机械设备行业深度报告:工业母机:高端加速突破产业未来可期.docx
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1、工业母机:高端加速突破,产业未来可期一行业深度报告目录1、工业母机:恰逢制造升级高端化机遇,需求磨底静待复苏61.1、 我国机床行业大而不强,高端领域被进口垄断61.2、 制造升级提振高端市场,政策设计助推产业升级91.2.1、 机床为强需求导向,制造升级是驱动力9122、自主可控为战略必须,政策设计助推产业升级161.3、 制造业景气度震荡磨底,机床设备强者恒强、静待反弹172、知日鉴中:需求助推产量高增,核心部件力挺高端升级192.1、 日本机床:需求拉动产值,核心部件助力高端突破,政策调控兜底202.1.1、 汽车、军工需求强劲,提振日本机床产量、竞争力212.1.2、 核心零部件给予高
2、端市场配套支持,员工“终身制”保证代际传承212.1.3、 三大法令支持产业突破,政府调控蓄力产值回升222.2、 国产机床已至突破前夜,关键在核心零部件配套、高端产品突破243、产业链配套:中高端核心零部件国产率低,国内厂商奋起直追253.1、 数控系统:机床最核心的“大脑”,高端国产化率低于10%263.1.1、 成本占比20%-40%,高端数控系统国产渗透率低263.1.2、 数据积累助力产品迭代,AI赋能缩短国内外代际差293.2、 编码器、光栅尺:数控机床的“眼睛”,高精度供货能力稀缺313.3、 滚珠丝杠:数控机床核心传动部件,高精度量产厂商稀少343.4、 主轴:电主轴为高端机床
3、必需环节,国产替代启动363.5、 转台:航空航天领域要求高,国产突破、台资逐渐退出384、高端产品:五轴联动机床、精密磨床为整机最强404.1、 五轴联动机床:高端制造不可或缺的“卡脖子”环节,国产化率10%404.2、 精密磨床:精密零部件生产的命门,高端依赖进口445、企业画像:关注品牌溢价、自主可控、出海等强逻辑466、受益标的486.1、 自主可控486.1.1、 华中数控:国内高端通用数控系统龙头,外资份额的有力抢占者486.1.2、 奥普光电:打破绝对式封闭式光栅尺国外垄断,高精度编码器量产486.1.3、 秦川机床:精密磨床老牌厂商,滚珠丝杠量产能力稀缺496.1.4、 昊志机
4、电:国内电主轴龙头,转台业务逐渐放量506.1.5、 科德数控:五轴联动机床执牛耳者,核心零部件自制506.1.6、 宇环数控:数控磨床隐形冠军,产品可与海外直接竞争516.1.7、 豪迈科技:轮胎模具全球龙头,高端五轴数控机床打开成长空间516.1.8、 拓斯达:埃弗米专注五轴机床,自主研发优势显著526.1.9、 日发精机:高端轴承产线龙头,进军丝杠磨床领域526.2、 顺周期53621、海天精工:龙门机床龙头,品类拓展+出海打造新增长极536.2.1、 纽威数控:产品布局全面,向五轴机床、自主可控发展536.3、 机床辅机546.3.1、 同飞股份:国产工业温控设备龙头,定位中高端领域5
5、47、风险提示55图表目录图1:机床按材料变形方式可主要分为金属成形机床和金属切削机床6图2:2022年我国机床产值世界第一6图3:2022年我国机床消费额世界第一6图4:电子、汽车、航空航天为我国机床主要下游7图5:国产机床精度保持上与国际水平差距较大7图6:我国高端机床领域基本被海外厂商垄断8图7:我国数控机床高端国产化率低8图8:我国机床数控化率不断提升8图9:机床由主体、传动系统、控制系统等构成8图10:核心零部件高端产品国产渗透率低9图11:上世纪末,日本发那科公司的数控系统产量在日本数控机床产量中占比始终在95%上下,实际是占领了我国数控机床市场11图12:进入20世纪,我国机床产
6、值快速攀升11图13:进入20世纪,我国机床产量快速攀升Il图14:21世纪以来,数控机床与汽车产业关联性加强12图15:2009年以来我国3C产业发展加速12图16:铝合金手机边框制程需要大量配套CNC机床13图17:钻攻中心加工手机外壳13图18:2021-2022年,数控系统下游中军工、新能源领域热度高13图19:苹果iPhone15pro采用钛合金中框14图20:荣耀折叠V2采用钛合金3D打印工艺14图21:2022年我国五轴加工中心销量逆势增长15图22:2022年机床工具净利扭亏为盈15图23:2020年以来机床工具利润水平提升15图24:2020年以来机床工具行业研发费用持续加大
7、16图25:制造业PMl指数连续震荡磨底17图26:2023年11月生产指数环比降低0.2PCt18图27:2023年11月新订单指数低于荣枯线18图28:2023年11月制造业固定资产投资累计环比提升18图29:我国设备制造业PPI指数持续磨底19图3():我国工业企业利润同比好转19图31:2023年8月以来我国金属切削机床产量同比向好19图32:我国金属成型机床产量同比仍处于负区间19图33:日本、德国、美国、瑞士是世界主要数控机床生产国20图34:日本机床在高速发展的30年中,大致受到三轮需求刺激21图35:日本靠前的机床厂商总部集中于东京和名古屋附近22图36:日本知名核心零部件厂总
8、部多围绕东京、名古屋形成产业集群22图37:工业母机上游零部件主要包括机床主体、传动系统、数控系统、辅机及耗材25图38:核心零部件高端产品国产渗透率低25图39:工业母机领域中,最核心的是数控系统,接下来依次是编码器和光栅尺、滚柱丝杠、主轴等26图40:数控系统是机床最核心的控制部件27图41:科德数控2018-2019年高端数控系统毛利率超过60%27图42:1983年发那科数控系统税前利润率相比1972年提高15pcts27图43:2022年国内数控系统市场规模为135亿元28图44:2022年国内数控系统销量为37.9万台/套28图45:2022年我国数控系统海外厂商市占率约67%28
9、图46:我国主流数控系统依赖国外进口28图47:国产数控机床落地在先进应用场景,推动国产数控系统高端升级30图48:误差补偿等AI+技术有望助力数控系统技术突破3()图49:编码器应用于伺服系统31图50:光栅尺是光栅线位移传感器的简称32图51:机床是光栅尺主要的应用领域32图52:未采用光栅尺,机床半闭环控制32图53:采用光栅尺,机床实现全闭环控制32图54:我国编码器市场有望稳健增长33图55:多摩川、海德汉占据我国编码器42%的市场33图56:2022-2025我国光栅尺市场CAGR有望达13%33图57:我国光栅尺市场基本被外资垄断33图58:滚珠丝杠为常见的传动机构34图59:滚
10、珠丝杠在是高端机床的核心传动部件34图6():我国中高端机床领域的丝杠、导轨市场基本由海外厂商占据35图61:主轴带动刀具或工件旋转36图62:电主轴省去了皮带、齿轮或联轴器的传动环节36图63:昊志机电在国内电主轴市场市占率约为21%38图64:机床转台是机床上用于固定工件的零部件38图65:配备了第五轴转台机床又叫双转台机床38图66:2020-2025年我国数控转台市场CAGR有望达12%39图67:数控转台可分为涡轮蜗杆/凸轮滚子/谐波/DD电机结构四种40图68:相比三轴机床,五轴联动机床具有多种优点40图69:五轴联动机床可实现复杂曲面加工(右图)41图70:五轴机床与国家高端制造
11、、航天军工的自主可控性息息相关41图71:航空航天关键零部件加工需要使用五轴联动技术41图72:新能源NEV为工业母机新赛道42图73:新能源NEV下游包含多种零部件42图74:协会重点联系企业五轴联动机床中,立式加工中心占比最高43图75:卧式、重型龙门机床价值量大43图76:我国五轴联动机床市场主被海外企业占据43图77:轴承内外圆需要经过平面磨削、内/外径磨削、沟(滚)道磨削等工序加工44图78:轴承磨削需要端面磨床、外圆磨床、内圆磨床、无心磨床等数控机床44图79:瑞士MZ公司精密螺纹磨床打磨螺纹45图80:磨齿机可实现新能源车齿轮修型45图81:国产磨床与进口磨床价格差距较大46图8
12、2:关注品牌溢价、自主可控、产品出海、管理向好等强逻辑46图83:具有品牌溢价的机床企业营收增速跑赢行业47图84:下游涵盖3C、新能源、航空航天、半导体等领域48图85:JFT系列绝对式光栅尺曾荣获中国机床工具工业协会2020年度自主创新十佳49图86:定增项目聚焦五轴机床、核心零部件量产50图87:科德数控已实现数控系统、主轴、轴承、导轨、转台等核心零部件自制51图88:豪迈科技五轴数控机床具备性能、价格优势52图89:龙门、立加、卧加贡献海天精工主要收入53图9():202()年起营收规模大幅增长,盈利能力提升53图91:纽威股份产品矩阵丰富54图92:同飞股份覆盖数控装备、电力电子领域
13、,向储能温控设备延伸54表1:本土机床企业规模较小,距国际厂商有量级差距9表2:机床“十八罗汉”形成10表3:钛合金中框相较铝合金加工难度大、良率低14表4:高端制造顶层设计叠加资金支持,工业母机产业深化赋能16表5:日本机床历经30年发展,产值跃升世界第一20表6:日本涌现出世界级零部件企业22表7:日本推出三大法令加速机床发展23表8:核心零部件、高端产品为高端机床突围关键24表9:国产零部件技术水平较海外厂商有一定差距26表10:国产企业自主研发数控系统28表11:高端数控系统技术壁垒主要在伺服电机、应用级前沿控制技术及可靠性等方面29表12:光栅编码器广泛应用于数控机床主轴、刀架、伺服
14、系统等位置31表13:高端精密机床需要配置编码器+光栅尺32表14:绝对式光栅尺不需要“回零”,更适合多轴数控机床33表15:2023年我国机床用滚珠丝杠市场空间约97亿元,2030年有望增长至190.6亿元35表16:电主轴替代机械主轴大势所趋37表17:我国每年主轴市场规模近百亿37表18:数控转台可分为凸轮滚子结构、涡轮蜗杆结构、谐波结构、DD电机结构四种39表19:2020年协会重点联系企业五轴联动机床全品类销售均价约为186.6万元/台42表20:2022年我国五轴联动机床市场空间约为113.3亿元43表21:精密磨床主要用于轴承、减速器、丝杠等机床、机器人核心零部件打磨44表22:
15、2020年我国磨床市场空间约为80亿元45表23:国产机床厂商实现部分核心零部件自制47表24:建议关注自主可控、顺周期及机床辅机领域551、工业母机:恰逢制造升级高端化机遇,需求磨底静待复苏1.1、 我国机床行业大而不强,高端领域被进口垄断机床是指制造机器的机器,亦称工业母机或工具机。按材料变形方式分,机床可分为金属成型机床和金属切削机床。切削机床中,又可按加工方式分成车、铳、刨、磨、镇、拉、钻、齿轮加工等多种类型。在高精密数控领域,卧式加工中心、立式加工中心、五轴联动机床等多种类别。数控机床是装有程序系统的自动化机床,精密度及柔性比传统机床更高。其作为典型的机电一体化产品,能够体现一个国家
16、的制造业发达程度。图1:机床按材料变形方式可主要分为金属成形机床和金属切削机床y. V f*.4f4W4. 4t-KX 电用 *KZ cr-rS1s资料来源:华经产业研究院、开源证券研究所我国为机床大国,机床行业消费量世界第一。根据德国机床制造商协会数据,2022年我国机床产值约1818亿元,世界占比32.0%;机床消费额约1839.2亿元,世界占比32.2%;机床产值、销售额均为世界第一。图2:2022年我国机床产值世界第一图3:2022年我国机床消费额世界第一8.1%德国,12.3%12.1%中国口平.1国忠人何.大图6.6%中国.美国意大利德国.日本.其他数据来源:德国机床制造商协会、开
17、源证券研究所数据来源:德国机床制造商协会、开源证券研究所电子、汽车航空航天为机床主要下游。2022年,我国电子、汽车、航空航天、模具在工业母机下游中占比分别达255%23.2%11.2%和9.8%。其中,电子行业设备更新周期快,需求分散,2022年依赖逐渐疲软,但有望随新一轮苹果周期复苏;新能源板块的风电、光伏以及航空航天、军工等战略性产业发展态势较好;医疗等平行产业处在大的产品形态和加工装备升级周期中,模具等中间产业受下游需求带动(如新能源车等),总体占比稳定。图4:电子、汽车、航空航天为我国机床主要下游数据来源:MIR.开源证券研究所机床行业大而不强,性能与海外差距较大。以德国Waldri
18、chcoburg公司龙门加工中心产品为例,其使用10年后精度保持率可达到95%,而目前国产设备使用10年期精度保持率还难以达到85%o目前,我国高档数控机床平均无故障时间间隔(MTBF)已由600小时优化至2000小时,精度指标也提升了20%,但较国外水平仍存在追赶空间。图5:国产机床精度保持上与国际水平差距较大起始精度保持率10年期精度保持率国外水平国产设备数据来源:机床共性技术的现状及发展趋势(张扬,2022年)、开源证券研究所高端机床市场长期被海外垄断。我国数控机床市场大致可以分为3个梯队。(1)以DMGs山崎马扎克、牧野等为代表国际性机床企业基本垄断高端市场;(2)以济南二机床、上海机
19、床、秦川机床、海天精工、纽威数控、科德数控、宇环数控等为代表的大型国有企业及部分具有核心竞争力的民营企业,主要占据中端市场;(3)由众多中小企业组成的低端市场。本土机床数控化率不断提升,部分企业逐渐可与国外竞争,但仍有差距。我国高端数控机床领域长期被海外垄断,2023年国产化率约为6%。图6:我国高端机床领域基本被海外厂商垄断图7:我国数控机床高端国产化率低HDMl代”,日20%6%0%2014年2015年2016年2017年2018年2019年低端数控机床国产化率()中端数控机床国产化率(%)一高端数控机床国产化率()资料来源:前脂产业研究院、开源证券研究所数据来源:智研咨询、开源证券研究所
20、图8:我国机床数控化率不断提升属成形机床数控化率数据来源:智研咨询、开源证券研究所机床产业链供应链受制于人。数控机床核心零部件包括数控系统,编码器、光栅尺,滚珠丝杠,主轴,导轨,转台等。其精度及可靠性对机床性能影响较大。我国核心零部件依赖海外进口,高端领域国产渗透率低,技术水平较海外厂商有一定差距。图9:机床由主体传动系统、控制系统等构成资料来源:头豹产业研究院、开源证券研究所低的中第南第图10:核心零部件高端产品国产渗透率低於住35,左右%116564展本实J9U00%I8左右高端渗透隼较低资料来源:MIR容工业、A智能装备有限公司差异化战略研究(姜乃群,2022年)、机床功能部件的自主研发
21、与创新发展(周吉贞,2022年)、开源证券研究所本土机床企业规模较小距国际厂商有量级差距。用于上述机床性能、国产化率和产业链等因素,我国本土机床产品价值量相对较小,2022年的本土机床企业营收规模中最高的约为45亿元。而国际企业除德国埃马克外,其余厂商2019年的收入规模均为百亿级,中外机床厂商收入规模差距仍然较大。表1:本土机床企业规模较小,距国际厂商有量级差距国际厂商国内企业机床厂商国家2019年营收(亿元)核心产品机床厂商2022年营收(亿元)其中机床收入(亿元)核心产品山崎马扎克日本359.04车铳、加工中心创世纪45.2744.22钻铳、立加通快德国288.32金属成型、激光切割海天
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