济宁市“技能状元”职业技能大赛-机器人系统集成（世赛选拔项目）技术文件.docx

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1、济宁市“技能状元”职业技能大赛一第一届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛暨2023年度职业技工院校学生教师职业技能竞赛机器人系统集成项目技术工作文件第一届山东省职业技能大赛济宁市选拔赛暨2023年度职业技工院校学生教师职业技能竞赛组委会2023年4月一、技术描述1（一）项目概要1（二）基本知识与能力要求1二、试题与评判标准3（一）试题（样题）3（二）比赛时间及试题具体内容4（三）评判标准7三、竞赛细则10（一）竞赛流程10（二）裁判员组成和分工11（三）参赛须知15（四）选手的工作内容20（五）工具箱检查规定21四、竞赛场地、设施设备等安排22（一）赛场规格要求22（二）场地布局图22（三）基础设

2、施清单23五、安全、健康要求26（一）参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表26（二）选手禁止携带易燃易爆物品清单表27（三）赛场通道28（四）赛场医药配备28（五）环境保护28一、技术描述（一）项目概要机器人系统集成项目是指为了发挥机器人的作用，将其集成（组装）为一个系统的过程，从而发挥其有效性的竞赛项目。根据机器人的典型应用：如取放、装卸、码垛、焊接等，机器人系统集成工程师必须为整个或部分自动化系统提供技术解决方案。该赛项要求选手必须了解制造过程、控制系统、工业机器人技术发展以及机器视觉等相关知识，赛项对选手技术和能力的要求主要包括：人际沟通和交流、工业机器人/工业机器人系统布局和设计、工

3、业机器人/工业机器人系统装配与调试、自动化编程以及工业机器人/工业机器人系统运行维护和故障排除等。（二）基本知识与能力要求本赛项旨在促进复合型高层次技能人才培养，为工业机器人技术发展提供人才支撑，参赛选手完成本赛项的考核应需具备以下基本知识与能力，见下表：内容权要1工作组织和管理部分10基本知识个人需要了解和理解： 有关健康、安全、安全的标准 个人防护用品的使用和维护 图纸的技术术语和符号 制造商提供的术语和安全数据 工业机器人生产对环境的要求和影响及可持续性 基本的数学操作和单元转换 几何原理、技术和计算工作能力个人应能： 对自己和他人安全的工作 根据需要选择、佩戴和维护个人防护装备 识别危

4、险情况 在危险环境工作时遵循正确的程序流程 定位和识别尺寸和电气符号 遵守制造商的安全数据表 保持清洁的工作环境 在约定的时间内完成工作2平台系统搭建20基本知识个人需要了解和理解： 制造或工程图纸的解释及符号 设备各部件的分类及具体用途 装配机构安装 成品库机构安装 六轴机器人夹具的安装 正确的机器设置及定位方式 气动原理及应用工作能力个人应能： 正确理解机器人工作范围 根据机器人工作范围，确定机器人工作站机械布局 根据机器人I/O板，确定机器人工作站电气控制原理 根据气动原理知识及提供的气动元件，确定机器人工作站气动控制原理 控制气路的连接3平台系统设置及程序编写40基本知识个人需要了解和

5、理解： 气动原理及应用 离线仿真软件的应用 机器人夹具的应用 六轴工业机器人运行方式 传感器原理及应用 六轴工业机器人条件选择指令应用六轴工业机器人码垛搬运指令工作能力个人应能： 根据任务完成选择合适的机器人夹具 传感器设定及程序调试 完成六轴机器人夹具安装 六轴工业机器人码垛搬运指令 编程、调试，完成指定任务的工作流程4系统综合测试30基本知识 个人需要了解和理解： 设备稳定性与效率提升 工业生产调试所需的安全防护知识 工业生产调试各模块关系及调试顺序 工业生产调试遇到紧急突发情况的处理原则作力工能 个人应能： 完成六轴工业机器人编程调试及位置示教 完成六轴工业机器人与外围设备连接 完成整机

6、设备调试、运行 解决调试过程中的问题总计100二、试题与评判标准（一）试题（样题）1 .竞赛范围与内容模块编号模块名称基本内容工作组织与管理工作组织和管理方面主要考核参赛选手的基本素质，包括选手在参与比赛过程中对团队工作空间的管理、工作过程中的准时、在场地中参赛队员的合作与交流、在场地共享时与其他参赛选手的合作情况、选手与裁判沟通过程中的表现情况。B平台系统搭建.主要考核选手对于机器人系统的装调、检测与维护能力C机器人平台系统设置及程序编写主要考核选手对于机器人核心性能元素的单一功能的控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写单一功能程序、调试并进行演示。裁判组

7、会通过机器人表现的动作进行结果性评判。D系统综合测试综合功能测试主要考核选手对于机器人的综合控制能力与短时间内对场地及测试环境的适应能力，选手需要根据场地具体情况编写自动程序、调试并进行演示。裁判组会通过机器人表现的动作进行结果性评判。竞赛只设实操考核，不设理论考试，理论知识融入实际操作技能中考核。本届实操全部考核内容为现场考核。竞赛包含4个模块。A模块，工作组织与管理；B模块，平台系统搭建；C模块，平台系统设置及程序编写；D模块，系统综合测试。A、B、C、D模块均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模块试题现场提供。任务书以样题为参考，有不超过30%变化，变化部分由裁判长独立完成修改。（二）比

8、赛时间及试题具体内容1、比赛时间安排模块总时长模块A：工作组织和管理120分钟模块B：平台系统搭建模块C：平台系统设置及程序编写模块D：系统综合测试竞赛前将根据参赛人数、竞赛批次等做出详细日程表，竞赛当天会给出时间安排表，选手根据时间表进行比赛。2、试题根据工作站的工艺资料，以及任务要求，完成硬件组装、PLC程序设计、触摸屏程序设计、组网及网络安全配置。任务（一）系统平台搭建系统平台搭建任务包括：机械安装与调试、系统平台气路搭建和电气接线以及电气排故。1.机械安装与调试：安装调试传感器2 ,系统平台气路搭建和电气接线(1)根据电气原理图，严格按照图纸标准和工艺要求，补齐未连接的电气线路。(2)

9、气动回路搭建，按照气动原理图连接气动回路。完成后将工作气压调整到O.5Mpa03.电气排故在平台下方中间配电盘中已安装器件上有3处电气故障，选手根据原理图，将故障线的线号写到答题纸上，并将故障排除。任务(二)平台系统设置及程序编写平台参数设置及基于工业机器人系统应用的编程及调试。1. plc程序编写要求在工作站操作面板上，按“启动”按钮，绿灯常亮，表示工作站启动运行。按“停止”按钮，红灯常亮，表示工作站停止运行。当拍下“急停”按钮时,工作站停止运行、故障指示灯以5Hz频率闪烁，放松“急停”按钮，按下“故障复位”按钮，指示灯停止闪烁，故障复位。2. HMI界面布局及程序编写按下“机器人启动”，马

10、达上电，循启动指示灯点亮。机器人运行期间，按下“机器人停止，机器人停止运行。重新按下“机器人启动”，机器人继续运行。3. 工业机器人配置及程序编写调试(1)配置机器人IO信号。控制对象夹具2画第夹具1吸盘数字输出量do4do5do4do5调试快捷键可编程按键1可编程按键2可编程按键1可编程按键2(2)更新机器人转数计数器。(3)设置机器人原点位置(0,0,0,0,90,0)o注意：程序调试时需判断夹具是否在夹具架上，如不在机器人不能执行程序。(4)编写描轨(miaogui)程序，手动操纵工业机器人从夹具架上取夹具2,然后操纵机器人在工具架上夹取画笔，在轨迹平台上绘制多边形和三角形轨迹，最后将夹

11、具放回快换支架上。(5)编写码垛(maduo)程序，手动操作工业机器人从夹具架上取夹具1,然后操纵机器人完成7块物料从仓位到用于码垛物料的平台，最后将夹具放回快换支架上。(6)编写喷涂(PentU)程序,手动操作工业机器人从夹具架上取夹具1,然后操纵机器人从物料槽上取车窗模型B移动到靠近喷枪位置进行喷涂，完成后安装到小车模型相对应位置，最后将夹具放回快换支架上。任务(三)系统联调联调流程(将“手动/自动”旋钮打到自动状态)如下：1、按下急停按钮，所有信号均停止输出，故障指示灯以IHZ频率闪烁，放松急停按钮回到原位，按下复位时指示灯停止闪烁，故障复位；2、机器人运行期间，按下“机器人停止按钮“，

12、机器人停止运行。重新按下“机器人启动”，机器人继续运行。3、在HMl操作界面，可以监视到机器人已处于“自动模式”o(1)在面板上按下“启动”按钮，机器人循环启动并执行“main”程序。(2)在面板上选择按下“描轨工艺”、“喷涂工艺”、“码垛工艺”按钮，可完成相应的工序。(三)评判标准1、分数权重名称分数权重模块A：工作组织和管理1010%模块B：平台系统搭建1515%模块C：平台系统设置及程序编写1515%模块D：系统综合测试2525%合计100100%2、评分方法评价分打分方式：按比赛分组设置若干个评分组，2名裁判为一组，采用回避所在参赛队选手的原则，2人评分，裁判长有权根据裁判队伍数量更改

13、评分方式。评分者各自单独评分，裁判相互间分差必须小于等于1分，否则需要给出确切理由并在小组长或裁判长的监督下进行调分，计算出平均权重分，除以2后再乘以该子项的分值计算出实际得分。每个评分项都需要2名或2名以上的专家进行评判。除非另有说明，只能给予满分或O分。如果需要使用O分到满分之间分数，该项中应有清晰的解释说明。(1)评定细则技能评分标准是简洁清晰的评定细则，并准确地解释了每项分数的评定方式及原因。例如模块二(搬运与分拣工作任务工作任务)评分标准如下(仅作参考用)：序号评分内容评分标准配分得分1将操作面板上“手动/自动”旋钮打到自动状态YES2按下急停按钮，所有信号均停止输出，放松急停按钮，

14、复位指示灯以0.5HZ频率闪烁；YES13使用示教器启动六轴工业机器人，并使工业机器人回安全点YES14按下复位按钮，复位灯灭，启动按钮指示灯以IHZ频率闪烁；YES15设备运行之前，在触摸屏上逐个选择所需要的工件的颜色和成品放置位置（注意：评判时由选手通过颜色随机选择软件确定物料摆放要求，选手按要求颜色摆放物料）YES1（2）评判程序1）电气连接检查程序连接前检查工作：连接前必须对所有的电气零部件检查，确保零部件的形状、型号等全部正确，另外还须检查零部件是否有磕碰、划伤等可见的缺陷，检查外表面有无脏物、锈蚀和油污。经上述检查后，方可进行电气连接，对于不符合要求的零部件举手示意，由裁判组给予解

15、答；所有电气连接线都应根据工作站电气控制原理，依据电气连接工艺、规范将基板上的控制线路连接完毕，不得出现虚接、漏接、错接等现象；工具不得遗留到站上或工作区域地面上，工作站不得留有未使用的电气零件（如插针）；压线针与电线连接处不能裸露铜线，压线针与转接板连接牢固、良好，导线长度合适，端头压接牢固，端子压紧；当线连接完毕后，选手须先认真对照电气原理图、接线图自检一下，看是否存在错接，漏接等现象，并将工作台打扫干净；2）气路连接检查程序连接前检查工作：连接前必须对所有的气动零部件检查，确保零部件的尺寸、型号等完全正确，另外还须检查零部件是否有磕碰、划伤等可见的缺陷，检查外表面有无脏物、锈蚀和油污。经

16、上述检查后，方可进行气动连接，对于不符合要求的零部件举手示意，由裁判组给予解答；所有气路连接应根据气动控制原理，依据气路连接工艺、规范将基板上的气动零部件连接完毕，各零部件与气管连接处不得发生泄漏；将气动过滤减压阀调至0.4-0.6MPA,防止气压太高对零部件造成损害；气路在捆扎时，要注意气管的折弯角度及捆扎松紧度，防止因角度太小、太大或捆扎过紧等原因造成气流受阻；3）设备动作控制检查程序设备动作检验时，裁判现场观看选手进行设备动作演示；设备手动动作时，机器人的手动运行速率不能超过30%；设备动作演示前，先确定急停等安全信号是否有效，当有紧急情况发生时，按下急停等安全信号，设备立即停止运行，以

17、确保选手的人身安全；设备动作演示时，不能将手或身体依放在设备台体上；设备动作演示前，应依据裁判组要求将零部件放置在供料区域内，进行动作的演示，在演示过程中，选手不能用手辅助设备运行；六轴机器人在搬运过程中，零件应平稳准确的放置在指定的物料存储区，不得手动辅助，放置不准确不得分。3、评分流程第一步：任务功能评分第二步：连接状态评分第三步：报告及文档评分第四步：时间评分4、评分说明时间评分：在竞赛过程中，裁判用秒表记录选手完成任务所需要的时间。当任务功能成绩为满分，且技术文档达到或超过行业标准（大于等于2分），才可以计算时间成绩。时间分计算方法：时间成绩=（TX-Ta）W（Tx-Tn）oTX表不最

18、长任务完成时间、Ta表不实际任务完成时间、Tn表不最短任务完成时间、M为时间分值。5、评分方式1.完全采用客观化评分，评分项内无主观分值；2.按照客观的任务动作表现形式进行客观评分，无动作表现者均不得分。三、竞赛细则（一）竞赛流程竞赛流程安排如下表：具体详细安排以最终通知为准。赛前笫1天时间事项参与人员地点负责人联系电话14:30-15:30裁判报到裁判员待定赛务负责人选手、领队等人员报到选手领队等人员待定赛务负责人15:30-16:00选手熟悉场地、设备（保证每个选手充分熟悉）裁判长各裁判员参赛选手及教练人集目器统项地机系成场裁判长16：00-16:30裁判培训：介绍竞赛规则、评测程序、评分

19、方案、评分标准。裁判长各执裁员人集目器统项地机系成场一裁判长比赛第1天时间事项参与人员地点负责人联系电话7:30集合出发各裁判员参赛选手领队待定赛务负责人8:00-8:20选手检录检录裁判参赛选手工作人员人集目器统项地机系成场裁判长8:20-9:00赛题讲解裁判长各裁判员参赛选手人集目器统项地机系成典裁判长9:00-11:30第一场比赛裁判长各裁判员赛务人员参赛选手机器人系统集成项目场地裁判长11:30-13:00午餐+技术人员设备恢复裁判长各裁判员赛务人员参赛选手人集目器统项地机系成场裁判长13:00-15:30第二场比赛裁判长各裁判员赛务人员参赛选手机器人系统集成项目场地裁判长15:30-

20、16:30统分+技术人员设备恢复裁判长各裁判员赛务人员人集目器统项地机系成场裁判长比赛后第1天时间事项参与人员地点负责人联系电话8：00返程所有人员待定赛务负责人（二）裁判员组成和分工1 .裁判长赛场实行裁判长负责制，全面负责本赛项的竞赛执裁工作。裁判长由大赛组委会技术工作委员会通过遴选审核确定。2 .裁判员组成与要求（1）裁判员按工作职责需要，由裁判长将其分成若干小组，各小组在裁判长的统一安排下开展相应工作。(2)裁判员须符合裁判员工作管理规范，赛前由技术工作委员会统一组织裁判员培训。决赛参加执裁的裁判员由各参赛队伍推荐一名熟悉技术要求和评分规则的裁判，差额裁判聘请第三方有相关执裁经验裁判补

21、充，或由技术工作委员会抽取和推荐产生。被抽取或推荐的裁判员在大赛前可申请不参加裁判工作并放弃相应权利。一旦确认担任裁判员工作后，比赛中途不得更换人选。若裁判员不能满足裁判等技术工作需要，由裁判长按照大赛组委会相关要求处理。(3)裁判员应服从裁判长的管理，裁判员的工作由裁判长指派或抽签决定。在工作时间内，裁判员不得徇私舞弊、无故迟到、早退、中途离开工作地或放弃工作，否则将视其影响程度进行相应处理，直至取消裁判员资格并记录在案。3 ,裁判员的工作内容(1)裁判员赛前培训裁判员需在赛前参加裁判工作培训，掌握与执裁工作相关的大赛制度要求和赛项竞赛规则，具体包括：竞赛技术规则、竞赛技术平台、评分方式、评

22、分标准、成绩管理流程、安全注意事项和安全应急预案等。(2)裁判员分组在裁判长的安排下，对裁判员进行分组，并明确组内人员分工及工作职责、工作流程和工作要求等。(3)赛前准备裁判执裁前对赛场设备设施的规范性、完整性和安全性进行检查，做好执裁的准备工作。(4)现场执裁工位裁判负责引导选手在赛位或等候区域等待竞赛指令。期间，工位裁判需向选手宣读竞赛须知。提醒选手遵照安全规定和操作规范进行竞赛。竞赛过程中，裁判员不得单独接近选手干扰正常竞赛，除非选手举手示意裁判长解决竞赛中出现的问题，或选手出现严重违规行为。裁判员无权解释竞赛赛题内容。竞赛中工位裁判需做好赛场纪律的维护，对有违规行为的选手提出警告，对严

23、重违规选手，应按竞赛规程予以停赛或取消竞赛资格等处理，并记录在赛场情况记录表。在具有危险性的作业环节，裁判员要严防选手出现错误操作。工位裁判适时提醒选手竞赛剩余时间，到竞赛结束时，选手仍未停止作业，工位裁判在确保安全前提下有权强制终止选手作业。加密裁判组负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场。竞赛结束后工位裁判要命令选手停止竞赛，监督选手提交任务书、任务评分表、草稿纸等一切竞赛文件。竞赛换场期间，裁判员须做好选手的隔离工作。(5)竞赛作品加密和解密加密由加密裁判员负责；评分结果得出后，加密裁判在监督人员监督下对加密结果进行解密，并形成最终成绩单。(6)竞赛材料和作品管理裁判员须在规定时间

24、发放赛题、竞赛技术设备、草稿纸等，于赛后回收、密封所有竞赛作品和资料并将其交给裁判长回交大赛组委会保存。(7)成绩复核及数据录入、统计如在成绩复核中发现错误，裁判长须会同相关评分裁判更正成绩并签字确认。4 .裁判员在评判工作中的任务工位裁判根据裁判长的安排，在竞赛过程中进行执裁，根据参赛选手的现场表现，依据赛题要求、评分细则完成过程记录和评分，填写记录评分表并签字确认；结果评分裁判根据参赛选手提交的竞赛成果，依据评分细则进行评分；统分裁判负责在监督人员监督下完成统分工作，统分表须由统分裁判、裁判长、监督仲裁组成员共同签字确认。各模块统分结束后，统分裁判在监督仲裁人员监督下完成汇总计分工作，填写

25、成绩汇总表。在正式公布竞赛成绩之前，任何人员不得泄露评分结果。5 .裁判员在评判中的纪律和要求(1)裁判员必须服从竞赛规则要求，认真履行相关工作职责。裁判员在工作期间不得使用手机、照相机、录像机等通信和数据存储设备。在竞赛、评分过程中，不得拍照赛题、图纸、竞赛作品等。(2)监督仲裁人员不得干扰裁判人员工作，对于执裁评分的质疑应向裁判长提出，并由裁判长视相关问题做出解释和解决。(3)过程评分要由至少两位裁判共同执裁。(4)工位裁判应及时响应参赛选手提出的问题和合理要求。(5)工位裁判发现选手不当操作可能产生安全问题，应及时提醒，并做好记录。(6)工位裁判不得在竞赛选手附近评论或讨论任何问题，包括

26、赛题、评分标准等。(7)所有裁判在选手竞赛期间不得有任何干扰选手竞赛行为，包括指点选手操作。(8)职业素养评判时不得相互讨论，不得引导他人判断。(9)裁判长有权对评判不当造成不良影响等情况的裁判人员做出终止其裁判工作的处理。（三）参赛须知1 .参赛队须知（1）各参赛队在竞赛期间要注意饮食卫生，防止食物中毒。（2）各参赛队在竞赛期间，应保证所有人员的安全，防止交通事故和其它意外事故的发生，为领队、教练（指导教师）和参赛选手购买人身意外保险。（3）各参赛队要发扬良好道德风尚，听从指挥，服从裁判，不弄虚作假。2 .教练（指导教师）须知（1）对申诉的仲裁结果，领队和教练（指导教师）应带头服从和执行，还

27、应说服选手服从和执行。凡恶意申诉，一经查实，组委会将追查相关人员责任。（2）教练（指导教师）应认真研究和掌握本赛项竞赛的技术规则和赛场要求，指导选手做好赛前的一切准备工作。（3）领队和教练（指导教师）应在赛后做好技术总结和工作总结。3 .参赛选手须知（1）参赛选手应严格遵守竞赛规则和竞赛纪律，服从裁判员和竞赛工作人员的统一指挥安排，自觉维护赛场秩序，不得因申诉或对处理意见不服而停止竞赛，否则以弃权处理。（2）参赛选手在赛前熟悉竞赛设备和竞赛时间内，应该严格遵守竞赛设备工艺守则和竞赛设备安全操作规程，杜绝出现安全事故。（3）参赛选手不得将通讯工具、任何技术资料、工具书、自编电子或文字资料、笔记本

28、电脑、通讯工具、摄像工具以及其他即插即用的硬件设备带入比赛现场，否则取消选手比赛资格。(4)参赛选手应严格按竞赛流程进行竞赛。(5)参赛选手必须持本人身份证、并佩戴组委会签发的参赛证件，按竞赛规定的时间，到指定的场地参赛。(6)根据操作技能竞赛时间安排，参赛选手按照裁判长指令开始、结束竞赛。(7)参赛选手须在赛前30分钟到达赛场进行检录、抽取抽签顺序号，在赛前10分钟统一入场，进行赛前准备，等候比赛开始指令。正式竞赛开始尚未检录的选手，不得参加竞赛。已检录入场的参赛选手未经允许，不得擅自离开。(8)参赛选手按规定进入竞赛工位，在现场工作人员引导下，进行赛前准备，检查并确认竞赛设备、竞赛场地、竞

29、赛工位、配套的工量具等，并签字确认。(9)裁判长宣布比赛开始，参赛选手方可进行竞赛操作。(10)参赛选手必须及时备份竞赛中自己的竞赛数据，防止意外断电及其它情况造成程序或资料的丢失。并将全部数据文件存储至计算机指定盘符下，不按要求存储数据，导致数据丢失者，责任自负。(11)竞赛过程中，选手若需休息、饮水或去洗手间，一律计算在比赛时间内。食品和饮水由赛场统一提供。(12)竞赛过程中，参赛选手须严格遵守相关操作规程，确保人身及设备安全，并接受裁判员的监督和警示，若因选手个人因素造成人身安全事故和设备故障，不予延时，情节严重者，由裁判长视具体情况作出处理决定(最高至终止比赛)并由裁判长上报大赛监督仲

30、裁组；若因非选手个人因素造成设备故障，由大赛裁判组视具体情况作出延时处理并由裁判长上报竞赛监督仲裁组。(13)参赛选手在竞赛过程中不得擅自离开赛场，如有特殊情况，需经裁判员同意后，特殊处理。(14)参赛选手在竞赛过程中，如遇问题，需举手向裁判人员提问。队伍之间不得发生任何交流，否则，按作弊处理。(15)参赛选手在竞赛过程中，不得使用U盘。(16)参赛选手在操作技能竞赛过程中，须穿工作服、防砸防刺穿劳保绝缘工作鞋，佩戴护目镜，女选手长发不得外露。(17)竞赛过程中需要裁判验收的各项任务，各任务裁判只验收1次，请根据赛题说明，确认后再提请裁判验收。(18)裁判长在比赛结束前15分钟对选手做出提示。

31、裁判长宣布比赛结束后，选手应立即停止竞赛操作，并按下竞赛设备停止键，工位裁判员监督竞赛设备的停止，在规定时间内必须把竞赛任务书、评分表、图纸、草稿纸等所有相关内容上交至工位裁判员，如选手未按规定执行，裁判有权按下竞赛设备停止键，要求选手至指定位置。(19)竞赛结束后，由工位裁判员和选手检查确认提交的内容，选手在评分表上签字确认，工位裁判员签字确认。(20)竞赛结束，选手应立即恢复、清理现场，包括设备、竞赛场地及周边卫生并恢复设备原始状态等。经工位裁判员和现场技术人员确认后方可离开工位。经裁判长统一确认后，选手统一离开赛场。此项工作将在选手职业素养环节进行评判。(21)参赛选手在竞赛期间未经组委

32、会的批准，不得接受其他单位和个人进行的与竞赛内容相关的采访；参赛选手不得私自公开比赛相关资料。4 .工作人员须知(1)工作人员必须服从赛项组委会统一指挥，佩戴工作人员标识，认真履行职责，做好竞赛服务工作。(2)工作人员按照分工准时上岗，不得擅自离岗，应认真履行各自的工作职责，保证竞赛工作的顺利进行。(3)工作人员应在规定的区域内工作，未经许可，不得擅自进入竞赛场地。如需进场，需经过裁判长同意，核准证件，有裁判跟随入场。(4)如遇突发事件，须及时向裁判员报告，同时做好疏导工作，避免重大事故发生。(5)竞赛期间，工作人员不得干涉及个人工作职责之外的事宜，不得利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。如有上

33、述现象或因工作不负责任的情况，造成竞赛程序无法继续进行，由赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止工作，并通知其所在单位做出相应处理。(6)各类赛务人员必须统一佩戴由大赛组委会签发的相关证件，着装整齐。(7)除工位裁判员和参赛选手外，其他人员不得进入竞赛区域。赛场安全员、设备和软件技术支持人员、工作人员必须在指定区域等待，未经裁判长允许不得进入竞赛区域，候场选手不得进入赛场。5 .裁判员须知(1)裁判员须佩带裁判员标识上岗。执裁期间，统一着装，举止文明礼貌，接受参赛人员的监督。(2)严守竞赛纪律，执行竞赛规则，服从赛项组委会和裁判长的领导。按照分工开展工作，始终坚守工作岗位，不得擅自离岗。(3

34、)裁判员的工作分为加密裁判、工位裁判、统分裁判等。(4)裁判员在工作期间严禁使用各种器材进行摄像或照相。(5)现场执裁的工位裁判员负责检查选手携带的物品，违规物品一律清出赛场，比赛结束后裁判员要命令选手停止竞赛操作。(6)竞赛中所有裁判员不得影响选手正常竞赛。(7)严格执行赛场纪律，不得向参赛选手暗示或解答与竞赛有关的内容。及时制止选手的违纪行为。对裁判工作中有争议的技术问题、突发事件要及时处理、妥善解决，并及时向裁判长汇报。(8)要提醒选手注意操作安全，对于选手的违规操作或有可能引发人生伤害、设备损坏等事故的行为，应立即制止并向现场负责人报告。(9)严格执行竞赛项目评分标准，做到公平、公正、

35、真实、准确，杜绝随意打分；严禁利用工作之便，弄虚作假、徇私舞弊。(10)严格遵守保密纪律。裁判员不得私自与参赛选手或代表队联系，不得透露竞赛的有关情况。(11)裁判员必须参加赛前培训，否则取消竞赛裁判资格。(12)竞赛过程中如出现问题或异议，服从裁判长的裁决。(13)竞赛期间，因裁判人员工作不负责任，造成竞赛程序无法继续进行或评判结果不真实的情况，由赛项组委会视情节轻重，给予通报批评或停止裁判资格，并通知其所在单位做出相应处理。6 .申诉与仲裁本赛项在竞赛过程中若出现有失公正或有关人员违规等现象，各省/市/区级(最高级)代表队领队可在竞赛结束后2小时之内向监督仲裁组提出书面申诉。大赛组委会选派

36、人员参加监督仲裁工作，监督仲裁工作组在接到申诉后的2小时内组织复议，并及时反馈仲裁结果，仲裁结果为最终结果O(四)选手的工作内容1 .选手的条件和要求根据历届世界技能大赛竞赛规则的要求，本赛项参赛选手须为1999年1月1日以后出生的大陆公民。2 .选手的工作内容(1)熟悉场地和设备1)赛前安排各参赛队选手统一有序地熟悉竞赛场地和设备，不允许运行设备、使用电脑软件、测试通讯，不允许拆装设备、修改软件、设备参数等。2)熟悉场地时，不得携带手机、相机等设备，不得对赛场及赛场设备拍照。3)熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言论。4)熟悉场地时严格遵守大赛各种制度，严禁拥挤、喧哗，以免发生意

37、外事故。(2)检录时选手抽签确定工位/场次抽签顺序。(3)赛题讲解时选手抽签确定工位与场次。(3)竞赛过程中选手遵守竞赛纪律，服从赛场规范，按照赛题要求完成竞赛。(4)竞赛结束时选手按照裁判员要求停止操作，并提交任务书、任务评分表、草稿纸等所有相关竞赛文件。3 .赛场纪律(1)选手在竞赛期间不得携带、使用手机、照相机、录像机等通信设备，不得携带非大赛提供的电子存储设备、资料。(2)比赛期间，选手有问题应及时向裁判员反映；选手正常比赛时，裁判员不得主动接近或干涉选手；若选手需要技术支持，裁判员应及时通知相关人员前来解决；若需作出判决，则应报告裁判长，由裁判长决定。(3)竞赛结束铃声响起以后，选手

38、应立即停止操作。选手应及时把任务书、评分表、等所有相关文件提交给现场裁判并确认。由加密裁判做好加密和保存工作；最终统一提交给裁判长。(4)未经裁判长允许，不得延长竞赛时间。(5)未经裁判长允许，竞赛结束后，选手不能离开赛场。(6)参赛选手不得损坏竞赛设备和影响下一场竞赛的行为。(7)参赛选手如果违反前述相关规定和组委会印发的竞赛技术规则，视违规程度，受到“总分扣除10-20分、不得进入前8名、取消竞赛资格”等不同处罚。(8)参赛者不能携带手机等其他通讯工具进入赛场；(9)参赛者在比赛区域不能连接到网络。(五)工具箱检查规定1、工具箱中不允许携带电动工具；2、工具箱中不允许携带存储设备，如移动硬

39、盘、录音笔等；3、工具箱中禁止携带易燃易爆物品，如防锈清洗剂、酒精、汽油、有毒有害物等；4、工具箱中允许携带非电动常用工具，如内六角扳手、螺丝刀、尖嘴钳等。四、竞赛场地、设施设备等安排（一）赛场规格要求1 .竞赛工位：每个工位占地不小于1611）2,标明工位号，并配备大赛平台、计算机桌1张、计算机1台、座椅1把。2 .赛场每个工位提供独立控制并带有漏电保护装置的电气控制箱1个，配220V单相交流电源最小IOA输出（两个3P插座）。提供气源压力为0.6LOMpa的6mm快插接口一个。为保证大赛顺利进行，赛场须具有双电源保障。每个比赛工位所需设施见表Io表1比赛工位所需设序号名称规格数量备注1比赛

40、设备1套包含样题中涉及硬件2电脑桌1张3计算机1台4座椅1把-5垃圾桶1个6接线板4-3P1个5米长7电气控制箱输出最小IOA,220V交流电1个带漏电保护开关及两个3P插座8截止阀HE-3-QS-61个6mm气源快插接口赛工位电源都已连通，至少6mm直径的气管已经布置到每一个比赛工位且气源压力在0.5-0.7Mpa0（二）场地布局图婕二竟鹿场地. ffi ( 图 e 喇/(三)基础设施清单1.大赛平台大赛平台由实训台、工业机器人模块、码垛模块、喷涂模块、描轨模块、分拣模块、夹具模块、电磁阀模块及控制系统等组成。大赛平台如下图所示：图工业机器人系统集成应用平台(1)工业机器人采用六轴工业机器人

41、（含夹具），六轴工业机器人基本参数如下:序号项目百1型号IRNfete200iD2轴数63最大抓取重量7kg4动作半径717三5重复定位精度0.Olimi6动作范围（最高速度）1轴：2340(450s)2轴:2245(380os)3轴：2420(520os)4轴：2380(550os)5轴：2250。(545os)6轴：2720(1000os)（2）基础考核模块基础考核模块由码垛模块、喷涂模块、描轨模块、分拣模块、夹具模块、电磁阀模块及控制系统等组成。1）码垛模块由物料仓储区、物料、码垛平台等组成，用于完成物料的搬运码垛任务。2）喷涂模块由车窗模型、料槽、小车模型、模拟喷枪等组成，用于完成小车

42、车窗的喷涂任务。3）描轨模块由画笔、画笔放置架、轨迹平台等组成，用于完成轨迹描绘任务。4）分拣模块由原料放置架、光纤传感器、仓库等组成，主要完成检测、分拣、入库等工作任务。5）夹具模块由真空吸盘、键盘夹具、快换夹具等部件组成，配合工业机器人及其他模块，完成各模块考核内容。6）控制系统本平台采用西门子S7-1200系列PLC、威纶通触摸屏（型号：MT8102iE）O其中PLC与HMl之间采用以太网通信，PLC与机器人之间采用I/O接线进行信号交互。2 .耗材根据大赛需要，赛场提供耗材见表2。表2赛场提供耗材序号名称说明数量单位1导线单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.75m112若干米2线号管用于导线

43、连接端子编号/LOmin?若干米3气管4、6若干米4扎带黑色、白色若干根5线针0.5、1.0若干个6线槽已加工若干米3 .工具、仪器任何市售工具均可使用（电动工具除外）。竞赛工具、仪器由各参赛队自行准备，工具仪器见表3。表3工具、仪器序号名称型号/规格单位数量备注1内六角扳手7件套1套2活动扳手小号1把3尖嘴钳160mm1把4剥线钳1把5压线钳1把序号名称型号/规格单位数量备注6斜口钳160mm1把7十字螺丝刀575mm1把8一字螺丝刀575mm1把9十字螺丝刀375mm1把10一字螺丝刀375mm1把11钟表螺丝刀1套12电烙铁35W1把13焊锡丝2米14钢板尺20cm1把15气管剪1把16橡胶榔头小号1个17电工胶布1卷18记号笔119剪刀中号1把20万用表数字1个4 .其他注意：选手禁止携带易燃易爆、U盘、智能电子设备等与大赛无关的物品，违规者取消比赛资格。五、安全、健康要求（一）参赛选手必须按照规定穿戴防护装备清单表选手安全防护措施要求如下表：表选手安全防护装备防护项目图示说明护目镜1 .防溅入；2 .在安装或运行环境中，有飞溅物等可能会对眼睛产生伤害的情况下佩戴；3 .由组委会统一提供。防护项目图示说明绝缘鞋4II绝缘、防滑、防砸、防穿刺工作服1IL必须是长裤2.工作服由选手自备，工作服上严禁出现任何注有个人