、物链循环或者外部操作功能G31跳跃功能G82钻孔循环或者反链循环G33Ol螺纹切削G83排屑钻孔循环G37OO自动刀具长度测量G84攻丝循环G39拐角偏置圆弧插补G85镣孔循环G40*07刀具半径补偿取消/三维补偿取消G8

23、6镇孔循环G41左侧刀具半径补偿/三维补偿G87背獴循环G42右侧刀具半径补偿G88镣孔循环G40.1(G150)*19法线方向操纵取消方式G89镶孔循环G41.1(G151)法线方向操纵左侧接通G90*03绝对值编程G42.1(G152)法线方向操纵右侧接通G91(*)增量值编程G4308正向刀具长度补偿G9200设定工件坐标系或者最大主轴速度箝制G44负向刀具长度补偿G92.1工件坐标系预置G45OO刀具偏置量增加694*05每分进给G46刀具偏置量减少G95每转进给G472倍刀具偏置量G9613恒表面速度操纵G481/2刀具偏置量G97*恒表面速度操纵取消G49*08刀具长度补偿取消69

24、8*10固定循环返回到初始点G50*11比例缩放取消G99固定循环返回到R点G51比例缩放有效编程时，前面的0可省略，如GOO、GoI可简写为GO、Glo注：带*号的G指令表示接通电源时，即为该G指令的状态。GOOG01；Gl7、GI8、G19；G90、G91由参数设定选择。00组G指令中，除了GlO与GIl以外其它的都是非模态G指令。一旦指令JZG指令表中没有的G指令，显不报警。（N0.010）不一致组的G指令在同一个程序段中能够指令多个，但假如在同一个程序段中指令了两个或者两个以上同一组的G指令时，则只有最后一个G指令有效。在固定循环中，假如指令了01组的G指令，则固定循环将被自动取消，变

25、为G80的状态。但是，01组的G指令不受固定循环G指令的影响。G指令按组号显示。2 .辅助功能M指令M指令要紧用于机床操作时的工艺性指令，如主轴的启停、切削液的开关等。它分为前指令与后指令两类。前指令是指该指令在程序段中首先被执行（不管该指令是否写在程序段的前或者后），然后执行其它指令；后指令则相反。具体的M指令参见表33。表33FANUCoiMB系统辅助功能M指令指令功能指令执行类别指令功能指令执行类别MOO程序停止后指令M30程序结束并返回后指令MOl程序选择停止M63排屑起动单独程序段M02程序结束M64排屑停止M03主轴正转前指令M80刀库前进M04正转反转M81刀库后退M05主轴停止

26、后指令M82刀具松开M06刀具自动交换前指令M83刀具夹紧M08切削液开（有些厂家设置为M07）M85刀库旋转M09切削液关后指令M98调用子程序后指令M19主轴定向单独程序段M99调用子程序结束并返回M29刚性攻丝编程时,前面的0可省略，如MOO、M（H可简写为MOsMlo（I）MOO指令MOO实际是一个暂停指令。当执行有MOO指令的程序段后，程序停止执行（进给停止，但主轴仍然旋转）。它与单段程序执行后停止相同，模态信息全部被储存，按下“循环启动”按钮，可使加工中心继续运转。利用该指令的暂停功能，能够用来检测加工工件的尺寸，但在执行上述操作时,在MOo程序段前务必加一个M05的程序段，使主轴

27、停转。2 2）MOl指令MOl指令的作用与MOO相似，但它务必是在预先按下操作面板上的“程序选择停止”按钮的情况下，当执行完编有MOl指令的程序段的其它指令后，才会停止执行程序。假如不按下”程序选择停止按钮，MOl指令无效,程序继续执行。（3）M02与M30M02只将操纵部分复位到初始状态，表示程序结束；M30除将机床及操纵系统复位到初始状态外，还自动返回到程序开头位置，为加工下一个工件作好准备。在一个程序段中只能指令一个M指令，假如在一个程序段中同时指令了两个或者两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余的M指令无效。3 .其它指令（1）进给速度指令F进给速度指令用字母F及其后面的若

28、干位数字来表示，单位为mm/min（G94有效）或者mmr（G95有效）。比如在G94有效时,F150表示进给速度为150mmmino一旦用F指令了进给速度就一直有效，直到指令新的F指令。（2）主轴转速指令S主轴转速指令用字母S及其后面的若干位数字来表示，单位为r/min。比如,S300表示主轴转速为300rmino（3）刀具指令一一T它由字母T及其后面的三位数字表示，表示刀具号。如TOOl（编程时前面的0可省略，简写为口）。（4）刀具长度补偿值与刀具半径补偿值指令一一H与D它由字母H与D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量的存储器地址字（番号）。刀具补偿存储器页面见图34,如H

29、OO3（编程时前面的O可省略，简写为H3),则调用的长度偏置值为一298.561mm；D003(编程时前面的0可省略，简写为D3),则调用的半径补偿量为7mm。工具府正01058NOOMO番号形状*M（三）形状(D)摩饪(D)OOI-512.039OOOOSOOo0.000002-5O9580.0006.0000000OOJ29g.l00007.0000000O(M333.175OOOOS.0000.000OOS-5276W0.00090000.000006-7658000030000.000007-WJ2I0.00033000.000008-S39.9T0.00010.0000.000埋在位

30、StXZ_HND353TqO39”Y-201.036OS100L10:51360(SE11NGI匝等系t1(怜作)图34刀具补偿存储器页面(五)FAMUCOi-MB系统程序结构1 .加工程序的构成加工程序可分为主程序与子程序，但不论是主程序还是子程序，每一个程序都是由若干个程序段构成。程序段是由一个或者若干个字(字是由表示地址的字母与数字、符号等构成，它表示操纵数控机床完成一定功能的具体指令)构成，它表示数控机床为完成某一特定动作而需要的全部指令。比如：03001NlM6T1；N2G54G90GOG43HlZ100；N3M3S600；N80M30；%上面每一行称之一个程序段,NKG54、M3、

31、S600都是一个字。2 .加工程序的格式每个加工程序都有加工程序号、程序段、程序结束符等几部分构成。(1)加工程序号格式为：OXXXXXXXX为加工程序号，能够从OOOO9999。存入数控系统中的各零件加工程序号不能相同。（2）程序段格式为：NXXGXXX义YXXZMXXTXFXXSXX；程序段号准备功能坐标运动尺寸工艺性指令结束代码（3）程序结束符FANUC数控系统的程序结束符为。四、任务实施加工程序的管理与传输（一）查看内存中的程序与打开程序1 .在标准机床操作面板上按EDIT。N m . MT2 I 54 SSGMKSZ0 MjSMt l XXYt I 25 (Ml lY* , YM)

32、.Ol WFMos LPROGRAMDOtECTORYOI05SNOOOOOPltOGRAWXUlLlMEMoRYGAlt)USED：125.5403tt127420ONaCOMMEXOW20OOOOIOiOOIOI(MMOllUO55MO.M6J.OlO9LOHEDJT,【用式JDH)M】【(操作I图35存储在内存中的所有程序文件名页面图36打开程序后的页面2 .连续按PROG,CRT上的页面在图35与图36之间切换（按程式或者DIR同样能够切换）。在图35中，显示存储在内存中的所有程序文件名（按PAGEI或者PAGEt可查看其它程序文件名）；在图3-6中显示上次加工的程序（按PAGEI可查

33、看其它程序段；按RESET返回）。3 .要打开某个程序，则在图35中输入OXXXX（程序名），如今图35最后一行转换为图37所示，按0检索或者光标移动键一、一、1、I中的任何一个都能够打开程序，如图36。OlOOl N(X)OOO程式OlOOl；MMJSAOOiX20YMZSi、事/标所&Jr/切看幡*人学.RF入C.，学以?./艮内光傅同方入IM6.，料.但在&亭一同步他OI2M.Slt/wNa.Att.)OlCMl1D2X3Y44FW_SlBSL0%HXT33IOJ11BOEDTlIO傅拿J忡III一拿)(KrWNGl图3-8程序输图37打开程序输入页面入页面（二）输入加工程序1,按EDI

34、T）。2 .在图3-5页面中查看一下所输入的程序名在内存中是否已经存在，假如已经存在，则把将要输入的程序更名，输入OXXXX（程序名）一按INSERT一按EOB一按INSERT,程序换段（进入如图38所示的页面）一输入字（如G54G90G0G43H2Z200）一按EOBf按INSERT,程序换段3 .程序输入完毕后，按RESET,使程序复位到起始位置（图36所示，光标在程序名处），这样就能够进行自动运行加工了。（三）编辑程序1.插入漏掉的字（1）利用打开程序的方法，打开所要编辑的程序。（2）利用光标与页面变换键，使光标移动到所需要插入位置前面的字（如:“G2X123.685Y198.36FlO

35、O；”,在该程序段中漏掉与半径有关的字。（3）输入如R50-INSERT,该程序段就变为：“G2X123.685Y198.36R50FlOO；”2 .删除输入错误的、不需要的字在输入加工程序过程中输入了错误的、不需要的字，务必要删除。要紧有二种情况。第一种情况：在未按INSERT前就发现错误，如图3-8页面中倒数第三行（在临时内存中）。处理方法是连续按CAN键进行回退清除。第二种情况：在按INSERT后发现有错误（程序段已输入到系统内存中）。处理方法是把光标移动到所需删除的字处，按DELETE进行删除。3 .修改输入错误的字在程序输入完毕后，经检查发现在程序段中有输入错误的字，则务必要修改。（

36、1）利用光标移动键使光标移动到所需要修改的字（如“G2X12.869Y198.36R50FlOO；，其中在该程序段中X12.869需改为X123.869）（2）具体修改方法为输入正确的字，按ALTER进行替换；先按DELETE删除错误的字，输入正确的字，按INSERT键插入。（3）处理完毕后，按RESET键，使程序复位到起始位置。（四）删除内存中的程序1.删除一个程序的操作（1）按PRoG,进入图35所示页面。（2）输入OXXXX（要删除的程序名，如图37所示），按DELETE删除该程序。4 .删除所有程序的操作（1）按PR0G,进入图35所示页面。（2）输入09999,按DELETE,删除内

37、存中的所有程序。5 .删除指定范围内的多个程序(1)按(EDITPRoG,进入图35所示页面。(2)输入“OXXXX,OYYYY,(XXXX代表将要删除程序的起始程序号，YYYY代表将要删除程序的终了程序号)，按DELETE,删除No.XXXX到No.YYYY之间的程序。课题四对刀操作及参数设置知识点 加工中心工具的有用知识。 对刀的方法及步骤。技能点 加工中心对刀操作的步骤。 加工参数输入的方法。一、任务描述数控程序输入数控系统后，自动加工前还需要进行对刀操作。对刀操作的目的就是确定工件在数控机床中的位置，保证自动加工的准确定位。本课题要紧介绍常用的对刀操作方法及常用对刀工具的使用方法。二、

38、任务分析通过对本课题的学习能够进行对刀操作并确定有关工件坐标系，同时还应能对加工所需要的刀具参数进行设置。三、有关知识坐标系设定在切削加工过程中，CNC将刀具移动到指定位置，而刀具位置由刀具在坐标系中的坐标值表示。在系统中有三种坐标系：（1）机床坐标系；（2）工件坐标系；（3）局部坐标系。（一）机床坐标系机床上的一个用作为加工基准的特定点称之机床零点，机床制造厂对每台机床设置机床零点。用机床零点作为原点设置的坐标系称之机床坐标系。加工中心在通电后，执行手动返回参考点来设置机床坐标系，机床坐标系一旦设定，就保持不变，直到电源关闭为止。机床坐标系可用G53来选择。编程格式：G90G53X_Y_Z_

39、（X、Y、Z为机床坐标值）G54指令使刀具快速定位到机床坐标系中的指定位置上。当指定G53指令时,就清除了刀具半径补偿、刀具长度补偿与刀具偏置。该指令通常在换刀时使用，只给定Z轴。（二）工件坐标系加工工件时使用的坐标系（编程时所确定）称之工件坐标系。工件坐标系通过对刀预先设置。在图4-1中，假如编程的原点选在工件上表面的中心处，那么通过对刀使刀具端面中心与此位置重合，然后把此位置对应的机床坐标值输入到系统中设定工件坐标系的G54等对应位置（图4-2所示）。对刀操作（一）用铳刀直接对刀用铳刀直接对刀，就是在工件已装夹完成并在主轴上装入刀具后，通过手摇脉冲发生器操作移动工作台及主轴，使旋转的刀具与

40、工件的前（后）、左（右）侧面及工件的上表面（图4-6中15这五个位置）作极微量的接触切削（产生切削或者摩擦声），分别记下刀具在作极微量切削时所处的机床（机械）坐标值（或者相对坐标值），对这些坐标值作一定的数值处理后就能够设定工件坐标系To对刀时的刀具移动图操作过程为（针对图4-6中1的位置）：1 .工件装夹并校正平行后夹紧。2 .在主轴上装入已装好刀具的刀柄。3 .在MDl方式下，输入M3S300,按循环启动,使主轴的旋转与停止能手动操作。4 .主轴停转,手持盒上选择Z轴（图1-15中选择坐标轴,倍率能够选择100）,转动手摇脉冲发生器（图1T4）,使主轴上升的一定的位置（在水平面移动时不可能

41、与工件及夹具碰撞即可）；分别选择X、Y轴，移动工作台使主轴处于工件上方适当的位置（如图4-7中A）。5 .手持盒上选择X轴，移动工作台（图4-7中），使刀具处在工件的外侧（图4-7中B）；手持盒上选择Z轴，使主轴下降（图4-7中），刀具到达图4-7中C；手持盒上重新选择X轴，移动工作台（图4-7中），当刀具接近工件侧面时用手转动主轴使刀具的刀刃与工件侧面相对，感受刀刃很接近工件时，启动主轴使主轴转动，倍率选择X10或者XI,如今应一格一格地转动手摇脉冲发生器，应注意观察有无切屑（一旦发现有切屑应马上停止脉冲进给）或者注意听声（通常刀具与工件微量接触时会发出“嚓”、“嚓”、“嚓”的响声，一旦听到

42、声音应马上停止脉冲进给），即到达了图4-7中D的位置。6 .手持盒上选择Z轴（避免在后面的操作中不小心碰到脉冲发生器而出现意外）。按POS进入图2-5或者图2-7所示的页面，记下如今X轴的机床坐标或者把X的相对坐标清零。7 .转动手摇脉冲发生器（倍率重新选择为X100）,使主轴上升（图4-7中）；移动到一定高度后，选择X轴，作水平移动（图4-7中），再停止主轴的转动。图4-6中2、3、4三个位置的操作参考上面的方法进行。在用刀具进行Z轴对刀时，刀具应处在今后切除部位的上方（如图4-7中A）,转动手摇脉冲发生器，使主轴下降，待刀具比较接近工件表面时，启动主轴转动,倍率选小，一格一格地转动手摇脉冲

43、发生器，当发现切屑或者观察到工件表面切出一个圆圈时（也能够在刀具正下方的工件上贴一小片浸了切削液或者油的薄纸片，纸片厚度能够用千分尺测量，当刀具把纸片转飞时）停止手摇脉冲发生器的进给，记下如今的Z轴机床（机械）坐标值（用薄纸片时应在此坐标值的基础上减去一个纸片厚度）；反向转动手摇脉冲发生器，待确认主轴是上升的，把倍率选大，继续主轴上升。用铳刀直接对刀时，由于每个操作者对微量切削的感受程度不一致，因此对刀精度并不高。这种方法要紧应用在要求不高或者没有寻边器的场合。偏心式寻边器对刀（二）用寻边器对刀用寻边器对刀只能确定X、Y方向的机床（机械）坐标值，而Z方向只能通过刀具或者刀具与Z轴设定器配合来确定。图4-