输电线路远程异物激光清障仪技术规范书V1.0-天选打工人.docx

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1、中国南方电网CHINASOUTHERNPOWERGRID输电线路巡视机器人技术规范技术规范书版本号：征求意见版编号：2023年10月目录1总则32工作范围32.1 工程概况32.2 范围和界限42.3 服务范围43应遵循的主要标准54使用条件64.1 正常使用条件64.2 特殊使用条件75技术要求75.1 通用要求概述75.2 机器人线上行走功能75.3 机器人线上安全保障85.4 机器人巡检作业功能85.5 机器人的机械系统95.6 机器人精准定位系统95.7 机器人电源管理系统105.8 线路附属设施改造方案105.9 机器人智能管理系统105.10 机器人详细技术规格106试验166.1

2、出厂试验166. 2现场交接试验167. 3试验性能167项目交付与验收178. 1项目交付177.2项目验收、交付和技术服务及售后服务要求188技术培训与服务199企业Vl标识1910技术文求2011监造、包装、运输、安装及质保证2012设备技术参数和性能要求响应表2313备品备件及专用工具2314主要元器件来源2415技术差异表2416投标方需说明的其他问题241总则1.1 本招标技术文件适用于架空输电线路巡视机器人购置项目，提出了设备及附属设备的组成、功能、性能、试验、包装、运输、验收、培训、保养维护等方面的技术要求。1.2 本设备技术规范书提出的是最低限度的技术要求。凡本技术规范书中未

3、规定，但在相关设备的行业标准、国家标准或国际标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3 如果投标方没有以书面形式对本技术规范书的条文提出异议，则意味着投标方提供的设备完全符合本技术规范书的要求。如有异议，不管是多么微小，都应在报价书中以“对技术规范书的意见和同技术规范书的差异”为标题的专门章节中加以详细描述。1.4 本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。1.5 本技术规范书经招投标双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.6 本技术规范书未尽事宜

4、，由招标方与投标方双方协商确定。1.7 投标方在应标技术规范书中应如实反映应标产品与本技术规范书的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，招标方发现投标方提供的产品与其应标技术规范书的条文存在差异，招标方有权利要求退货，并将对下一年度的评标工作有不同程度的影响。1.8 投标方应在应标技术部分按本技术规范书的要求如实详细的填写应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.9 投标方应充分理解本技术规范书并按本技术规范书的具体条款、格式要求填写应标的技术文件,如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术规范书的

5、要求,则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。1.10 投标方应保证生产经营场所符合相关规定，并确保在其营业执照经营范围有标的物的生产和销售。1.11 投标方确保产品及附属配套设备满足有关行业标准的要求，已通过IS09000-GB/T19000质量保证体系，并取得相关证书。2工作范BS2.1 工程概况本规范书采购的设备适用的工程概况见表2.1：工程概况一览表。表2.1工程概况一览表（项目单位填写）序号名称内容1工程名称2工程建设单位3工程地址2.2 范围和界限2.2.1 本标书适应于线路巡视机器人及其附属设备的设计、制造、装配、工厂试验、交付、现场安装和试验的指导、监督以及试运行工作。2

6、.2.2 运输运输条件：飞机、火车、汽车2.2.3 现场安装和试验在投标方的技术指导和监督下由招标方完成。2.2.4 本规范书未说明，但又与设计、制造、装配、试验、运输、包装、保管、安装和运行维护有关的技术要求，按条款3所规定的有关标准执行。2.3 服务范围2.3.1 投标方应按本标书的要求提供下表所列全新的线路巡视机器人系统包括其附属设备、备品备件、专用工具和仪器。投标方所提供的组件或附件如需向第三方外购时，投标方应对质量向招标方负责，并提供相应出厂和验收证明。2.3.2 供货范围一览表投标方提供的线路巡视机器人的具体规格、数量见表2.3：供货范围及设备技术规格一览表。投标方应如实填写投标方

7、保证栏。表2.3供货范围及设备技术规格一览表序号货物名称数量（套）型式、规格1巡视机器人系统1详见表2.3.1表2.3.1单套机器人系统所含设备序号名称单位项目要求投标方保证型式、规格数量型式、规格数量1巡视机器人套机器人通过4G/5G公网，并可支持WAPI安全无线局域网通讯，至少采用2个行走轮及夹紧地线部件，可见光+红外的双视云台，具备防静电及电磁干扰能力，供电电压24V,重量小于40kg12过塔旁路装置套提供驻塔机器人跨越杆塔行走的功能，并符合架空地线节能技术553塔上充电桩套太阳能板和锂电池集成系统,并具备七要素气象采集系统5序号名称单位项目要求投标方保证型式、规格数量型式、规格数量4智

8、能化低功耗手持操作终端套手持终端10.8寸高清显示屏15服务器端后台管理软件采用B/S架构的模式，通信接口和应用层数据传输规约采用1EC61850协议，符合南网通信规约，支持与与广州局智能线路运行支持平台等系统对接，实现对线路、机器及用户的管理,且提供相关的可见光视频及图片、红外图片、Al缺陷识别、数据传输接口、机器通讯接口、充电桩气象站管理、设备日志、机器系统升级、输出报告及其他相关功能。12.3.3 工厂试验由投标方在生产厂家内完成，但应有招标方代表参加，参加工厂验收的人数及天数等规定详见标书商务部分。2.3.4 现场安装和试验在投标方的技术指导下由招标方完成，投标方协助招标方按标准检查安

9、装质量，处理调试投运过程中出现的问题，并提供备品、备件，做好销售服务工作。投标方应选派有经验的技术人员，对安装和运行人员免费培训。安装督导的工作范围及人数和天数等规定详见标书商务部分。2.3.5 投标方应协助招标方解决设备运行中出现的问题。2.3.6 设备安装、调试和性能试验合格后方可投运。设备投运并稳定运行后，投标方和招标方（业主）双方应根据相关法律、法规和公司管理制度签署合同设备的验收证明书。该证明书共两份，双方各执一份。237如果安装、调试、性能试验、试运行及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同技术部分要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属制造方面的原因，或涉及索赔部分,按商务部分

10、有关条款执行。3应遵循的主要标准除本标书特殊规定外，投标方所提供的设备均按规定的标准和规程的最新版本进行设计、制造、试验和安装。如果这些标准内容有矛盾时，应按最高标准的条款执行或按双方商定的标准执行。如果投标方选用本标书规定以外的标准时，则需提交这种替换标准供审查和分析。仅在投标方已证明替换标准相当或优于标书规定的标准，并从招标方处获得书面的认可才能使用。提交供审查的标准应为中文或英文版本。主要引用标准如下:1GB4208外壳防护等级（IP代码）2GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验A：低温3GB/T2423.2电工电子产品环境试验第2部分试验方法试验B：高温4GB/T

11、2423.41电工电子产品环境试验第2部分试验方法风压GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验6GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术射频磁场抗扰度试验7GB/T17626.8电磁兼容试验和测量技术工频磁场抗扰度试验8GB/T17626.9电磁兼容试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验9GB/T32673-2016架空输电线路故障巡视技术导则IOQ/GDW11092-2013直流架空输电线路运行规程11Q/CSG21011-2009南方电网输电线路运行管理标准12Q/CSG51001-2015中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程13DL/T1006-2006架空输电线

12、路巡检系统14DL/T741-2010架空输电线路运行规程15DL/T1248-2013架空输电线路状态检修导则16DL/T664-2016带电设备红外诊断应用规范17DL/T1722-2017架空输电线路机器人巡检技术导则注：上述标准是招标方最低要求。除此标准以外，投标人可以推荐其他标准，但事先必须通过招标方认可，或选择其中较高标准。4使用条件4.1 正常使用条件4.1.1 海拔：1000r;4.1.2 环境温度最高温度：+600；最低气温：-2013；（户外）4.1.3 耐地震能力地面水平加速度3ms2;地面垂直加速度L5ms204.1.4 湿度口相对湿度平均值95%月相对湿度平均值90%

13、4.1.5 风速4.1.6 35ms（离地面高IOm处，持续IOmin的100年平均最大风速）。4.1.7 安装环境：户外4.2 特殊使用条件凡不满足4.1条正常使用条件之外的特殊条件，如环境温度、海拔、污秽等级等条件项目单位应在招标书的相应技术条款及表11中对有关技术参数及要求加以修正、说明，并在提交需求计划及招标书时向物资部门特别明确。5技术要求5.1通用要求概述（1）驻塔式输电线路巡检机器人（以下简称机器人）所有部件应能适用于长期户外及野外工作环境，在线路上运行后除必要保养和维护，将持续在线路上驻留，非执行巡检任务时休眠在终端塔上设置的停靠点上。巡检机器人的易损部件应采用快拆方式,可方便

14、线上维护。（2）根据不同工作功能系统分为：机机器人械运动系统、运动控制系统、跨塔及跨障系统、通讯系统、检测系统、电源管理系统及地面控制终端、远程管理平台；机器人根据任务模式分为：配置模式、手动遥控巡检模式、自动巡检模式，特殊巡检模式，不同业务流程实行不同的模式操作。（3）机器人作为线上巡检平台，利用可见光摄像头和红外热像仪对杆塔、金具、线路及通道等关键位置实时检测，通过4G5G公网将巡检数据同传到远程管理平台，实现运维人员对所辖电线路的运行状态实时了解，亦可在远程及本地手动操作机器人开展巡检任务。（4）检测报告的要求：提供对包括巡检线路信息管理功能，可导出、查看、修改线路杆塔信息及图片信息。存

15、储巡检采集的可见光、红外及机器人运行日志、线路信息、人员记录等信息。巡检数据应能自动形成规定格式的巡检报告，并提供报告保存、打印、输出等功能。5.2机器人线上行走功能（1）塔上改造旁路装置后，机器人可自主在线路上行走，通过防震锤、接续管，穿越直线塔和耐张塔；（2）可根据路径规划直行、加速、减速、爬坡、下坡、转弯、停止及加紧地线等机械运动，并通过精准定位、传感器判断实时位置，与规划路径比对，确保线上运行安全可靠；（3）线路坡度过大时，机器人可采用蠕动或攀爬模式通过有坡度的防振锤以保证机器人安全行进。（4）机器人行走轮应采用防护措施避免长期运行磨损地线；（5）为方便机器人过塔加装的旁路装置不能对杆

16、塔造成破坏，安装时避免打孔，旁路装置需采取防腐措施。5.3机器人线上安全保障（1）机器人时刻夹紧地线避免意外跌落，若机器人及其附属设备不慎掉落地面，一切后果由投标方负责。（2）机器人带有自检系统，能实时检测机器本体的各类预警和告警信息，远程管理平台可实时获取机器人的运行状态；（3）机器人工作状态出现异常时应有容错和恢复机制可实现异常状态恢复；（4）机器人出现严重故障时可通过地面智能化低功耗手持操作终端、远程控制平台发的出一键回塔指令返回最近的杆塔，也可通过休眠指令返回最近的充电塔，使用系统冗余备份设计保障机器人运行安全可靠。5.4机器人巡检作业功能（1）巡检模式：巡检模式可分为全自主巡检、特殊

17、巡检和手动操作巡检。自主巡检时，机器人根据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动并完成巡视任务；特殊巡检模式中，由具备较高权限的操作人员在远程控制平台中选定要特殊巡检的区域进行指向型巡检，此时下达指令的操作员具备最高指挥权限。手动巡检即运维人员利用智能化低功耗手持操作终端实时遥操作完成巡视工作；（2）巡检作业：机器人通过可见光和红外热像对输电线路杆塔和导线周围环境进行拍摄视频和图像，后台运维人员可以实时了解现场状况。可见光可对准螺栓、开口销、垫片等细小关键部位高倍变焦拍摄清晰照片；红外热像仪对导线接续管、压接管、引流板等部位进行全面测温，在后台界面自动显示各测量部位温度；（3

18、）巡检内容巡检对象巡检内容作业设备线路本体杆塔基础明显破损、酥松、裂纹、露筋等；基础移位、边坡保护不够等可见光摄像机杆塔杆塔倾斜、塔材变形、严重锈蚀；螺栓、销钉、脚钉缺失可见光摄像机陀螺仪绝缘子伞裙破损、绝缘子串严重倾斜；钢帽裂纹、断裂，钢脚严重锈蚀、有放点痕迹等；严重污损；绝缘子温度异常可见光摄像机、红外热像仪导线、地线、引流线、OPGw散股、短股、损伤、断线；放电烧伤、严重锈蚀、悬挂漂浮物、覆冰；舞动、风偏过大等；弧垂过大或过可见光摄像机、红外热像仪小、导线异物缠绕，导线对地及交跨越距离不足线路金具线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落、严重锈蚀；均压环、屏蔽环烧伤、螺栓松动；防振锤跑位、脱落、严

19、重锈蚀、阻尼线变形、烧伤；间隔棒松脱、变形或离位、悬挂异物；联板、连接环、调整板损伤、裂纹等可见光摄像机附属防雷装置线路避雷器异常，计数器受损、引线松脱等；放电间隙变化、烧伤等可见光摄像机设施防鸟装置固定式：破损、变形、螺栓松脱等；活动式：动作失灵、褪色、破损等；电子、光波、声响式：损坏可见光摄像机通道山火及火灾线路附近有烟火现象；有易燃、易爆物堆积等；可见光摄像机、及电隐患有超高树木(竹)，导线与之安全距离不足等红外热像仪力保违章施工线路下方或保护区有危及线路安全的施工作业等可见光摄像机护区自然灾害地震、山洪、泥石流、山体滑坡等引起通道环境变化可见光摄像机(4)巡检数据：机器人具有与地面智能

20、终端、远程管理平台台实时双向通讯的功能，通过地面智能终端、远程管理平台可操控机器人运动，机器人采集的各类数据及及巡检视频图像亦可实时回传;机器人通过4G/5G公网，点对点图传等多种通信系统进行远距离无线图像、视频和各类数据的传输，数据实时回传至后台管理系统。(5)巡检结果：基于Al人工智能图像识别技术机器人拍摄的大量照片进行智能分析，例如基础杆塔、导地线、绝缘子、大小金具等九大类，在后台进行归类并输出缺陷报表。5.5机器人的机械系统(1)机器人应至少采用2个行走轮及夹紧地线的部件，2个行走轮可保障互为备份，1个行走轮故障时另1个还能继续运行，夹紧地线保障机器人不会意外跌落。(2)机器人采用可见

21、光+红外的双视云台，保障可见光和红外检测目标一致，且图像清晰不受线路抖动影响。(3)机器人需具备防静电及抗电磁干扰的能力。(4)机器人含双视云台重量应小于40kg,机器人高度应小于980*400*90Omnl(长宽高)。(5)机器人的行走轮、可见光+红外双视云台、电池均需采用易装卸方式以便更换及维护。(6)机器人具备可拓展性，可随时增加作业负载，比如双向扬声器。5.6机器人精准定位系统机器人应具有按照巡检任务路径自主定位，并能按运动规划进行自主行走和越障功能,实时比对校正当前位置状态信息，应支持北斗定位系统，精度小于10cm。并根据在塔上位置的信息判断杆塔歪斜程度，通过大数据分析线路风偏程度。

22、5.7机器人电源管理系统（1）机器人采用由内置的锂电池供电，可检测自身剩余电量，预判巡检距离。（2）巡检作业过程中具备续航里程预测功能，电量较低时可智能判断并寻找最近的充电站。（3）机器人具备电源管理策略，可根据巡检任务自主开关各功能电源供给。（4）在线路适当距离的耐张塔上安装充电站，充电方式为太阳能。（5）根据任务规划部分充电站含有气象基站包含气象数据采集传感器，可对“大气温度、湿度、气压、风速、风向、雨量，太阳总辐射”七要素进行采集，实时收集气象数据，为输电线路通道的环境气象积累基础数据。5.8线路附属设施改造方案（1）机器人全程自主巡检，需对杆塔进行少量设备加装，即增加耐张塔和直线塔旁路

23、装置、增加太阳能充电储能、气象采集装置。采用通用设计来实现对不同塔的设备加装。（2）加装要求：所有改造所使用的材料都采用热镀锌、达克罗工艺防腐或采用不锈钢、铝合金等防腐材料，不在铁塔上打孔，不破坏原有地线质量和性能；所有改造加装的材料重量（含机器人与充电桩）不得超过地线支架承载能力。安装改造前，投标方应完成对地线支架承载力校核工作，并出据第三方检测报告。（3）线路附属设施改造后，不改变地线与塔的原有连接方式，符合架空地线节能技术。5.9机器人智能管理系统（1）分类：机器人智能管理系统分地面智能化低功耗手持操作终端和远程管理平台。（2）其中智能化低功耗手持操作终端采用全触控安卓系统对线路巡检机器

24、人进行遥控操作,可与机器人本体通过点对点图传通信,实时接收机器人的状态信息、发送地面遥控指令、接收并保存巡检图像与数据、对巡检机器人本体进行视频监控。（3）远程管理平台采用B/S架构的模式，通信接口和应用层数据传输规约采用IEC61850协议，符合南网通信规约。投标方负责将远程管理平台与广州局智能线路运行支持平台等系统进行对接，实现对线路、机器及用户的管理，且提供相关的可见光视频及图片、红外图片、AI缺陷识别、数据传输接口、机器通讯接口、充电桩气象站管理、设备日志、机器系统升级、输出报告及其他相关功能。5.10机器人详细技术规格项目分项主要技术指标要求备注工作环境环境温度一20C+60C出据第

25、三方检测报告环境湿度590%RH大气压力86KPa105KPa下雨气候小到中雨可正常行驶风力等级6级以下可正常巡检6级以上停靠充电塔机器人本体基本技术指标供出电压24V定位精度小于IOcm持续工作时长不小于8个小时适用线路等级220kV、500kV、500k+800kV等电压等级线路外观表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有损伤、伤痕、毛刺等其他缺陷保护套机器人与地线接触部分应有保护措施，防止损伤地线及金具防护等级不小于IP55出据第三方检测报告总体重量小于40kg（包含载荷）机器人机械结构行走结构机器人应至少采用2个行走轮及夹紧地线的部件检测结构机器人采用可见光+红外的双视防抖

26、云台，保障可见光和红外检测目标一致，且图像清晰不受线路抖动影响抗干扰机器人应需具备防静电及抗电磁干扰的能力出据第三方检测报告抗振动机器人应具备在IOHZ200Hz振动频率下可靠工作出据第三方检测报告机器人重量尺寸机器人含双视云台重量应小于40kg,机器人高度应小于980*400*900mm（长宽高）维护需求机器人的行走轮、可见光+红外双视云台、电池均需采用装卸方式以方便更换及维护机器人运动性能最大行走速度大于3.6kmh制动距离应小于0.5m持续爬坡能力不小于30度机器人越障越障要求直线杆塔、悬垂线夹耐张杆塔防振锤旁路装置太阳能充电桩充电桩架构太阳能充电基站包含：太阳能板、锂电池组、自主充放电

27、控制系统及远程通讯系统、七要投标方需提供充电设置的电磁干扰第三方测试素天气采集系统，确保充电基站为i套完整的能量补给系统，不需外加任何设备即可完成机器人充电及远程监控功能、气象采集工作，并具备耐受塔上电磁干扰环境的能力。报告安装位置充电桩安装在旁路带附近，便于塔上维护，且不影响线路正常运行与检修人员塔上作业安全。充电接头充电基站应提供机器人充电对接的充电接头，确保机器人和充电基站的可靠对接过载保护充电基站应具备必要的过载保护功能，确保在任何情况下的误操作，均不会对机器人造成损伤远程通讯应具备远程联网通讯及集中监控功能，可实现监控中心对多个充电基站的蓄电池电压及基站充放电电流的监视、管理充电桩额

28、定电压24V满电状态供机器人充电次数应不小于1.5次最大持续充电电流不小于IOA基站充电时间不大于4天气象采集7要素气象数据采集：大气温度、湿度、气压、风速、风向、太阳总辐射、雨量机器人本体功能系统要求双视云台机器人采用可见光+红外的双视云台，保障可见光和红外检测目标一致，且图像清晰不受线路抖动影响云台运动方向、角度、速度、预置位、上电初始动作等都通过软件命令控制俯仰-20。90。，水平360旋转，无监视盲区可见光摄像机支持遥控拍照、录像功能支持定时、定点自动拍照、录像功能可见光摄像机光学变焦倍数不小于30倍可见光视频分辨率不小于1080P可见光摄像机具备遥控手动或自动对焦功能可见光拍摄必须能

29、正确接收本地监控、远程集控后台的控制命令，实现相机拍照录像功能焦距速度自动控制:控制速度根据白光焦距的长短自动调节可见光视频可实现全向、实时传输，自组网络通信时上传视频分辨率不低于1080P,支持H.264/MjPeg格式；公网接入时上传视频分辨率应不低于720P支持GB28181国标协议红外热成像仪红外热成像仪定焦，需具备自动对焦功能红外热成像仪分辨率不低于640*512,帧频50HZ红外热成像仪接口方式以太网或RS-485红外热成像仪热灵敏度不低于60mK300K,fl.0红外热成像仪数字变焦倍数：x2,x4红外热成像仪测温范围：-20300oC测温方式：点测温、区域测温机器人定位导航技术

30、要求机器人应具有按照预先设定路径和停靠位置自主行走及停靠的功能导航定位误差应在IOcm内采用多种定位方式融合技术，确保定位精度及误差允许范围内存储容量要求机器人本体采用ITB固态硬盘存储,并可兼容2TB或更大容量的硬盘；无线通信机器人与远程控制系统之间采用4G/5G通信，并可支持WAPl安全无线局域网通信；机器人与地面智能操作端通过点对点图传通信，可摇控距离不小于2km：通信延时小于300ms通信协议符合南网安全规范电源管理要求电池类型系统采用锂离子电池供电电池电量持续工作时间不少于8小时能量预测管理机器人应具有剩余电量监测能力，在巡检作业过程中应具有续航里程预测功能机器人应具备根据当前作业时

31、间、作业环境、作业状态、作业能耗等信息进行自主电源关断或电源开启等电源管理功能远程控制平台平台性能系统应提供采集、存储巡检机器人传输的实时可见光和红外视频的功能，并支持实现视频的播放、停止、控制云台等功能平台提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间切换。手动控制功能可实现对机器人本体、云台、可见光摄像头和红外热像仪的控制操作；自动控制功能可在全自主模式下，根据预先设定的任务或者由用户临时制定的任务，进行任务执行平台应提供显示、存储巡检机器人相关信息的功能，具体包括：机器人巡检线路信息、自检信息等平台能将巡检任务中采集到的可见光图像、红外图像等信息自动导入并存储在巡检数

32、据库中，能够按照巡检时间、巡检任务、巡检塔号、线路名称、定位信息等生成巡检报告平台提供巡检任务报表，并具有查询、格式输出、打印等功能平台界面要求友好、操作方便、信息显示清晰直观智能化低功耗手持操作终端系统EMUI10.0.1(基于Android10.0)内存6GB存储128GBWI-FIWLAN：支持，802.11abgn/ac(wave2),MIM0,VHT160,2.4G和5G显示屏10.8英寸高清LCD显示屏尺寸246*159*7.2mm重量460g平板功能配置机器应能通过自组网络与本地监控App,进行双向信息交互，信息交互内容：实时视频信息、机器本体状态数据、机器本体控制实现实施视频、

33、参数配置、路径规划配置、手动操作等本地操作线路改造金具改造金具旁路金具应提供机器人跨越杆塔运行的行走通道，使机器人具备全线路运行的能力旁路金具地线到杆塔的过度应为柔性结构，不能破坏地线舞动的自由度投标须提供振动测试报告旁路金具的安装与杆塔连接应安全可靠、构造简单，不改变或影响杆塔的正常使用，不损害杆塔的结构旁路金具及所有附属结构设施必须采取防腐措施，如热浸镀锌、达克罗表面处理工艺线路附属设施改造后，不改变地线与塔的原有连接方式，符合架空地线节能技术（附上方案）投标方应完成对地线支架承载力校核工作，并出据第三方检测报告。注：参数为重要技术参数，如不满足将导致投标文件被否决。6试验1.1 出厂试验

34、投标方应按中国国家现行标准对供货设备进行出厂试验。其试验结果应能证明所提供的工具能满足合同规定的技术条件。试验项目包括外观检验、工作效果。6. 2现场交接试验合同所列装置交给采购方后，应随设备附上试验报告并出具国家权威机构第三方检测报告。7. 3试验性能机器人需满足以下试验性能要求：（1）外壳防护等级机器整体防护等级不低于IP55o（2）静电放电抗扰度应能承受“GB/T17626.2试验和测量技术静电放电抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为4级的静电放电试验。在试验期间及试验后，机器设备能正常工作。（3）射频电磁场辐射抗扰度应能承受“GB/T17626.3试验和测量技术射频电磁场辐射抗扰度试验

35、”中第5章规定的试验等级为3级的辐射电磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器设备能正常工作。（4）脉冲磁场抗扰度应能承受“GB/T17626.9试验和测量技术脉冲磁场抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为5级的脉冲磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器设备能正常工作。（5）工频磁场抗扰度应能承受“GB/T17626.8试验和测量技术工频磁场抗扰度试验”中第5章规定的试验等级为5级的工频磁场干扰试验。在试验期间及试验后，机器设备能正常工作。（6）高温性能应能承受GB/T2423.2试验Bb中严酷等级为：温度+55C、持续时间6h的高温试验。在试验期间及试验后，机器设备应能正常工作。（7）低温性能应

36、能承受GB/T2423.1试验Ab中严酷等级为：温度-25C、持续时间6h的低温试验。在试验期间及试验后，机器设备应能正常工作。（8）运输振动性能机器人运输振动性能应符合QJ/T815.2中三级公路运输振动要求，在试验期间及试验后，机器设备应能正常工作。（9）风载性能机器人应能承受GB/T2423.41-94中10级风速环境下的生存能力。7项目交付与验收8. 1项目交付（1） 1套驻塔式输电线路巡检机器人（2） 55套机器人过塔旁路装置（3） 5套塔上充电设备（4） 1套户外配置操作终端（5） 1套服务器端后台管理软件表7.1交付项目序号工作内容交付项1塔数据信息采集与改装巡检线路塔信息采集及

37、塔旁路带改装方案设计评审，过塔旁路安装。2巡检方案设置基于巡检线路状况及客户重点关注对象做巡检方案设计及功能需求配置。3巡检报告输出利用红外与可见光一体化摄像及检测，根据巡检配置要求，出具巡检报告。41套线路巡检机器人55套机器人过塔旁路装置5套塔上充电设备1套户外配置操作终端1套服务器端后台管理软件线路巡检机器人系统交付7.2项目验收、交付和技术服务及售后服务要求7.2.1 验收投标方在自评具备验收条件后提出验收申请,招标方在收到验收申请后五个工作日内组织对所有技术服务材料和相关成果进行评审验收。项目验收后，验收人员将根据实际情况提出验收报告，如若有需要整改的内容，投标方在验收后应主动配合招

38、标方严格按照整改意见进行整改完善。7.2.2 技术服务及售后服务要求（1）投标方必须具备良好的运行机制和研发条件。投标方应获得智能巡检机器人相关的质量管理、环境管理、职业健康安全管理体系认证。（2）投标方在至少提供电网系统内2台机器人的销售业绩证明材料。（3）投标方必须拥有一支稳定的项目团队，项目负责人必须具有较高的专业技术水平（副高级及以上职称），有较强的组织协调能力。（4）投标方项目团队不少于10个人。（5）投标方负责人应和招标方负责人进行各种形式的沟通，以保证项目的顺利进行和圆满完成。（6）不少于7个工日的现场服务。投标方负责招标方人员的软件系统操作方面培训工作。具体内容见第8点技术培训

39、与服务。（7）软件系统免费维护期为5年。超过年限后，投标方可以根据市场价格收取维护费用。（8）硬件系统免费维护期为5年。超过年限后，投标方可以根据市场价格收取维护费用。（9）投标方对售后服务的应答需要24小时内完成，在48小时内提供技术服务。（10）投标方应提出完整的售后服务方案。（11）在项目实施期间，招标方可以派出技术人员并参加项目的管理及实施，投标方有责任对其进行支持和答疑。（12）合同签订后，投标方应指定负责本项目的责任人，负责投标方在项目全过程的各项工作，如数据校核、路径规划、进度及安全管理等，防止发生数据泄密及流失。（13）投标方提供的各项技术服务成果必须符合本规范书的各项技术要求

40、。（14）在开展技术服务过程中，如测试项没有招标方要求，投标方应按照招标方的时间要求无偿返工，直到满足招标方的技术要求。（15）通信接口和应用层数据传输规约应满足南方电网输电线路在线监测装置通用技术规范。8技术培训与服务8.1技术培训（1）投标方负责招标方人员的软件系统操作方面培训工作。投标方应指派有经验的技术人员到招标方所在地对招标方人员进行现场技术培训。培训时间不少于1周、培训人数不少于11名。培训内容应包括但不限于：理论培训、现场操作、维护保养等。投标人应制定明确的培训计划，各项培训内容有对应的培训教材和课程安排。培训计划和内容应得到项目方认可，培训应在系统交付至项目方前完成。（2）项目

41、方指定的被培训人员在完成投标人负责的全部培训内容后，由项目方组织认定是否合格。被培训人员应具备独立进行巡检机器人导航建模、任务规划、现场操作、维护保养和熟悉巡视机器人人工作原理等能力。8.2技术服务（1）设备的质量保证期为验收合格后60个月，提供产品终身技术支持。（2）质保期内，投标人应提供免费的软件和系统升级服务与定期的维护保养，周期不少于4次/年，应保证机器人最新的功能和性能要求。（3）质保期满后，巡检机器人如出现问题，投标人应及时修理。投标人只收取更换模块、元器件或配件的成本价，具体费用由投标人和项目方协商。（4）投标人应提供远程电话技术支持：每周7天、每天24小时服务支持。若电话无法解

42、决的问题，投标人应保证在24小时内到现场服务。（5）产品故障现场无法修复时，卖方应在24小时内提供备用产品，故障产品返厂维修。9企业VI标识9.1 设备外立面上应有统一的中国南方电网有限责任公司企业Vl标识，并符合中国南方电网视觉识别系统管理手册的要求。9.2 标识的内容构成：中国南方电网有限责任公司标志、“中国南方电网”中英文名称。颜色：标识采用企业标准色ClOOM69YOK38,背景采用白色。9.3 材质选用厚度为3mm的拉丝不锈钢板，工艺为表面文字蚀刻、烤漆入色。9.4 企业标识安装在设备外立面正面醒目位置。10技术文件要求10l投标方应承诺在签订合同5天内（项目单位填写）提供以下所列（

43、但不限于下列资料、图纸、文件，投标方应承诺提供招标方提出改造线路的设备所有所需资料、图纸、文件供工程设计、安装、运维使用）的图纸、资料、文件纸质版上套，电子版光盘上套（含AUtoCAD图）。10.2 随投标文件一起提供的一般性资料，包括型式试验报告（有效期内）、例行试验报告（每台）、特殊试验报告、鉴定证书、安装使用说明书、总装图、主要技术参数、符合技术要求的互感器运行业绩和相关技术整改措施（如果有）等。10.3 在技术协议签订天内，投标方向招标方提供下列图纸资料及其AUtoCAD格式的电子文档光盘2份。10.4 供货时,开箱资料除了9.2条所规定的图纸资料外,还应提供下列资料,均为一式2份:1

44、0.5设计联络1051投标方应在技术协议签订后的上天内（项目单位填写）向招标方提供正式版的用于设计、设备监造和检验、现场安装和调试以及运行维护方面的图纸、说明书和有关技术资料，同时向招标方设计代表提供拷贝磁盘2份（图纸为AUtOCADR2000版、文字资料为Word97版）。1052投标方应按设计需要随时开展设计联络工作，提供设计所需的相关资料，以保证招标方工期要求。10.5 .3投标方提供的图纸必须经招标方代表确认。10.6 、包装、运输、安装及质量保证11.1 监造11.2 包装11.2.1 投标方应根据双方商定好的标准和招标方的实际运输条件，将设备和所有零部件包装好，并将全套安装使用说明

45、书，产品合格证明书、出厂试验记录、产品外形尺寸图、运输尺寸图、产品拆卸件一览表、装箱单、铭牌图或铭牌标志图及备件一览表等包装好，防止受潮。从投标方发货至招标方收到期间，设备和资料应完好无损。包装箱应连续编号，不能有重号。11.2.2 设备、零部件、材料启运前投标方应按下述内容在箱面上写不褪色的醒目标志：合同号；装船(海运)标志；目的港(海运)或站名称；收货人及代码；设备名称和项目号；箱号；毛重与净重；外形尺寸；在设备的包装箱外面应标上“重心”、“起吊点”、“小心搬运”、“正面向上”、“防止受潮”、“勿倒”、“勿倾斜”、“防火”等字样。11.2.3 投标方提供的技术文件的包装内外表面上应有如下中文标志：