基于单片机的汽车防盗报警系统设计Ver6有全套cad图(可编辑).docx
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1、摘要随着科学技术的进步为对付不断升级的盗车的段人们研制开发了不同方式结构的防盗器本设计以单片机AT89S52作为控制核心从单片机最小系统设计防人接近热释电检测电路的设计玻璃防震车身防击的振动检测电路的设计防车门开启检测电路的设计防接近驾驶座电路汽车点火闭锁电路的设计无线遥控电路及无线报警电路的设计等几个方面出发详细研究和设计了汽车防盗报警器的各个部分内容设计了单片机及其外围电路并结合一套经典的程序算法给出了一套合理的汽车防盗报警器软硬件解决方案关键词单片机热释电多普勒效应振动无线报警遥控AbstractWiththescientificandtechnologicalprogresstocom
2、battheescalatingcartheftinthesectionpeopledevelopeddifferentwaystostructuretheanti-theftdeviceThedesignMCUAT89S52asthcontrolfromthemicrocomputersystemdesignanti-peopleclosetothepyroelectricdetectioncircuitdesignglassvibrationthevibrationofthebodyagainstattackdetectioncircuitdesignanti-detectioncircu
3、ittoopenthedooranti-nearlydrivingBlockcircuitcarignitionlockingcircuitdesignwirelessremotecontrolcircuitandthedesignofwirelessalarmcircuitaspectsofstartingadetailedstudyanddesignofthevehicleanti-theftalarminallpartsofthedesignofthemicrocontrolleranditsperipheralcircuitscombinedwithasetoftheclassicpr
4、ogramalgorithmGivenareasonablecarburglaralarmhardwareandsoftwaresolutionsKeywordsSCMPyroelectricDopplereffectVibrationWirelessAlarmRemotecontrol第一章绪论随着我国改革开放以来人们生活水平不断提高汽车越来越成为人们生活中不可缺少的一部分从世界上第一辆T型福特车被盗开始偷车已成为现今社会里最常见的犯罪行为之一这已成为一个严重的社会问题随着汽车数量的增多车辆被盗的数量也逐年上升这给社会带来极大的不安定因素担心爱车被盗成为困扰汽车用户第一位的难题据统计目前汽车
5、失窃案发最多的是美国每年有150万辆汽车被盗即每隔20秒就有一辆车被盗香港每年也有4000辆高级轿车失窃从国内情况看近几年盗窃汽车案件不断增多据统计2002年全国发生盗车案件10万多起平均每天被盗300多辆车并且近几年还在继续增加上升势头越来越猛H汽车防盗报警器的发展趋势随着科学技术的进步为对付不断升级的盗车的段人们研制开发了不同方式结构的防盗器第一代是机械式防盗器主要分为方向盘锁和排挡锁两大类它主要是靠锁定离合制动油门或转向盘变速挡来达到防盗的目的但只防盗不报警其优点是价格便宜安装简便缺点是防盗不彻底每次拆装比较麻烦不用时还得找地方放置有时车主会给车辆装上数种机械式的防盗器据业内人士介绍这样
6、做可以在一定程度上吓阻盗车贼或增加盗贼被发现的可能性此类产品防盗性能极低现在市面上已经很少单独使用第二代是电子式防盗器为了克服机械锁只防盗不报警的缺点电子报警防盗器应运而生它主要靠锁定点火或起动来达到防盗的目的同时具有防盗和声音报警功能遥控式汽车防盗器的特点是可遥控防盗器的全部功能可靠方便可带有振动侦测门控保护及微波或红外探头等功能现在市场上还出现有双向功能的电子防盗器这种防盗器在一定距离内不仅能由车主遥控车辆车辆还能将自身状态传送给车主例如哪一侧的车门被开启或车窗玻璃破坏等但是这类防盗器普遍存在误报警现象而且也没有根本上解决车辆丢失问题此类防盗器具有一定的防盗功能超出有效距离和无人看管时其防
7、盗功能也将丧失贻尽第三代是芯片式数码防盗器它多数用于汽车原配防盗器虽然解决了第二代防盗器的防解码功能但还是摆脱不了距离的限制小偷手段的升级所以很多装有原配防盗器的汽车被盗走包括高挡轿车如宝马奔驰也时有被盗走的报道第四代是网络防盗系统GPS系统全称为全球卫星定位系统其主要用于汽车的导航与定位而衍伸出来的辅助防盗功能它的优点是可以实时了解集团车队内每台车辆所处位置以便有效监督它主要是车辆被盗后通过服务中心来控制或定位来寻获车辆是在警情发生后的追盗手段GPS防盗的缺陷主要有一是没有建立卫星定位地面监控中心的地区GPS无法工作二是由于卫星数量有限信息扫描覆盖存在一定盲区从而使监控实际上经常处于间断丢失
8、状态三是价格一般都在数千元以上而且每年还得支付几百至上千元的服务费使车主增加额外负担令普通百姓望而却步因其是通过信息报警网络覆盖不全和警情传达不直接使其防盗性能大大降低所以装了GPS汽车被盗屡屡发生12汽车防盗报警器的设计要求汽车防盗报警器通过多个方面的信号检测电路感知汽车是否有坏人接近是否受外力冲击是否有人开启车门是否有人接近驾驶座等系统能够通过遥控器按键操作设置布防和解除布防状态在系统处于布防状态下时系统将启动发动机点火闭锁电路防止发动机被点火当有任一路检测电路检测到报警信号时系统将发出声光报警并且报警信号能够通过无线发射用户所持的微型遥控器接收报警信号遥控器也将发出声光报警信号提醒车主注
9、意具体的设计要求包括1汽车玻璃振动车受外力冲击触发报警2人体接近驾驶座距离IoOmm触发报警3人体接近汽车Im触发报警4车门与门框距离5mm触发报警5车主可以在一定的范围接受到报警信号报警信号发射距离20Om用户所持的微型遥控器接收报警信号发出声光报警信号本设计以单片机作为控制核心需要设计单片机最小系统设计防人接近检测电路的设计玻璃防震车身防击的检测电路设计防车门开启检测电路的设计防接近驾驶座电路汽车点火闭锁电路的设计无线遥控电路及无线报警电路的设计等需要设计单片机及其外围电路完成系统硬件设计和软件编程第二章系统的总体设计汽车防盗报警器以单片机AT89S52作为控制核心电路的总体结构主要包括单
10、片机最小系统防人接近检测电路玻璃防震车身防击的检测电路防车门开启检测电路防接近驾驶座电路汽车点火闭锁电路无线遥控电路以及无线报警电路等21各检测模块电路方案的确定211人接近汽车检测传感器热释电传感器本设计检测人接近汽车的传感器采用热释电传感器任何物品均有辐射温度越高的物体红外辐射越强人是恒温动物红外辐射也最为稳定热释电红外探测器本身不发射任何能量而只被动接收探测来自环境的红外辐射探测器安装后数秒种已适应环境在无人或动物进入探测区域时现场的红外辐射稳定不变一旦有人体红外线辐射进来经光学系统聚焦就使热释电器件产生突变电信号而发出警报被动红外入侵探测器形成的警戒线一般可以达到数米到数十米热释电红外
11、探测器主要由光学系统热传感器或称为红外传感器及报警控制器等部分组成其核心是不见是红外探测器件通过关学系统的配合作用可以探测到某个立体防范空间内的热辐射的变化红外传感器的探测波长范围是814m人体辐射的红外峰值波长约为IOUm正好在范围以内212车身冲击振动检测传感器压电陶瓷传感器某些电介质在沿一定方向上受到外力的作用而变形时其内部会产生极化现象同时在它的两个相对表面上出现正负相反的电荷当外力去掉后它又会恢复到不带电的状态这种现象称为正压电效应当作用力的方向改变时电荷的极性也随之改变相反当在电介质的极化方向上施加电场这些电介质也会发生变形电场去掉后电介质的变形随之消失这种现象称为逆压电效应或称为
12、电致伸缩现象依据电介质压电效应研制的一类传感器称为为压电传感器利用压电传感器的这个效应可以做成用于检测振动的传感器本设计玻璃振动车身振动的检测传感器采用压电陶瓷传感器213车门开启检测传感器干簧管本系统中车门开启检测采用干簧管与永磁铁的配合干簧管是一种磁敏的特殊开关它通常由两个或三个既导磁又导电材料做成的簧片触点被封装在充有惰性气体如氮基等或真空的玻璃管里玻璃管内管内平行封装的簧片端部重叠并留有一定间隙或相互接触以构成开关的常开或常闭接点当永久磁铁靠近干簧管时或者由绕在干簧管上面的线圈通电后形成磁场使簧片磁化时簧片的接点就会感应出极性相反的磁极由于磁极极性相反而相互吸引当吸引的磁力超过簧片的抗
13、力时分开的接点便会吸合当磁力减小到一定值时在簧片抗力的作用下接点又恢复到初始状态这样便完成了一个开关的作用因此可以作为传感器用于计数限位等等将其装在车门上可作为汽车车门开启的检测的传感器214接近驾驶座检测传感器多普勒效应传感器本设计中接近驾驶座的检测传感器采用多普勒效应传感器多普勒效应是为纪念奥地利物理学家及数学家克里斯琴约翰多普勒而命名的他于1842年首先提出了这一理论多普勒认为物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化在运动的波源前面波被压缩波长变得较短频率变得较高在运动的波源后面产生相反的效应波长变得较长频率变得较低波源的速度越高所产生的效应越大根据光波红蓝移的程度可以计算出波
14、源循着观测方向运动的速度恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度除非波源的速度非常接近光速否则多普勒位移的程度一般都很小所有波动现象都存在多普勒效应RD627是一种新颖的多普勒效应传感器件是利用超声波传播的多普勒效应而制成的一种传感器它能将物体移动时的位移信号转换成相应的电信号该器件可广泛应用于各种自动灯具自动门及防盗报警器等方面本设计采用多普勒效应传感器RD627安装在汽车驾驶座附近用于人接近驾驶座的检测22电路总体设计方案的确定综合以上的考虑汽车防盗报警器采用四种方式进行报警信号的检测防止人接近汽车的检测电路采用热释电传感器玻璃撞击车身冲击振动检测采用压电陶瓷传感器汽车车门的异常开启
15、检测传感器采用干黄管作为传感器接近驾驶座检测电路采用多普勒效应传感器这几种检测电路监测汽车内外的安全状态并送入单片机进行综合处理有任一路检测电路检测到报警信号时系统将发出声光报警这就需要设计声光报警电路系统能够通过遥控器按键操作设置布防和解除布防状态这就需要设计遥控编码发射和接收解码电路此外主机的报警信号需要能够通过无线发射用户所持的遥控器要接收报警信号遥控器也将发出声光报警信号需要设计报警信号的编码发射电路和接收解码电路以及遥控器上的声光报警信号系统的主机部分总体设计框图如下图所示热释电有人接近检测电路遥控接收解码电路干簧管车门开启检测电路压电陶瓷振动检测电路单片机报警编码发射电路发动机点火
16、闭锁电路多普勒接近座位检测电路声光报警电路图2-1系统主机部分总体设计框图系统的遥控器部分设计框图如图2-2所示按键电路编码电路射频发射电路报警信号射频接收电路解码电路声光报警电路图2-2系统遥控器部分设计框图报警器通过遥控器上设计的按键电路来设置系统处于布防状态还是解除布防状态按键的操作通过编码电路进行地址编码通过射频发射模块发射经主机的遥控接收解码电路接收和处理后送入单片机由单片机处理在系统处于布防状态下时系统将启动发动机点火闭锁电路防止发动机被点火当有任一路检测电路检测到报警信号时系统将发出声光报警并且报警信号通过主机报警编码发射电路无线发射经过用户所持的微型遥控器射频接收电路接收再经过
17、解码电路解码产生报警信号在遥控器上也将发出声光报警信号第三章系统的硬件电路设计31报警检测电路的设计311热释电红外传感器检测电路的设计人接近汽车的检测采用热释电检测电路热释电传感器有三个引脚分别是电源正负极和信号输出在传感器电源正常的情况下当热释电传感器检测到有人活动时能够检测到人体所发出的微弱红外线其输出端会有微弱的电流信号输出这一微弱信号将送到信号处理集成电路Bissoooi进行处理系统热释电红外传感器检测电路图如图3-1所示VCCC8R4R31MUlVCIBVDDVRFRES8VSS7RR26R7IOKP228DSGIOuFIOKC2103R52M2IN-IINIIN-IOUTRClR
18、Rl3VO2A1R8IOK至单片机IO端口R9IK热释电传感器Cl102R2Rl47KIMC547uFC4103R647KBissoooiOOAC7105C6105防人接近汽车检测电路Bissoooi是一款具有较高性能的传感信号处理集成电路它配以热释电红外传感器和少量外接元器件构成被动式的热释电红外开关它能自动快速开启各类白炽灯荧光灯蜂鸣器自动门电风扇烘干机和自动洗手池等装置特别适用于企业宾馆商场库房及家庭的过道走廊等敏感区域或用于安全区域的自动灯光照明和报警系统Ibissoooi的特点CMOS工艺数模混合具有独立的高输入阻抗运算放大器内部的双向鉴幅器可有效抑制干扰内设延迟时间定时器和封锁时间
19、定时器采用16脚DIP封装2BTSS0001的管脚图和管脚说明图3-2Bissoooi引脚功能图表3-1Bissoooi管脚说明4RCl-输出延迟时间Tx的调节端5RC2-触发封锁时间Ti的调节端6RR2-触发封锁时间Ti的调节端7VSS-工作电源负端8VRFI参考电压及复位输入端通常接VDD当接0时可使定时器复位9VCI触发禁止端当VcVR时禁止触发当VcVR时允许触发VR02VDD10IB-运算放大器偏置电流设置端11VDD-工作电源正端1220UT0第二级运算放大器的输出端132IN-I第二级运算放大器的反相输入端14 IINI第一级运算放大器的同相输入15 IIN-第一级运算放大器的反
20、相输入端16 IOUT O第一级运算放大器的输出端3BTSS0001的可重复触发方式图3-3Bissoooi的可重复触发工作方式下的波形以下图所示的可重复触发工作方式下的波形来说明其工作过程可重复触发工作方式下的波形在VcOAO期间信号Vs不能触发Vo为有效状态在VcIAl时Vs可重复触发Vo为有效状态并可促使Vo在Tx周期内一直保持有效状态在Tx时间内只要Vs发生上跳变则Vo将从Vs上跳变时刻起继续延长一个TX周期若Vs保持为1状态则Vo一直保持有效状态若Vs保持为0状态则在TX周期结束后Vo恢复为无效状态并且同样在封锁时间Ti时间内上图中运算放大器OPl将热释电红外传感器的输出信号作第一级
21、放大然后由C3耦合给运算放大器OP2进行第二级放大再经由电压比较器COPl和COP2构成的双向鉴幅器处理后检出有效触发信号Vs去启动延迟时间定时器输出信号VO可供单片机查询或者直接启动报警设备图3-1中芯片处于可重复触发工作方式采用可重复触发工作方式的好处是如果传感器在延迟时间内再次检测到有人活动芯片的输出将被继续延迟而不会终止报警也就将一直送给单片机这样提高了热释电检测电路的灵敏度输出延迟时间TX由外部的R7和C6的大小调整值为Tx24576xR7C6触发封锁时间Ti由外部的R8和C7的大小调整值为Ti24xR8C7电路中R7和R8设计成了可调电阻可以根据实际需要调整电阻值的大小改变输出延迟
22、时间和触发闭锁时间的长短电路的输出送到单片机的IO端口供单片机判断使用312干黄管车门开启检测电路的设计本设计车门开启检测电路采用干簧管干簧管是把两片即导电又导磁的材料组成的簧片平行的封入充有摘性气体的玻璃管中组成的开关元件两簧片一端重叠并有一定的空隙便于形成接点当永久磁铁靠近单簧管或者有绕在单簧管的线圈通电形成的磁场使黄片磁化赞片的接点部分就感应出极性相反的磁极异性相吸当吸引力大于弹簧的弹力时接点就会吸合当磁力较小到一定程度时接点被弹簧的弹力打开干簧管的接点形式有两种一是常开接点H型平时打开只有簧片被磁化时接点才结合二是转换接点的单簧管结构上有三个簧片第一片用只导电不导磁的材料做成第二第三用
23、即导电又导磁的材料做成上中下依次是132平时由于弹力的作用13相连当有外界磁力23磁化相吸形成一个转换开关干簧管体积小质量轻簧片轻而短有固有频率可提高接点的通断速度通断的时间仅为13ms比一般的电磁继电器快510倍接点与大气隔绝管内有稀有气体可减少接点的氧化合碳化并且由于密封可防止外界有机蒸气和尘埃杂质对接点的侵蚀车门开启检测电路如下图所示控制干簧管接点闭合打开的磁铁这里用电磁铁来实现由三极管Q3来完成电磁线圈的驱动三极管的基极通过限流电阻R12与单片机的IO端口相连电磁线圈是否带磁性由单片机来控制二极管D6这里是续流二极管起到保护三极管的目的干簧管通过上拉电阻Rll接到高电平干簧管的另一端接
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