2023年全国职业院校技能大赛高职组GZ019机电一体化技术赛题第3套-任务书A、B.docx

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1、ChinaSkiIIs2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术（高职组）任务书A场次：工位号：日期：选手须知：1 .任务书共15页,附图纸册，套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2 .竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在“D：参考资料”文件夹下。3 .参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到D：技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5 .由于错误接线、操作不当等原因引起P

2、LC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6 .在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与设计仿真等工作。三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机

3、器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。比赛为期1天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:场次模块名称工作任务完成时间任务类型上午模块一：工作单元的机械拆装、电气接线与设计仿真任务1单元的机械安装与调试4小时机械装调任务2单元的电气接线与调试电气接线任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真下午模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务4单元的编程与调试4小时编程调试任务5单元的故障检修设备维护任务6自动线系统程序优化与调试联机调试上/下午模块三：职业素养

4、任务7职业素养全程参与机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全过程。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到

5、空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对柠盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同

6、废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。模块一工作单元的机械拆装与电气接线任务情境：公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设

7、备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务1、任务2、任务3,以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决。工作任务分值竞赛时间信息资料任务1单元的机械安装与调试254小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料任务2单元的电气接线与调试10任务3单元的零件结构设计与仿真10任务1单元的机械安装与调试（一）任务概要工作任务：利用客户采购回来的器件及材料，团队负责完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的模型机构组装，并安装机构模块、连

8、接气管，保证能够正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。系统符合专业技术规范。设备状态：工作单元已完成挂板的电气安装接线，尚未开展模块的机械零部件组装与机构安装。（二）任务内容你的任务是根据赛场竞赛素材（机械装配图、电气接线图、专业机械安装与接线技术规范等），需要完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的机械零件组装、机构安装与气管连接,并进行调试。1 .机器人搬运包装单元机构装调（1）各机构初始状态;机爆人夹具模块A升降台模块B升降台模块装配台模块夹具吸盘关闭推料气缸A缩回推料气缸B缩回定位气缸复位工作气压0.4Mpa0.5Mpa步进电机停止步进电机停止挡料气缸下降夹具抓手打开（2）机械

9、部分总体布局装配台机构模块；标签台机构模块；机器人夹具模块；A升降台机构模块；B升降台机构模块。（3）机械部分一一尺寸安装图机器人搬运单元尺寸安装图（4）机械部分安装任务请根据以下图纸资料完成标签台机构模块、A升降台机构模块、B升降台机构模块、装配台机构模块的部件安装和气路连接，并根据各机构间的相对位置将其安装在本单元的工作台上。机器人夹具的装配图见附页图；标签台机构模块的装配图见附页图；A升降台机构模块的装配图见附页图；B升降台机构模块的装配图见附页图；装配台机构模块的装配图见附页图；机器人搬运单元的气路图见附页图；机器人搬运单元的总装图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构

10、的定位，并完成安装和调整。2 .智能仓储单元机构装调（1）各机构初始状态气源模块堆垛机模块拾取模块仓库模块工作气压0.4MPa0.5Mpa移动轴电机停止，处于原点位置拾取伸缩气缸缩回多个仓位空闲状态旋转轴电机停止，处于原点位置升降轴电机停止，处于原点位置以上各机构初始状态根据设备实际平台进行调整。（2）机械部分总体布局堆垛机模块；仓库A机构模块；仓库B机构模块。（3）机械部分尺寸安装图智能仓储单元尺寸安装图(4)机械部分安装任务请根据以下图纸资料，按照各机构间的相对位置将堆垛机模块、立体仓库A模块、立体仓库B模块安装在本单元的工作台上，并完成气路连接。堆垛机模块的装配图见附页图；立体仓库A模块

11、的装配图见附页图；立体仓库B模块的装配图见附页图；智能仓储单元的气路图见附页图；智能仓储单元的装配图见附页图。按照图中的相对位置，在单元台面上完成各个机构的定位，并完成安装和调整。任务2单元的电气接线与调试（一）任务概要工作任务：在完成任务机械安装基础上，还需完成机器人搬运包装单元、智能仓储单元的电气接线、电路测试，并符合专业技术规范，保证能够进行正确运行，以便生产线后期能够实现生产过程自动化。设备状态：工作单元已完成初步安装，但上述两个单元未开展电气接线与调试。（二）任务内容依据两个单元的控制功能要求、机械机构图纸、电气接线图纸规定的I/O分配表安装要求等，对机器人搬运包装单元、智能仓储单元

12、的电气线路完成接线，接线完成后进行线路检查与调试，确保设备通电后无接线故障。1.机器人搬运包装单元模型接线完成机器人搬运单元台面上的升降台A模块端子板、升降台B模块端子板、桌面37针端子板、桌面组件I/O转换板和端子接线工作，桌面37针端子板上的接线需自行压接端子、套号码管。（1）CN300升降台A模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO升降台A原点传感器XT3-1XOl升降台A上限位（常闭）EXT3-2X02升降台A下限位（常闭）XXT3-3FZA升降台A上限位（常开）二OOOXT3-4ZZA升降台A下限位（常开）O二OD0_OXT3-5X06推料气缸A前限位O二XOXT3

13、-6X07推料气缸A后限位OI0.XT3-7Y04升降台气缸A控制XT3-8X36物料台检测传感器XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极（2）CN301升降台B模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X03升降台B原点传感器XT3-1X04升降台B上限位（常闭）IillBXT3-2X05升降台B下限位（常闭）oO二。XT3-3FZB升降台B上限位（常开）?oO9XT3-4ZZB升降台B下限位（常开）OS-OO一XT3-5X14推料气缸B前限位二OO-OXT3-6X15推料气缸B后限位Or,XT3-7Y05升降台气缸B控制XT2PS13+24V电源正极XTlPS

14、13-24V电源负极（3）CN302装配台模块端子板引脚分配I引脚线色端子线号功能描述II-*DZ二。?o0c-O0S-O0-二。P”-O0回IXT3-0Y06定位气缸控制XT3-1Y07挡料气缸控制XT3-2X37定位气缸后限位XT3-3X17挡料气缸后限位XT3-4X16挡料气缸前限位XT3-5X33定位气缸前限位XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-OV电源负极（4）CN310桌面37针端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO升降台A原点传感器XT3-1XOl升降台A上限位（常闭）XT3-2X02升降台A下限位（常闭）XT3-3X03升降台B原点传感器XT3-4X0

15、4升降台B上限位（常闭）XT3-5X05升降台B下限位（常闭）XT3-6X06推料气缸A前限位XT3-7X07推料气缸A后限位XT3-8FZA升降台A上限位（常开）XT3-9ZZA升降台A下限位（常开）XT3-10FZB升降台B上限位（常开）XT3-11ZZB升降台B下限位（常开）XT3-12X14推料气缸B前限位XT3-13X15推料气缸B后限位XT3-14X16挡料气缸前限位XT3-15X17挡料气缸后限位XT2-4Y04升降台气缸A控制XT2-5Y05升降台气缸B控制XT2-6Y06定位气缸电磁阀XT2-7Y07挡料气缸电磁阀XT1XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源

16、负极lww.lwvw（5）CN311桌面组件I/O转换板引脚分配I引脚线色端子线号功能描述XT3-11X33定位气缸伸出限位XT3-12X34吸盘A压力开关XT3-13X35吸盘B压力开关XT3-14X36物料台物料检测传感器XT3-15X37定位气缸缩回限位XT1XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源负极（6）XT98端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述OlPS13+37针端子板:24VPQ2-O98P8三OZ02PS13+XT99端子板：16.103PS13+37针端子板:24V05PS13-37针端子板：0V06PS13-XT99端子板：16.22.智能仓储单元模型接

17、线完成智能仓储单元台面上的堆垛机升降模块端子板、堆垛机旋转及行走模块端子板、仓库A模块端子板、仓库B模块端子板、桌面37针端子板、接线工作，需自行压接端子、套号码管。（1）CN300堆垛机升降模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO升降轴原点传感器XT3-1LSNl升降轴下限常闭XT3-2X22升降轴下限常开SnIXT3-3LSPl升降轴上限常闭QXT3-4X23升降轴上限常开二Q?oXT3-5X14拾取气缸前限O:-OOSXT3-6J15拾取气缸后限一OO-=O二。O6。XT3-7Y05预留XT3-8Y06拾取气缸电磁阀XT2PS13+24V电源正极XT2PS13+24V电

18、源正极XTlPS13-24V电源负极XTlPS13-24V电源负极（2）CN301堆垛机旋转及行走模块端子板弓脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOl旋转轴原点传感器IXT3-1LSP2旋转轴右限常闭aO,IXT3-2X20旋转轴右限常开XT3-3LSN2旋转轴左限常闭oOC-OXT3-4X21旋转轴左限常开O“二。O-XT3-5X17移动轴原点传感器-OQ”二。OXT3-6X42移动轴右限常开XT3-7X43移动轴左限常开XT3-8A编码器AXT3-9B编码器BXT2PS13+24V电源正极XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极XTlPS13-24V电源负极(3)

19、CN302仓库A模块端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0X02仓位Al检测传感器XT3-1X03仓位A2检测传感器XT3-2X04仓位A3检测传感器1IXT3-3X05仓位A4检测传感器%XT3-4X06仓位A5检测传感器io?oXT3-5X07仓位A6检测传感器O-ODXT3-6X25仓位A7检测传感器-OO-=OP”-ODcOXT3-7X26仓位A8检测传感器XT3-8X27仓位A9检测传感器XT2PS13+24V电源正极XT2PS1324V电源正极XTlPS13-24V电源负极XTlPS13-24V电源负极(4)CN303仓库B模块端子板引脚分配I卜Oo.0门osonOoi0

20、6JE8?匕%2Z引脚线色端子线号功能描述XT3-0X30仓位BI检测传感器XT3-1X31仓位B2检测传感器XT3-2X32仓位B3检测传感器XT3-3X33仓位B4检测传感器XT3-4X34仓位B5检测传感器XT3-5X35仓位B6检测传感器XT3-6X36仓位B7检测传感器XT3-7X37仓位B8检测传感器XT3-8X40仓位B9检测传感器XT2PS13+24V电源正极XTlPS13-24V电源负极（5）CN310桌面37针端子板引脚分配U引脚线色端子线号功能描述XT3-1XOl旋转轴原点传感器XT3-2X02仓位AI检测传感器XT3-3X03仓位A2检测传感器XT3-4X04仓位A3检

21、测传感器XT3-5X05仓位A4检测传感器gCoXT3-6X06仓位A5检测传感器XT3-7X07仓位A6检测传感器XT3-8LSP2旋转轴右限常闭XT3-9X20旋转轴右限常开XT3-10LSN2旋转轴左限常闭XT3-11X21旋转轴左限常开XT3-13X25仓位A7检测传感器XT3-14X26仓位A8检测传感器XT3-15X27仓位A9检测传感器XT1/XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源负极（6）CN311桌面37针端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述XT3-0XOO升降轴原点传感器XT3-1LSNl升降轴下限常闭XT3-2X22升降轴下限常开XT3-3LSPl升降

22、轴上限常闭XT3-4X23升降轴上限常开XT3-5X30仓位BI检测传感器三IIiXT3-6X31仓位B2检测传感器XT3-7X32仓位B3检测传感器XT3-8X33仓位B4检测传感器XT3-9X34仓位B5检测传感器XT3-10X35仓位B6检测传感器XT3-11X36仓位B7检测传感器XT3-12X14拾取气缸前限XT3-13J15拾取气缸后限XT3-14X37仓位B8检测传感器XT3-15X40仓位B9检测传感器XT2-5Y05预留XT2-6Y06拾取气缸电磁阀XT1XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源负极（7）CN312桌面37针端子板引脚分配三II:引脚线色端子线

23、号功能描述XT3-0X17移动轴原点传感器XT3-2X42移动轴右限常开XT3-4X43移动轴左限常开XT3-5A编码器AXT3-6B编码器BXT1/XT4PS13+24V电源正极XT5PS13-24V电源负极（8）XT98端子板引脚分配引脚线色端子线号功能描述OqP-O-O86o三oO-OZOlPS13+37针端子板：24V02PS13+XT99端子板：16.103PS13-37针端子板:0V04PS13-XT99端子板：16.2任务3单元的零件结构设计与仿真（一）任务概要工作任务：机器人搬运单元因长期运行导致机器人夹具机械零件损坏，且设备机械图纸丢失，请根据现有损坏的零件进行测绘，在三维设

24、计软件中绘制零件三维图和零件工程图，并在给定的数字李生系统实现工作站的仿真运行，验证设计的零件。设备状态：机器人夹具机械零件损坏，无法夹取物料瓶。（二）任务内容1 .零件的机械结构设计请根据现有损坏的零件进行测绘，在三维设计软件中绘制零件三维图和零件工程图，零件三维图保存格式为“竞赛编号.Step”，并导出3DPdf格式的文件“竞赛编号.pdf；零件工程图设计应符合GB机械制图相关技术标准，设计要素包括零件结构、一般尺寸、尺寸精度、表面粗糙度及表面处理技术要求，保存为“竞赛编号.dwg。以上三个文件都保存到“D：技能竞赛竞赛编号”文件夹下。2 .数字李生仿真与验证利用设计的零件模型和提供的机器

25、人搬运单元三维模型导入给定的数字李生系统，完成机器人搬运单元的建模，根据李生设备的功能添加相应的属性和动作，实现机器人搬运单元的仿真运行，验证设计的零件，并在模块二环节中实现与机器人搬运单元的虚实联动。相关虚拟设备信号名称和功能按信号功能分配表配置，表中未涉及的信号名称自行规划。虚拟仿真与虚实联动仿真场景分开保存，虚拟仿真场景文件保存为虚拟仿真+工位号.vncx,虚实联动场景仿真文件保存为虚实联动+工位号.vmcx,两个仿真文件都保存到“D：技能竞赛竞赛编号文件夹下。虚拟设备信号功能分配表组件名称信号名称类型功能说明A升降台机构IN_SJAFloatA升降台机构位置数据。IN_RESETBoo

26、lTrue：清除A升降台上盒子；False：无动作。IN_RESET_0KBoolTrue：在A升降台上生成三个盒子；False：无动作。推料气缸AIN_TLA_ActionBoolTrue：推料气缸伸出；False：推料气缸缩回。B升降台机构IN_SJBFloatB升降台机构位置数据。IN_RESETBoolTrue：清除B升降台上盒盖；False：无动作。IN_RESET_0KBoolTrue：在B升降台上生成三个盒盖；False：无动作。标签口机构IN_RESETBoolTrue：清除标签台上的标签；False：无动作。IN_RESET_OKBoolTrue：标签台上生成标签；False

27、：无动作。装配台机构IN_DW_ActionBoolTrue：定位气缸夹紧；False：定位气缸松开。IN_DL_ActionBoolTrue：挡料气缸上升；False：挡料气缸下降。IN_RESETBoolTrue：清除装配台上的产品；False：无动作。机器人夹具IN_JS_ActionBoolTrue：夹具夹紧；False：夹具松开仿真运行流程要求:运行仿真，A升降台机构上生成三个盒子，B升降台机构上生成三个盒盖和标签台机构上生成蓝白标签各12个；延时2S后，A升降台机构上身一个盒子的高度，B升降台机构上身一个盒盖的高度；挡料气缸上升；挡料气缸上升到位后，推料气缸推出一个盒子到装配台机构

28、上；盒子到位后定位气缸夹紧，把盒子推至左右挡块侧；机器人从检测分拣单元主输送线末端夹取一个瓶子装到盒子中；装好一个瓶子后机器人吸取盒盖盖到盒子上；盖好盒盖后，机器人吸取一个标签放到盒盖4个标签位中的任意一个位置上；完成一个标签的放置后定位气缸松开，机器人回到home点（home点是各关节回到原点）。*4*ChinaSkills2023年全国职业院校技能大赛机电一体化技术（高职组）任务书B场次：工位号：日期：选手须知：1.任务书共25页,附图纸册上套，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。2 .竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相关的器件手册等）放置在

29、“D：参考资料”文件夹下。3 .参赛团队应在4小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到“D：技能竞赛竞赛编号”文件夹下，未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。4 .选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则成绩无效。5 .由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程进行处理。6 .在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。2023年全国职业院校技能大赛一、项目名称：机电一体化技术二、任务情境：组装、编程、调试一条小型自动化生产线。现有一条小型自动化生产线，需要按客户要求进行

30、组装、编程、调试。其中包括设计、安装、调试机械部件和电气系统，并能完成设备控制系统和人机界面编程，对自动化生产线进行维护、维修、系统集成与技术改进等工作。三、项目任务及时间安排：机电一体化技术试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线的能力，该生产线由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元5个单元组成。比赛为期1天，完成7个工作任务，并实现生产过程自动化，累计完成时间为8小时，由2位选手以团队方式进行完成。本届全国职业院校技能大赛机电一体化技术赛项的工作任务、内容及时间分配如下表:场次模块名称工作任务完成时间任务类型上午模块一：工作单元的机械拆装、

31、电气接线与设计仿真任务1单元的机械安装与调试4小时机械装调任务2单元的电气接线与调试电气接线任务3单元的零件结构设计与仿真设计仿真下午模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务4单元的编程与调试4小时编程调试任务5单元的故障检修设备维护任务6自动线系统程序优化与调试联机调试上/下午模块三：职业素养任务7职业素养全程参与机电一体化技术设备说明一、竞赛设备说明竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、机器人搬运包装单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、成品分拣、机器人抓取入盒、盒盖包装、贴标、入库等智能生产全

32、过程。二、工作过程概述本系统工作过程概述如下：（一）颗粒上料单元输送机构将空瓶输送到上料输送带上，空瓶到位检测传感器检测到空瓶，输送机构停止。上料输送带将空瓶输送到主输送带，当空瓶到达填装位后，填装定位机构将空瓶固定，主输送带停止；同时根据任务要求供料机构推出对应颜色物料；填装机构将到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，将物料瓶输送到下一个工位。（二）物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定

33、位机构将物料瓶固定，拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；检测机构检测物料瓶内部颗粒是否符合要求；对柠盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构分别推送到不同废品存放区上；拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。（四）机器人搬运包装单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒上；6轴机器

34、人根据瓶盖的颜色分别贴标，贴完4个标签后通知智能仓储单元入库。（五）智能仓储单元堆垛机构可移动和旋转，把机器人单元物料台上的包装盒体取出来，然后按要求依次放入仓储相应仓位。模块二：工作单元的编程调试、故障检修与系统优化任务情境：公司接到某客户一个定制设备任务，需要在规定的时间内交付一套自动化生产线设备，公司项目组对设备进行了整体规划设计，你作为机电一体化技术人员，需要利用客户采购的器件及材料，请在规定的时间内完成任务4、任务5、任务6,以便生产线后期能够实现生产过程自动化，系统符合专业技术规范。当选手完成或交卷后，不得进行任何修改操作，评分阶段出现的任何硬件问题，可以在后续的工作任务中进行解决

35、。工作任务分值竞赛时间信息资料任务4单元的编程与调试254小时详见计算机/D盘/竞赛素材资料任务5单元的故障检修6任务6自动线系统程序优化与调试20特别提醒:在模块一评分阶段发现的错误问题或是没能按时完成任务，可在本任务继续改善完成模块一内容，但不再进行模块一内容评分。在编程调试过程中，选手做好安全防护，规范操作，确保安全。任务4单元的编程与调试（一）任务概要工作任务：生产线中的颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五个单元已安装接线完成，要求选手按照五个单元功能和要求设计PLC程序、触摸屏组态、机器人程序，完成编程与调试工作以及李生场景与真实单元的虚实联动调试。设备状态：工作

36、单元已完成挂板的电气安装、模块安装接线，尚未开展单元的编程与调试工作。生产线已可通电。（二）任务内容根据下列原则和要点完成颗粒上料、加盖拧盖、检测分拣、机器人搬运包装和智能仓储五个单元的程序编程与运行调试工作。在任务完成时，你需要检查确认以下几点：（1）已经完成单元设备的测试，并确保器件的动作准确无误；（2）机器人在安全工作区域内运行，其作业过程无运动干涉，机器人程序手动运行验证后方可进入自动运行模式（安全确认）；（3） PLC启动后控制程序能够被正确执行（PLC运行状况评估）；（4）单元运行与功能要求一致。1.颗粒上料单元颗粒上料单元触摸屏画面界面说明根据任务书提供的监控画面数据监控表设计触

37、摸屏画面，组态触摸屏画面指示灯输入信息为1时为绿色，输入信息为0时保持灰色。设备在联机状态下，且在“联机手动”模式，颗粒上料单元的画面按钮输出才有效，输出信号强制控制输出1时为红色，按钮强制输出0时为灰色。请选手按照表1颗粒上料单元界面数据监控表内容组态触摸屏监控数据，实现表中所有功能。表1烫粒上料单元界面数据监控表序号名称类型功能说明1吸盘填装限位位指示灯吸盘填装限位指示灯2推料气缸A后限位指示灯推料气缸A后限指示灯3推料气缸B后限位指示灯推料气缸B后限指示灯4启动指示灯位指示灯启动状态指示灯5停止指示灯位指示灯停止状态指示灯6复位指示灯位指示灯复位状态指示灯7单/联机位指示灯单/联机状态指

38、示灯8物料瓶上料检测位指示灯物料瓶上料检测指示灯9颗粒填装位检测位指示灯颗粒填装位检测指示灯10料筒物料检测位指示灯料筒物料检测指示灯11颗粒到位检测位指示灯颗粒到位检测指示灯12填装定位气缸后限位指示灯填装定位气缸后限指示灯13填装升降气缸上限位指示灯填装升降气缸上限指示灯14填装升降气缸下限位指示灯填装升降气缸下限指示灯15上料输送带电机启停取反按钮上料输送带电机启停手动输出16主输送带电机启停取反按钮主输送带电机启停手动输出17旋转气缸取反按钮旋转气缸电磁阀手动输出18升降气缸取反按钮升降气缸电磁阀手动输出19取料吸盘取反按钮取料吸盘电磁阀手动输出20定位气缸取反按钮定位气缸电磁阀手动输

39、出21推料气缸A取反按钮推料气缸A电磁阀手动输出22推料气缸B取反按钮推料气缸B电磁阀手动输出23欢迎界面画面切换按钮跳转到欢迎界面单元运行功能流程要求（1）上电，系统处于“停止”状态。“停止”指示灯亮，“启动”和“复位”指示灯灭。在“停止”状态下，按下“复位”按钮，该单元复位，复位过程中，“复位”指示灯闪烁（2Hz）,所有台面机构回到初始位置。复位完成后，“复位”指示灯常亮，“启动”和“停止”指示灯灭。“运行”或“复位”状态下，按“启动”按钮无效。（2）在“复位”就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，“启动”指示灯亮，“停止”和“复位”指示灯灭；（3）推料气缸A推出4颗白色物料，推料气缸B推出4颗蓝色物料，相继推出；如A或B料筒检测无物料时，推料气缸A或B无动作，复位灯闪烁。A或B料筒检测无物料时，复位灯闪烁（f=2HZ）。A