机械四大传动的分析与研究.docx

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1、机械四大传动的分析与研究根据传动方式，机械传动能够分为啮合传动（如齿轮传动，蜗杆传动，链传动及烟杆传动等），摩擦传动（如带传动，摩擦传动等）与推压传动（凸轮机构，棘轮机构等）三大类。按照传动装置的结构可分为直接接触传动（如齿轮传动）、有中间挠性件的传动（如带传动）或者有中间刚性件的传动（如连杆机构）；根据传动比能否改变，机械传动能够分为固定传动比传动、可调传动比传动、变传动比传动。带传动带传动是一种摩擦传动，由柔性带与带轮构成传递运动与（或者）动力的机械传动，分摩擦传动与啮合传动。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或者动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不一致，有靠带与带轮间的摩擦力传

2、动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。如右图所示:根据工作原理的不一致，带传动分为摩擦型与啮合型两大类。图表1摩擦型带传动图表2啮合型带传动其中啮合传动又称同步传动；根据带的截面形状，摩擦型传动可分为平带传动，V带传动、圆带传动等多种形式。平带是横截面为矩形或者近似为矩形的传动带，其工作面为宽平面。包含普通平带、编织带、复合平带、高速带等。普通平带由数层挂胶帆布粘与而成，有包边式与开边式两种。V带是由一条或者数条V带与V带轮构成的摩擦传动。V带传动是靠V带的两侧面与轮槽侧面压紧产生摩擦力进行动力传递的。与平带传动比较，V带传动的摩擦力大，因此能够传递校大功率。V带较平

3、带结构紧凑,而且V带是无接头的传动带，因此传动校平稳，是带传动中应用最广的一种传1V带传动的失效形式及设计准则根据带传动的工作情况分析可知，V带传动的要紧失效形式是：(I)V带疲劳断裂：带的任一横截面上的应力将随着带的运转而循环变化。当应力循环达到一定次数，即运行一定时间后，V带在局部出现疲劳裂纹脱层，随之出现疏松状态甚至断裂，从而发生疲劳损坏，丧失传动能力。打滑：当工作外载荷超过V带传动的最大有效拉力时，带与小带轮沿整个工作面出现相对滑动，导致传动打滑失效。因此，在不打滑前提下，保证带具有一定的疲劳强度与寿命是V带传动工作能力的设计计算准则。单根V带既不打滑，又保证一定疲劳寿命时所能传递的额

4、定功率P为八磊IOOO(M叫1-日 1000(kW)d-ll-f)A1000真中国划R%寰芳寿命决定的带的许用技应力2V带传动设计步骤与传动参数选择1 .选择V带型号V带有普通V带、窄V带、宽V带、大楔角V带等多种类型，其中普通V带应用最广，窄V带的使用也日见广泛。普通V带由顶胶、抗拉体(承载层)、底胶与包布构成，如图11.9所示。抗拉体由帘布或者线绳构成，是承受负载拉力的主体。其上下的顶胶与底胶分别承受弯曲时的拉伸与压缩变形。线绳结构普通V带具有柔韧性好的特点，适用于带轮直径较小，转速较高的场合。图119V带都制成无接头的环形。各类型号带的基准长度见图11.10。*&“V。*vSWW*M三M

5、L-JYSJW*HXBH40m91NI*8f8yAm1)0,IOOlaulWBMO】，IlH1，01CecNOn14W*N11”0nlKN2Str带的型号可根据计算功率PC与小带轮转速n1选取，普通V带见图11.11,Pc=KaP(11.12)式中KA一工作情况系数，见表11.3；P名义传动功率(kW)o当工况位于两种型号相邻区域时，可分别选取这两种型号进行计算，最后进行分析比较，选用较好者。ailA*,用11.11日证、号能念空网*Il3工作情Jft条被K”貌茹佳战工作机原勖机电动枕（女诵后年三角启动.D数以上的内燃机电动（修机艾浇后秋直潼复咐或本I瓯以下的内虔机天工作WtSSA1616萋苟

6、要动窜4、覆体货棒机、通JR机汩触风75kWlit转式水次和压墨机丰厚心式入XIW冰蜴本机U本工机展Ll1213IJ131.4祝C大制再和斗SQI升机住量式水泵和压嘴机、丸机、财视、丽机竦、橡技机械、安勒/劝蚊机核、重髭蜡送MU13141.4151动用大展SwU婕际、中京等导安机（殍期.樽春、告您）LJ1415M16IJ2 .确定带轮基准直径在V带轮上，与所配用V带的节面宽度bp相对应的带轮直径称之基准直径dd,带轮基准直径系列见表114。带轮愈小，传动尺寸结构越紧凑，但带的弯曲应力愈大，带容易疲劳断裂。为避免产生过大的弯曲应力，对各类型号的V带都规定了最小带轮基准直径ddmin.(3)实际中

7、心距7.确定带的初拉力初拉力的大小是保证带传动正常工作的重要因素。初拉力过小，摩擦力小，容易打滑；初拉力过大，带的寿命低，轴与轴承受力大。推荐单根V带张紧后的初拉力FO为式中备符号的意义同和所逑.8时红帝轮轴上所受压力跖为了设计用尖的轴和轴承，借定出传动作用在箱上的压力，造压力即近似按下式计ItSni4%2为咱式中FQ 模带的初奴力S);Z带的根敷al八带轮的包角.图11.14圆带传动的截面是圆形，其柔韧性较好，适用带轮校好的场合；但承载能力技低故只用于轻装置中。啮合型带传动通常也称之同步带传动。它通过传动带内表面上等距分布的横向齿与带轮上的相应齿槽的啮合来传递运动。与摩擦型带传动比校，同步带

8、传动的带轮与传动带之间没有相对滑动，能够保证严格的传动比。但同步带传动对中心距及其尺寸稳固性要求较高。同步带传动具有带传动、链传动与齿轮传动的优点。同步带传动由于带与带轮是靠啮合传递运动与动力，故带与带轮之间无相对滑动，能保证准确的传动比。同步带通常以钢丝绳或者玻璃纤维绳为抗拉体，氯丁椽胶或者聚氨酯为基体，这种带薄而且轻，故可用于技高速度。传动时的线速度可达50ms,传动比可达10,效率可达98%。传动噪声比带传动、链传动与齿轮传动小，耐磨性好，不需油洞滑，寿命比摩擦带长。其要紧缺点是制造与安装精度要求较高，中心距要求较严格。因此同步带广泛应用于要求传动比准确的中、小功率传动中。链传动链传动是

9、通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动与动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。2.链轮链传动一设计P=KAPWP1 .额定功率确定方法Ckzkp0S =483+工+Ff试验条件：两链轮安装在同一个水平面上，单列链水平布置、载荷平稳、工作环境正常、按推荐的润滑方式润滑、使用寿命15000h;链因磨损而引起链节距的相对伸长量Lp=100Z1=19关于的低速链传动，链的主要失效形式是过载拉断，应进行静强度校核。静强度安全系数应满足下列要求滚子链传动的设计步骤与要紧参数的确定设计滚子链时的原始数据为：传动的功率、小链轮与大链轮的转速（或者传动比）、原动机种类、载荷性质与传动用途等。设计步骤：

10、1.选择链轮齿数z1、z2小链轮齿数对链传动的平稳性与使用寿命有较大的影响，链轮齿数不宜过多或者过少。过少时将：1）增加传动的不均匀性与动载荷；2）增加链节间的相对转角，从而增大功率消耗;3）增加较链承压面间的压强（因齿数少时，链轮直径小，链的工作拉力将增加），从而加速较链磨损等；4）增加链传动的圆周力，从而加速了链条与链轮的损坏。由于链节数应选用偶数，因此链轮齿数最好选质数或者不能整除链节数的数。并优先选取17、19、21、23、25、38、57、76、95、114o2 .确定传动比/3 .确定计算功率4 .确定链节距：在承载能力足够条件下，应选取较小节距的单排链，高速重载时，可选用小节距的

11、多排链。通常，载荷大、中心距小、传动比大时，选小节距多排链；速度不太高、中心距大、传动比小时选大节距单排链。5 .确定中心距与链长6 .链速与链轮的极限转速链速的提高受到动载荷的限制，因此通常最好不超过12m/s。假如链与链轮的制造质量很高，链节距较小，链轮齿数较多，安装精度很高，与使用合金钢制造的链，则链速也同意超过20m830ms链轮的最佳转速与极限转速。7 .计算链传动作用在轴上的力FQAQ121齿型链传动设计齿形链的基本参数确定方法为：链轮齿数，通常，且宜取奇数齿；传动比，2=1。，通常取,推荐i=23.5；齿型犍节距、链宽和适用小链轮转速范围；表11.4齿W包酸涟览和4唳E轮转速范围

12、槌号C950C127Cl58CI90C254C317节距Fhmn952512.715.875190525.431.75QXbfxnxa13J16.519922528334540546519322325528534540546$525308046546270品T46546270784654627078S657698193转速1f-a. &,力AAAlti、啜HMKttRKRXB*“M.ABM物4MjK% MZVKA9t*F废.*装复8A点,胄仅分减少噪音方法为了避免减速机不能通过出厂测试，原因之一是减速机存在间歇性高噪声；用ND6型精密声级计测试，低噪声减速机为72.3Db（八）,达到了出厂要求

13、；而高噪声减速机为82.5dB（八）,达不到出厂要求。通过反复测试、分析与改进试验，得出的结论是务必对生产的各个环节进行综合治理，才能有效降低齿轮传动的噪声。(3)细化晶粒，改善组织以提高钢的机械性能；为最终能处理作好组织上的准备。应注意的是，在正火或者调质处理中，一定要保持炉膛温度均匀，与使用工位器具，使工件均匀地加热及冷却，严禁堆放在一起。需钻孔减轻重量的齿轮，应将钻孔序安排在热处理后进行。齿轮的最终热处理使用使零件变形较小的齿面高频淬火；高频淬火后得到的齿面具有高的强度、硬度、耐磨性与疲劳极限，而心部仍保持足够的塑性与韧性。为减少变形。齿面高须淬火应使用较低的淬火温度与较短的加热时间、均

14、匀加热、缓慢冷却。4.保证齿坯的精度：齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中间差左右分布，定在00030.005mm;假如超差而又在孔的设计要求范围内，务必分类，分别转入切齿工序。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.00.02mm范围内。加工方法成形法磨齿IT6IT5,Ra:0.80.4Hm,用成矽砂轮磨削，生产率较高，加工精度校低，应用较少。展成法磨齿锥面砂轮磨齿：砂轮截面齿形为假想齿条的齿形，工件向右滚动，利用砂轮右侧面磨削第1齿槽的右侧面，从根部磨至顶部；然后工件向左滚动，以砂轮左侧面磨削第I齿槽的左侧面，也从根部磨至顶部，当第I齿槽两侧面全部磨削完毕时，砂轮自动退离工件，工件作分度

15、转动，然后再向右滚动，磨削第2齿槽，这样反复循环，直至磨完全部轮齿。2.研齿：平行轴线研磨法：1.过程：研磨轮与被研齿轮的轴线平行，研磨时被研齿轮带动研磨轮作无侧隙的自由啮合运动，被研齿轮还作轴向往复运动，研磨轮被轻微制动。经一段时间后，研磨轮与被研磨轮作反向旋转，使齿的两个侧面被均匀研磨。蜗杆传动蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动与动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90o烟杆传动用于在交错轴间传递运动与动力。烟杆传动简介,分别称之右旋蜗杆与左旋蜗杆。烟杆上只有一条螺旋线的称之单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称之双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两

16、个齿。圆柱蜗杆传动简介圆柱蜗杆传动是蜗杆分度曲面为圆柱面的烟杆传动。烟杆与烟轮结构通常蜗杆与轴制成一体，称之蜗杆轴。蜗轮的结构型式可分为3种形式。整体式：用于铸铁与直径很小的青铜蜗轮。齿圈压配式：轮毅为铸铁或者铸钢，轮缘为青铜。螺栓联接式：轮缘与轮锻使用较制孔，用螺栓联接，这种结构装拆方便。烟杆传动应用姻杆传动常用于两轴交错、传动比较大、传递功率不太大或者间歇工作的场合。烟杆传动设计蜗杆传动是在空间交错的两轴间传递运动与动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90o这种传动由于具有结构紧决、传动比大、传动平稳与在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运

17、输机械、冶金机械及其它机器或者设备中。蜗轮蜗杆的形成烟杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称之蜗杆。大齿轮称之蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状与参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。烟杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为Z=90,Z很少，通常ZI=I4;其二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，烟轮部分地包容蜗杆。8.1.2蜗杆传动的类型按纲杆形状的不一致可分：1.圆柱蜗杆传动-

18、普通BI柱蜗杆（阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗普通圆柱蜗杆圆弧蜗杆S,2.环面蜗杆传动3.锥蜗杆传动手动蜗杆传动卷扬机电动蜗杆传动卷扬机单级蜗杆传动减速器一蜗杆传动由蜗杆相关于蜗轮的位置不一致分为上置蜗杆与下置蜗杆传动。普通圆柱端杆传动的基本参数及其选择1.基本参数：(1)模数加与压力角a：在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数小与压力角应分别相等于蜗轮的法面模数牝与压力角t2,即Gd=罐2=6Q产Qt2蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为：tgatgancos式中：y-导程角。(2)蜗杆的分度圆直径d与直径系数(3)蜗杆头数Z与蜗轮齿数马烟杆头数可根据要求的传动比与效

19、率来选择，通常取Z=I-10,推荐21=1,2,4,6o选择的原则是：当要求传动比较大，或者要求传递大的转矩时，则Z取小值；要求传动自锁时取Z=1;要求具有高的传动效率，或者高速传动时，则当取较大值。烟轮齿数的多少，影响运转的平稳性，并受到两个限制：最少齿数应避免发生根切与干涉，理论上应使马Bhl云17,但为V26时，啮合区显著减小，影响平稳性，而在马云30时，则可始终保持有两对齿以上啮合，因之通常规定28o另一方面马也不能过多，当马80时(关于动力传动)，蜗轮直径将增大过多，在结构上相应就须增大蜗杆两支承点间的跨距，影响蜗杆轴的刚度与啮合精度；对一定直径的蜗轮，如马取得过多，模数而就减小甚多

20、，将影响轮齿的弯曲强度；故关于动力传动，常用的范围为马28-70。关于传递运动的传动，马可达200、300,甚至可到IOoOoZ与马的推荐值见下表=zjZ1Zl马56293171542961143022961298212982(4)导程角y蜗杆的形成原理与螺旋相同，因此蜗杆轴向齿距区与蜗杆导程外的关系为Pz=ZiP,由下图可知：tan=PJnd=zpjd=zm/di=z/q导程角y的范围为3.533o导程角的大小与效率有关。导程角大时,效率高，通常y=15-30oo并多使用多头蜗杆。但导程角过大，蜗杆车削困难。导程角小时，效率低，但能够自锁，通常y=3.5-4.5(5)传动比/传动比i-n主动

21、1/n从动2烟杆为主动的减速运动中i-nnpz/z-u式中：n-蜗杆转速；/%-蜗轮转速。减速运动的动力蜗杆传动，通常取5W庐70,优先使用1550;增速传动5Wf158.2.2蜗杆传动变位的特点烟杆传动变位变位蜗杆传动根据使用场合的不一致，可在下述两种变位方式中选取一种。1)变位前后，蜗轮的齿数不变(及=马)，蜗杆传动的中心距改变(aa),如图9-8a、C所示，其中心距的计算式如下：a=atrtF(4+2/22)变位前后，烟杆传动的中心距不变Q=功，蜗轮齿数发生变化C),如图9-8d、e所示，方计算如下：因a=a则Zt=Zi-2x2蜗杆传动变位：普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算普通圆柱蜗杆传动

22、基本几何尺寸计算关系式:名j三.代号计算关系式说明中心距aa=(d+d2+2x2m)/2按规定选取蜗杆头数Zl按规定选取蜗轮齿数Z2按传动比确定齿形角aa=20或者an=20*按纲杆类型确定模数mm=m=m1cosr按规定选取传动比ii=11n2蜗杆为主动，按规定选取齿数比Uu=Z2Z1当蜗杆主动时，i=u蜗轮变位系数X2x2=am-(d+d2)2m蜗杆直径系数qq=dm蜗杆轴向齿距P.p.=m蜗杆导程PzP,=mz蜗杆分度圆直径d1d=mq按规定选取蜗杆齿顶圆直径d.id-=d+2h.=d+2h.n蜗杆齿根圆直径dfdfi=d-2h11=d.-2(h*m+c)顶隙Cc=c*m按规定渐开线蜗杆

23、齿db1db=d.tgrtgrb=mztgrb根圆直径蜗杆齿顶高h1h.1=hm=12(d.l-dl)按规定蜗杆齿根高hfhf1=(h；+c*)m=1/2(d.-dfl)蜗杆齿高hih=hfi+h=12(da1+df1)蜗杆导程角rtgr=mzd=zq渐开线蜗杆基圆导程角rbcosrb=cosr.cosan蜗杆齿宽b1见表11一4由设计确定蜗轮分度圆直径d2d2=mz2=2a-d-2x2.m蜗轮喉圆直径d2da2=Cl2+2ha2蜗轮齿根圆直径df2df2=d2-2h12蜗轮齿顶高h或h=12(d-d2)=m(hZ+x2)蜗轮齿根高hhf2=1/2(d2-df2)=m(h.*-2+c*)蜗轮齿

24、高h2h2=h+hf2=12(d-df2)蜗轮咽喉母圆半径r2r=a-12(dj蜗轮齿宽b2由设计确定蜗轮齿宽角=2arcsin(b2d)蜗杆轴向齿厚s.s.=12(m)蜗杆法向齿厚Snsn=s.cosr蜗轮齿厚St按蜗杆节圆处轴向齿槽宽确定蜗杆节Bl直径dd=d+2x2m=m(q+2x2)蜗杆节圆直径d2,d2,=d2常用材料：烟杆材料、蜗轮材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能与抗胶合性能。蜗轮传动常使用青铜或者铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相四配。蜗杆传动的载荷与应力分析以右旋蜗杆为主动件，并沿图示的方向旋转时，蜗杆螺旋面上的受力情况。设号为集中作

25、用于节点,处的法向载荷，它作用于法向截面凡必C内。月可分解为三个互相垂直的分力，即圆周力其、径向力与轴向力Fto显然，在蜗杆与烟轮间，载荷国与凡、丹与民与总与国对大小相等、方向相反的力。各力的大小可按下式计算：FtFgTl/&总=E=27J遥FrFFEF.tana%=FJcosancosy-Fcosancosy=2T1Zdicosancos式中：小五一蜗杆与蜗轮上的转矩N.n确定各力的方向：蜗杆为主动件，蜗杆的圆周力方向与蜗杆上啮合点的速度方向相反；蜗杆为从动件，烟轮的圆周力方向与蜗轮的啮合点的速度方向相同；烟杆与烟轮的轴向力方向分别与蜗轮与蜗杆的周向力方向相反；蜗杆与蜗轮的径向力方向分别指向

26、各自的圆心。FKFnQKlj（M式中：Q载荷系数；人使用系数；标一齿向载荷分布系数Av动载系数。使用系数（AD动力机工作机均匀中等冲击严重冲击电动机，汽轮机0.8-1.250.9-1.51-1.75多缸内燃机0.9-1.501-1.751.25-2单缸内燃机1-1.751.25-21.5-2.25注：小值用于每日偶而工作，大值用于长期连续工作。由于蜗杆传动中，蜗轮比蜗杆的强度低。因此，在应力分析中只要熟悉蜗轮的情况就能够了。普通Bl柱蜗杆传动在中间平面相当于齿条与齿轮的传动，故能够仿照圆柱斜齿轮推倒蜗轮的应力计算公式。蜗轮齿面接触应力蜗轮齿面接触应力仍来源于赫兹公式。接触应力式中：K-载荷系数

27、；片一啮合面的法向载荷，N;4-材料的弹性影响系数，涧砺，关于青铜或者铸铁蜗轮与钢蜗杆配对时，取治160（拒函）；PE-综合曲率；Ar接触线总长，mm。将上式换算成蜗轮转矩及与中心距a的关系得:Mpa式中ZP-蜗杆传动的接触线长度与曲率半径对接触应力的影响系数，简称接触系数，查图8.3.3蜗杆传动的强度计算烟轮齿根接触疲劳强度的验算公式为：OHH.式中：打厂蜗轮齿面的许用接触应力。设计公式为：烟轮齿根弯曲疲劳强度的验算公式为:%Wof.式中：OF-娴轮齿根的许用弯曲应力。设计公式为：,2Z2 COS4勿Fmm3当蜗轮材料为强度极限aB45HRC铸锡磷青铜ZCuSnI0P1砂模铸造150180金

28、属模铸造220268铸锡锌铅青铜ZCuSn5Pb5Zn5砂模铸造113135金属模铸造128140注：铸锡青铜蜗轮的基本许用接触应力为应力循环次数时之值al。，当N1(时，需将表中数值乘以寿命系数总；当25x1()7时，取法25x1(f;当欣2.6x10时，取t26x10假如蜗轮材料为%300MPa的青铜或者灰铸铁，烟轮传动的要紧失效形式为蜗轮齿面胶合，因尚无完善的胶合强度计算公式，则按接触疲劳强度进行条件性计算。由于胶合不属于疲劳失效，H与应力循环次数“无关，可直接查表。灰铸铁及铸铝铁青铜烟轮许用接触应力oKMPa)材料滑动速度(ms)烟杆烟轮,其中刃f为基本许用应力，查表;晶.为寿命系数。

29、蜗轮的基本许用弯曲应力of(MPa)蜗轮材料铸造方法单侧工作OoJ双侧工作,1铸锡璘青铜ZCuSnI0P1砂模铸造4029金属模铸造5640铸锡锌铅青铜ZCuSn5Pb5Zn5砂模铸造2622金属模铸造3226铸铝铁青铜ZCUAllOFe3砂模铸造8057金属模铸造9064灰铸铁HT150砂模铸造4028HT200砂模铸造4834注：表中各类青铜的基本许用弯曲应力为应力循环次数时之值AMO,当川1()6时，需将表中数值乘以寿命系数扁；当纱25x1()7时，取法25x1(/：当攸1()5时，取AMo5。蜗杆传动的效率闭式娴杆传动的效率由三部分构成，烟杆总效率为必illrj3式中：Il-传动啮合效

30、率姻杆总效率Tl要索取决于传动啮合效率。其考虑齿面间相对滑动的功率缺失；啮合效率可近似地按螺纹副的效率计算，即坦?（r+坤）式中：Y-普通圆柱蜗杆分度圆上的导程角；-当量摩擦角，的应九，其值可根据滑动速度V.查表选取当量摩擦角滑动速度用由图得：V,三-COSF601000cos/nsUr蜗杆分度圆的圆周速度，m/s;d一蜗杆分度圆直径，mm;”一蜗杆的速度，rmino小-油的搅动与飞溅损耗时的效率；小一轴承效率。在设计之初，为求近似计算烟杆轴上的扭矩Ti9值可估取为蜗杆头数Z1246总效率0.70.80.90.95带传动缺点传动比不准确（滑动率在2%下列）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变

31、动的汲取能力稍差，高速运转有噪声，平带过截能力较小，时热、耐油性较差等。优摩擦型带传动能过截打滑、摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低具点有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、能够在大的轴间距与多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、保护容易等特点。平带抗拉强度较大，预紧力保持性能较好，耐湿性较好链传动缺点链传动的制造与安装精度要求较低；中心距较大时其传动结构简单。瞬时链速与瞬时传动比不是常数，因此传动平稳性较差，工作中有一定的冲击与噪声。优点链传动没有弹性滑动与打滑，能保持准确的平均传动比；需要的张紧力小，作用于轴的压力也小，可减少轴承的摩擦缺失；结构紧凑；能在温度较高、有油污等恶劣环境条件下工作。齿轮传动缺点制造齿轮需要有专门的设备，啮合传动会产生噪声。优点蜗杆传动缺点优点中国工程机械协会、中国机械设计大典编委会.中国机械设计大典第4卷：江西科学技术出版社，2002.1：748-749.王云，潘玉安编，机械设计基础案例教程。北京航空航天大学2006.12许菊弱主编，机械设计。化学工艺出版社2005谢江主编，机械设计。国防工业出版社2009孙开元骆素军主编，常见机构设计及应用图例。化学工业出版社2010.6NeilSclator,NiChOlaSP.Chironis编邹平译，机械设计有用机构与装置图册。机械工业出版社2007.2电气111魏东20110344113