测控电路课后习题答案(修改).docx
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1、第二章信号放大电路2-1何谓测量放大电路?对其根本要求是什么?在测量控制系统中,用来放大传感器输出的微弱电压,电流或电荷信号的放大电路称为测量放大电路,亦称仪用放大电路。对其根本要求是:输入阻抗应与传感器输出阻抗相匹配;一定的放大倍数和稳定的增益;低噪声;低的输入失调电压和输入失调电流以及低的漂移;足够的带宽和转换速率(无畸变的放大瞬态信号);高输入共模范围1如达几百伏)和高共模抑制比;可调的闭环增益;线性好、精度高;本钱低。2-2什么是高共模抑制比放大电路?应用何种场合?有抑制传感器输出共模电压(包括干扰电压)的放大电路称为高共模抑制比放大电路。应用于要求共模抑制比大于IoodB的场合,例如
2、人体心电测量。2-3图2-17b所示电路,Nh刈为理想运算放大器,R4=Rz=R=Rs=R,试求其闭环电压放大倍数。由图2-17b和题设可得moi=Mii(l+/?2/?i)=2ii,即=的2(1+宠4伏3)-2如RR3=2i2-2如=2(跖2-孙),所以其闭环电压放大倍数Kf=2。2-4图2-18所示电路,Ni、N2、N3工作在理想状态,Ri=&=100kdRP=IOkdR=R4=20k,/?5=/?6=60kQ,M同相输入端接地,试求电路的差模增益?电路的共模抑制能力是否降低?为什么?由图2-18和题设可得WO=(w2-Mo)R5/R3=3(mo2-mo),Uoi=Ml(1+RI/)-M2
3、RJRp=Il的1,w2=M2(l+R2Rp)ii&/Rp=-10ii,即产3(-10wii-llwi)=-63wil,因此,电路的差模增益为63。电路的共模抑制能力将降低,因N2同相输入端接地,即M2=0,如的共模电压无法与M2的共模电压相抵消。2-5什么是有源屏蔽驱动电路?应用于何种场合?请举例说明之。将差动式传感器的两个输出经两个运算放大器构成的同相比例差动放大后,使其输入端的共模电压】:1地输出,并通过输出端各自电阻(阻值相等)加到传感器的两个电缆屏蔽层上,即两个输入电缆的屏蔽层由共模输入电压驱动,而不是接地,电缆输入芯线和屏蔽层之间的共模电压为零,这种电路就是有源屏蔽驱动电路。它消除
4、了屏蔽电缆电容的影响,提高了电路的共模抑制能力,因此经常使用于差动式传感器,如电容传感器、压阻传感器和电感传感器等组成的高精度测控系统中。2-6请参照图2-20,根据手册中LF347和CD4066的连接图(即引脚图),将集成运算放大器LF347和集成模拟开关CD4066接成自动调零放大电路。1.F347和CD4066接成的自动调零放大电路如图X2-1。AITAXV2-7什么是CAZ运算放大器?它与自动调零放大电路的主要区别是什么?何种场合下采用较为适宜?CAZ运算放大器是轮换自动校零集成运算放大器的简称,它通过模拟开关的切换,使内部两个性能一致的运算放大器交替地工作在信号放大和自动校零两种不同
5、的状态。它与自动调零放大电路的主要区别是由于两个放大器轮换工作,因此始终保持有一个运算放大器对输入信号进行放大并输出,输出稳定无波动,性能优于由通用集成运算放大器组成的自动调零放大电路,但是电路本钱较高,且对共模电压无抑制作用。应用于传感器输出信号极为微弱,输出要求稳定、漂移极低,对共模电压抑制要求不高的场合。2-8请说明ICL7650斩波稳零集成运算放大器是如何提高其共模抑制比的?ICL7650的输出U=(K+(5必+KU+(见式26),其共模信号误差项KCIUC相当于输入端的共模误差电压Uj,即式中长、KCl分别为运算放大器N1的开环放大倍数和开环共模放大倍数;K;为运算放大器N1由侧向端
6、Al输入时的放大倍数;%为运算放大器Nz的开环放大倍数。设计中可使KjK,&1,所以CMRR=K2CMRR1,因此整个集成运算放大器的共模抑制比CMRR比运算放大器N1的共模抑制比CMRRI(一般可达80dB)提高了K2倍。2-9何谓自举电路?应用于何种场合?请举一例说明之。自举电路是利用反应使输入电阻的两端近似为等电位,减小向输入回路索取电流,从而提高输入阻抗的电路。应用于传感器的输出阻抗很高(如电容式,压电式传感器的输出阻抗可达108。以上)的测量放大电路中。图2-7所示电路就是它的例子。2-10何谓电桥放大电路?应用于何种场合?由传感器电桥和运算放大器组成的放大电路或由传感器和运算放大器
7、构成的电桥都称为电桥放大电路。应用于电参量式传感器,如电感式、电阻应变式、电容式传感器等,经常通过电桥转换电路输出电压或电流信号,并用运算放大器作进一步放大,或由传感器和运算放大器直接构成电桥放大电路,输出放大了的电压信号。2-11图2-32所示线性电桥放大电路中,假设采用直流,其值U=IOV,&=R=R=120C,AR=0.24C时,试求输出电压如果要使失调电压和失调电流各自引起的输出小于ImV,那么输入失调电压和输入失调电流应为多少?由图2-14电路的公式(式2-24):并将题设代入,可得U。=-UAR(2H)=10mV设输入失调电压为的S和输入失调电流为/s,当输出失调电压小于ImV时,
8、输入失调电压w0s(l10-3)/(l+R2RI)=O5mV;输入失调电流为Iqsm.图X3-2调频信号的波形a)调制信号b)调频信号3-5什么是调相?请写出调相信号的数学表达式,并画出它的波形。调相就是用调制信号X去控制高频载波信号的相位。常用的是线性调相,即让调相信号的相位按调制信号%的线性函数变化。调相信号处的一般表达式可写为:式中已一载波信号的角频率;Um-调相信号中载波信号的幅度;tn调制度。图X3-3绘出了这种调相信号的波形。图a为调制信号X的波形,它可以按任意规律变化;图b为载波信号的波形,图C为调相信号的波形,调相信号与载波信号的相位差随X变化。当x0时,那么超前于载波信号。3
9、-6什么是脉冲调宽?请写出脉冲调宽信号的数学表达式,并画出它的波形。脉冲调制是指用脉冲作为载波信号的调制方法。在脉冲调制中具有广泛应用的一种方式是脉冲调宽。脉冲调宽的数学表达式为:B=b-wc(3-23)式中方为常量,用为调制度。脉冲的宽度为调制信号X的线性函数。它的波形见图X3-4,图a为调制信号工的波形,图b为脉冲调宽信号的波形。图中T为脉冲周期,它等于载波频率的倒数。图X34脉冲调宽信号的波形a)调制信号波形b)调宽信号波形3-7为什么说信号调制有利于提高测控系统的信噪比,有利于提高它的抗干扰能力?它的作用通过哪些方面表达?在精密测量中,进入测量电路的除了传感器输出的测量信号外,还往往有
10、各种噪声。而传感器的输出信号一般又很微弱,将测量信号从含有噪声的信号中别离出来是测量电路的一项重要任务。为了便于区别信号与噪声,往往给测量信号赋以一定特征,这就是调制的主要功用。在将测量信号调制,并将它和噪声别离,再经放大等处理后,还要从已经调制的信号中提取反映被测量值的测量信号,这一过程称为解调。通过调制,对测量信号赋以一定的特征,使已调信号的频带在以载波信号频率为中心的很窄的范围内,而噪声含有各种频率,即近乎于白噪声。这时可以利用选频放大器、滤波器等,只让以载波频率为中心的一个很窄的频带内的信号通过,就可以有效地抑制噪声。采用载波频率作为参考信号进行比拟,也可抑制远离参考频率的各种噪声。3
11、-8为什么在测控系统中常常在传感器中进行信号调制?为了提高测量信号抗干扰能力,常要求从信号一形成就已经是已调信号,因此常常在传感器中进行调制。3-9请举假设干实例,说明在传感器中进行幅值、频率、相位、脉宽调制的方法。图X35为通过交流供电实现幅值调制的一例。这里用4个应变片测量梁的变形,并由此确定作用在梁上的力尸的大小。4个应变片接入电桥,并采用交流电压U供电。设4个应变片在没有应力作用的情况下它们的阻值RI=R2=R3=R4=R,电桥的输出实现了载波信号U与测量信号的相乘,即幅值调制。ARlR3uFIxR2RaI图X35应变式传感器输出信号的调制图X3-6是在传感器中进行频率调制的例子。这是
12、一个测量力或压力的振弦式传感器,振弦3的一端与支承4相连,另一端与膜片1相连接,振弦3的固有频率随张力T变化。振弦3在磁铁2形成的磁场内振动时产生感应电势,其输出为调频信号。图X3-6振弦式传感器图X3-7是在传感器中进行相位调制的例子。在弹性轴1上装有两个相同的齿轮2与5。齿轮2以恒速与轴1一起转动时,在感应式传感器3和4中产生感应电势。由于扭矩M的作用,使轴1产生扭转,使传感器4中产生的感应电势为一调相信号,它和传感器3中产生的感应电势的相位差与扭矩M成正比。图X3-7感应式扭矩传感器图X38是在传感器中进行脉冲宽度调制的例子。由激光器4发出的光束经反射镜5与6反射后,照到扫描棱镜2的外表
13、。棱镜2由电动机3带动连续回转,它使由棱镜2外表反射返回的光束方向不断变化,扫描角。为棱镜2中心角的2倍。透镜1将这一扫描光束变成一组平行光,对工件8进行扫描。这一平行光束经透镜10会聚,由光电元件11接收。7和9为保护玻璃,使光学系统免受污染。当光束扫过工件时,它被工件挡住,没有光线照到光电元件11上,对应于暗的信号宽度与被测工件8的直径成正比,即脉冲宽度受工件直径调制。在电路进行调制的根本原理是用测量信号X去控制(改变)载波信号幅值、频率、相位或脉宽,就可以实现调制只要用乘法器将测量信号调制信号)以与载波信号Uc相乘,就可以实现调幅。用调制信号去控制产生载波信号的振荡器频率,就可以实现调频
14、。用调制信号与锯齿波载波信号进行比拟,当它们的值相等时电压比拟器发生跳变,电压比拟器的输出就是调相信号。利用调制信号去改变方波发生器的脉宽就可以实现脉宽调制。3-11什么是双边带调幅?请写出其数学表达式,画出它的波形。可以假设调制信号X为角频率为。的余弦信号AXmeoSQf,当调制信号X不符合余弦规律时,可以将它分解为一些不同频率的余弦信号之和。在信号调制中必须要求载波信号的频率远高于调制信号的变化频率。由式(3-1)调幅信号可写为:它包含三个不同频率的信号:角频率为牝的载波信号UmCoSgf和角频率分别为c0的上下边频信号。载波信号中不含调制信号,即不含被测量X的信息,因此可以取Um=0,即
15、只保存两个边频信号。这种调制称为双边带调制,对于双边带调制ms=2ncos依+)t-cosc-)t=nXmcostcost=Uxmcostcos.t双边带调制的调幅信号波形见图X39。图a为调制信号,图b为载波信号,图C为双边带调幅信号。图X3-9双边带调幅信号a)调制信号b)载波信号0双边带调幅信号3-12在测控系统中被测信号的变化频率为0100Hz,应当怎样选取载波信号的频率?应当怎样选取调幅信号放大器的通频带?信号解调后,怎样选取滤波器的通频带?为了正确进行信号调制必须要求四0,通常至少要求妣100。在这种情况下,解调时滤波器能较好地将调制信号与载波信号分开,检出调制信号。假设被测信号的
16、变化频率为0100Hz,应要求载波信号的频率c1000Hzo调幅信号放大器的通频带应为9001100Hz。信号解调后,滤波器的通频带应100Hz,即让0100Hz的信号顺利通过,而将900Hz以上的信号抑制,可选通频带为200Hz。3-13什么是包络检波?试述包络检波的根本工作原理。从已调信号中检出调制信号的过程称为解调或检波。幅值调制就是让己调信号的幅值随调制信号的值变化,因此调幅信号的包络线形状与调制信号一致。只要能检出调幅信号的包络线即能实现解调。这种方法称为包络检波。从图X3-10中可以看到,只要从图a所示的调幅信号中,截去它的下半部,即可获得图b所示半波检波后的信号(经全波检波也可)
17、,再经低通滤波,滤除高频信号,即可获得所需调制信号,实现解调。包络检波就是建立在整流的原理根底上的。图X3-10包络检波的工作原理a)调幅信号b)半波检波后的信号3-14为什么要采用精密检波电路?试述图3-11b所示全波线性检波电路工作原理,电路中哪些电阻的阻值必须满足一定的匹配关系,并说明其阻值关系。二极管和晶体管V都有一定死区电压,即二极管的正向压降、晶体管的发射结电压超过一定值时才导通,它们的特性也是一根曲线。二极管和晶体管V的特性偏离理想特性会给检波带来误差。在一般通信中,只要这一误差不太大,不致于造成明显的信号失真。而在精密测量与控制中,那么有较严格的要求。为了提高检波精度,常需采用
18、精密检波电路,它又称为线性检波电路。图3-1Ib是一种由集成运算放大器构成的精密检波电路。在调幅波以为正的半周期,由于运算放大器Nl的倒相作用,Nl输出低电平,因此Vl导通、V?截止,A点接近于虚地,-0。在总的负半周,有以输出。假设集成运算放大器的输入阻抗远大于&,那么i-i按图上所标注的极性,可写出以下方程组:其中Kd为NI的开环放大倍数。解以上联立方程组得到通常,NI的开环放大倍数Kd很大,这时上式可简化为:-U&或=-UaR2s二极管的死区和非线性不影响检波输出。图3-1Ib中参加V1反应回路一是为了防止在心的正半周期因V?截止而使运放处于开环状态而进入饱和,另一方面也使以在两个半周期
19、负载根本对称。图中N?与R3、R4、C等构成低通滤波器。对于低频信号电容C接近开路,滤波器的增益为-RM?3。对于载波频率信号电容C接近短路,它使高频信号受到抑制。因为电容。的左端接虚地,电容。上的充电电压不会影响二极管V?的通断,这种检波器属于平均值检波器。为了构成全波精密检波电路需要将如通过与诙相加,图3-1Ib中N2组成相加放大器,为了实现全波精密检波必须要求区=2/?3。在不加电容器C时,N2的输出为:图X3-Ila为输入调幅信号外的波形,图b为Nl输出的反相半波整流信号诙,图C为N?输出的全波整流信号及。电容C起滤除载波频率信号的作用。图X3-U线性全波整流信号的形成a)输入信号b)
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