轨道清洁作业车商业计划书工商管理专业.docx
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1、第一章执行总结3第二章产品与技术62.1 产品研发意义62.1.1 绿色、环保、清洁效果好62.1.2 自动化程度高,效率高72.1.3 安全性及可靠性高、维修快捷82.1.4 噪音小82.1.5 互联网+92.2 项目总体思路102.3 项目实施可行性分析112.4 项目特色及创新性分析122.5 轨道清洁总体要求132.5.1 满足地铁隧道内清洁作业要求132.5.2 满足地铁隧道噪声要求142.5.3 满足地铁隧道限界142.5.4 满足地铁车辆运营时间要求142.6 轨道清洁车机械部分总体设计152.6.1 总体设计15262高压水冲洗部分设计16喷洒架装置17水箱容量19高压水射流系
2、统19管路布局21便携喷枪设计222.6.3 真空吸污系统设计22毛刷滚刷部分设计23液态污物清洁部分24污物箱设计252.6.4 清洁车优化处理25车轮降噪处理25吸污部分降噪处理26墙面清洁臂26视频监控防水防雾功能282.7 轨道清洁车自动控制系统设计282.7.1 轨道清洁车功能模块29真空吸污29高压水射流系统32辅助功能342.7.2 轨道清洁车作业管理模块37作业线路规划372.7.3 系统管理模块40操作员管理41操作员权限管理41第三章市场分析错误!未定义书签。31外部环境分析423.1.1 行业环境分析423.1.2 竞争者分析453.2内部环境分析4733STP分析483
3、.3.1 市场细分483.3.2 目标市场49第一章执行总结常州莱昂顿轨道清洁设备科技有限责任公司是一家集工业生产、销售、新品研发为一体的高新技术企业,主要产品为LETON轨道清洁作业车。公司本着“低碳环保,高效节能的理念,专注轨道清洁车的技术研发、产品生产和销售,并提供检测和维修等相关服务。21世纪以来,具备条件的大城市和城市群纷纷将轨道交通作为优先发展的领域。轨道的运营环境不仅影响轨道内环境美观,还对车辆行车安全构成威胁。因此,保持轨道清洁是保证轨道安全运营的重要组成部分。随着全国轨道建设的蓬勃发展,运营里程的迅速扩张,轨道清洁的工作量迅速增加。轨道清洁车进行轨道清洁将成为一种趋势,市场呼
4、唤满足轨道需求的高可靠性、高效率轨道清洁车的尽快使用。本公司立足市场需求,开发出一款高效节能、高性价比的轨道清洁设备。优势一:技术领先,高效节能1.ETON轨道清洁作业车集吸污、清扫、高压水于一体,采用自动控制系统,实现了垃圾在线分类、水位控制、路线规划、运行状态监控、故障检测、运维模块化管理、人工智能等功能,无需人工操作,基于CBTC利用将列车接入物联网便可实现一个城市的轨道清洁,功能强大且效率高。同时,该设备业速度控制在7-8公里/小时,针对高湿度作业环境对外壳密封、防水做出防范措施,采用模块化设计进行运行状态远程监控,自动故障检测故障,安全性能较高。优势二:市场前景良好,具有高性价比特点
5、截至2018年10月,中国已有35个城市开通地铁,总里程4909公里,已通车线路达到163条,此外,规划建设里程7700公里,其中在建里程超过6000公里。根据交通运输部预估,到2020年,全国城市轨道运营里程将超过6000公里。随着机动车保有量的迅速上升、城市主干道日益拥堵,以及房价快速上涨,地铁逐渐成为二三线城市未来发展的重要一部分。地铁隧道的清洁问题是地铁运营过程中必须解决的问题,在运用专业设备进行清洁的背景下,地铁轨道清洁车的市场前景十分广阔。国内外均有轨道清洁设备厂商,国外产品清洁效果但价格高,而国内目前对公路轨道清洁技术研究较多,但是对轨道的清洁还未引起重视,国内研究与使用均处于起
6、步阶段。本公司研发的LETON轨道清洁作业车清洁效果好,效率高且售价低于国外产品,具有高性价比的特点优势三:市场定位明确,以订单为主的销售模式降低了运营风险公司产品的技术处于世界领先或先进水平,同时售价低于同类产品,因此有望超越国内外现有同类产品,占据一定市场份额。公司制定了两种类别产品,针对不同的市场和用户:轨道清洁车提供给技术要求高,资金充裕的地铁运营公司;公路隧道清洁车提供追求高性价比的高速公路项目公司等。公司初期采取订单式(MTO)为主的销售模式,按订货合同组织小批量精益生产,减轻库存压力,降低运营资金水平。同时,公司面向轨道运营公司进行推广,发展后期进入公路轨道清洁市场,与原材料批发
7、商建立合作关系,拓展营销渠道及方式,实现“产品+服务”软硬一体化。优势四:产品获利能力强,风险资金退出渠道顺畅公司拟定注册资本为1500万元,在编制公司成立五年内生产预算的基础上,对公司的偿债、盈利、运营能力方面分析,各项指标良好,预测我公司偿债能力较高,能够保障债务偿还的安全性,盈利水平在稳健地逐步提高,体现了主营业务市场竞争力强,发展潜力大,获利水平高。基于财务报表又进行项目的可行性分析,结果表明公司投资回收期为2年,营运前5年净现值为14871.78万元,内部收益率为68%,项目获利能力强,完全具备可行性。公司预计吸纳700万元的风险投资资金,以认真负责的态度对待投资者,保证投资者的利益
8、。为尽快让风险投资者回收资金、实现收益,并考虑到我国证券市场的发展状况,公司将公开发行(IPo)作为首选的风险投资退出机制,实现风险投资机构利益最大化和公司健康长远发展的双赢。第二章产品与技术2.1 产品研发意义2.1.1 绿色、环保、清洁效果好据了解,目前我国轨道清洁主要有以下两种方式进行清洁:(1)使用相应的轨道清洁工程车,即驾驶具有冲洗装置的轨道车对轨道进行冲洗。(2)人工清洁,即由工人借助简单的清洁工具进行冲洗,需要车站配有相应的冲洗管线,以便工人操作。大量污物墙壁淤泥遗弃塑料瓶就目前而言以上两种清洁方式存在着一定的不足之处,现在市面上的清洁轨道车大多采用固定冲洗方式,对隧道壁面等一些
9、死角达不到应有的冲洗效果,而人工清洁方式不仅效率低下,清洁人员还要面临隧道内行驶车辆的威胁。图1LETON轨道清洁作业车1.ETON轨道清洁作业车集吸污,清扫,高压水于一体。所有污物都将经过真空管道密闭回收,绿色环保卫生。保证了清洁的效果媲美人力清洁。高压冲水的使用,减少了水资源的浪费和可能造成的污染,实现绿色环保。2.1.2自动化程度高,效率高1.EToN轨道清洁作业车采用自动控制系统,实现了垃圾在线分类、水位控制、路线规划、运行状态监控、故障检测、运维模块化管理等功能。大大提高了清洁效率,一般人工清洁速度慢,效率低,需要多次来回清洁;采用本车后只需冲洗12次就能实现。图2轨道清洁车自动控制
10、系统清洁车作业管理模块清洁车作业模块系统维护管理模块地铁隧道清洁车自动控制系统自动避障系统提高了轨道清洁作业车的自动化程度,包括硬件和嵌入式软件。主要功能有:报警提示功能:当毛刷与障碍物之间距离已超过设定的最小距离或者检测到隧道内存在障碍物及墙壁断档,及时发出报警信号,以警示驾乘人员注意。 手动控制以及手动优先功能:当环境极度复杂致使检测错误或者控制器出现故障,可通过手动控制改变毛刷位置。 自动避障功能:清洁车在清洁过程中遇到障碍时能够自动避让障碍物,自动调节毛刷与隧道壁之间的距离,以保证清洁效果。隧道出口识别功能:能够自动识别隧道出口、避免运动机构错误动作。安全性及可靠性高、维修快捷1.ET
11、ON轨道清洁作业车高效、可靠、安全。作业速度控制7-8公里/小时,作业安全性高。针对高湿度作业环境,对于外壳密封、防水做出措施。针对视频监控可能出现水雾导致不清晰的情况,在防护罩上增加雨刷,通过控制雨刷清洁玻璃。使用隐形雨刷视窗玻璃。与普通视窗玻璃相比,隐形雨刷视窗玻璃具有排斥水、灰尘等功能。采用模块化设计。运行状态远程监控,自动故障检测故障,维修与保养清洁车辆简单、容易、安全。2.1.3 噪音小采用静音型发电机组,自带动力,在没有通电的隧道内也可作业,同时减少了噪音。图3LETON轨道清洁作业车车轮部分对车轮进行降噪处理,采用三明治阻尼板,将SHLIO车轮的噪声声功率级降低约7.8dB2.1
12、.4 互联网+轨道清洁作业车采用信息网络技术,实现轨道清洁车的作业线路规划,远程运行状态监控和故障诊断,提高了列车的工作效率和可靠性。智能化作业,能有效地对工作状态实时监测,自行诊断错误动作,并进行报警,自动切换到人工模式。目前,国内外只有少数隧道清洁车采用自动避障系统,且水平不一,实际运用效果一般。LETON轨道清洁作业车采用滚刷、喷水冲洗的工作方式来清洁隧道墙壁,其工作装置的自动避障系统包括检测装置和控制装置两部分,在清洁过程中遇到障碍时能够自动避让障碍物,能在一定范围内自动调节清洁刷与隧道壁间的距离,清洁刷转轴中心与隧道壁能够自动调节,与工作面始终保持在设定的(如40-50厘米)最佳距离
13、,以保证清洁效果。同时控制器具有防水、防污染能力,传感器检测灵敏度高,具有国内先进水平。2.2项目总体思路随着城市轨道建设的蓬勃发展,轨道内的环境逐步被大家所重视,阴暗狭小的隧道内,处处堆积着污物和粉尘,身为严重影响公司的运营的问题。LETON轨道清洁作业车集吸污,清扫,高压水于一体,高效、可靠、安全。模块化设计,维护方便。作业线路规划,运行状态远程监控,实现自动化。完美解决了轨道清洁作业时间长的问题。提高了清洁作业的自动化程度、安全程度和可靠程度。整车由1号车和2号车连挂组成一个整体。由喷洒棒、操作室、液压泵站、水泵组、毛刷单元、污物箱、空气过滤单元、真空机组、发电机组、水箱组成协同工作。位
14、于两车端部的喷洒棒可以根据附着物的粘黏程度智能切换150bar、80bar和20bar三个等级的压力水,分别用于清洁钢轨、道床和隧道侧墙。位于1号车中部的中心毛刷单元和侧毛刷单元由液压泵站驱动,分别用于清扫线路中央和线路两侧区域。清扫的污物经由毛刷单元的真空管路被真空机组吸入到污物箱内部储存起来。整车的电力和水分别由位于2号车上的发电机组和水箱提供,污物箱配备一套隔膜式污水泵,用于抽吸隧道污水井内的大量污水,并收集到箱内。整车污水排放作业通过污水箱的排污管道和隔膜式污水泵共同完成。物体污物通过污物固体收集箱倾倒到污物存放地点。各部分功能如下:高压水冲洗:冲洗1.4米以下隧道壁、道床、轨道;毛刷
15、滚刷:滚刷道床、轨道及轨道两侧排水沟;真空回收:回收固液污物;隔膜泵抽吸:抽吸污物井内的液体污物;定点枪:定点清洁特定位置;机械臂清洁控制:对重点区域进行洗刷。2.3项目实施可行性分析图4LETON轨道清洁作业车随着中国经济快速发展、城市化进程逐步加快,城市规模不断扩大,城市交通越来越拥挤。为缓解交通压力,许多城市大力发展轨道。随着地铁里程迅速增加,轨道内的清洁工作日益繁重。轨道的运营环境不仅影响地铁隧道内环境美观,还对车辆行车安全构成威胁。因此,保持轨道清洁是保证地铁安全运营的重要组成部分。传统的人工清洁方法已经不能满足现在轨道发展的需求,因此需要开发新型设备以满足轨道发展需求。基于此,设计
16、并研究一种多功能轨道清洁车不失为良策,LETON轨道清洁作业车产品基于真空技术回收隧道内垃圾,采用高压水冲洗和毛刷臂刷洗,毛刷清扫方式进行隧道内清洁作业,本论文对轨道清洁车的关键核心技术进行研究,确定了轨道清洁车的功能、结构及核心技术:专用转向架、真空系统、高压水系统、人工智能操作系统。2.4项目特色及创新性分析 针对目前国内轨道运营实际环境,根据地铁运营所需,确定轨道清洁车系统整体功能及结构。成本大大低于相对国外同类型产品。 根据轨道限界及轨道清洁车各模块重量布置,开展了轨道清洁车轻量化设计研究。优化设计的车体重量实现了轻量化。基于轨道垃圾附着物的实际情况,研究了高压水冲洗系统,确定了150
17、bar.8Obar.2Obar冲洗的三个等级压力,设计了确定高压水系统。 引进消化吸收国外先进真空技术,根据真空设计理论进行了计算和分析,确定了真空压力、真空风机风量、设计了真空吸取污物,并通过实验验证。 车轮选型,对车轮进行消声处理,并对吸污部分管道进行降噪处理,防止噪声干扰居民。 将垃圾分类技术引入自动识别器,利用模糊识别控制模拟机械手手段实现垃圾分类。.:车下安装升降旋转设备。为加地面强道床的吹吸除尘效果,在车下加装了一套可升降、旋转的吸头,可保证地面道床的吸尘效率在95%以上。:轨道清洁车作业管理模块采用信息网络技术,规划轨道清洁车的作业路线,同时还可实现对清洁车运行状态的远程监控和故
18、障检测,提高清洁车的工作效率,保障轨道清洁车和列车安全运营。机械臂控制系统采用了计算机监控系统和各关节控制器系统。计算机接收目标位姿数据,完成路径规划。 针对高压水隧道清洁车喷洗装置落后的控制方式,保持喷洗装置与隧道墙面之间的距离不变,使喷洗装置始终处于最佳靶距之处,达到最好的清洁效果,将微机技术与液压控制技术相结合,设计了一套自动控制系统。系统主要是采用超声波测距技术和数字电液比例控制技术,来实现喷洗装置的自动调距,从而实现了清洁车的自动化工作,促进了工作效率的提高。 设计垃圾识别系统,对各种垃圾进行识别和分类,在线处理、实现模块化、减少人力。2.5 轨道清洁总体要求2.5.1 满足轨道清洁
19、作业要求根据多方调查,确定隧道内需要清洁的位置、清洁方式和垃圾类型。清洁的位置有:隧道1米以下的墙壁;轨底和柱基的连接部分;污水坑和积水槽;轨道旁的水槽。清洁的内容有:冲洗隧道1米以下的墙壁:清洁轨底和柱基的连接部分;抽空污水坑和积水槽:回收轨道旁水槽的污水。垃圾的类型包括灰尘、塑料袋,饮料塑料瓶以及废纸等。2.5.2 满足地铁隧道噪声要求南京地铁要求噪声排放应该尽可能最小,按照中国标准GB12525.1990铁路边界噪声限值及其测量方法,GB3096.1993-城市区域环境噪声标准,夜晚噪声限值为80分贝。2.5.3 满足地铁隧道限界隧道清洁车不超过以下尺寸:宽2.6米,高3.8米。使用小型
20、车的限界条件以满足其他车辆限界要求。2.5.4 满足地铁车辆运营时间要求网内联网线路情况:地铁分配每周五天在24:00-05:00(总共5小时)为地铁清洁清洁时间,在这个清洁时间段,最长的线路为40公里,双线为80公里,无论什么情况下,地铁清洁车在隧道里工作,都必须留出足够的时间,以便清洁车在5:00以前返回基地(车库)。清洁车必须装载足够的水,作业过程不可以进行补水,以满足最大连续工作4小时的要求。另外,有污水井和电缆井,坐落于站台,这些积水井和电缆井深度不超过八米,水聚集在这些积水槽和水井中。客户建议利用活动的清洁车上的软管进行吸取污水。2.6 轨道清洁车机械部分总体设计261总体设计轨道
21、清洁车的总体设计如图5所示,轨道清洁车由1号车和2号车组成。底架为全钢焊接结构,由端梁、中梁、侧梁、枕梁、横梁、小横梁、小纵梁等组焊而成。中梁为56016814.5热轧工字型钢加下盖板拼焊成鱼腹形的箱型结构;侧梁为300x85x7.5热轧槽钢;设有三个双腹板横梁,材质为Q235A,冷弯槽钢小横梁及小纵梁材质为Q235A,水箱底座H型钢材质为Q345A。端部设有纵向辅助梁,中、侧梁及主要板材材质为Q345A。采用锻钢上心盘及材质为C级铸钢的前、后从板座。前、后从板座与中梁间采用专用拉佛钉连接。1号车上主要设备包括真空吸取污物系统:三个压力等级水清洁装置;5m3清水箱;三套喷洒装置;IOm3污物箱
22、;真空空气过滤器;毛刷单元;潜污泵;液压站;操作室;操作室内控制台(包含闭路监控显示屏);无线遥控器(1用1备);照明;人梯和栏杆。1号车包含固定喷洒装置、车体、操作室、液压站、侧毛刷、空压机、隔膜泵、中心毛刷、污物箱、空气过滤器室、真空风机室等组成。图6轨道清洁车1号车机械系统总体设计2号车由柴油发电机组、水箱、高压水泵、瞭望室、车体、固定喷洒装置、手持喷洒泵系统等部分组成。图7轨道清洁车2号车机械系统总体设计1号车和2号车连挂组成,依靠地铁配备的机车牵引,可以实现连挂作业。2.6.1 高压水冲洗部分设计轨道清洁车最关键的部分就是清洁模块,针对隧道壁面和路基轨道面设计了两种不同的冲洗结构,同
23、时,为了加大覆盖范围,还采用了扇形喷嘴,在保证冲洗打击力的同时还能使冲洗范围大大增加,增强了冲洗效果,提高了冲洗效率。原理如图8所示。左例上咐左侧Ilql方便卜项右上噢右例中嗔右侧卜项婀曰X4WX7W*4m4aJ7WIfX4IIIIMI/IlMlflirIlfllltl/IIIIIII图8高压水系统原理图喷洒架装置1号车的清洁车喷洒装置置于车架下方,有助于减少水雾的形成,提高轨道清洁车作业时隧道线路的能见度。高压泵在水路中的作用,是将常压水转化成压力水。轨道清洁车所用的水泵为柱塞泵。过滤器安装在水泵入口处,作用死过滤水中的杂质,对高压水泵起保护作用。电磁阀是控制水路通断的开关,可实现新系统自动
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