（2024版）工业机器人应用编程X证书（HSR中级）理论考试题库（附答案）.docx

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1、（2024版）工业机器人应用编程X证书（HSR中级）理论考试题库（附答案）一、单选题1 .测量机器人关节（）和角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移Bx增量位移C、线位移Dx重量增量答案：C2 .焊接控制系统的I/O信号主要有OoAx数字量输入信号Bx数字量输出信号C、模拟量输入输出信号D、以上全是答案：D3 .下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是（）。A、默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处Bx默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合Cx默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合D、默认0号工具坐标系Y轴按左手螺

2、旋法则确定答案：D4 .一般地默认工具中心点TCP位于工业机器人OA、法兰盘中心B、工具尖端点C、工具任一点Dv工具中心点答案：A5 .焊接系统中的周边辅助设备控制信号用于控制焊接系统周边辅助设备的运行,下列O是辅助设备控制信号.Ax起弧B、送丝C、送气Dv变位机启动答案：D6 .在InteRobot中，缩放视图的快捷操作是()。A、按住【Ctrl键】【鼠标右键】拖动Bv按住【Ctrl键】【鼠标左键】拖动C、按住【右键】拖动D、滚动【鼠标滚轮】答案：D7 .在操作工业机器人的时,应优先注意的是0。Av是否通电B、示教器是否方便快捷C、工作区域是否安全D、机器人是否精度高答案：C8,下列关于离线

3、编程与仿真技术说法错误的是O。Ax融入了计算机图形学技术B、轨迹可自动进行规划C、编程周期长、效率低D、仿真运行以检验离线程序答案：C9.下面哪个不是智能制造虚拟仿真系统的功能模块()。A、成本预估B、离线仿真编程C、PLC仿真验证D、工业机器人运动控制编程答案：A10.若波特率为1200,若每个字符有12位二进制数,则每秒钟传送的字符数为多少个？()A、120B、100C、1000Dx1200答案：B11 .”工业机器人按用途可分为：（）装配机器人焊接机器人;搬运机器人;智能机器人;喷涂机器人。A、B、C、D、答案：B12 .以下那个是条件指令O。AxwhiIE.EndwhiIeB、ifen

4、difCxwaittimeDvsIeep答案：B13.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为OOAx.250mmsB、.50mmsCv.800mmsDx.1600mms答案：A14 .()指令的功能是根据制定的次数,重复执行对应程序。A、IFBvF.ORCxWAITDv0答案：B15 .气吸附式取料手不包括()A、真空吸附B、气流负压吸附C、挤压排气负压吸附D、增压式吸附答案：D16 .PLC输出模块常见的故障是。供电电源故障端子接线故障模板安装故障现场操作故障A、B、C、D、答案：A17 .焊接机器人的焊接作业主要包括0。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和

5、竖焊D、气体保护焊和氮弧焊答案：A18 .一般情况下,焊枪出丝长度与O有关。A、焊丝材质B、焊接方式C、焊缝宽度D、焊丝直径答案：D19 .在虚拟仿真系统中，下列关于各坐标系描述中，正确的是OoA、可以使用世界坐标系进行全局定位B、父系坐标系是全局坐标系,具有固定的原点C、一个对象只能拥有一个物体坐标系D、父系坐标是其它坐标系的基础答案：A20 .不爱护工、卡、量具的做法是()。Av工、卡、量具要放在工作台上Bx按规定维护工、卡、量具C、正确使用工、卡、量具D、工、卡、量具要放在指定地点答案：A21 .工业机器人每次通电时必需校准的编码器是()oA、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速

6、发电机D、旋转编码器答案：A22. PLC输出类型有三种输出形式,不包括OA、继电器B、晶体管C、双向晶闸管D、发光二极管答案：D23 .()表示在同一方向对相同指令距离重复运动n次后实到距离的一致程度。A、距离准确度B、位姿重复性Cv距离重复性Dv位姿准确度答案：C24 .机器人作业过程分两类,一类是非接触式,一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。()A、拧螺钉机器人B、装配机器人C、抛光机器人D、弧焊机器人答案：D25 .请问以下哪个不是对超出预期范围状态的说明()。A、试验场所Bv预热时间C、测量时间D、测量停顿时间答案：A26 .多方向位姿准确度变动表示从O相互垂直方向对

7、相同指令位姿响应n次时,各平均实到位姿间的偏差。A、2个B、3个C、4个D、5个答案：B27 .员工的职业化素养塑造过程中，以下哪些职业态度不是我们所提倡的()。Av坚持永不放弃B、你在为老板工作C、塑造职业品牌D、忠于你的职业答案：B28 .在焊接系统中，国际单位制的焊接速度是()A、mm/sB、dm/sCxm/sDxm/s答案：A29 .如需判断机器人是否接近奇异点,需在生成。轴程序中改变点位姿态参数。A、单Bx关节C、实D、虚答案：D30 .()表示在指令距离和实到距离平均值之间位置和姿态的偏差。A、距离准确度Bv位姿重复性Cv距离重复性Dv位姿准确度答案：A31 .PLC是在()控制系

8、统基础上发展起来的。A、继电器Bx单片机C、工业电脑D、机器人答案：A32 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教最高速度50%来运行答案：B33 .右击“工序组”菜单中“操作”的0按钮可以开始进行仿真。A、动作仿真B、重置Cx监控DvI/O仿真器答案：A34 .中断指令与调用指令的主要区别在于,中断是()。A、程序安排的B、随机C、程序请求的Dv顺序执行答案：B35 .机器人可以通过示教器设置中()更改示教器的语言。Bx监控C、语言Dx配置答案：C36

9、 .以下选项中属于工业机器人的轨迹特性的是()。Av拐角偏差B、位置超调量C、多方向位姿准确度变动D、位置稳定时间答案：A37 .以下选项中不属于工业机器人的轨迹特性的是()。Av拐角偏差B、重复定向轨迹准确度C、摆动偏差D、位姿特性漂移答案：D38 .机器人外部传感器有()。视觉触觉压觉滑觉A、B、C、D、39 .圆角误差定义为连续O测量循环计算所得的最大值。A、两次B、三次C、四次Dx五次答案：B40 .摆动偏差中的,WS和WF分别代表()？A、摆幅误差、摆频误差B、摆频误差、摆幅误差C、负载、摆幅误差D、速度、摆频误差答案：A41 .RFID卡O可分为:主动式标签(TTF)和被动式标签(

10、RTF)0A、按供电方式分B、按工作频率分C、按通讯方式分D、按标签芯片分答案：C42 .机器人的()是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度Bx运动速度C、最大工作速度D、最佳工作速度答案：A43 .下列关于梯形图叙述错误的是O。A、按自上而下、从左到右的顺序排列B、所有继电器既有线圈,又有触点C、一般情况下,某个编号继电器线圈只能出现一次,而继电器触点可出现无数多D、梯形图中的继电器不是物理继电器,而是软继电器答案：B44”手动操作使工业机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置时,关节轴的调整43.1 轴；2.轴；3.3轴；4.4轴；5.5轴；6.6轴顺序

11、为()。Av123456B、 456123C、 635421Dx123654答案：B45 .在。编辑器中可以进行添加、复制、粘贴、删除等常规文本编辑操作。A、仿真B、建模C、基本D、文本文档答案：D46 .()是整个机器人系统设计的关键环节,它直接影响工作站的总体布局、机器人型号的选定、末端执行器和变位机的设计等,在进行总体方案设计时应引起足够的重视。A、分析作业对象,拟定合理的作业工艺B、生产节拍C、系统维护D、安全规范和标准答案：A47 .进行零点标定时,一般采用。操作模式。Av关节运动B、线性运动C、重定位运动D、都可以答案：A48 .IO指令中的WAlT指令用于产生脉冲,编程语句WAI

12、TR1=是0含义?A、表示将R1的数值设置为1的时候程序继续执行B、表示等待R1的数值为1的时候程序跳过后面一段继续执行C、表示将R1的数值改为1的时候程序跳过后面一段继续执行D、表示等待R1的数值为1的时候程序继续执行答案：D49 .下列哪些不属于物的不安全状态？()A、穿戴穿孔的耐酸手套B、作业环境粉尘浓度超过卫生限值标准C、作业场地物料堆放杂乱D、氧气瓶放置焊接区域答案：A50 .6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：D51 .C.CD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。Av1B、2C、3D、4答案：B52 .系统平台选用的PL

13、C型号为()。Av1215CA.C/DC/RlyB、1215CD.C/DC/DCC、1215CD.C/DC/RlyDv1214CD.C/DC/DC答案：B53 .对于RFlD数据,PLC的操作方式是()。A、只读B、只写C、可读写D、其他答案：C54 .配置机器人外部I/O信号,可以实现外部信号控制程序停止的是()。AviPRG_STARTB、 oPRG_PAUSEC、 iPRG_KILDxoPRG_KILLED答案：C55 .离线编程采用()功能,可以使选择的两组对象之间的距离小于该数值时,则颜色提示。Ax碰撞检测B、接近丢失C、碰撞设置DxTCP跟踪答案：A56 .IPC中的MODBUST

14、CP通讯程序块仅支持()数据类型传递数据。A、REALBvUlntGLREALDvBOOL答案：B57.以下那个是循环指令0。A.WHILE.ENDWHILEB.if.endifC.WAITTIMED.SLEEPA、WHILE.ENDWHILEB、ifendifGWAITTIMEDxSLEEP答案：A58 .机器人技术参数不包括()。A、自由度B、精度C、工作范围Dv重量答案：D59 .伺服控制的机器人一般又细分为()控制类和()控制类。Av连续、定位Bv间断、定位C、开环、连续D、闭环、定位答案：A60 .一般情况下,动作级编程语言是()执行单条指令。A、按周期扫描Bv按顺序C、按条件Dv按

15、次数答案：B61 .下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。Av机器人本体Bx工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器答案：C62 .”对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等。机器人外部电缆线外皮有无破损;机器人有无动作异响；机器人制动装置是否有效;机器人紧急停止装置是否有效A、B、C、D、答案：A63 .绝对式光电编码器其分辨率取决于二进制编码的()。A、位数B、码道CvODx1答案：A64 .Interobot软件中，变位机新建界面的B.ase建模参数决定变位机建模坐标相对于()的位置,修改该参数会改变变位机的位置。Ax世界

16、坐标系B、笛卡尔坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系65 .关于电机校准偏移量,说法正确的是O。A、刚出厂的机器人均为OB、运行一段时间后电机校准偏移量会增加C、运行一段时间后偏移量会减少D、电机校准偏移量在出厂时就已确定答案：D66 .全局参数包括()。A、工具坐标系B、工件坐标系C、全局运动参数D、以上都有答案：D67 .操作机手持粉笔在黑板上写字,在。方向只有力的约束而无速度约束A、X轴B、Y轴CvZ轴D、R轴答案：C68 .在额定负载条件下,使被测关节进入稳定工作状态,其他关节固定,令机器人被测关节以最大速度做出最大范围的运动,测出速度的最大值为()。A、最大工作速度B、最大速度C、最佳

17、工作速度Dv最大单轴速度答案：D69 .参数6Kg表示工业机器人的哪项？OA、型号B、运动范围C、自由度D、承载能力答案：D70 .在“添加新设备”对话框中可以看到所有型号的C.PU,下面那些信息是不能够在此对话框中显示出来的()。A、型号B、订货号C、版本D、CPU支持的IO点数答案：D71 .C.CD(ChargeC.oupIedD.evice)摄像头输出信号为()帧/秒。A、20Bv25C、30Dx5072 .试验结果表格应提供所进行的各项试验数据的汇总及()的不确定性。Ax试验方法B、试验设备C、试验流程D、试验条件答案：B73 .以下不属于智能控制主要特点的是()。Ax具有反馈结构B

18、、具有自组织能力C、具有分层递阶组织结构Dv具有自适应能力答案：A74 .进行位姿特性漂移试验时,需连续循环O。A4小时B、4小时C、6小时D、8小时答案：D75 .在工件所在的平面上只需要定义O个点,就可以建立工件坐标系。A、2Bx3Cx4D、5答案：B76 .进行I/O信号的监控与操作时,进入输入输出界面后,通过。查看对应的IO信号实际输出状态。A、值B、变量C、说明Dv状态答案：A77 .生产人员在质量管理方面须做好“三按和一控”工作,一控是指自控正确率应达()。A、100%B、95%C、99%D、90%答案：A78 .在焊接控制系统的I/O信号配置中，碰撞保护功能属于()。A、数字量输

19、入信号B、数字量输出信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号79 .以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件。（）Av多路光源B、光敏元件C、电阻器D、光电码盘答案：C80 .工业机器人和PLC之间使用（）通信。A、以太网B、并行通信C、无线短距通信D、局域网答案：A81 .焊接机器人系统在进行模拟量校正时（）。A、只校正电流模拟量B、只校正电压模拟量C、先校正电压模拟量,再校正电流模拟量D、先校正电流模拟量,再校正电压模拟量答案：D82 .机器人雕刻作业时,力控制方式的输入量和反馈量是0。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B83 .设置工业机器人参考点时,在手动模式

20、下控制机器人各关节轴移动至标准零点姿态,然后在校准界面中输入各关节轴的零点值,下列数值为HSR-603正确的零点值的是()。A、0,90,0,0,-90,0B、0,-90,180,0,90,0Cv0,90,90,90,-90,90Dv90,0,0,0,-90,0答案：B84 .工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台D、变位机答案：B85 .影响岗位关联中的组织内部与岗位在生产或工作中的互动效果的因素主要是OoA、现有岗位的拓展性和新技术Bx新产品的潜在性对岗位能力的要求C、技能的潜在要求D、非专业能力或技能答案：C86 .送丝机出丝速

21、度是通过。来调节的。Av电压调节旋钮Bv电流调节旋钮C、机器人移动速度Dv送丝轮压力答案：B87 .作为一个机器人,一般由三个部分组成,不包括()。A、控制系统B、计算机系统Cv传感系统Dv机械系统答案：B88 .并联机器人可以定义为。通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机器人。A、动平台和定平台B、串联机器人和并联机器人C、平面移动和空间移动D、动态响应和静态响应答案：A1.1 1+X应用编程平台称重模块对应的模拟量地址为()。A、IOB、AHCvAOOD、A01答案：A90 .离线编程中，在工具栏菜单中选择()，可以修改模型的透明度。A、

22、实体视图Bv线框视图C、等轴测试图D、更改设置答案：B91 .CCD摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。Av1B、2C、3D、4答案：B92 .PLC控制变位机模块中装配台气缸夹紧的地址是()。AvQ0.1B、Q0.2CvQ0.3DsQ0.493 .PLC的一输出继电器控制的接触器不动作,检查发现对应的继电器指示灯亮。下列对故障的分析不正确的是()。A、接触器故障B、端子接触不良C、输出继电器故障Dv软件故障答案：D94 .华数工业机器人运行模式不包括O。Av手动模式B、自动模式C、外部模式D、远程模式答案：D95 .对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备

23、发出的启动信号O。Ax无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A96 .下列指令中哪一个不是计数器指令()。A、TONBvC.TUDC、TUDvC.TD答案：A97 .在以下()情况下必须对机器人进行校准,否则不能正常运行。Ax机器人调试投入运行时B、机器人发送碰撞后C、更换电机或者编码器时D、以上都有答案：D98 .配置外部信号是将()和I/O输入输出索引建立映射关系的过程。A、系统信号B、系统变量C、寄存器数据DxREF变量答案：A99 .示教器使能按钮是为保证操作人员()而设置的。Ax舒适B、便捷C、安全Dv保密100 .下列不属于S7-1200系列PLC的编程元件的是()。A、输

24、入继电器IB、输出继电器QC、辅助继电器MD、输出继电器Y答案：D101 .如程序示例F.0RR1=0T03B.Y1,ENDF.OR,FOR循环。次。A、4Bv1C、2Dv3答案：A102.1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。Ax本地数字量IOB、模拟量IOG远程IOD、扩展数字量IO答案：A103.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为OoAx250mmsBx50mmsCx800mmsD、1600mms答案：A104 .工业机器人末端执行器不包括()Av外夹式B、内夹式C、内撑式D、外撑式答案：D105 .机器人焊接中产生的飞溅,会逐渐粘在焊枪的喷嘴

25、和导电嘴上,影响焊接质量、送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期()。A、更换B、维修C、清理D、润滑答案：C106 .HSR-JR603机器人UT变量是()。A、工具坐标系变量B、工件坐标系变量C、关节坐标寄存器D、笛卡尔坐标寄存器107 .1+X应用编程平台PLC通过（）方式控制旋转台模块运行。A、PTOB、PROFIdriveC、模拟量D、变频器答案：A108 .以下关于顺序控制流程图描述正确的是：（）Ax系统从一个状态退出进入另一个状态必须满足转移条件B、每个状态都必须有动作C、状态之间的有向线段必须有箭头D、系统工作的任意时刻只能有一个状态是活动的答案：A109 .为了获得非常平

26、稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时：OoA、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A110 .在示教器操作界面中,锁定工艺项中锁定焊接速度时,机器人将0oA、停止移动B、按照焊机设置速度运行C、按照指令中的速度运行D、以上说法都不正确答案：C111 .PLC的模拟量输入模块一般是()位分辨率A、8B、12C、16D、32答案：B112 .在动作级编程语言里,程序位置的改变实际是()。A、点位的映射B、点位的计算C、点位的平移D、点位的调用答案：B113 .在汽车焊接生产线上引入机器人的主要原因不包括哪一条。()A、可以提高汽车产

27、量Bv适应汽车产品的多样化C、可以提高产品质量D、能提高生产率答案：A114 .机器人焊接设备安装时要按照()进行。A、先电气后机械B、先机械后电气Cx工艺要求D、先简单后复杂答案：C115 .机器人焊接作业时,焊接设备不包括()。A、焊接电源B、送丝机C、焊枪D、安全围栏答案：D116 .使用示教器按下使能按钮,点击进入开启状态,可以在O中确认。A、状态栏B、事件栏C、数据栏D、任务栏答案：A117 .一般教学中机器人和PLC通信常用的是()。AxDeviceNetB、I/O通信CxProfinetDxProfibus-DP118 .位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的

28、位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级O。A、CNT值越小,运行轨迹越精准B、CNT值大小,与运行轨迹关系不大C、NT值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A119 .机器人的控制方式分为()。.点对点控制.点到点控制.连续轨迹控制点位控制A、B、C、D、答案：D120 .机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。Av运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B121 .当机器人本体出现漏油现象时,下列哪一做法是错误的()oA、立即停止机器人运行B、继续工作,等机器人工作完成后再检查问题C、立即联系

29、相关工作人员进行检查D、立即停止机器人相关外围设备,防止意外情况发生答案：B122 .喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动Bv液压C、电力Dv步进电机答案：B123 .在刚创建的模型上单击右键,在弹出的菜单中选择0,可以将模型更改为蓝色。A、设定颜色Bv图形显示C、链接几何体D、更改设置答案：A124 .下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。Ax行走轴B、变位机C、电焊机D、焊弧枪答案：B125 .作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手抓B、固定C、运动D、工具答案：D126 .实际应用中，在远程模式下,机器人的焊接电压和焊接电流

30、模拟量信号连接OoA、先连接送丝机,再到焊机B、先连接焊机,再到送丝机C、先连接机器人,再到焊机D、先连接焊机,再到机器人答案：A127 .进行轨迹速度特性试验时,需循环试验0。A、6次B、8次C、10次Dx30次答案：C128 .安全培训的目的不包括0。A、提供安全意识B、提高安全素质C、以人为本D、保障利益答案：D129 .机器视觉系统的特点不包括OAv精度高Bx连续性C、灵活性Dv独特性答案：D130 .断电后，（）情况下,需要进行零点校准。Av机器人安装了夹爪Bx机器人线路重新连接C、关节轴发生了移位Dv都需要答案：C131 .机器人在各轴的转数计数器更新操作时,每台机器人的校准参数0

31、oA、同型号相同B、不同型号不同C、都不相同D、同批次相同答案：C132 .工具主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持()进行工作的。A、打磨工具B、打磨工件C、工作平台Dv变位机答案：A133 .正常联动生产时,机器人示教编程器上运行模式应该打到()位置上。Av外部模式B、编辑模式C、操作模式D、安全模式答案：A134 .赋值指令包含()和全局变量指令两部分。Av寄存器B、IO指令C、循环指令DvLBL指令答案：A135 .控制面板中哪个选项不属于机器人手动示教操作模式()Av手动Tl模式B、单步模式C、增量模式D、外部模式答案：D136 .弧焊机器人各单元系统连接完成后要根据工艺要求,

32、调整()、气瓶压力及焊丝盘的制动力。A、电源电压B、送丝机轮C、数字通信D、模拟通信答案：B137 .焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。A、快速出丝B、保证出丝C、不打滑不损坏D、过快出丝答案：C138 .圆柱坐标机器人的工作范围是()形状。Ax长方形B、圆柱形C、锥形D、三角形139 .在焊接控制系统中，下列()是数字量输出信号。A、焊接电流B、焊接电压C、起弧D、起弧成功答案：C140 .不属于智能控制是()。A、确定性反馈控制B、专家控制C、模糊控制Dv神经网络控制答案：A141 .动力学主要是研究机器人的()。Ax动力的传递与转换B、运动和时间的关系C、动力源是什么D、动力的应用答案

33、：A142 .华数机器人报警语言在系统的()中进行设置。A、报警语言B、关闭系统C、清理系统D、系统升级答案：A143 .电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间()。A、联锁B、自锁C、禁止D、记忆答案：A144 .PLC希望收到HMI反馈的画面号,需要在。设置反馈的数据地址。A、连接/区域指针Bv连接/参数C、运行系统设置D、设备组态答案：A145 .华数机器人HCNC上的IO提供()个数字输入信号和()个数字输出信号。A、 32;32B、 16;16G32;16Dv16;32答案：A146 .在重定位操作中,一般参考()。A、基坐标系B、工件坐标系C、世界坐标系D、工具坐标系答案：D14

34、7 .HSR机器人的零点标定在哪个子目录下()。Av手动操纵B、输入输出C、控制面板D、投入运行答案：D148 .在一个完整的工业机器人弧焊程序包括()。A、起弧阶段B、焊接阶段C、收弧阶段D、以上全是答案：D149 .生产经营单位的主要经营管理者应当经过()oA、安全生产教育培训和安全资格考核B、安全生产教育C、安全生产培训D、安全资格考核150 .工具模型的本地坐标系要与机器人法兰盘坐标系()重合。A、高度BxTooIOC、位置D、坐标方向答案：B151 .岗位工作环境包括()Av大环境和小环境B、同事环境和领导环境C、宏观环境和微观环境Dv硬环境和软环境答案：D152 .在切割、涂胶、焊

35、接等工作站中，常会需要处理一些不规则的曲线，()即根据3D模型的曲线特征自动转换成机器人的运行轨迹。Av描点法B、图形化编程C、示教点DxTCP跟踪答案：B153 .视觉模块生成的工件坐标值(X,y,)保存在()寄存器中。AvJRB、UFC、LRD、R答案：D154 .示教器使能器按钮第一档按下,机器人电机将处于O。A、电动机开启状态B、电动机停止状态Cv电动机保护状态D、电动机锁定状态答案：A155 .手动快捷键按钮不能实现快速切换的是()。A、起弧点火/收弧B、机器人轴/外轴Cv工艺包界面/编程界面D、夹具松开/夹具夹紧答案：B156 .如需控制机器人的加速度不超过限定值,需在生成的程序中

36、设定。指令的临界值。A、TCP跟踪BxTCP速度GTCP加速度D、手腕奇异点157 .机器人传感器分内部和外部传感器,其中哪种传感器在内部不常用？()Ax位置B、速度C、视觉Dv压力答案：C158 .下面。指令为华数系统中的循环指令。A、FORBvENDC、GOTOd、Escrible答案：A159 .对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。Av优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D160 .()指令用来等待数字输入信号为1。A、wait(D_0UT10,0N)B、wait(D,IN10f0N)Gwait(D.0UT10,0FF)D、wait(D_

37、IN1O,OFF)答案：B161 .IS014000系列标准是国际标准化组织制定的有关0的系列标准。A、健康标准B、食品工业C、药品生产D、环境管理答案：D162 .安全设施投资0纳入工程项目概算。Av不得B、可以C、允许Dv应当答案：D163 .企业创新要求员工努力做到()。A、不能墨守成规,但也不能标新立异B、大胆地破除现有的结论，自创理论体系C、大胆地试大胆地闯,敢于提出新问题D、激发人的灵感,遏制冲动和情感答案：C164 .打上电源开关，电柜内没有任何动静,这有可能因为()A、变压器坏了B、接触器坏了C、继电器坏了D、伺服驱动器坏了答案：A165 .可以通过第三方的建模软件进行建模,并

38、通过。格式导入到InteRobot中来完成建模布局。A、*.stepB、*.pdfC、*.CD、*.doc答案：A166 .机器视觉系统主要由()组成。图像的获取图像恢复;图像增强;图像的处理和分析;输出或显示。A、B、C、D、答案：C167 .IPC为华数三型系统，IPC中的MODBUSTCP通讯程序块仅支持采用()数据类型传递数据。AxStringB、UintGREALDvLREAL答案：B168 .工业机器人常用的编程方式是：()oA、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程答案：A169 .通常机器人的力传感器不包括()。A、握力传感器B、腕

39、力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A170 .数字图像处理研究的内容不包括0A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、图像存储171 .操作机手持粉笔在黑板上写字,在其世界坐标的。方向只有力的约束而无速度约束A、X轴BvY轴CvZ轴D、R轴答案：C172 .通常机器人的力传感器不包括()。Av握力传感器Bx腕力传感器C、关节力传感器D、指力传感器答案：A173 .安全文化的核心是树立()的价值观念,真正做到“安全第一,预防为主”。A、以经济效益为主Bv以人为本C、以产品质量为主Dv以管理为主答案：B174 .当希望机器人进行快速运动而选定电动机时,选择O的电动机比较好。A、转动惯量大

40、且转矩系数大B、转动惯量大且转矩系数小C、转动惯量小且转矩系数大D、转动惯量小且转矩系数小答案：C175 .工业机器人的制动器通常是按照。方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸Cv无效放闸Dv失效抱闸答案：D176 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和()。A、换向结构B、转换电路C、存储电路Dx检测环节答案：D177 .机器人视觉伺服控制系统按摄像机的数目分类不包括()A、单目视觉伺服系统B、双目视觉伺服系统C、多目视觉伺服系统D、基于图像的视觉伺服系统答案：D178 .在进行焊机参数设置时不需要进行O设置。A、焊丝直径Bx焊丝材料C、操作模式D、焊丝阻值答案：D179

41、.IO指令包括了()指令。.DI.DO.LBL.WAITA、BvC、Dv答案：B180 .PLC采用了一系列可靠性设计,如0、掉电保护、故障诊断和性信息保护及恢复等。A、简单设计Bx简化设计C、冗余设计D、功能设计答案：C181 .工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值。Av末端执行器B、手臂C、手腕机械接口处D、机座答案：C182 .机器人的位置数据可存放在()寄存器。A、RBvRC、DRDvLR答案：D183 .下面关于严格执行安全操作规程的描述,错误的是()A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业正常生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B184 .”在执行以下程序过程中,工业机器人将调用几次R1=51.BL1IFRllGOTOLBL2CALLabcRl=Rl-1JMPLBL1A、5次B、4次C、3次D、6次答案：A185 .机器人程序的坐标系发生移动,会影响。坐标系下的点位信息。Av关节Bv空间C、世界Dv实轴答案：B186 .在机器人焊接程序中,焊接起始通常以。作为起始语句。Av起弧Bv加热C、焊接Dv收弧答案：A187 .为避免工具末端与所加工的表面碰撞,在创建工具坐标