煤矿带式输送机(GST).ppt
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1、煤矿带式输送机,内容提要,带式输送机定义带式输送机的结构2-2中带式输送机各部分结构及原理2-2中带式输送机电气控制原理简介带式输送机常见故障分析,带式输送机的定义,带式输送机是以胶带作为牵引机构和承载机构的连续运输机械,由于胶带输送机运输能力大、运距长、工作阻力小、耗电量小,而且运输过程中破碎性小、撒煤少,降低了煤尘和能耗,因而广泛应用于煤矿井下和地面主要运输巷道中。它主要由胶带、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、制动装置、清扫装置和保护装置等部分组成。,主运皮带,制动闸,CST1,电机,CST2,电机,CST3,电机,2中主运胶带缠绕示意图,驱动滚筒,驱动滚筒,机尾滚筒,改向滚筒,改向滚筒,
2、改向滚筒,托带滚筒,张紧滚筒,拉进装置,胶带,带宽:1600mm 带强:ST2500 搭接方式:硫化、二级搭接,CST-Controlled Starting Transmission可控起动传输装置,4.3 CST型号,CST XXX K V R S 防爆型,没有”S”为非防爆 型 直角型,没有”R”为平行轴 型 冷却泵及电机为立式,没 有”V”为卧式 K系列 规格 可控启动传输,二.CST组成与传动原理,1.CST的组成按部件可分为:主电机减速器冷却泵热交换器控制器按功能可分为:传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统,2.传动原理1.输入轴2.一级减速主动齿轮3.一级减速从动齿轮4.太阳
3、轮5.行星轮6.齿圈7.减速箱壳体8.输出轴9.行星轮架10.离合器力矩传输过程:主电机输出轴CST输入轴一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮太阳轮行星轮齿圈动磨擦片静磨擦片 行星轮架输出轴驱动滚筒,6,5,4,9,1,2,3,6,7,4,5,10,8,9,一级减速,二级减速,摩擦生热,离合器结构与原理:当环形活塞上的压力压力增加时,旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少,当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时,齿圈的速度降低,行星轮开始绕太阳轮公转,由于太阳轮始终保持运转,三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转,从而输出轴开始转动起来。当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时,皮带机开始起动。通过控制液压,可精确
4、控制CST输出轴的转速和扭矩。当活塞压力锁紧压力时,旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零,此时离和器称为锁定状态,输出轴达到满速。换句话说,若输入转速为1480rpm,速比为 20.6,当离和器锁定时,输出轴转速为71.7 rpm。,三.CST液压原理,1.液压系统类别 CST 液压控制系统分为两个压力范围,低压系统(300psi)和高压系 统(1000psi),低压系列产品包括280K、420K 和630K,而高压系列产品包括750K、1120K 和1950K。低压系统和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化,元器件名称 低压系统 高压系统 离合器压力变送器 0300psi
5、 01000psi 离合器压力表 0300psi 01500psi 控制压力安全阀 350psi 1200psi 系统压力变送器 0300psi 01000psi 系统压力表 0300psi 01500psi,四.CST控制原理,1.与其他系统的信号联系,(各CST的运行状态与控制信号),(皮带机启停控制、慢速选择、急停、故障、预警、连锁信号),(绞车启停控制、操作方式、运行状态、故障等信号),(与CST、APW及配电系统相关的所有信息、远程控制信号),理想起动曲线,CST的工作状态,CST的液压系统,CST-冷却系统液压原理图,低压,两级齿轮泵,Y型过滤器,25u过滤器,D/P开关,油箱,润
6、滑压力变送器,润滑压力表,CST-润滑系统液压原理图,冷却泵及风扇控制方式,冷却泵运行控制主电机运行时,冷却泵将一直运行,而无需受温度控制。主电机停止运行后,冷却泵将延时运行35s。皮带运行时,CST不参与运行但联轴器未脱开情况下,将起动冷却泵。停机时若任一CST温度超过40.6(50C),将触发最长为900s的重起限制定时,在此期间,CST温度超过40.6(50C)时起动冷却泵直至温度低于37.6%(45C)时停止冷却泵。CST使能时,冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于16.7%(10C)时起动冷却泵,直至温度高于22.6%(20C)时停止冷却泵。在油温高于43.4%(54C)时起动
7、,直至温度低于37.6%(45C)时停止冷却泵。,冷却风扇运行控制在皮带机起动和停车过程中(加减速),风扇一直运行。冷却泵延时运行时同时起动风扇,35s。皮带机重起限制定时期间(最大900s),CST温度超过40.6(50C)时起动风扇,直至油温低于37.5%(45C)。CST使能时,在油温高于43.4%(54C)时起动冷却风扇,直至油温低于37.5%(45C)。,系统阀块,系统安全阀调整系统安全阀适用于高压和低压的液压系统,作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整定,需在现场进行系统压力的调整:低压系统系统压力为250PSI,高压系统系统压力为950PSI;先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子
8、排的连接;松开安全阀的固定螺母(逆时针旋转),逆时针旋转压力调整螺栓12圈,已保证主电机起动时系统压力处于较低压力范围;手动起动所需调试CST的冷却泵电机,手动起动所需调试CST的主电机;请顺时针旋转压力调节螺栓,直至压力达到要求值;将固定螺母拧紧,已保证系统压力的稳定性;手动停止主电机和冷却泵电机的运行,切断控制器电源;恢复比例阀放大器和闭锁阀线圈和端子排的连接,调整完毕。,系统安全阀,系统阀块,比例减压阀,61400207B,G,C高低压比例阀及线圈61400204NA,NB高低压比例阀放大器,比例阀特性,放大器特性输入阻抗50,比例阀结构,2-系统压力输入接口3-工作压力输出接口4-泄压
9、口,线圈控制电流%,工作压力,张紧装置,张紧装置,蜗轮蜗杆减速器,常见故障及处理方法,(一)胶带跑偏1.胶带跑偏的原因:(1)滚筒和托辊安装不正,水平误差大;传动滚筒或和机尾滚筒两头直径不等。(2)胶带接头接口与中心线不垂直;输送带松弛。(3)装载位置不正(4)输送带下积煤过多,将胶带挤向一侧(5)巷道变形、机道底鼓造成机架不正、托辊歪斜;托辊黏结物料,表面不平,常见故障及 处理方法,(6)机身钢丝绳高低不一致。(7)吊挂链受力不均(8)拉紧装置调整不当2.胶带跑偏的预防及处理方法(1)提高安装质量,保证整台输送机中心线成一直线;调整滚筒和托辊;设置前倾侧托辊、回转式槽形调心托辊;采用双锥开滚
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