GB_T20638-2023步进电动机通用技术规范.docx
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1、ICS 29.160.30CCS K 24G目中华人民共和国家标准GB/T206382023代替GB/T206382006步进电动机通用技术规范Generalspeci11cationforsteppingmotors2024-04-01 实施2023-09-07发布国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会目次前言I1范围12规范性引用文件13术语和定义14基本参数35技术要求和试验方法36检验规则157交付准备198用户服务19附录A规疮性试验方法20ffl1单步响应曲线3图AJ确定热阻和焦时间常数的试验电路图20图A.2测量过程参数说明21图A.3确定反电势常数的试验装置21图A.4由电感
2、电桥测依电感的典型电路图22图A.5电流放电法测量电感的电路图221引出线标记和端r编号4表2安装配合面的同轴度6表3安装配合端面的垂直度7表4步电角Mk11表5振动13表6冲击14表7恒定湿热14表8检验项目及顺序16本文件按照GB/TL12O2O标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则的规定起草.本文件代辞GB/T206382006步进电动机通用技术条件,与GB/T20638-2006相比,除结构调整和编辑性改动外主要技术变化如下:修改了疮圉(见第1章.2006年版的第1章),修改术语和定义(见第3.2006年版的第3章删除符号和单位(见2006年版的第4章”生加了外观、出线方式
3、及标识、引出线及接线端强度、外形及安装尺寸、径向间隙、轴向间隙、绝缘电阻,旋转方向、空或牵入频率、牵出频率、起动矩频特性、运行矩频特性、起动惯频特性等性能试验见5.1、5.2、5.3、5.4、5.5、5.6、512,5.l7,5.l8、5.2l,5.24、525、5.26h增加了低温、高温、温度变化、振动、冲击、恒定湿热、质心、电磁兼容、寿命等试验(见5.32.533、534、535、536.537、538.539、54O),修改了附录AN除/附录B(见附录,2006年版的附录A、附录B).请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担IR别专利的责任.本文件由中国电器工业协会提出
4、.本文件由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口.本文件起草单位I西安微电机研究所有限公司,常州高兴机电有限公司、上海鸣志电器股份有限公司、深圳市常赛智能控制股份有限公司、常州市旭泉精密电机有限公司、宁波九菱电机有限公司、山东山博电机集团有限公司、浙江游锚科技有限公司、横川机器人(深圳)有限公司、东莞市维斗科技股份有限公司,广东敏卓机电股份有限公司,新思考电机有限公司、深圳市杰美康机电有跟公司、余姚市宏伟磁材科技有限公司、杭州爱纬斯电子有限公司、浙江精力工具有限公司、广东成信科技有限公司、陕西钾恒电器科技有限公司、广东康盒新材料有限公司,义乌市老金模具有限公司,陕西云拓电器有限公司,
5、广东特华科技有限公司、陕西亚特尼电子有限公司.本文件主要起草人,王引波、李宁、郭光鲜、黄捷建、丁旭红、金纯验、张红旗、林小小、王建云、钟木生、邱意想、蔡振,王申相、周建军、徐之秋、池海、黄建伟、平的、向东梅、金庆和、郑海修、张元林,王哲维.本文件及其所代替文件的历次版本发布情况为:2006年首次发布为GB/T206382006本次为第一次修W.步进电动机通用技术规范1范围本文件规定了步进电动机的基本参数、技术要求和试脸方法、检验规则、交付准备和用户服务.本文件适用于永磁式.混合式和磁阻式步进电动机的设计和制造.2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款,其中
6、注H期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件,不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.GB/T 755旋转电机GB/T 2423.1 2008GB/T 2423.2 2008GB/T 2423.3 2016GB/T 2423.52019GB/T 2423.10 2019GB/T 2423.222012GB/T 2828.12012 计划GB/T 29OO.262OO8定额和性能电工电子产品环境试验 第2部分,试验方法 试验A;低温电工电子产品环境试验 第2部分I试睑方法 试验B:高温环境试验环境试验环境试验 环境试睑第2部分,试验方法第2部分,试验方法第2部分:试验
7、方法第2部分:试验方法试验CaM恒定湿热试验试验Ea和导则:冲击试验FJ振动(IE弦)鼠教N:itt度变化计数抽样检验程序 第1部分I按接收质依限(AQL)检索的逐批检验抽样电工术语控制电机GB/T6113.203无线电横扰和扰扰度测量设备和测量方法规范第23部分,无线电疆扰和抗扰度测量方法辎射疆扰测量GB/T6113.204无线电发扰和抗扰度测*设备和测量方法规范第2-4部分,无线电发扰和抗扰度测*方法抗扰度测*GB/T7345-2008控制电机法本技术要求GB/T10405控制电机型号命名方法GB 17799.3GB 17799.4JB/T 8162电磁兼容通用标准居住、商业和轻工业环境中
8、的发射电磁兼容通用标准工业环境中的发射控制电机包装技术条件3术语和定义GB/T2900.262008界定的以及下列术语和定义适用于本文件.3.1额定电流ratedcurrent步进电动机产生保持转矩时供给电动机绕组线电流的有效值.3.2幅定供电状态ratedpowersuppliedcondition步进电动机按徼定电流及规定的分配方式供电的状态.3.3空栽牵入频率nokadpull-infrequency步进电动机空载起动无失步的最高脉冲频率.3.4摩入频率pull-infrequency起动频率startingfrequency步进电动机带规定负裁起动且无失步运转的最高脉冲频率.3.5摩出
9、频率pull-outfrequency运行频率runningfrequency步进电动机带规定负袋运行而且无失步的最高脉冲频率.3.6自定位转矩detenttorque无励磁条件下永磁式或混合式步进电动机转轴上城加转矩而不引起连续转动时的最大静态转矩.3.7保椅转矩holdingtorque按规定励磁方式励磁时在转轴上箱加转矩而不引起连续旋转的最大好W转矩.3.8热阻thermalresistance热流的阻抗.3.9络时间常数thermallimeconstant在规定条件下给步进电动机施加恒定负载绕组温升达到稳态值的63.2%所需时间.3.10反电动势常数backEMFconstant在规
10、定温度下,步进电动机单位转速下所产生的反电动势.3.11旗定时间settlingtime除另有规定外,步进电动机单步运行时.从转F苜次达到指令位置时起到转干振荡幅度衰减至步距角的1%以内所需的总时间注:更图1.3.12单步响应singlestepresponse步进电动机对单步指令的响应.注I单步响应因控制H不同用不同.见第I.标引说明:X箱一时WhYtt角位置,I超小2 粒定时间,3 单步时同.图1单步响应曲线4基本参数4.1 型号命名步进电动机(以下简称电动机)型号命名应符合GB/T10405或产品专用技术条件的规定4.2 电压等级骡动电压等级优先选用直流电压6V、9VJ2V.24V、27
11、V、36V、48V、60V,80VJlOV.4.3 步距角磁阻式电动机步距角推荐值iO36O.6OO75O.9O:1OO1.125L5O18752253OO3.754.5O7.5O混合式电动机步距角推荐值,0.36、0.6二072、09、12、18,永磁式电动机步距角推荐值:3.63.757.5二15,18、22.5、30200.0755.8.2 试验方法电动机转轴垂直放置并固定,将分表的测耳头置于定子安装配合圆面上转动电动机定子,测取千分表最大与最小读数之差即为安装配合面的同轴度.5.9 安装配合螭面的垂直度5.9.1 技术要求电动机的安装配合端面的垂宜度应符合表3或产品专用技术条件的规定.
12、表3安装配合螭面的垂直度机座号mm安装髭合面的垂直度mm50.0255-200.050200.0755.9.2 试验方法电动机转轴垂直放置并固定将千分表的测就头置于定子安装配合端面上,转动电动机定子在靖面均勾溜三个圜周的全跳动,取其最大值即为安装配合端面的垂宜度.5.10 转子转动惯5.10.1 技术要求电动机转子的转动惯应符合产品专用技术条件规定.5.10.2 试验方法按GB/T73452008中5.19.2的规定进行测量.5.11 绝缘介电强度5.11.1 技术要求电动机各绕组对壳体之间及各独立绕组之间应能承受GB/T73452008中5.17.1或产品专用技术条件规定的试验电压及绕组的峰
13、值漏电流,应无绝缘击穿、飞孤及闪络现象,试验后立即测R绝缘电阻.重复本试验时其电压值为原试验电压值的80%.5.11.2 试验方法按GB/T7345-2008中5.17.2规定的方法进行绝缘介电强度试验.5.12 绝缘电电5.12.1 技术要求电动机各绕蛆对机壳之间及各独立绕组之间的绝缘电阻应符合下列要求I在正常试验条件和规定的低温条件下,绝缘电阻不应小于50Mfh在规定高温条件下,绝缘电阻不应小于10M住经受相应湿热条件后,绝缘电阻不应小于1M.5.12.2 试验方法按GB/T73452008中表4规定选择对应电压值的绝缘电阻表或绝缘电阻测试仪,测取电动机各绕组对机壳之间及各独立统组之间的绝
14、缘电阻.5.13 直流电阻5.13.1 技术要求电动机每相统组的直流电阻值应符合产品专用技术条件的规定,各相绕组之间直流电阻的差值不应超过规定值的士10%.5.13.2 试验方法电动机在室温下放置2h以上,用直流电桥或能保证测Jt精度的其他仪器仪表测总每相绕组的克漉电阻,折算到20P时的等效电阻.5.14 热阻和热时间常数5.14.1 技术要求电动机热阻和热时间常数应符合产品专用技术条件的规定.5.14.2 试验方法按附录A中的A.1的试验方法进行热阻和热时间常数测证.5.15 反电动势常数5.15.1 技术要求电动机反电动势常数应符合产品专用技术条件的规定.5.15.2 试磬方法按A.2的试
15、验方法进行反电动势常数测证.5.16 电酩5.16.1 技术要求电动机每相绕组的电感应符合产品专用技术条件的规定.5.16.2 试帖方法根据选定的试验方法连接电路图按A.3规定的测俄方法测欧电动机每相电播.5.17 旋转方向5.17.1 技术要求除另有规定外电动机在额定供电状态下空载运行,从电动机安装面轴仲端视之,电动机应逆时针旋转并规定电动机轴伸逆时针旋转为正方向.5.17.2 试验方法电动机住额定供电状态下空裁运行,测St电动机的旋转方向.5.18 空载摩入频率5.18.1 技术要求在施定供电状态下,空载牵人频率应符合产品专用技术条件的规定.5.18.2 试验方法电动机在额定供电状态下空载
16、运行,采用琐置脉冲数和其他能检查失步的方法,使电动机从锁定状态突然起动测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高本人频率,取其中的下限值.5.19 最高运行频率5.19.1 技术要求在旗定供电状态下最高运行频率应符合产品专用技术条件的规定.5.19.2 试验方法电动机空裁起动后,采用预置脉冲数和其他能检查失步的方法,测出电动机在正、反两个转向时,随着控制脉冲频率连续慢慢上升能不失步运行的最高频率,取其中的下限值.5.20 摩入频率5.20.1 技术要来在额定供电状态下牵人艘率应符合产品专用技术条件的规定.5.20.2 试聆方法在颗定供电状态下采用颈置脉冲数和其他能检者失步的方法,施加产品专用技术
17、条件规定的负载,从锁定状态突然起动测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高牵人频率,取其中下限值.5.21 奉出频率5.21.1 技术要求在假定供电状态下牵出频率应符合产品专用技术条件的规定.5.21.2 试验方法在襦定供电状态下采用置脉冲数和其他能检查失步的方法,电动机由低频起动缓慢升频,旅加产品专用技术条件规定的负峨(或先加载后升疑),测出电动机正反两个转向不失步运行的最高频率取其中下限值.5.22 自定位转矩5.22.1 技术要求在无励磁条件下.自定位转矩应符合产品专用技术条件的规定.5.22.2 试验方法在无励磁条件下施加负或到转轴上,增加负截直到转轴刚要开始连续旋转,此时的最大负裁转
18、矩,即为自定位转短,测出转子在三个不同位置的自定位转矩,取其中下限值.5.23 保持转矩5.23.1 技术要求在额定供电状态下,保持转矩应符合产品专用技术条件的规定.5.23.2 试瞬方法在额定供电状态下,电动机锁定并达到稳定工作温度,在其转轴上逐渐施加负载转矩直到转轴刚要开始连续旋转,此时转轴上的最大负载转矩即为保持转矩.5.24 起动矩频特性5.24.1 技术要求在额定供电状态下,起动矩频特性应符合产品专用技术条件的规定.应在产品专用技术条件规定的负载下测得的起动矩狠特性(测试点应不少于5个).5.24.2 试验方法在徼定供电状布下,电动机使定并达到稳定工作温度,采用置脉冲数和其他能检查失
19、步的方法,旅加产品专用技术条件规定的负栽(从空或到负栽之间不同的测试点不少于5个),然后从锁定状态突然起动,测出转子三个不同位置正、反两个转向的最高牵入频率取其中下限值.逐点测试产品专用技术条件规定的起动矩频特性.5.25 运行矩算特性5.25.1 技术要求在颤定供电状态下,运行矩频特性应符合产品专用技术条件的规定.应在产品专用技术条件规定的负栽下测得的运行矩Sl特性(滴试点不少于5个)5.25.2 试验方法在额定供电状态下,电动机达到稳定工作温度,采用预置脉冲数和其他能检查失步的方法,电动机由低疑起动,然后升频,施加产品专用技术条件规定的负疑(或先加截后升频,测量点不少于5个),测出电动机能
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