工业机器人仪表工竞赛题库及答案（附答案）.docx

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1、工业机器人仪表工竞赛题库（附答案）一、单选题1.机器人的保养周期可以分为日常，三个月，（）。A、六个月B、一年C、三年D、都是标准答案：D2 .无人机常用清理工具主要包括（）、罐装压缩空气、（）、纤维布、润滑剂。A、清洁刷、异丙醇B、清洁刷、电烙铁C、清洁刷、螺丝刀D、清洁刷、绝缘胶带标准答案：A3 .在计算机的内存中，每个基本单位都被赋予一个唯一的编号，这个编号称为（）。A、地址B、编号C、字节D、操作码标准答案：A4 .机器人示教编程后验证新程序，在机器人运行的过程中要将手放置在()开关上，以防发生事故。A、电源B、急停C、PwM开关D、关机标准答案：B5 .手腕上的自由度主要起的作用是(

2、)。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰标准答案：C6,可编程序控制器采用了一系列可靠性设计，如()、掉电保护、故障诊断和信息保护及恢复等。A、简单设计B、简化设计C、冗余设计D、功能设计标准答案：C7 .为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。A、位移传感器B、速度传感器C、加速度传感器D、加加速度传感器标准答案：D8 .用户坐标系定义在工件上，在机器人动作允许范围内的()上。A、指定一点B、任意位置C、两个点D、三个点标准答案：B9 .遥控器的常用模式有()、日本手。A、美国手B、中国手C、德国手D、英国手标准答案：A10 .对于转动关节而言，关节变量是D-H

3、参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角标准答案：AIL()是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式标准答案：C12 .过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量。和()等。A、起始时间B、过渡过程时间C、结束时间D、速度标准答案：B13 .小型消费级多旋翼无人机的机动性往往更强，因此，这类飞行器的重心也会略微偏()一些。A、B、低C、中D、无影响标准答案：A14 .一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个标准答案：D15 .智能仪器的自检是为了实现()功能。A、排除仪器故障B、减小零点漂移C、故障的检测与诊断D、减

4、小仪器的测量误差标准答案：C16 .欲将方波电压转换成三角波电压，应选用()。A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路标准答案：C17 .异步传送的每个字符的起始位均为()0A、3B、2C、1D、O标准答案：D18 .三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的()决定。A、相位B、相序C、频率D、相位角标准答案：B19 .焊接机器人的焊接作业主要包括()。A、点焊和弧焊B、间断焊和连续焊C、平焊和竖焊D、气体保护焊和僦弧焊标准答案：A20 .无人机预防性维修检查按时间的长短分为日常检查、定期检查、OoA、机械检查B、过程检查C、年度检查D、工具检查标准答案：C

5、21 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错标准答案：C22 .机器人的基础部分是指()。A、腰B、基座C、臂D、腕标准答案：B23 .无人机电机的更换过程，需要综合考虑()。A、无人机机头方向、螺钉长度B、电机座与机臂得到连接、电机的固定C、电机的水平校正以及电机的测试D、以上均是标准答案：D24 .机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制标准答案：A25 .SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录

6、控件里面显示的是()。A、历史报警B、实时报警C、红色报警D、0级报警标准答案：B26 .多旋翼无人机电动动力系统由()组成QA、电池、电调、电机、螺旋桨B、电池、电调、电机、机臂C、电池、电调、云台、螺旋桨D、电池、脚架、电机、螺旋桨标准答案：A27 .机器人的腕部轴代号为()。A、R.B.TB、A.B.CC、A.B.T标准答案：A28 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、PlD控制B、柔顺控制C、模糊控制D、最优控制标准答案：B29 .当操作工业机器人作业即将发生危险时，应该立即()。A、断电B、按下急

7、停C、立刻逃跑D、立刻喊人帮忙处理标准答案：B30 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错标准答案：B3L在手动操作模型下，工业机器人共有三种运动模式，这三种运动模块不包括()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动标准答案：D32 .在进行()标定时，示教点数应该不少于4个。A、 TTP点B、 TPP点C、 TCP点D、 TPC点标准答案：C33 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是OoA、端拾器B、基座C、手臂D、手腕标准答案：C3

8、4 .()用于感知机械手与对象之间的作用力。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器标准答案：C35 .按国际和我国标准，()线只能用作保护接地或保护接零线。A、黑色B、蓝色C、黄色D、黄绿双色标准答案：D36 .与热敏电阻相比，金属电阻的温度系数()。A、大B、小C、相等D、与外部条件有关标准答案：B37 .多旋翼无人机长距离运输后，再次执行任务前应进行()。A、陀螺仪重置B、陀螺仪校准C、磁罗盘重置D、磁罗盘校准标准答案：D38 .光电开关在几组并列靠近安装时，应防止()。A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音标准答案：B39 .无人机开展调试工作前，以下需要进行连接线路的

9、检查的是()。飞控板针脚上的标记与电调线序是否一致电调连接的电动机是否连接到对应的飞控板的电调上飞控板与遥控接收机连接的线路是否正确各模块的电源连线是否正确。A、B、C、D、标准答案：A40 .无人机按飞行平台构造形式分类可分为()。A、固定翼无人机、无人直升机、多旋翼无人机、无人伞翼机、无人扑翼机、无人飞艇、混合式无人机B、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、电动无人机C、固定翼无人机、旋翼无人机、伞翼无人机、油动无人机D、固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机标准答案：A41 .如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入()的零位码盘数值。A、新控制

10、柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体标准答案：D42 .在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是()。A、减少定位误差B、装拆方便C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉标准答案：C43 .无人机惯性导航系统由()惯性平台、()控制显示器组成。A、加速度计、导航计算机B、控制显示器、GPSC、加速度计、雷达D、加速度计、飞控标准答案：A44 .标度变换在A/D转换之()进行，即改变传感器或前置放大器的变换系数，称为模拟量的标度变换。A、前B、中C、后D、不确定标准答案：A45 .多旋翼无人机的遥控器最少有()通道。A、2个B、3个C、4个D、5个标准答案：C46 .选

11、中相应的工业机器人程序，点击重命名按钮，可以将程序名字改为()的组合。A、字符和数字B、字母和数字C、字符和汉字D、字母和汉字标准答案：A47 .安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于()。A、5B、15C、30D、45标准答案：A48 .在工业生产上，通常最适宜的回流比为最小回流比的()倍。A、1.1-1.3B、1.1-1.5C、1.2-2D、1.5-2标准答案：C49 .手动操作机器人需要在XOY平面微动调节，通常选择()方式操作机器人。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选标准答案：B50 .半导体应变片是根据()原理工作的。A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变

12、效应标准答案：B51 .多旋翼无人机用电调一般有三组线，连接三种设备，这三种设备是()。A、电机、分电板、飞控B、电机、机架、螺旋浆C、接收机、电机、舵机D、电机、飞控、舵机标准答案：A52 .在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应,等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为()。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律标准答案：A53 .变压器降压使用时，能输出较大的()0A、功率B、电流C、电能D、电功标准答案：B54 .计算机网络的拓扑结构主要有总线型、星型、环型、树型和()。A、混合型B、网状型C、蜂窝型D、不规则型标准答案：B55 .智能频率

13、计采用多周期同步测量原理，是为了()。A、在宽频率范围获得高精度B、提高测量速度C、便于程序设计D、减小标准频率误差标准答案：A56 .变频器的功能预置必须在“编程模式”下进行，功能预置的第一步是找出需要的()。A、程序B、软件C、功能码D、复位键标准答案：C57 .安全生产法规定，任何单位或者()对事故隐患或者安全生产违法行为，均有权向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。A、职工B、员工C、管理人员D、个人标准答案：D58 .机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。A、运动传递

14、B、运动能量C、运动快慢D、都不是标准答案：A59 .()也称智能相机，是一个兼具图像采集、图像处理和信息传递功能的小型机器视觉系统，是一种嵌入式计算机视觉系统。A、PC式视觉系统B、3D视觉传感器C、智能视觉传感器D、CMOS传感器标准答案：C60 .坐标系通常由三个()的轴来表示。A、垂直B、相交C、正交D、以上都不对标准答案：C61 .不同类型的无人机维护要求，维护时间主要受什么因素影响()。运行类型气候条件保管设施机龄无人机结构。A、B、C、D、标准答案：A62 .对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、有效B、无效C、延时后有效D、视情

15、况而定标准答案：B63 .采样保持器在模拟通道中的作用是()。A、提高系统采样速率B、保证在A/D转换期间A/D输入信号不变C、保持系统数据稳定D、使A/D输入信号能跟上模拟信号的变化标准答案：B64 .多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是()。A、对称型B、凹凸型C、S型D、任意型标准答案：B65 .光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线mm,此光栅传感器测量分辨率是OmnuA、0.01B、0.1C、1D、0.001标准答案：A66 .根据无人机下传的经纬度信息，将无人机的飞行轨迹标注在电子地图上，属于地面站系统()功能。A、飞行监控B、地图导航C、

16、任务回放D、天线控制标准答案：B67 .在智能仪器数据采集中，被测信号为直流电压，若需有效抑制被测信号中含有的脉冲干扰对测量结果的影响，数字滤波应采用()。A、算术平均滤波法B、加权平均滤波法C、限幅滤波法D、中值滤波法标准答案：D68 .电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量()。位移；振动；压力；流量；温度；湿度A、B、C、D、标准答案：A69 .无人机定高平飞时，驾驶员面对地面站界面()。A、切至自主控制模式，尽可放松休息B、短暂休息，偶尔关注一下飞机状态C、密切判断飞机的俯仰状态和有无坡度D、切至自主控制模式，偶尔关注下飞机状态标准答案：C70 .以下不是示教

17、器示教的缺点的是()。A、难以获得高精度控制B、难以获得高速度C、难以与其他设备同步D、不易与传感器信息相配合标准答案：B71 .将一根导线均匀拉长为原长的2倍，则它的阻值为原阻值的()倍。A、0.5B、1C、2D、4标准答案：D72 .为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为()。A、 50mmsB、 250mmsC、 800mmsD、 1600mms标准答案：B73 .博诺BN-R3工业机器人手动操作机器人运动有()运动方式。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选标准答案：D74 .云台系统主要由()、姿态反馈元件、执行机构、机械框架四部分组成。A、主控制

18、器B、内框轴C、中框轴D、外框轴标准答案：A75 .电机的轴承日常维护需要进行()。A、润滑维护B、更换转子C、更换线圈D、固定螺丝标准答案：A76 .多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是()A、两个均为逆时针B、两个均为顺时针C、不可同时旋转D、一顺一逆标准答案：D77 .机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为()。A、绿色B、红色C、黄色D、蓝色标准答案：A78 .遥控发射机常用的频段是()。A、2.4GHzB、2.8GHzC、3.6GHzD、3.7GHz标准答案：A79 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝

19、对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度标准答案：A80 .多旋翼无人机的旋翼桨叶上常常有一串4位数字，如1047,其代表的含义是()。A、该螺旋浆的长度是10英寸，螺距为4、7英寸B、该螺旋浆的长度是IOCnb螺距为4、7cmC、该螺旋浆的长度是IoCn)/质量为4、7gD、该螺旋浆的长度是10英寸，质量为4、7g标准答案：A8L工作在放大区的某三极管，如果当IB从10A增大到20RA时,IC从IInA变为2mA,那么它的B约为()。A、83B、91C、100D、150标准答案：C82 .通常所说的焊接机器人主要指的是()。

20、点焊机器人弧焊机器人等离子焊接机器人激光焊接机器人A、B、C、D、标准答案：B83 .采用()方法可以用于减小智能仪器的系统误差。A、利用误差模型修正误差B、采用数字滤波器C、采用模拟滤波器D、提高系统的抗干扰能力标准答案：A84 .关节坐标系中的数值即为()的角度值。A、关节正负方向转动B、关节正负方向移动C、关节上下方向移动D、关节上下方向转动标准答案：A85 .下列结构中不属于FIR滤波器基本结构的是()。A、横截型B、级联型C、并联型D、频率抽样型标准答案：C86 .机器人在运行过程中发生碰撞，通常将机器人调到()进行恢复。A、手动模式B、自动模式C、半自动模式D、单步运行标准答案：A

21、87 .使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、视情况而定标准答案：A88 .配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸标准答案：C89 .多通道智能温度巡检仪的信号流程顺序为()。A、放大器一A/D转换器一采样保持器一D/A转换器-计算机B、多路开关-放大器一采样保持器一D/A转换器一计算机C、多路开关-放大器一采样保持器一A/D转换器-计算机D、放大器一多路开关一采样保持器一A/D转换器-D/A转换器标准答案：A90 .依

22、据压力差的不同，可将气吸附分为()。真空吸盘吸附气流负压气吸附挤压排气负压气吸附A、B、C、D、标准答案：C91 .机器人速度的单位是()。A、cm/minB、 mmsecC、 in/secD、 mm/min标准答案：B92 .()是施工的依据，也是交工验收的依据，还是工程预算和结算的依据。A、施工准备B、施工图C、施工方案D、图纸标准答案：B93 .若飞控显示upassnothealthy,则表示()。A、需要校正罗盘B、需要校正遥控器C、外置罗盘损坏D、磁场强度存在干扰标准答案：C94 .无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、()和()。A、动力装置故障、控制站显

23、示系统故障B、控制站显示系统故障、任务设备故障C、电气系统故障、任务设备故障D、起落架故障、控制站显示系统故障标准答案：B95 .工业机器人关节运动形式不包括()。A、球型B、移动型C、旋转型D、圆型标准答案：D96 .在码垛过程中，工业机器人末端执行器吸盘不是垂直向下，通常选择()方式操作机器人使末端执行器水平。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、都选标准答案：B97 .同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为()。A、初相位相同B、相位差相同C、频率相同D、大小相等标准答案：C98 .1959年，第一台工业机器人诞生于()。A、英国B、美国C、德国D、日本标准答案：B99

24、.当智能仪器采集的数据中存在随即误差和系统误差时，正确的数据处理顺序是()。A、系统误差消除一数字滤波一标度变换B、数字滤波-系统误差消除-标度变换C、标度变换-系统误差消除一数字滤波D、数字滤波-标度变换-系统误差消除标准答案：A100 .同步带传动属于()传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩标准答案：B101 .工业机器人手动低速模式下，其速度可调范围为()。A、 5%-30%B、 l%-20%C、 l%-30%D、 5%-20%标准答案：B102 .()是利用行星轮传动原理发展起来的一-种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和

25、运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器标准答案：D103 .多旋翼无人机常见的机架布局有OoA、A 型、I型、V型、Y型、IY型B、X 型、I型、V型、Y型、IY型C、X 型、I型、V型、Y型、Z型D、X 型、I型、L型、Y型、IY型标准答案：B104 .仪表工作接地的原则是()。A、没有要求B、多点接地C、双点接地D、单点接地105 .在工业机器人系统中，()相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统标准答案：B106 .常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。A、齿轮传动机构B、链轮传动机构C、连杆机构D、丝杠螺母机构标

26、准答案：D107 .过程控制的主要特点不包括()。A、控制对象复杂、控制要求多样B、控制方案丰富C、控制多属慢过程参数控制D、随动控制是过程控制的一种主要控制形式标准答案：D108 .()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器标准答案：B109 .位置传感器可分为直线位移传感器和()。A、曲位传感器B、直角传感器C、曲线传感器D、角位移传感器标准答案：D110 .螺旋桨的形状常常比较奇怪，比如中间粗两头细、翼根的弯曲度大翼尖的弯曲度小，其原因是O。A、方便桨叶的制作和加工B、提高桨的拉力C、在角速度相同线速度

27、不同的情况下，保持桨各处的升力相同D、提高桨的强度，延长其使用寿命标准答案：CIIL智能仪器的自动零点调整功能通常是由()的方法实现。A、软件B、硬件C、软、硬件相结合D、斩波稳零技术标准答案：C112 .若仪表的精度为1级，即允许误差为()。A、1%B、-1%C、1%D、0.1%标准答案：A113 .将控制系统中输出信号()的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能,这一过程称为()。A、检测B、反馈C、控制D、调整标准答案：B114,良好的职业道德应该体现在爱岗敬业，()，办事公道，文明礼貌，团结互助，遵纪守法，勤劳节约，开拓创新等方面。A、艰苦奋斗B、

28、诚实守信C、大公无私D、崇尚科学标准答案：B115 .随着控制通道的增益KO的增加，控制作用()，克服干扰的能力0,系统的余差()，最大偏差()。A、减小,增大,增大,减小B、减小,减小,增大,减小C、增强,增大,减小,减小D、增强,减小,减小,增大标准答案：C116 .允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节标准答案：D117 .无人机图传中，延时最短的技术是()。A、 WIFIB、 1.ightbridgeC、 BFDMD、模拟图传标准答案：D118 .示教编程器上的三段式安全开关，握紧为ON状态，松开为OFF状态，作为进而追加的功能,当握紧力过大

29、时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、不确定标准答案：C119 .在工业机器人执行码垛工艺时，编制的示教点越多，路径越()。A、准确B、不准确C、程序执行迅速D、与示教点多少无关标准答案：D120 .模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。A、信道传送的信号不一样B、载波频率不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样标准答案：A121 .有多个夹具台时，设定()可使手动操作更为简单。A、用户坐标系B、笛卡尔坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系标准答案：A122 .在手动操作机器人时，在按下伺服伺服使能键会听到声音，当听到声音说明()。A、松开抱闸B、启动机器人C、松开急停D、接通电源

30、标准答案：A123 .摇杆偏移1S,机器人持续步进()。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对标准答案：C124 .多旋翼无人机的螺旋桨()。A、桨根处线速度大于桨尖处线速度B、桨根处升力系数大于桨尖处升力系数C、桨根处升力系数等于桨尖处线速度D、桨根处升力系数等同桨尖处线速度标准答案：B125 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、5个B、3个C、1个D、无限制标准答案：C126 .机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度标准答案：B127 .无人机()是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务

31、载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。A、航迹规划B、任务规划C、飞行规划D、飞行测试标准答案：B128 .欲实现AU=-80的放大电路，应选用()。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路标准答案：A129 .机器人的最大工作速度通常指机器人的()最大速度。A、六轴B、小臂C、大臂D、手臂末端标准答案：D130 .在程序中需要新建一个包含三个位置和三个旋转姿态的信息的变量，该变量类型为()。A、 POINTCB、 POINTJC、 BOOLD、 DINT标准答案：A131 .多旋翼无人机的运动状态包括()、俯仰运动、()、偏航运动、前后运动、侧向运动

32、。A、垂直运动、横滚运动B、垂直运动、滑跑运动C、垂直运动、低速运动D、垂直运动、高速运动标准答案：A132 .无人机通电后，飞行控制系统中需要逐一进行检查的是()。A、检查GPS定位、卫星失锁后的保护设置B、检查机体静态情况下的陀螺零点，转动飞机,观察陀螺仪、加速度计数据的变化C、检查高度、空速传感器的工作状态D、以上均是标准答案：D133 .压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离标准答案：C134 .机器人手部的位姿是由()构成的。A、姿态与位置B、位置与速度C、位置与运行状态D、姿态与速度标准答案：A135 .以并行通信方式传送一个8位数据，

33、需要()条数据传输线。A、2B、4C、8D、16标准答案：C136 .在用热电偶测温时，常采用补偿导线，补偿导线的作用是()。A、为了接入其它仪表B、为了延伸冷端，使冷端远离热端C、与第三种导线的作用相同D、为了补偿回路的热电势标准答案：B137 .DCS的中文含意是()。A、比例、积分、微分控制B、可编程序控制器C、分布式控制系统D、以上三个都不正确标准答案：C138 .在下列()情况下，智能仪器的模拟输入通道需要使用采样保持器。A、在A/D转换期间输入模拟量基本不变B、对A/D转换精度要求较高时C、在A/D转换期间输入模拟量变化剧烈D、对A/D转换速度要求较高时标准答案：C139 .遥控器

34、和接收机调试包括()、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。A、对码操作B、烧写飞控固件C、校准传感器D、设置相关参数标准答案：A140 .机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教()点。A、2B、5C、4D、3标准答案：D141 .用户坐标系标定在点的选取上方法包括()。A、三点法B、四点法C、五点法D、有原点法标准答案：D142 .螺旋桨的紧固性检查需要检查螺旋桨的安装()。A、有无水平方向上的松动B、有无垂直方向上的松动C、有无水平和垂直方向上的松动D、与机架是否平行标准答案：C143 .()不是基带传送的方式。A、直接电平法B、曼彻斯特法C、差分曼彻斯特法D、调幅标准答

35、案：D144 .起支撑手作用的构建是()。A、腰B、基座C、臂D、腕标准答案：D145 .某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743,其中43代表的是()。A、43代表螺距B、43代表桨距C、43代表半径D、43代表桨重标准答案：A146 .传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度标准答案：D147 .四旋翼悬停时，每个电机旋转速度应该保证()倍机身重量的升力。A、1/2B、1/3C、 44565D、 44566标准答案：C148 .()是工业机器人的主要驱动力。A、减速器B、滑轨C、伺服电动机D、同步带标准答案

36、：C149 .周期信号的强度可用峰值、()、有效值和平均功率来描述。A、真值B、均值C、绝对均值D、均方根植标准答案：C150 .通常机器人的TCP是指()。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点标准答案：A151 .92OkV电机，若需要控制空转转速在6000100OO以内，则电压控制在()V。A、3B、5C、10D、15标准答案：C152 .国标中规定用()作为基本投影面。A、正六面体的六个面B、正五面体的五面体C、正四面体的四面体D、正三面体的三个面标准答案：A153 .智能控制的“四元交集结构”的“四元”是指()。A、人工智能、信息论、运筹学、控制论B、人工智能、信

37、息论、系统论、软件技术C、人工智能、信息论、机器学习、自动控制D、人工智能、信息论、系统论、控制论标准答案：A154 .电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值标准答案：B155 .以下颜色不属于相色颜色的是()。A、白B、黄C、绿D、黑标准答案：A156 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿()。运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线标准答案：B157 .某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例，直径为()毫米。A、60毫米B、1060毫米C、10毫米D、254毫米标准答案：D158 .职业道德素质的提

38、高，一方面靠他律，KP0；另一方面就取决于自我修养。A、社会的培养和组织的教育B、主观努力C、其他原因D、客观原因标准答案：A159 .无人机机体常用的非金属复合加工材料分类有木材、塑料、()、复合材料。A、三合板B、桐木C、泡沫D、合金标准答案：C160 .微分控制对下列信号没有反应能力的是()。A、静态偏差B、斜坡信号C、正弦信号D、余弦信号标准答案：A161.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用()表示。A、BB、YC、RD、P标准答案：C162 .无人机整机维保记录是保证无人机维护维修质量的重要依据，维保记录填写规范具体要求有()。由专人按填写标准对记录单进行填写记录单应及时填

39、写，不得晚于1个工作日填写内容要求完整、规范、不得缺项、准确无误。A、B、C、D、标准答案：A163 .过程控制系统按设定值的形式不同划分，不包括()。A、随动控制系统B、定值控制系统C、反馈控制系统D、程序控制系标准答案：C164 .螺旋桨在高速运转下，要对其进行()测试，保证桨叶的工作稳定A、静平衡B、静不平衡C、动平衡D、动不平衡标准答案：C165.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括()。检查电池电量；飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可

40、靠；开机顺序是否正确：控制站一遥控器一无人机开机；所选模型是否正确，飞行模式是否正确。A、B、C、D、标准答案：A166 .并行通信时，一般采用()信号。A、电位B、电流C、脉冲D、数字标准答案：A167 .通常意义上的传感器包含了敏感元件和()两个组成部分。A、放大电路B、数据采集电路C、转换元件D、滤波元件标准答案：C168 .Y接法的三相异步电动机，在空载运行时，若定子一相绕组突然断路，则电机()。A、必然会停止转动B、有可能连续运行C、肯定会继续运行D、无法判断标准答案：B169 .无人机云台的安装正确步骤是()。与无人机机架紧固件连接线路连接遥控器通道配置运动相机安装通电试机A、B、

41、C、D、标准答案：A170 .动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用标准答案：C171 .具有互换性的零件应是()。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、形状和尺寸完全相同的零件标准答案：A172 .PID控制是一个反馈回路控制算法由()、积分单元、微分单元组成。A、高度单元B、宽度单元C、长度单元D比例单元标准答案：D173 .工业机器人()适合夹持小型工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指标准答案：C174 .下面哪种传感器不属于触觉传感器()。A、热敏电阻B、接触觉传感器C、压觉传感器D、接近觉传感

42、器标准答案：A175 .数字式显示仪表的核心环节是()。A、前置放大器B、A/D转换器C、非线性补偿D、标度变换标准答案：B176 .当发现遥控器控制通道与实际控制通道不符，应进行()操作。A、通道反向B、通道映射C、行程量调整D、大小舵调整标准答案：B177 .全双工通信有()条传输线。A、3B、2C、1D、O标准答案：B178 .伺服电机能够对电机的()进行精确控制。A、位置和速度B、电压和电流C、功耗D、噪音标准答案：A179 .生产过程自动化的核心是()装置。A、自动检测B、自动保护C、自动调节D、自动执行标准答案：C180 .对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、不确定标准答案：A181 .遥控无人机在预定高度由下降转平飞时()。A、注视地平仪，柔和地加油门，同时拉杆B、