二级减速器课程设计报告书.doc
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1、.目录第一章任务书31.1课程设计31.2课程设计任务书3运动简图3原始数据3已知条件4设计工作量4第二章传动装置总体设计方案:52.1组成52.2特点52.3确定传动方案5第三章电动机的选择63.1选择电动机的类型63.2选择电动机的容量63.3确定电动机转速7第四章确定传动装置的总传动比和分配传动比94.1分配减速器的各级传动比94.2计算各轴的动力和动力参数9第五章传动零件的设计计算115.1 V带设计11已知条件和设计内容11设计步骤:115.2齿轮设计13高速级齿轮传动计算13低速机齿轮传动计算15圆柱齿轮传动参数表185.3减速器结构设计195.4轴的设计及效核20初步估算轴的直径
2、20联轴器的选取20初选轴承21轴的结构设计直径,长度来历21低速轴的校核23精确校核轴的疲劳强度26轴承的寿命计算29键连接的选择和计算305.5减数器的润滑方式和密封类型的选择31齿轮传动的润滑31润滑油牌号选择31密封形式31第六章设计总结32致谢32参考资料32第一章 任务书1.1课程设计本次设计为课程设计,通过设计二级齿轮减速器,学习机械设计的基本过程、步骤,规范、学习和掌握设计方法,以学习的各种机械设计,材料,运动,力学知识为基础,以机械设计、机械原理、机械制图、机械设计课程设计手册、制造技术基础、机械设计课程设计指导书以及各种国标为依据,独立自主的完成二级减速器的设计、计算、验证
3、的全过程。亲身了解设计过程中遇到的种种问题和解决的方法,思考、分析最优方案,这是第一次独立自主的完成设计过程,为毕业设计以及以后的就业工作做下铺垫。1.2课程设计任务书课程设计题目1:带式运输机1.2.1运动简图1.2.2原始数据题 号参 数12345678910运输带工作拉力FKN3.03.23.53.844.24.555.56运输带工作速度vm/s2.01.81.61.91.91.91.81.71.61.5滚筒直径Dmm400450400400400450450450450450每日工作时数Th16161616161616161616使用折旧期y88888888881.2.3已知条件1、工
4、作情况:传动不逆转,载荷平稳,允许运输带速度误差为5%;2、滚筒效率:j=0.96包括滚筒与轴承的效率损失;3、工作环境:室内,灰尘较大,最高环境温度35C;4、动力来源:电力,三相交流,电压380/220V;5、检修间隔期:四年一次大修,两年一次中修,半年一次小修;6、制造条件及生产批量:一般机械厂生产制造,小批量。1.2.4设计工作量1、减速器装配图1张A0或A1;2、零件工作图13张;3、设计说明书1份。第二章 传动装置总体设计方案:2.1组成传动装置由电机、减速器、工作机组成。2.2特点齿轮相对于轴承不对称分布,故沿轴向载荷分布不均匀,要求轴有较大的刚度。2.3确定传动方案考虑到电机转
5、速高,传动功率大,将V带设置在高速级。 其传动方案如下:第三章 电动机的选择3.1选择电动机的类型按工作要求和条件,选用三机笼型电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。3.2选择电动机的容量 2-1其中:为电动机功率,为负载功率,为总效率。 由电动机到传输带的传动总效率为 图3-1 运动简图为V带的效率,为滚动轴承效率,由图可知减速器只有3对轴承。卷筒滚动轴承效率包括在卷筒效率中为闭式齿轮传动效率,为联轴器的效率,卷筒效率=0.96所以因载荷平稳,电动机额定功率只需要稍大于即可,按下表中Y系列的电动机数据,选电动机的额定功率11kw。型号功率电流 电压转速效率功率因数堵转转矩/额定转矩堵转电流
6、/额定电流最大转矩/额定转矩HPKWY160M1-2151121.8380293087.20.88272.2Y160M2-2201529.4380293088.20.88272.2Y160L-22518.535.53802930890.89272.2Y160M-4151122.63801460880.842.272.2Y160L-4201530.3380146088.50.852.272.2Y160M-6107.517380970860.7826.52Y160L-6151124.6380970870.7826.52Y180M-2302242.23802940890.89272.23.3确定电动
7、机转速卷筒转速为=90按推荐的传动比合理范围,取V带传动的传动比二级圆柱齿减速器的传动比为 则从电动机到卷筒轴的总传动比合理范围为。故电动机转速的可选范围为 可见,电动机同步转速可选、和两种。根据相同容量的两种转速,从上表中查出两个电动机型号,再将总传动比合理分配给V带和减速器,就得到两种传动比方案,如下表所示。方案电动机型号额定功率 kw电动机转速电动机重量Kg传动装置的传动比同步转速满载转速总传动比V带减速器1Y160M1-2113000293011733.332.08162Y160M-4111500146012316.672.088综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量和带传动、减速器的传
8、动比,选择第1种方案,即电动机型号为Y160M-4。电动机中心高H =160mm,外伸轴段DE=42110mm。第四章 确定传动装置的总传动比和分配传动比4.1分配减速器的各级传动比按展开二级圆柱齿轮减速器推荐高速级传动比,取,得所以 =3.834.2计算各轴的动力和动力参数1计算各轴转速轴 =701.92 轴 =148.39 轴 =38.74 卷通轴 =38.74 2计算各轴输入功率、输出功率轴 =9.380.96=9 kw轴 =90.980.97=8.56 kw轴 =8.560.980.97=8.14 kw 卷筒轴=8.140.980.99=7.9 kw各轴的输出功率为输入功率乘轴承效率0
9、.98,分别为轴 =90.98=8.82 kw轴 =8.560.98=8.39 kw轴 =8.140.98=7.98 kw卷筒轴 =7.90.98=7.74 kw3计算各轴的输入、输出转矩。电动机轴输出转矩轴输入转矩 轴输入转矩 轴输入转矩卷筒机输入转矩各轴的输出转矩分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98轴名功率 P/KW转距T/N*M转速nr/min转动比i效率输入输出输入输出电机9.3861.3514602.080.96轴98.8261.02122.44701.92轴8.568.39274.50550.89148.394.730.95轴8.147.98999.72006.6338.743.
10、830.95卷筒轴7.97.74970.231947.4738.7410.97 表4-1 运动和动力参数计算结果 第五章 传动零件的设计计算5.1 V带设计已知条件和设计内容设计V带传动时的已知条件包括:带传动的工件条件;传动位置与总体尺寸限制;所需传递的额定功率P;小带轮转速;大带轮设计步骤:1、确定计算功率 根据工作条件载荷平稳,每天工作16小时由表5.51查KA=1.2,计算功率为 Pca=KAPd=1.29.38=11.26Kw2、选择V带的带型根据计算功率 ,小带轮的转速,由图5.141 选用A型带。3、确定带轮的基准直径,并验算带速v初选小带轮基准直径根据v带的带型,由表5.41和
11、表5.61,取小带轮的基准直径=125mm。验算带速 v由于5 m/s v 25 m/s ,故带速合适。4、计算大带轮的基准直径由,传动比,有 =2.08125=260mm,根据表5.61,取=265 mm5确定V带的中心距 ,并选V带的基准长度确定小带轮中心距,根据式5.181 0.55+h=222.52=780初定中心距=500mm。计算相应的带长由表5.21选带的基准长度=1600 mm计算实际中心距a及其变动范围中心距的变化范围为6、验算小带轮上的包角包角合适。7、计算带的根数计算单根V带的额定计算功率,由 和,查表5.31得P0=1.93kw查表5.41得查表5.71得,查表5.21
12、得,取6根。8确定带的最小初拉力由表5.11得A型带的单位长度质量 q=0.10 kg/m,9计算带传动的压轴力Fp 压轴力的最小值为8、把带传动的设计计算结果记入表下中 带传动的设计参数带型aA中心距496.8小带轮直径125包角152.320大带轮直径265带长1600带的跟数66初拉力177.6带速99.56压轴力2069.325.2齿轮设计高速级齿轮传动计算已知条件:输入功率=9kw,小齿轮转速传动比 =4.73,工作寿命为8年年工作日250天,两班制。选定齿轮类型、材料和齿数1选用斜齿圆柱齿轮传动2材料选择。由表6.11选择小齿轮材料为40Cr,硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢
13、调质,硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。3选择小齿轮齿数=21,大齿轮齿数=4.7321=99.33,取=100。4由1142页,初选螺旋角=14按齿面接触强度设计由1公式6.14知齿面接触强度设计公式为1确定上公式内的各计算数值计算载荷系数K由1表6.2查得使用系数=1,由1134页得=1.2,.1,。由1公式6.2得载荷系数 K= =11.21.11.1=1.452计算小齿轮传递的转矩=9.55=9.55=12.2Nmm由表6.81选取齿宽系数=1。由1图6.14按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限=700 MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限=550 MPa。计算应力循环次数=6
14、0j=60701.921=1.348109=2.85108由1图6.16取接触疲劳寿命系数=1;=1.2计算接触疲劳许用应力 由1表6.5,取失效概率为1%,安全系数S=1,则=1700=700 MPa=1.1550=605 MPa查1中:图6.12,得节点区域系数=2.433。参考1中143页,取Z=0.86;Z=0.985;由表6.3查得材料的弹性影响系数=189.8 MPa。许用接触应力= 605 MPa2计算试算小齿轮分度圆直径d1,由计算公式得65 mm计算齿轮模数mn=3.12;查手册取标准模数mn=3第1系列计算齿轮几何参数 mmd2=id1=4.7364.9=307 mm中心距
15、: mm圆整中心距为5、0结尾的数,取a=185mm按圆整a后的中心距修正螺旋角=arccos= arccos=11.16修正螺旋角后计算出修正后的齿轮几何参数 mmd2=id1=4.7364.21=303.7 mm中心距: mm圆整中心距为5、0结尾的数,取a=185mm齿轮宽度:因为b=d=164.21=64.21mm,故取b1=70mm;b2=65mm计算圆周速度,确定齿轮精度V=2.39m/s参考1中图6.18a,取齿轮精度8级。按齿根弯曲强度校核由1公式6.15知弯曲强度校核公式为1确定校核公式中的计算参数载荷系数前面已经得到K= =11.21.11.1=1.452参考1中143页取
16、螺旋角影响系数=0.88;参考1中137页取重合度系数Y=0.85计算当量齿数=22.23=105.89查1中表6.4得取齿形系数=2.71, =2.18查1中表6.4得取应力校正系数=1.571, =1.79计算弯曲疲劳许用应力查1中图6.15得小齿轮的弯曲疲劳强度极限Flim1=280MPa;大齿轮的弯曲疲劳强度极限Flim2=220MP查1中图6.17取弯曲疲劳寿命系数YN1= YN2=1,查1中表6.5取弯曲疲劳安全系数S=1.4则1=200 MPa2=175.14 MPa2校核计算=MPa MPa因, 故弯曲强度足够。低速机齿轮传动计算已知条件:输入功率=8.56kw,小齿轮转速传动
17、比 =3.83,工作寿命为8年年工作日250天,两班制。选定齿轮类型、材料和齿数1选用斜齿圆柱齿轮传动2材料选择。由表6.11选择小齿轮材料为40Cr,硬度为280HBS,大齿轮材料为45钢调质,硬度为240HBS,二者材料硬度差为40HBS。3选择小齿轮齿数=25,大齿轮齿数=3.8325=95.75,取=96。4由1142页,初选螺旋角=14按齿面接触强度设计由1公式6.14知齿面接触强度设计公式为1确定上公式内的各计算数值计算载荷系数K由1表6.2查得使用系数=1,由1134页得=1.1,.2,。由1公式6.2得载荷系数 K= =11.21.11.1=1.452计算小齿轮传递的转矩=9.
18、55=9.55=5.5Nmm由表6.81选取齿宽系数=1。由1图6.14按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳极限=700 MPa;大齿轮的接触疲劳强度极限=550 MPa。计算应力循环次数=60j=60148.391=2.85108=7.44107由1图6.16取接触疲劳寿命系数=1;=1.1计算接触疲劳许用应力 由1表6.5,取失效概率为1%,安全系数S=1,则=1700=700 MPa=1.1550=605MPa查1中:图6.12,得节点区域系数=2.433。参考1中143页,取Z=0.86;Z=0.985;由表6.3查得材料的弹性影响系数=189.8 MPa。许用接触应力= 605 MPa2计
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