T_CPHA12-2022岸边集装箱起重机自动识别系统技术要求.docx

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1、ICS03.220.40CCSR09T/CPHA中国港口协会团体标准T/CPHA122022岸边集装箱起重机自动识别系统技术要求Technologyrequirementsforautomaticrecognitionsystemofquaysidecontainercrane2023-01-01 实施2022-11-01发布中国港口协会发布目次前言111范围12规范性引用文件13术语和数、缩略语14岸边集装箱起重机自动识别系统构成25基本要求26内集卡车号识别47集装箱箱号和箱信息识别48集卡定位识别59集卡防吊起识别6本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结

2、构和起草规则的规定起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国港口协会提出并归口。本文件起草单位：上海国际港务（集团）股份有限公司尚东集装箱码头分公司、厦门远海集装箱码头有限公司、上海振华重工（集团）股份有限公司、博大视野（厦门）科技有限公司、上海海事大学、中国港口协会。本文件主要起草人：孙金余、罗文减林建喜、赵成、必超、杨晓为邻鹰、许力、张锦阳、杨育青、马裕、吴南海、张传捷、金毅、赵宁、凌强、王秋晨、刘铁、B撇荣做志华、必边迅、王岩、黄志伟、冯凯、婕军、郑蕖、IJ抻华、融、港丰、杨濯、淞口超、飒生岸边集装箱起重机自动识别系统技术要求1范围本文件

3、规定了岸边集装箱起重机自动识别系统的构成、基本要求、场内集装箱牵引车车号识别、集装箱箱号和箱信息识别、集装箱牵引车定位识别和集装箱牵引车防吊起识别等识别系统的技术要求。本文件适用于岸边集装箱起重机的自动识别系统的设计、开发和应用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB190危险货物包装标志GB/T1836集装箱代码、翊厢标记GB/T4208外壳防护等级（IP代码）GB/T 4798.4GB/T 11601GB/T 14945GB/

4、T 25070电工电子产品应用环境条件第4部分：无气候防护场所固定使用集装箱进出港站检查交接要求货物运输常用残损代码信息安全技术网络安全等级保护安全设计技术要求GB/T26806.1工业控制计算机系统工业控制计算机基本平台第1部分：通用技术条件GB28181公共安全视频触联网系统信息传输、交换、控制技术要求GB/T37025信息安全技术物联网数据传输安全技术要求GB50303建筑电气工程施工质量验收规范GA/T1211安全防范高清视频监控系统技术要求JT/T90港口装卸机械风载荷计算及防风安全要求T/CPHA11港口集装箱智能理货技术要求3术语和定义、缩略语3.1术语和定义下列术语和定义适用于

5、本文件。3.1.1场内集装箱牵引车车号internalcontainertrucknumber码头场内集装箱牵引车内部编号。3.1.2集装箱牵引车防吊起truckanti-lifting岸边集装箱起重机从集装箱牵引车上卸箱作业中，防止集装箱在与集装箱牵引车未分离的情况下被吊起的识别系统。3. 1.3岸边集装箱起重机自动识别系统响应时间responsetimeofautomaticrecognitionsystemofT/CPHA12-2022quaysidecontainercrane岸边集装箱起重机自动识别系统接受输入信号到输出结果信号之间的时间间隔。3.2缩略语下列缩略语适用于本文件。TC

6、PTW制协议(TransmissionControlprotocol)Ip网际互连协议(Internetprotocol)UDp用户数据包协议(UserDatagramprotocol)XML可扩展标记语言(ExtensibleMarkupLanguage)JsON-Javascript5简谱(JavascriptObjectNotation)4岸边集装箱起重机自动识别系统构成岸边集装箱起重机自动识别系统(以下简称“系统)由场内集装箱牵引车(以下简称“内集卡)车号识别系统、集装箱箱号和箱信息识别系统、集装箱牵引车(以下简称“集卡)定位识别系统、集卡防吊起识别系统四个部分构成，其各识别系统由数据

7、采集、数据处理、数据存储和数据输出模块组成。系统基本构成见图Ie标引序号说明：1岸边集装箱起重机；7-数据输出；2系统；8码头生产系统；3内集卡车号识别系统；9集装箱箱号和箱信息识别系统；4数据采集；lO-集卡定位识别系统；5数据处理；ll-一集卡防吊起识别系统。6-超存储；图1系统构成5基本要求5.1环境条件满足以下要求：一防风要求应符合JT/T90的有关规定;-工作环境温度宜为-20究+45究；一最大相对湿度应不低于95%;- 应具备防水、防潮、抗静电防震动、防电磁节位防尘；- 工作环境盐度宜为10%32%;- 工作风速应不大于15ms5.2 数据采集模块满足以下要求： 工作环境温度应符合

8、GB/T4798.4的有关规定； 视频图像的传输质量应符合GA/T1211的有关规定； 传输延时、包丢失率、包误差率、虚假包率应符合GB/T28181的有关规定； 输出画面的分辨率应不小于1920x1080; 视频信息延迟时间宜低于250ms;一应具备断网续传功能； 应支持光纤接口或网线接口； 应具备防抖动和防坠落装置； 防护等级应不低于IP65; 应满足雨雾天、雪天、盐雾天、灰霞天、强弱光等环境的成像要求。5.3 数据处理模块应满足以下要求：一符合GB/T26806.1的有关规定；一具备散热或降温模块；安装在岸边集装箱起重机(以下简称岸桥)电气房或电控箱及机柜内。5.4 数据存储模块应满足以

9、下要求：一数据存储时间不小于3个月，结果可追溯；对重要数据存储设置备份；具备存储通讯数据、识别结果、自检结果、故障信息的功能。5.5 室外电控箱及机柜应满足以下要求：一箱体材料厚度不小于2.5mm;一采用304级及以上不锈钢。5.6 安装条件应满足以下要求：一管线施工符合GB50303的有关规定； 室外施工防水密封性防水等级不小于GB/T4208规定的IP65防护等级；一便于设备安装和维护； 岸桥运行过程中数据采集设备的扫描范围或视场范围内不存在遮挡物； 扫描范围或视场范围完整覆盖被识别目标； 不影响岸桥正常装卸作业； 不影响岸桥原有安全保护装置及电气控制系统的功能和性能； 室外设备安装的易碰

10、撞部分加装防护硬罩； 室外设备安装加装防摔链，且有避雷措施。5.7 传输条件满足以下要求：- 数据传输安全要求应符合GB/T37025的有关规定；- 具备网络安全机制，网络安全设计应符合GB/T25070二级防护要求；- 网络传输带宽应满足实时作业视频回传；一数据传输通讯宜采用TCP/IP、UDP,数据库网页S躇(WebSerViCe)费互方式;- 数据传输接口宜用XMLJSON等数据格式。6内集卡车号识别T/CPHA12-20226. 1数据采集车号单个字符像素应不低于16x32像素。6.2数据处理和存储6. 2.1应具备排除过路车、排队车干扰功能。7. 2.2可采用数字车号识别、二维码车号

11、识别等多种识别方式。8. 2.3内集卡车号识别率应不低于95%9. 2.4响应时间应不大于5s。6.3数据输出应具备系统识别内集卡车号出错时的信息提示功能。7集装箱箱号和箱信息识别10. 1集装箱箱号识别7.1.1数据采集7.1.1.1摄像机布置应满足集装箱箱门、箱前、侧面的集装箱箱号信息的采集。7.1.1.2摄像机应水平架设。7. 1.1.3摄像机镜头光轴与箱号识别平面的夹角宜不大于45。7. 1.2数据处理8. 1.2.1普通箱、冷藏箱箱号识别率应不低于95%。9. 1.2.2普通箱、冷藏箱箱型尺寸代码识别率应不低于95%10. 1.2.3系统响应时间应不超过5s11. 1.3数据存储7.

12、1.3.1应具备存储箱号识别图片的信息。7.1.3.2应具备存储箱号识别系统故障的信息。7.1.3.3应具备存储箱号识别结果的信息。7.1.4数据输出7.1.4.1箱号输出应符合GB/T1836规定的箱主代码、箱号及效验码。7.1.4.2箱型尺寸代码输出应符合GB/T1836的规定。7.1.4.3应具备系统识别集装箱箱号出错时的信息提示功能。7.1.4.4集装箱箱号数据接口应满足T/CPHA11中的相关要求。7.2集装箱箱信息识别7.2.1数据采集摄像机布置应满足集装箱箱门、箱前、箱顶、左侧面、右根画的集装箱箱信息的采集、识别。7.2.2数据处理7.2.2.1箱损识别应符合GB/T11601的

13、有关规定。7.2.2.2危险品标志识别应符合GB190的有关规定。7.2.2.3普通箱、冷藏箱箱门朝向识别率应不低于95%。7.2.2.4普通箱、冷藏箱应具备铅封识别功能。7.2.2.5普通箱、冷藏箱箱损识别除自动识别外还应提供人工标记S能，自动识别准确率应不低于70%。7.2.2.6危险品标志识别率应不低于90%o7.2.3数据存储7. 2.3.1箱门朝向识别存储应具备存储箱门、箱前两个端面图片的功能。8. 2.3.2箱损识别存储应具备存储以下图片或数据的功能：除集装箱底面外其余各个裸露面的正面清晰图片；一自动识别/人工标记箱损结果。7.2.3.3铅封识别存储应具备存储以下图片和数据的功能：

14、一铅封位置图片；一铅封识别结果。7.2.3.4危险品标志识别存储应具备存储以下图片或数据的功能：一危险品标志部位图片；一危险品标志识别结果。7.2.4数据输出7.2.4.1箱门朝向数据输出应能输出箱门朝向与集卡车尾是否一致的信息，应具备识别出错时的信息提示功能。7.2.4.2箱损数据输出应满足以下要求： 符合GB/T14945的有关规定； 在识别结果中标记疑似箱损位置； 识别出箱损时，输出警示信息进行人工箱损核定。7.2.4.3铅封数据输出应满足以下要求：在图像中标记铅封识别位置；-铅封有无的状态信息。7. 2.4.4危险品标志数据输出应满足以下要求：一符合GB190的相关规定；在结果图像中标

15、记危险品标志识别位置。7. 2.4.5集装箱箱信息数据接口应满足T/CPHA11中的相关要求。8. 2.4.6应具备系统识别集装箱箱信息出错时的信息提示功能。8集卡定位识别8.1一般要求8. 1.1集卡定位识别响应时间应不大于3s。8. 1.2应具备排除非作业车辆干扰的功能。8. 1.3应具备装卸过程中识别作业集卡是否驶离的功能。9. 1.4应支持输出集卡大车方向位置，岸桥装卸定位精度应不大于100mm8.2识别要求8. 2.1激光扫描应满足以下要求：精度在扫描距离100Omm-30000mm范围内应不大于100mm;一角度应不小于180;一角分辨率应不大于0.25。8. 2.2视频识别信息符

16、合以下要求：应支持输出集卡偏转角度，角度精度应不大于5。;一直提供箱型信息。8.3 数据处理与存储要求激光处理应具备小车方向定位或小车方向定位可扩展功能，定位精度应不大于100mm08.4 数据输出要求8.4.1显示屏安装应考虑可视距离、显示屏角度和日照强度等因素，高度宜高于集卡司机视线水平。8.4.2显示屏尺寸应不小于300mmx300mm08.4.3应能够显示信息全天候可作业环境下司机视野范围内清晰可辨，不干扰司机视线。8. 4.4应具备系统识别集卡位置出错时的信息提示功能。8. 4.5应能够正常引导各作业车道、各个行驶方向的集卡。9集卡防吊起识别9. 1数据采集9. 1.1应覆盖所有箱型

17、和平板箱位的作业范围。9. 1.2数据采样频率应不小于30Hzo9.2 数据处理与存储9. 2.1应支持任意单个锁销和多个锁销未解锁的全事故工况。10. 2.2应支持自动排除场内集卡作业工况。11. 2.3系统响应时间应不大于100ms12. 2.4最小保护高度应不大于300mm。13. 2.5集卡防吊起检出率应大于98%。14. 2.6集卡防吊起误检率应小于2%。9.3 数据输出9.3.1应具备系统检测到被吊起时的声光报警功能。9.3.2应具备系统检测被吊起时输出限制吊具起升的控制信号至岸桥电控系统的功能。中国港口协会团体标准岸边集装箱起重机自动识别系统技术要求T/CPHA122022*本标准由中国港口协会发布上海市虹口区吴淤路308号黜江国际广场4层网址www.chinaports.org*内部发行版权专有侵权必究聊电话：021_33878035