装卸料小车多方式运行的PLC控制.doc

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1、word设 计 说明 书可编程控制器课程设计设 计 题 目装卸料小车多方式运行的PLC控制 一、设计题目装卸料小车多方式运行的PLC控制二、情况简介某车间有5个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，根据某个请求在某个工作台卸料。每个工作台有一个位置开关（分别为SQ1-SQ5，小车压上时为ON）和一个呼叫按钮（分别为SB1SB5）。装卸料小车有3种运行状态，左行（电机正转）右行（电机反转）和停车。装卸料小车示意图如图1-1所示 图1-1 装卸料小车示意图三、设计要求1.假设小车的初始位置是停在m （m=1-5）号工作台，此时SQm为ON。2.假设n（n=1-5）号呼叫台，如果mn，小车左行到呼

2、叫工作台停车。mn小车右行到呼叫工作台停车。m=n 小车不动。3.小车的停车位置应有指示灯显示（用1位LED灯显示）。四、设计步骤车间有五个工作台，装卸料小车往返于各个工作台之间，当某个工作台呼叫时，相比小车的相对位置，从而确定小车的运动方向。假设各工作台位置从左到右一次为1号、2号、3号、4号、5号。一号工作台呼叫时，若小车在一号工作台，则不需动作；在其他工作台则小车左行，至一号工作台停车。二号工作台呼叫时，若小车在二号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台，则小车右行，否则小车左行，到二号工作台停车。三号工作台呼叫时，若小车在三号工作台，则不需动作，若小车在一号工作台或者二号工作台，则小车

3、右行，否则小车左行，到三号工作台停车。四号工作台呼叫时，若小车在四号工作台，则不需动作，若小车在五号工作台，则小车左行，否则小车右行，到四号工作台停车。五号工作台呼叫时，若小车在五号工作台，则不需动作，否则小车右行，到五号工作台停车。工作台的位置开关是SQ1-SQ5，小车压上时为ON。呼叫按钮是SB1-SB5作为PLC的输入信号，当小车位于某工作台时通过SEG段译码控制LED灯显示1-5，指示小车的位置，用Q0.2-Q0.7作为PLC输出信号。正反转用Q0.0和Q0.1表示，作为PLC输出信号。4.2 I/O点数，PLC 的型号及硬件配置选择S7-200及硬件配置如下：模块本机数字量I/O口本

4、机模拟量I/O口I地址Q地址CPU 224XP 14入/10出2入/1出SB呼叫按钮SQ位置开关继电器输出LED输出接线图MIM2M3M4M5M6M7KM1MSB1SB2SB3SB5SB44SQ1SQ2SQ5SQ4SQ324vS7-200LKM2M8 装卸料小车多方式运行的PLC控制外部接线图当一号工作台呼叫时，SB1=1，若此时小车正位于一号工作台，则一号工作台LED指示灯QB=2#110表示一亮，指示小车位置，但是电机不动作，小车保持停止状态。当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车正好位于二号工作台，即SQ2=1，则二号工作台LED指示灯QB=2#01011011表示二亮，指示小车位置

5、，但电机不动作，小车保持停止状态。当二号工作台呼叫时，SB2=1，若此时小车不位于二号工作台，即SQ2!=1，当小车位于一号工作台时，SQ1=1，小车向二号工作台运行；当小车不在一号工作台时，即小车处于二号工作台右边时，小车向左运行。当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车正好位于三号工作台，则三号工作台LED指示灯QB=2#01001111表示三亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当三号工作台呼叫时，SB3=1，若此时小车不位于三号工作台，即SQ3!=1，当小车位于三号工作台左边时，以SQ1=1为例，小车向三号工作台运行即右行；当小车位于三号工作台右边时，小车向左运行。当四

6、号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车正好位于四号工作台，则四号工作台LED指示灯QB=2#01100110表示四亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当四号工作台呼叫时，SB4=1，若此时小车不位于四号工作台，即SQ4!=1，当小车位于四号工作台左边时，以SQ2=1为例，小车向四号工作台运行即右行；当小车位于五号工作台时，小车向左运行。当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车正好位于五号工作台，则五号工作台LED指示灯QB=2#01101101表示五亮起，指示小车位置，但电机不动作，小车保持停止状态。当五号工作台呼叫时，SB5=1，若此时小车不位于五号工作台，即SQ5!=1，

7、以SQ2=1为例，开始运行时，二号LED灯亮并显示二，当小车离开二号工作台后，仍继续向五号工作台运行即右行。使用PLC仿真软件调试程序，首先打开仿真程序，然后将编制好的梯形图程序下载到仿真PLC中，之后在仿真环境下运行程序，观察分析实验结果，并进行调试。5、 总结反思装卸料小车多方式运行的PLC控制是一个贴近实际生活的设计问题，通过对这一问题的研究，激发学习兴趣，培养了创新思维和解决实际工程问题的能力，从课程设计中取得了比较大的收获。在这个设计中，隐含这两个实际生产中会常出现的问题。第一个：例如小车从SQ5运行到SQ2过程中，小车行驶会依次是SQ4和SQ3为ON，这种情况不能影响程序的真正目的即运行到SQ2后停止，这个问题在这个程序中已经得到了很好的解决。第二个：例如小车从SQ1运行到SQ5过程中按了SB3按钮，要求小车从SQ1直接行驶向SQ5之后到达SQ5后在向SQ3运行，在此之中需要对SQ3的动作记忆，等待到达SQ5后执行，现在经过改善已经得到解决，但是程序不够简练，这是一个缺憾。9 / 9