2023新能源电站智能巡检机器人系统技术规范.docx

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1、盗版糕有码正版下载可删目录1 .总则32供货范围41.1 XXX光伏（包括XXX光伏和XXX光伏）43系统功能要求83.1机器人技术要求82.2巡检平台技术要求93.2.1表计识别93.2.2热成像识别93.2.3温湿度检测93.2.4气体检测103.2.5安全防护功能103.2.6机器人自检功能103.2.7无线通信要求3.2.8机器人定位要求daMQM域.强志.jk*UEbTCsjyTyIoihh7I、五9flTjnuQI3im3.3.1系统集成要求3.3.2联合巡检系统接口要求3.3.3巡检场景要求IB下载4.1应答方必须遵守的标准规范（以最新版为准）4.2安全管理10111111131

2、31313151616171717184.3可靠性指标管理184.4文明生产管理184.5安装和调试184.6系统验收194.7培训管理194.8进度计划194.9质量保证及售后服务191 .总则1.1 本技术标准和要求（以下统称“规范文件”）适用于XXX公司机器人智能巡检采购，应答方范围包括但不限于供货、安装施工、试验、调试、培训、总结报告、验收资料移交等内容。1.2 本规范文件提出了最低的技术标准，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，应答方应提供满足本规范文件及符合国家或行业标准要求的高质量的供货、施工及其相应的服务（当标准有冲突时，按较高标准执行）。还应符合国家有

3、关工程质量、安全、卫生、消防、环保等方面的强制性标准条文的规定。1.3 本技术需求所使用的标准如遇与应答方所执行的标准不一致时，按较高示准执行。购方可认为应答方完全接受和同意本采购文件的要求。1. 5本规范文件所引用的标准若与应答方所执行的标准发生矛盾时,正版下可删本着互行和维护等技术标准清单给采购方，由采购方确认。充分说明其应答方案、技术特点的有关资料、图纸供采购方参考。1.7 应答方对供货的所有系统的设备负有全责。1.8 应答方需要增加的数据、资料和要求，必须在标前提出书面澄清。合同签订后应答方不能提出任何关于费用和工期延迟的要求。1.9 应答方应对本工程现状进行评估，就技术特点、相关业绩

4、、施工组织及劳动力计划、工程进度表等在应答文件中进行专题说明。1.10 本采购文件中采购方提供的项目基础数据、设计数据等一切数据作为应答方供货依据，未提供的数据由采购方配合应答方进行数据搜集工作。应答方应对所提供的改造方案、应用的技术、采用的所有产品及改造后的实际运行效果负全部责任，同时需满足采购文件的要求。1.11 应答方施工的安全管理、标准化作业、文明生产必须按采购方的相关管理制度执行。1.12 工程使用国际单位制，工作语言为简体中文，所有的文件、图纸均应为简体中文编写。1.13 应答方提供的设备、系统所涉及的任何专利问题，由应答方负责解决，采购方不承担任何由专利纠纷引起的任何责任。1.1

5、4 本技术需求经采购、应答双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1. 15本技术需求未尽事宜，由采购、应答双方协商确定。1.16安装、调试、试运行和验收陵版下载有码诩1.16.3完成合同设备安装后，采购方和应答方应检查和确认安装工作，法署安装工作证明书，共两份、双方各执一份。成后修.诂后一I卜片P11IUUIL支卖星应占备。局UMiulJO共分、双方各执一份。1.16.5对于安装、调试、试运行及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属应答方的原因，需要无条件满足采购方的要求。2供货范围2. IXXX光伏(包括XXX光伏和XXX光

6、伏)1、总体要求(1)应答方依据本项目要求，制定详细的供货计划，供货需经采购方组织验收合格交付使用。(2)交货地点:序号设备名称供货地点1轮式巡检机器人及相关配件XXX光伏、XXX光伏、XXX光伏2拾音器及相关配件(3)提供的所有软件产品均为具有自主知识产权或原厂商授权的正版产品。(4)提供系统维护、培训及技术支持服务。(5)提供的文档和资料均应以纸张和磁介质(或光盘)为载体，文件格式为Word文档或PDF文档或其他可视化文件。2、供货清单表1轮式巡检机器人及相关配件F号名称规格/型号数量单位备注1盗版可实现如下功能：I，定量BM(4)环境监测：温度/湿度/气压/声纹(5)红外监测设备热唧E、

7、作业温1、rHU(7)前号台双4助运疆检修。nFfl马股IJ正版I供货地气：XXX光1粕A琏柚机指人轮式巡检机器人应具备四轮四驱行走特性，可在箱变、升压站、GIS室等场景执行巡检任务。移动视频监控智能识别：表计/开关状态读数气体检测：可燃/有害气体定性、定量检测环境监测：温度/湿度/气压/声纹红外监测设备热源状况、温度异常缺陷识别：设备外观缺陷检测前后台双向语音对讲，协助运维检伏、XXf光伏光伏、XXX修运动方式：四轮四驱设备材质：铝合金结构+ABS外壳防护等级：IP55可见光相机：30倍光学变焦,108OP分辨率，支持红外热成像通讯方式：WiFi4G5G工作温度：-2060C供电方式：锂电池

8、含充电房1座负责安装调试，培训操作使用1正版2年月小1A摄像!摄像，冒滴3，制接I数据?i保；含巡检系统平台，出巡%拾音器.k做实时展示分析，告警（跑甫、测温、售表.别）,巡检%议对曩实索工互OiI4拾音器（接触式声纹采集处理器）网络通讯协议：TCP/IPUDPRTPONVIF芯片速率：10/1OOMbps网络延时：100ms位率：16位，8Kbps320Kbps频率响应：8Hz-1OKHz信噪比：26OdB灵敏度：-32dB网络：1*RJ45网口，速率为10/100Mbps电源：1*DCI2V电源口个18音频输出：1路莲花头音频输出供电：DC12V适配器+支持集中供电功耗：工作中W5W防水等

9、级：IP66工作环境：-2060C,90%RH（无结露）安装方式：壁挂或磁吸单机支持50路音频并发分析，每路支持加载多种不同的算法规则；支持加载多类型、多场景的音频事J网关件检测算法，实现基于音频特征频、谱的智能事件预警上罪、.支持BS音频氯?踊F入晶；理；支持多种大华开豪川纷音频检测、M口，改、焦余等管.支持时频图长度、样本滑动百分IlflII比，采样最小频率，采样最大频率，窗口大小、窗口划动百分比等规则参数配置支持实时音频播放预览，报警记录实时上报支持按照时间段、通道、事件状态、算法名称组合查询历史报警事件支持报警录音使能，设置报警前、报警后的录音时间硬件参数如下：处理器：高性能双核嵌入式

10、处理器，6M高速缓存，支持超线程技术内存：16GB双通道DDR43200HZ硬盘：4THDD*1网络：1个RJ-4510M100M100OM自适应以太网口功耗：60W6检测路数授权音频事件检测并发路数授权，每个授权包含一路音频采集终端进行声纹智能识别路181工业设备异常检测密版等行业的皮带运输机异常监测、风,测等嶷。得3系统功能要求正版下载可删机器人设备应满足如下要求：(1)工作温度：-2060；(2)使用环境湿度：095%。(3)机器人表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷，标识清晰。(4)机器人布置的电气线路应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用

11、醒目的颜色和标志加以区分，机器人本体外壳和电器部件的外壳均不带电。(5)机器人外壳应采用隐藏式结构设计，螺丝等固定材料不应露于机器人表面。(6)本项目智能巡检系统应至少配置智能巡检机器人本体、机器人充电系统、机器人通讯系统和监控平台等。（7）轮式智能巡检机器人的标准件应按照国家标准、行业标准选用标准件。（8）轮式智能巡检机器人所有部件应能承受贮存、运输和巡检条件下所规定的各种环境条件，包括：气候、力学、生物、电磁环境等。（9）轮式巡检机器人具有边缘计算和音频采集分析的功能，即所有采集的图像和设备参数均在机器人本体内完成数据处理分析，将分析结果上传巡检专用服务器。同时巡检机器人还需要具备边缘存储

12、功能，当网络信号异常时将数据缓存在机器人本地，网络信号恢复后补传或续传。2. 2巡检平台技术要求巡检机器人应支持通过预先设计好的巡检路径完成自动巡检，全程无需人I:施EgM聿;类型的3. 2,1表计识别陋WkTPg掣皆型曾R擘g,越巡韶魄矗R集，a指温勺4制开美狗分合状态，变压器、CT等充油设备的油位计和设备外观等，并能进行表计自动ko3.2.2热成像识别巡检机器人应能够对电器、电缆、盘柜的接头部分进行红外测温，判断是否存在火灾隐患，并及时报警。3.2.3温湿度检测巡检机器人应能够对待检测区域进行温度和湿度检测，如果温度或湿度不在允许范围内，需及时报警。3.2.4气体检测巡检机器人应能够对GI

13、S室和有GIS管路的地方实行气体泄露检测，并及时报警。3.2.5安全防护功能（1）防碰撞巡检机器人在行走过程中如遇到障碍物应能及时停止，在全自主模式下障碍物移除后能恢复行走。（2）防跌落巡检机器人应具备防跌落功能，在行走过程中如遇到下行台阶、坑洞、悬空材文计Jgsi生碰懂,机器人应能立即停止。3.I布件最电本上以见显的声（光）进行报警提示，并能上传故障信息；支持根据报警提示直接确定放障的部件I或模块儿报警哭型应至少也括：机器人本体故障报警、迎借印常告警。3.2.7无线通信要求轮式机器人应具备5G通讯模块，支持通过电站的5G专网实现控制信号、音视频数据、定位信息、各传感器采集的数据及报警信息的传

14、输。轮式机器人应能通过5G专网与后端平台进行双向信息交互，信息交互内容包括检测数据和机器人本体状态数据。轮式机器人应自动适配当前运营商（移动/电信/联通）的5G物联网卡，做到即插即用，无需额外定制。轮式机器人支持频段应至少包括但不限于1141n79n780巡检机器人无线通信所需的5G物联网卡由采购方提供。3.2.8机器人定位要求轮式机器人应能够通过电站的5G专网同步机器人定位信息至电站三维系统。3.2.9机械臂要求应答人应根据应答所用机器人的高度选择合适尺寸的机械臂，升降高度应不氐于bumm,JSiI升降置对升降野进行控*I,满足对不同高度表计的数据扣股改果，保证拍摄表计数据清晰，满足系统智能

15、分析的要求。盗版下载有码技术参数技术指标正I机器人重量70kgIt?1111由乍湿尸yf5%Rh95%Rf!M第0mm1.典型功耗250W供电参数锂电池锂电池电压24V锂电池容量36Ah900Wh运动性能行走方式四轮八驱全向定位精度IOmm以内伸展最大高度不低于1650m升降定位精度10mm以内升降速度0.2ms行走速度不低于0lms行走安全激光雷达避障定位方式3DSLAM导航转弯半径原地转弯爬坡能力30o越障能力28Omm涉水能力200mm续航时间26h刹车距离小于0.5In（最大速度紧急刹车）通信模块无线通信支持5G通信遥控方式Bluetooth通讯速率20Mbps双光云台云台类型双视云台

16、IP防护不低于IP65运动范围水平方向：-175+175垂直方向：-30+90。转动速度水平方向：0l80/s垂直方向：0.l40/s重复定位精度0.05供电电源DC24V匚仰温度机芯类型一体化网络机芯bJ5fpsQ9201080)50HZ三lUUrI,fcJlWUJVtiIL水邛视场加T5.1=2.k(W三)信噪比52dB曝光模式自动曝光/光圈优先/快门优先/手动曝光理隹方式白药羊切生一白云h球Nll1T勒IEI一IVk范中LJl1J测温范围-20C-150C-20C-300oCFJ20C500C测温精度2或读数的2%帧频25Hz视场角390X300焦距15mm温湿度传感器环境温度检测测量范

17、围：-40+80测量精度：1C（典型值）长期漂移：0.1/年响应时间：小于5秒（典型值）环境湿度检测测量范围:0.199.9%RH分辨能力：1%RH测量精度：2%RH（典型值）长期漂移：1%RH年响应时间：小于5秒语音对讲扬声器扬声器功率5W拾音器支持3.2.11充电单元（桩）（1）充电时间：充满电时间不超过3小时。（2）数量：在满足现场机器人灵活充电及巡检任务要求下，提供不少于6台充电桩（每2层楼至少配置1台充电桩）。（3）完成充电桩的安装调试，充电桩均安装在室内。阖板下载有码（2）系统通过与电厂一体化平台集成，实现巡检机器人的定位，实现巡佥数据的实时展示与分析。谓的K%G*ffl并是级遥，

18、接口flJOMJh过友好协商解决。3.3.2联合巡检系统接口要求（1）联合巡检系统应具备良好的兼容性，提供标准的协议接口，可接入电站智慧新能源一体化平台。（2）联合巡检系统应提供机器人运行相关的数据接口，包括：运行状态，运行速度，电池状态等信息。（3）联合巡检系统应支持提供机器人巡检任务相关数据接口，包括：新建巡检任务、查询巡检任务列表、巡检任务详细信息（机器人编号，任务时间，巡检范围，任务是否完成等）等。（4）联合巡检系统应支持提供机器人传感器数据接口，包括：红外数据,视频数据，温湿度数据，气体数据等内容。（5）联合巡检系统应提供巡检诊断结果数据接口，包括但不限于表计识别、热成像、温湿度检测

19、、声纹识别、视频诊断等诊断结果及诊断报告。（6）联合巡检系统应支持单点登录机制，可以与其他业务系统进行权限统一，应支持WebSerViCe/Rest等协议接口。（7）常用的接口信息包括但不限于如下：1）新建检测任务接口描述新建图像检测任务时，智能诊断系统通知智慧电厂集控平台接口名称新建检测任务接口类型Web Servic调用方式POST请求参数taskld正版下载可删检测任务完成Web ServiceInspectScope:巡检范围taskld：任务编号接口名称接口类型返回值3）获取基于任务的检测结果接口描述智慧新能源体化平台请求拉取检测任务的结果数据接口名称获取基于任务的检测结果接口类型W

20、ebService调用方式POST请求参数Taskld:获取此检测任务下的故障RobotID:机器人编号TaskDate:任务时间InspectScope:巡检范围4）机器人数据接口接口描述获取机器人的实时位置接口名称获取机器人平台数据接口类型WebSocket调用方式POST数据Lon：经度，Lat：纬度,BatteryLeveh剩余电池容量BatteryIsWaring:电池是否告警5）获取实时视频数据接口接口描述获取机器人实时视频数据接口接口名称获取推流地址接口类型http调用方式POST请求参数TaSldd:任务编号返回值Code：错误码JWMSIerrMessage：错误描述Infr

21、arCdVea)URL：卜丽I删：!W感Vl1接口名称获取照片数据接口接口类型ftp正板卜就可删TemperatureDate：温度数据HumidityDate:湿度数据数据1.on：拍摄点对应经度（预留）Lat：拍摄点对应纬度（预留）Alt：拍摄点对应高度（预国）返回值Code：错误码successResponse：是否成功3.3.3巡检场景要求巡检区域需满足光伏升压站区域室内外巡检要求。3.3.4音频采集分析在电力设备运行状态下，支持对其声音信号进行现场采集并分析声纹特征,包含升压站内IIokV主变压器、隔离开关、电流互感器、电压互感器、站用变压器、升压站内35kV及以上电压等级的一次设备

22、。3. 3.5巡检数据智能分析收集高清视频图片、热成像测温数据、设备声纹信息后，可以将每个点位的状态数据自动识别出来，并把异常信息接入到电厂一体化平台。具体收集识别把异常信息接到电厂一体化平台如下:D升压站室外高压设备状态、安全及缺陷匕仔设需0用您在欢，&定迄似总MMMi.俄裁瓷依、(ftU小”此舞按央nm本体外布端惶、0帕八蠲、14油匕M底R怆股幕、松4旗：费级世M）河油位油位表道数）*路k小沙及；分CM成年：分介监他（指叶Aeo42 .兀力起舞86：续力收融J3 .传动机构：殳附刷fcL*5改落越制，3窝汗大不和及畏向1日，金阳惕-秋：k-I小渡及仪*及mAi不住及小林及不修及小陟及不快及

23、1 .itttS夜融、比收）2 .笊露电冰依试ti比收）上殳伍不妙及JI.礼物增业窿：WiA浦.仙上TL.Jt气体.仍小甲出装位置止禽,2,体加油：A体及堆面无端*.4连描部位无用加油3 .飨AL健&C冷.风冷交A:SSVrftM1冷和翌触水冷交A：J4 MMiPk仅收俵敷（A耀纶僮i05r：BHuen：1201：BW*tJ30V.F烟纶得：MsPf：疑根IK*MA我NS）5 .冷却拿雄：由11和欣婚塞无洋物附0,111：iicfrl.ff6 .“啜温：I利色正常“7 .JK力科成N.记。无依帙J8 .“统调以大：分松汁XQ黄及指不止常JE%M小欣，於M加式交Ik”不，Jt小修及1 .死所蛾胆

24、容：无谪油.油色燃明.无气体.冏*济安装他11让冷.M磨.2 .循油：本体及MUM无油a番遑掇修位上僖“袖wi.m3&供效（油设白冷：S5c：“特境a攻晌力tft4.m（H*ftwUttatr.IC内1杂杓J站HI攵伍，J不，及不计及llcH愕电海：先偏通.他色也明.无气体防Hl甲安装位置小名.比脱俗2 .用冷：A体及的面无触着改推用位无用X微3 .MiA.摘*AU*tM设C冷:851:，环城必度的心依：4 .小电阻ItMMH：WI体外爱R好、ift*HM内无*也J无助扑位必就小线及小生及小修及小陆及寓什不径及小轿及小线及小修及付T及2）继保室设备状态、安全及缺陷HIl电律冷司依“总同H焰匕K

25、QlHWttffIfUKH今式匕网不ItJtZe蔑小第蜃年检属小。及48KMtM11明Ii/ZRl3JM84情&X4电Irt轴”占着.tE巡叁求以跑小罐JtnttftuG*Q*JJ小”段cn”:咋&、m4&11小】常I用金a”舅.2段箕倚斤犬A介位.1期电修龟电开火.2妞电建京电M大*,2HHX,aW17”除保，JaA.fintiAmriMKW.ULnu.UttH11V.IM(SMtAJ小件反1MIMHHKI*ft.X11LIUAPIIJ-U3.3.4备注台，HI管理标准3.1 应答方必须遵守的标准规范（以最新版为准）电力生产相关的国家法律法规；电力生产相关的国家、行业标准、规范；电力生产相关

26、的地方法规、规章（如安监局、环保局等）；公开可查的国家、行业、地区标准。4. 2安全管理认真落实各级人员安全生产责任制，建立健全规范的安全生产规章制度。不发生人身轻伤及以上事故，不发生一般及以上设备损坏事故，不发生一般火灾事故，不发生一般交通责任事故；建立健全安全管理体系、安全保证体系、应急管理体系和安全监督体系，建立安全网并认真开展活动，充分发挥各级安监人员和安全员的监督、检查作用；制定各项反事故技术措施和应急预案，并认真落实执行，防止事故发生；当发生事故后按“四不放过”的原则对事故原因进行彻底调查，使事故责任者及运行人员受到教育，做好防范措施；止现场工作人员和其它人员的安全，确保设备、系统

27、安至:运仃。由于应答方击成的人身事故、设备损坏，概由应答方负责并处理善后事宜，采购方不承担族版下载有码采取一切必要措施和手段开展培训教育，强化安全管理，提高安全意识，保任任保证设备系统的出力达到设计出力;确保系统设备投运率100%；正版下载可删1.4文明生产管理收行采购方相应I史明生产管理规定!按照采购方整体要求，所负责的区域应符合6S管理要求；工作人员应按照采购方有关要求正确着装并佩带胸卡；生产台帐、记录和各种数据记录准确、及时、完整，文字工整。5. 5安装和调试项目的安装和调试工作由应答方负责。在安装、调试时，如出现问题由应答方负责解决。设备的安装和调试要满足在本技术要求中所描述的各种要求

28、，实现所要求的各种功能。应答方应制定合理的安装和调试计划，不能影响项目的总工期要求。4.6系统验收验收为现场安装、调试完成后，给现场人员进行好相关培训工作，准备好相关移交资料（使用说明书、维护说明书等），由投标方向招标方提出申请初验验收；初验通过后进入试运行阶段，试运行3个月，试运行期间如果所有的合同设备都已达到各项技术指标，并稳定运行，由投标方向招标方提出终验验收，招标方接到申请后，在7个工作日内组织现场验收（买卖双方应签署合同设备的验收证明书，该证明书共两份、双方各执一份），如果试运行期间出现故障，则由投标方解决好问题后，重新开始3个月的试运行；4.7培训管理应箱方应收以小小3人的机瑞人*

29、i川服务,该培训内,包括机器人场勘停主意事项、机器人操作流程、数据分析、机器人维护保养注意事项及现场演示大J容。版下有码训考核。F1年的场勘服务经验和培训经验。正反E载可删装说明报送采购方。应答方还应根据合同进度计划，编制更为详细的分K项进度计划，报采购方审批。不论何种原因造成工程的实际进度与合同进度计划不符时，应答方应在同条款约定的期限内向采购方提交修订合同进度计划的申请报告，并附有关措施和相关资料，报采购方审批；采购方也可以直接向应答方作出修订合同进度计划的指示，承包人应按该指示修订合同进度计划，报采购方审批。4.9质量保证及售后服务机器人等设备除应满足本规范书要求之外，应答方还应提供该产

30、品出厂检测报告。应答方应保证制造过程中的所有工艺、材料试验等（包括应答方的外购器件在内）均符合本规范书的规定。设备配件必须满足本技术需求、应答方的厂标和行业标准的要求。应答方有遵守本规范书中各条款和工作项目的质量保证体系，该质量保证体系已经通过国家认证和正常运转。系统到场签字验收并完成现场培训后5天，即进入质保期。应答方提供完整的使用指导文件，技术支持，应答方在质保期内对设备本身存在的一切故障进行消缺处理，设备出现故障时，应答方在得到设备故障的通知后，在72小时内提供解决方案。机器人及相关配件和拾音器及相关配件质保期为两年，电池质保期两年，验仅竣工合格之Ll起计算。质与期内由应答方操作或设备质量造戌取设备故由呵色方啰行维修,应答方提供完整的使用指导文件，技术支持。正版下载可删