ch11装配工作站操作与编程公开课教案教学设计课件资料.docx

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1、装配工作站操作与编程问题：装配工作站系统安装包括哪些内容？答案：装配工作站系统安装一般包括以下内容：1 .根据工程图纸和设备清单进行设备位置确定2 .对机械结构、电气设备进行安装和调整3 .对电气系统进行接线连接4 .PLC编程对各个IO接口、传感器、执行机构等进行控制逻辑的配置5 .对整个系统进行调试和测试，确保各项功能和性能达到设计要求。问题：如何识读装配工作站的构成？答案：装配工作站是由机械部分和电气部分构成的。机械部分主要包括用于装载和搬运零部件的机械臂、夹爪和传送带等；电气部分主要包括控制电路、驱动器、传感器等。装配工作站可以根据不同的需求进行结构设计，以满足各种装配需要。问题：如何

2、进行装配工作站系统安装实操？答案：装配工作站系统安装实操一般包括以下几个步骤：1 .根据工程图纸和设备清单进行设备位置确定2 .对机械结构进行安装和调整，包括：安装机械臂、夹爪和传送带等。3 .对电气系统进行接线连接和配置，包括：区分电气线路、选择适宜的导线、放置和连接装置、对传感器和执行元件进行配置等。4 .对系统进行调试和测试，确保各项功能和性能达到设计要求。问题：如何进行装配工作站电气系统调试实操？答案：装配工作站电气系统调试实操一般包括以下几个步骤：1 .对电气系统进行安装和接线连接，确保各个电气元件连接正确无误。2 .进行远程I/O模块的连接设置，包括对信号的传输和配置，确保各个外部

3、设备能够实现与装配工作站系统的互联。3 .对触摸屏控件进行设置，包括对系统的屏幕、键盘、控制器等进行配置和布置，确保用户可以方便地进行系统控制操作。4 .对系统进行试运行和完整的功能测试，确保系统的各项功能和性能正常。问题：如何进行装配工作站编程与运行？答案：装配工作站编程与运行一般包括以下几个步骤：1 .根据工作需求编写程序，对装配工作站的各项控制逻辑和运动方式进行配置。2 .对手腕关节动作指令进行设置，包括对手腕的运动角度、速度进行配置。3 .对加减速倍率指令进行设置，配置装配工作站在进行气动操作时的加减速过程，避免因操作惯性引发的机器故障。4 .对增量指令进行设置，配置装配工作站和设备掌握的各项工作参数，确保设备在实际操作中的准确性。5 .对系统进行完整功能测试并进行实际运行测试，确保系统能够在实际生产过程中达到预期效果。