基于plc的舞台装置控制系统设计.doc

《基于plc的舞台装置控制系统设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于plc的舞台装置控制系统设计.doc（29页珍藏版）》请在课桌文档上搜索。

1、-泰 山 学 院本科毕业论文基于plc的舞台装置控制系统设计. z.-摘要针对剧院舞台的台面固定，造型、风格单一，舞美总体效果达不到表演要求的现状，依据舞台建造时的总体工艺方案设计，通过PLC控制及机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸缩、伸缩升降等运动，从而到达舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。可满足各种演出节目的要求，故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台的重复搭建演出舞台的弊端，并且还增加了演出的场景变化，丰富了演出效果。本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的舞台控制系统。通过plc控制液压升降臂及

2、交流电动机实现对舞台的上升下降及三层帘幕的开启与关闭。通过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当摁下开场按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。当报警停顿后窗帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。在台幕完全拉开后，舞台开场上升且上升到最高位置时自动停顿。当摁下停顿按钮时舞台从最高点下降到最低点，然后台幕自动关闭。仅当台幕关闭和舞台降到最低点是开场才能被置为on。可手动控制台幕的拉开程度和舞台的上升高度。根据台幕和舞台的动作，在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。实现对舞台的自动控制。关键词：舞台控制可编程控制器液压传. z.-AbstractFor theater stage countert

3、ops fixed, shape, style, single, stage performances required to reach the overall effect of the status quo, according to the stage of construction of the overall process design, through PLC control and mechanical, electrical, hydraulic integration technology enables implementation stage lift mobile

4、lifting, telescopic, retractable lifting and other sports, so as to achieve the stage and choreography, actors, scenes, lighting and other changes coordination function, so brilliant performance more colorful and constantly changing. Programs to meet the requirements of a variety of performances, it

5、 can be removed from many of the original structures of different according to the different stage performances repeat structures drawbacks stage performances, and also increase the performance of the scene change and enrich the performance results.This research objective is to study, to develop a t

6、echnology-based configuration software and PLC control technology stage control system. By plc control hydraulic lifting arm and the AC motor to achieve the rise and fall and the three-stage curtain opening and closing. By plc control about three-stage stage curtain opening and the rise and fall, wh

7、en the start button is pressed the buzzer sounded five seconds. When the alarm is stopped curtains directive is set to on and the curtain was drawn to the left and right ends of Taiwan. In Taiwan curtain is fully opened, the stage began to rise, and rise to the highest position automatically stops.

8、When pressed the stop button when the stage fell from the highest point to the lowest point, and then sets the screen automatically turns off. Only when the station closed and the stage curtain dropped to the lowest point is set to begin on. Can be manually opened the extent of the console and the s

9、tage curtain rise in height. According to Taiwan curtain and stage action, on the operation panel is lit or extinguished. To achieve automatic control of the stage.Keywords: stage hydraulic actuator control programmable controller. z.-1引言.11.1 国外舞台控制的研究现状和开展11.2 本课题的研究目的和意义21.3论文研究的主要容.2研究目标.2研究容.22

10、 舞台硬件系统的概述42.1 控制系统的硬件组成42.2 舞台机械设备.53 舞台控制器硬件电路的设计63.1舞台控制系统控制功能分析63.2液压控制驱动回路.83.3 PLC控制电路的设计114电器原理及系统流程设计154.1舞台控制程序的工作原理15舞台升降控制.155舞台控制的平安性分析185.1舞台硬件系统的平安分析185.2舞台可编程控制的平安分析18参考文献:221引言1.1 国外舞台控制的研究现状和开展近年来，全国各地，尤其是在经济兴旺地区掀起热潮的文化设施建立，大量急需的高科技设备，在新装修的影院设备，各种影院成为文化设施建立的主角，这是由于中国经济的快速开展，逐步改善人民的生

11、活和空前繁荣的艺术和文化的表达。这些设施的建立阶段适应频繁的文艺演出，各种形式的文化节，艺术节和国际文化交流，不断增长的需求。在建国以前，我国舞台机械还几乎是一片空白。新中国成立后，随着舞台艺术的蓬勃开展，对剧场建立和舞台机械等都提出了更高的要求。但整体的技术水平较低，不能满足舞台使用的各种功能要求。进入九十年代初，中国的舞台机械，一直是重大进展，大剧院已经建立了一系列大规模的现代化建立更先进的剧院。剧场舞台机械已经比拟齐全，如一个统一繁荣阶段舞台机械，电动无级变速器伸缩窗帘，事件假台口，以及灯光桥，灯光倒笼，天空灯塔等。观众和着陆阶段的乐池，乐池升降栏杆，舞台升降机，车载台机器。尤其是一个大

12、舞台，后台便携式转盘，该器件具有可电动步行到主站，并可以旋转的功能，技术含量高，应用更方便。国外在欧洲最典型的舞台机械的开展，在17世纪的第一个有镜框式舞台，舞台机械载体提供使用之前，广阔观众被包围的一个露天剧场和露天舞台。舞台设备仅几个木制餐具，但是还没有真正的舞台机械。19世纪末，欧洲出现了更为复杂的舞台机械的木材和铁复合物。在1896年，电力驱动的转盘出现在当地的剧院在慕尼黑，德国。20世纪初德国波士顿国家大剧院和电梯轿厢站相结合，形成了世界上第一个混合的机械舞台。随着新技术，新材料，新概念层出不穷，舞台艺术永远追求不断创造新的想法，经常看到精心设计的新形式，新形象，它可以常玩常新。总之

13、，在国外尤其是在机械和设备的设计，制造，控制系统采用更加高科技的成果：例如计算机技术，数控技术，液压技术，传感器反应技术，现场总线技术，DCS技术，这些新技术使得舞台机械设计的运行速度，空间位置变化丰富多彩，使一推，拉，上升，下降，转弯，等的结合各种功能的变化更灵活，更完美，更逼真的舞台艺术。与国外舞台技术的开展相比拟我国在整体工艺配置上与工程技术人员的经历相上相对缺乏，在机械设计的适应性，灵活性，平安性上与国外还有一定差距缺少根底元器件制造加工的标准。1.2 本课题的研究目的和意义通过对舞台控制系统的优化改良适应性、灵活性、平安性，满足人们日益增加的对精神文化的需求。剧院作为提升城市品味和满

14、足市民文化娱乐需求的重要手段，许多现代化的剧院拔地而起。舞台的现代化、智能化是必然的开展趋势。但是一些小型剧场的舞台仍然存在自动控制程度低，平安性能低下等问题。存在模拟量通讯速率较慢，在控制多个电动机运行的时候不能实现同步启停；其次，控制吊杆多是使用匀速控制，由于吊杆存在的惯性使吊杆定位精度不高。国外在舞台控制方面通过CAN总线的控制可以实现高的模拟量通讯，实现多个电动机的同步启停，从而保证了多个吊杆的同步运行实现协调控制。从而到达舞台控制的智能化提高舞台控制的效率。1.3论文研究的主要容研究目标1、研究FX2N-32MR plc对舞台的自动控制系统2、设计选取舞台台上和台下机械设备3、对舞台

15、平安性进展监测和评估研究容1、选择控制系统的硬件系统设计控制程序2、对舞台机械系统进展设计3、设计通信系统及端口4、对设计的舞台系统进展调试评估舞台系统的平安性. z.-2舞台硬件系统的概述2.1 控制系统的硬件组成现在舞台机械的控制控制系统一般选用PLC控制系统，采用PLC对变频器输入420mA模拟量进展电机的速度控制，也可采用对电机的直接定位控制。这种控制方式大大提高了控制的精度，采用PLC控制有较大优势。且PLC技术已经相当成熟，并被广泛应用到工业控制当中。有许多的成熟经历可以借鉴，使用方便编程简单且不需要较高的计算机技术。开发周期短易于进展现场调试。频率选择，选择MICROMASTER

16、 440三相电机速度控制和转矩控制变频器的功率围涵盖120瓦到200千瓦恒转矩VT模式或250千瓦可变转矩VT方法对每一台机器从实际类型逆变器由微处理器控制的选择。和使用先进的技术和现代化的绝缘栅双极晶体管IGBT功率输出设备，它们具有很高的可靠性和多功能性，是可选的脉冲宽度调制开关频率，从而降低了电机驱动圆润饱满保护电机的运行噪音，提供了一个良好的保障。 MICROMASTER440变频器变速驱动系统一个简单的电机变频驱动器的理想供电MICROMASTER440具有全面和完整的控制功能和相关参数的设置后，它也是适合需要多种功能的电机控制系统的应用，可以使用站单独驱动器MICROMASTER4

17、40，该系统还可以被集成到自动化系统中。序号元器件名称型号数量1PC(上位机)Rsview12PLCFX2N-32MR13光电传感器BM55M-TDT84按钮LAY665变频器MICROMASTER44016行程开关LXK3-20SW127电磁阀4V120-063表1设计选用主要硬件2.2 舞台机械设备型号额定功率/KW额定电压/V额定电流/A转r/min启动电流启动转矩 最大转矩Y80M1-20.75220/3803.55/21.056705.51.51.8Y160M2-215220/3804.05/29.329306.51.82.2舞台由台上舞台机械和台下舞台机械设备组成。台上设备包括：可

18、调速的吊杆，对开大幕，灯光渡桥。台下设备包括：主升降台，车转台，活门升降台，升降乐池。表2电动机选择台下设备中主升降台和台下设备由液压动力系统控制。液压动力系统的优点在于其具有良好的动态特性，构造简单，平安可靠。当液压站在承受PLC的升降指令前舞台控制器的输出和输入IO首先控制液压系统的状态处在预备工作状态。当舞台控制器在接收到PLC的运动指令时，通过输出端口控制电磁阀，结合编码器的反应速度和位置等信号以及平安端口的反应信号，控制机械执行机构按照plc的要现动作。3舞台控制器硬件电路的设计3.1舞台控制系统控制功能分析分布式控制系统集散控制系统是基于微处理器的生产过程集中监控，运作，集中管理和

19、分散控制分散控制系统，简称DCS系统。几个分散体施加到微型计算机的控制系统的过程中，所有的信息通过通信网络管理监控，以实现最正确的控制，由主计算机，该系统遵循传统的仪器和计算机控制的分布式控制的优点，单一的，人与人之间的接触和一个微机差动高度集中的风险控制系统和其他缺点，克制了传统仪器的功能，不仅实现了三个方面的重点管理，操作和显示，但要实现一个功能，负载风险三倍散。 DCS控制系统在现代生产过程的控制起着重要的作用。与传统的模拟仪表和计算机集中控制系统的DCS控制系统，它具有明显的特点。1、系统构成的灵活性。从总体上看，DCS就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。此时你可以把他想象成因

20、特网。 根据生产需要，你可以随时添加或删除的工作站。系统配置非常灵活。 2，管理，操作方便。 DCS HMI反应功能，通过键盘与鼠标的CRT实现。在这个系统中，你可以想象，通过网络，你还可以监控生产设备以及整个工厂的运作。 3，丰富多样的控制功能。本来实现模拟控制环路复杂的操作，实现高精度的微处理器。 4，同时实现信息资源共享。你可以想象工作站各在互联网上，只要你是在DCS系统中，权限足够大，你就能明白你想要的任何参数。 5，安装，调试方便。相比原来的模拟控制系统，这么多飞皮棉，头发像很多电线。 DCS系统被认为是一个非常方便的。DCS的硬件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接

21、口设备等组成。通过通信网络将这些硬件设备连接起来，共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。现场控制站：现场控制单元是现场控制站中的主要设备。生产过程进展信息交互的IO处理系统直接与现场控制单元式DCS，它们的主要任务是进展数据采集及处理，对被控对象实施顺序控制、闭环反应控制、和批量控制。用户可以根据不同的应用需求，同时选择配置不同的现场控制单元构成现场控制站。它可以是以面向连续生产过程控制为主，辅助以顺序逻辑控制，从而构成的一个可以实现多种复杂控制方案的现场控制站；也可以是以连锁控制功能、顺序控制、为主的现场控制站；还可以是一个对大批量过程信号进展总体信息采集的现场控制站。现场

22、控制站是一个可以独立运行的计算机检测控制系统。由于它是专为过程控制检测、而设计的通用型设备，所以其电源、机柜、输入输出通道和控制计算机等，与一般的计算机系统有所不同。操作站：运行在PC硬件平台、NT操作系统下的通用操作站的出现，给DCS用户带来了许多方便。由于通用操作站的适用面广，相对生产量大，本钱下降，因而可以节省用户的经费，维护费用也比拟少。PLC是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并且能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械生产过程。PLC及其有关的外围设备

23、都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原那么而设计。2，PLC可编程序控制器的根本构造的物质，用于在工业控制计算机，其硬件构造根本上是一样的微机，根本构成为：电源：PLC的电源系统中起着非常重要的作用。如果你没有一个良好的，可靠的电力系统工作不正常，所以非常重视PLC制造商的设计和制造。一般交流电压波动+10+15的围，你可以不采取其他措施，将直接连接到AC线PLCB，一个中央处理单元CPU：一个中央处理单元CPU是一个中央控制的PLC。它是在按照程序功能PLC系统接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源，存，I / O以及看门狗定时器的状态，并能诊断用户程序语法错误

24、。当PLC投入运行，其方式扫描输入设备接收到每个站点的状态和数据，并分别存放在I / O映象区，然后从用户程序存储器读取用户指令的程序，经过命令解释器，并按规定执行逻辑或运算结果的I / O映象区或数据存放器。所有的用户程序完成后，最终的I / O映象区或输出的输出状态存放器数据到适宜的输出设备，所以直到停顿运行。为了进一步提高可靠性的PLC，大型PLC也构成了双CPU或CPU使用三个投票系统的冗余系统。因此，即使一个CPU发生故障时，整个系统仍然可以正常运行。C，存：存的存储系统软件称为系统程序存储器。存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。D，输入和输出接口电路：1。现场输入接口电路由光电

25、耦合电路和微机输入接口电路，PLC和现场控制端口接口的作用，输入通道。 2。场景输出接口电路由输出数据存放器，和中断请求的选通电路的集成电路，通过输出接口电路的作用是PLC的现场执行单元输出相应的控制信号。E，功能模块：如计数，定位等功能模块。F，通信模块，如以太网，RS485，PROFIBUS-DP通信模块。PLC具有以下鲜明的特点。1一个灵活的系统配置，扩展容易切换控制它的强项;也是一个连续的过程PID闭环控制，以及与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程自动化集成。2使用方便，编程简单，使用简单的梯形逻辑图，或语句表编程语言，无需电脑知识，所以系统开发周期短，现场调试

26、更容易。此外，该方案可以在线修改，无需改变硬件控制方案撤除。3能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。对于本课题主要是面对小型剧场舞台的控制鉴于PLC控制平安性高，抗干扰能力强编程简单容易实现现场调试。集散控制系统小系统时本钱较高，对数字量控制和时序控制一块不是很强大，实现不了或者是编程过于复杂，一般的工程师还无法完成。本课题选择用PLC控制。3.2液压控制驱动回路当液压站在承受PLC的升降指令前舞台控制器的输出和输入IO首先控制液压系统的状态处在预备工作状态。当舞台控制器在接收到PLC的运动指令时，通过输出端口控制电磁阀，结合编码器的反应速度和位置等信号以及平安

27、端口的反应信号，控制机械执行机构按照plc的要现动作。舞台升降台等机构机械执行机构液压传动机构液压泵站编码器和平安IOIO控制电磁阀IO控制液压泵电动机电动机舞台控制器图1 plc控制图电动驱动控制回路如下列图，舞台控制器收到PLC下发的指令后，想变频器发送速度，方向，位置信号。同时还承受编码器检测机构的速度，方向，位置的反应信号以及平安端口的反应信号。例如上极限、下极限、上限为、下限位。实现控制利用交流电动机驱动舞台吊杆等机构的运动。编码器舞台等吊杆机构平安IO交流电机变频器舞台控制器图2 舞台电机控制3.3 PLC控制电路的设计系统I/O分配表输入地址名称用途备注X0传感器窗帘位置常开X1

28、传感器窗帘位置中常开X2传感器窗帘位置外常开X3传感器窗帘位置常开X4传感器窗帘位置中常开X5传感器窗帘位置外常开X6传感器舞台上限常开X7传感器舞台下限常开X10窗帘翻开开关窗帘翻开常开X11窗帘关闭开关窗帘关闭常开X12舞台上升开关舞台上升常开X13舞台下降开关舞台下降常开X16启动按钮启动舞台常开X17启动按钮关闭舞台常开输出地址名称用途备注Y0电机正传窗帘翻开常开Y1电机反转窗帘关闭常开Y2电机正传舞台上升常开Y3电机反转舞台下降常开Y5蜂鸣器提示常开蜂鸣器电机正转电机正转电机反转电机反转检测窗帘位置内检测窗帘位置中检测窗帘位置外检测窗帘位置内检测窗帘位置中检测窗帘位置外检测舞台位置上

29、检测舞台位置下手动翻开窗帘手动关闭窗帘手动舞台上升手动舞台下降自动开场按钮自动关闭按钮图3PLC接线端子的分配图1上位机软件工作的平台选择Windows2000，系统界面仿真吊杆及舞台升降画面和操作按钮。可以实时监控系统的运行情况。画面的按钮有系统部构造的节点相对应，形成映射关系。图4 画面按钮2下位机PLC应用程序选择梯形图，工作环境选择windows2000.梯形图程序具有方便直观，易于编写，方便调试的优点。PLC系统的功能1处理与采集。PLC能实时收集各液压缸的位移量，运行速度等信号，也能执行相应的算法。2实现连续控制。对液压缸实现连续控制。3采用完全汉化的动态显示界面，能实时显示舞台的

30、运行状态及平面的分布，各舞台的位置以及驱动机构的分布。(4)对液压系统的油温、压力等检测实现升降舞台的电气系统的连锁保证平安。3.4电器控制中的关键问题1因为舞台的机械局部在演出的过程中动作频繁，其每个动作都关系到演员的生命平安，因此必须要求平安可靠。2为了便于使用使操作员不必进展培训，采用汉字菜单提示方式。同时计算机屏幕可以显示舞台运行的情况，可以大大方便的检测人员的监控。3控制系统同时设置自动控制和手动点动控制。实现机控与手控相互转换，可以有效地防止如误场，节奏变换等问题的出现。防止出现运行设备与演员互不配合的问题。4控制系统采用大量的行程开关和电器的互锁连锁保证舞台的使用平安。4电器原理

31、及系统流程设计4.1舞台控制程序的工作原理舞台升降控制1上行操作。当按下上行按钮时，上行状态被置位并自锁，同时抱闸动作吸合。舞台上行继电器线圈得电动作，变频器的FWD与CM之间短接同时电动机正转液压装置工作舞台上升。与此同时舞台上行的指示灯被点亮；如果此时不按下停顿按钮或者按急停按钮，当舞台上升碰到上减速行程开关时，上行状态位被复位保持状态完毕，舞台上行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序做减速运动，舞台上行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到顶层行程开关时，抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停顿旋转舞台上升到最高。如果在舞台上升开场后，按下停顿按钮后，上行状态被复位，保持状态被打破。舞

32、台上升继电器失电交流电动机停顿转动，液压泵停顿工作并保持。此时舞台停顿上升。2下行操作。当按下下行按钮时，下行状态被置位并自锁，同时抱闸动作吸合。舞台下行继电器线圈得电动作，变频器的REV与CM之间短接同时电动机反转液压装置工作舞台下降。与此同时舞台下行的指示灯被点亮；如果此时不按下停顿按钮或者按急停按钮，当舞台下降碰到上减速行程开关时，下行状态位被复位保持状态完毕，舞台下行继电器线圈失电，同时由变频器驱动的交流电动机按照程序做减速运动，舞台下行指示灯熄灭。当舞台档铁碰到底层行程开关时，抱闸继电器失电抱闸释放。电动机断电停顿旋转舞台下降到最低。如果在舞台下降开场后，按下停顿按钮后，下降状态被复

33、位，保持状态被打破。舞台下降继电器失电交流电动机停顿转动，液压泵停顿工作并保持。此时舞台停顿下降。开场8002图5 原理图舞台幕帘控制。通过plc控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，当摁下开场按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。当报警停顿后幕帘拉开指令被置为on而且台幕拉开到左右两端。幕帘分为三层当上位机发出拉开幕帘的指令后最层幕帘在交流电动机的带动下向两边拉来，当接触到限位开关后最层幕帘停顿运动。此时中间幕帘开场拉开，三层幕帘依次拉开在接触到限位开关后停顿运动。当在拉开幕帘的过程中如果遇到特殊情况时，按下急停按钮此时电动机停顿工作幕帘停顿拉开。对于帘幕的拉开可以选择手动电动点动控制，更加方便的

34、控制幕帘的开合程度适合不同大小的节目演出。5舞台控制的平安性分析5.1舞台硬件系统的平安分析舞台机械运行必须采取技术措施，确保平安运行。在运行全过程中应当有相应的声、光警示信号提示，但不能影响演出效果；舞台上部悬吊机械设备运行,除行程开关外,必须安装有切断电源主回路的保护开关,具有双重保护来确保平安；电器方面控制系统的强电控制应与系统数字弱电别离开来。弱电局部采用24V的平安电压控制，这样能有效地保证操作人员的人身平安。限位开关要在任何速度和负荷下，从任何方向都应在规定围保证重复操作的精度。熔断器应满足各种信号的要求，且要保证安装的方便和便于更换。接线板和连接器要保证连接可靠，防止在震动的环境

35、下出现松动。保证所用的插头和插座要复合有关标准，防止引起危险的不平安操作。电气控制柜都应采用防锈的金属板制作，电器柜放置的位置应该与防潮和防尘的措施。除了电缆线和通风处走线走出口外，其余的接线都应全部密封。同时机柜的深度都应能保证有足够的空间放置设备和接线。所选的材料的质量、力学指标、平安要素都应满足要求。固定结合方式，所有的吊杆所用的螺栓、垫圈、锁死螺栓于机座结合的固定。滑轮的连接方式与建筑钢体的结合。所有的零件都应有足够的强度和平安系数，所有的螺栓都必须锁紧至该螺栓的标准扭力。采用高品质的减速器，供给等级选择1级持续负载。减速器的轴承应浸在润滑油，采用齿轮带动润滑。齿轮应进展双侧热处理进展

36、外表硬化，同时减速器不得漏油在采用高级密封圈。舞台上部悬吊机械设备运行,除行程开关外,必须安装切断电源主回路的保护开关,具有双重保护来确保平安。建筑构件不得阻碍舞台任何悬吊设备的排列、安装和运行。5.2舞台可编程控制的平安分析设计可编程控制器程序时，控制的平安是首要解决的问题。要保证在外部电源出现故障或PLC出现故障时，整个控制系统也能在平安的状态下正常工作。这就需要在可编程控制器的外部设置平安电路，防止出现误操作和无输出的事故发生。1.务必在PLC的外部设置以下几种电路：正反转等相反操作的连锁电路，设置急停电路，定位的上下限防止损坏的连锁电路。2设计时确保传感器的后备发电超载平安：当传感器后

37、备发电电源电压超载自动停机，除非可编程控制器输入不起作用，所有输出关闭，然后，请设计外部电路和机制，使其在平安的条件下工作。 3可编程控制器CPU看门狗定时器和其他自检功能：可编程控制器CPU监视这种自拍功能检测到错误，关闭所有输出，发挥可编程控制器CPU没有检测到输入输出控制局部控制输出不能出现异常，那么，在平安状态下运行的机器，请设计外部电路和组织的。 4，旨在确保该与机器的平安性的输出信号相关联的一个主要故障时：由于在输出继电器，晶体管故障，有时输出是ON，有时这种现象是关，当与输出信号相关联的重大故障，请设计外部电路和机制，以使机器运行的平安形势。PLC具有以下鲜明的特点。1一个灵活的

38、系统配置，扩展容易切换控制它的强项;也是一个连续的过程PID闭环控制，以及与上位机构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现生产过程自动化集成。2使用方便，编程简单，使用简单的梯形逻辑图，或语句表编程语言，无需电脑知识，所以系统开发周期短，现场调试更容易。此外，该方案可以在线修改，无需改变硬件控制方案撤除。设计可编程控制系统时应从以下防故障：1在今天的现代工业生产中，控制使用了大量的可编程控制系统，可编程逻辑控制器可以工作在恶劣的环境下工作。然而，由于控制系统的设计，安装，干扰等因素可能会出现故障。在系统设计中也存在一些问题，由于考虑不周。根据在实践中的经历和教训，在系统中使用的成熟技术应至

39、少占75，技术成熟首先，经过一定的生产实践的检验，可编程控制器产品或类似设计。或确定在未来的生产实践，经得起考验，两名工作人员需要设计所采用的技术，有经历或有能力掌握它的人。可编程控制系统的设计和配置选择的技术和设计方案是可行的。因为生产过程控制系统，一旦做出来，去长期使用，它是很难找到时机反复修改。在完成系统硬件系统设计和编程软件，一些缺乏之处，可能已被隐藏。如果遇到的情况发生，后果难以预料的破坏性影响。2硬件构造和网络应该是简洁和清晰。不要追求复杂的硬件架构，网络配置不追求跨越的因素太多了，应该努力用自己的可编程控制器配置的组网能力。在I / O机箱配套的模板组成的，我们推荐一个简单的模型

40、，力求一致的模板密度不宜过大。使用扎线点从目前的机箱制作和布线技术的角度来看，没有太多的输入和输出的布线密度不会太高。3，控制系统的功能和管理系统的功能应严格划定由于可编程逻辑控制器的过程控制系统包括实时要求高，网络通信是允许暂时失去通信联系，并在那之后，他可以恢复，但恢复的时间间隔之前可编程逻辑控制器是失控。另外，多个可编程逻辑控制器的系统，形成一个大的系统中，主控制键的命令，除了使用可编程逻辑控制器发送它自己的网络的信息通信，最好使用它的I / O点制成的硬件联锁，特别之间的紧急停顿处理，虽然两个系统都各自拥有通信扫描变换停顿或停顿命令，但党急停故障已经停顿运行，另一方没有收到信息已停顿运

41、行，像往常一样，和不可预知的后果。可编程控制器系统的停顿键应移除执行机构的电源，然后到可编程控制器的信号，因此该设备可以通过以下方式获得的平安防护。4个可编程控制器的程序应该是简洁性和可读性，用户软件写，直白，用户软件可以作为一个黑盒子系列的黑盒子，每个订购按照语言构造可分为成几个典型的报表。每个声明的方式，一来可以很单调，但必须明确。在这些报表的设计和准备，如果用得太多，太多因素语句的逻辑推理是不容易的，特殊条件下有太多的人会很难理解阅读这些报表时。因此，一个用户可编程控制器软件的可读性，对于大多数人来说，阅读编写的软件，了解可编程控制器在执行这个语句，发生了什么是非常重要的。每个局部设有一

42、个单一的方案，旨在流畅，这是软件的使用和维护的重要条件。已经运行了5个可编程控制系统的硬件和软件预置测试重点监测条件。可编程控制系统配置了彩色图形工作站/屏幕显示器，但价格和反映现场的时候的状态是不容易的，屏幕监控。严重故障或机械设备的关键在附近，你可以配置一些指标可以用数字输出，用于监控程序的正常运行，或用来调试程序，连同旁边的灯标牌的功能，使操作者确认可编程控制系统的正常运行和及时反映故障。6设计与中型可编程控制系统，不要运行它的硬件和软件资源。如果在新的系统设计，硬件保存至少约15的冗余度在软件开发中，一样的软件，来估计用户的需求的计算机资源的量。尤其是中间继电器，计数器/计时器，离开房

43、间。因为在调试和运行，该软件将始终进展修改，补充，甚至是重新编译。该软件已被准备的人不能修改和完善，该工程是不现实的。7。可编程控制器系统冗余的合理分配。可编程控制系统可能有多种方式，使多余的，CPU双机热备，冷备冗余是一种常见的做法。另外，双系统的冗余，即中央处理器和所有的输入，输出，完全冗余的网络通信组，尽管它的价格和可用的许多工程是难以被承受的，但在的有毒和有害的化学品的生产环境中本冗余是必要的。在系统的设计，以使配置更经济实用的冗余方式，力争将故障围缩小在设备主体。不是因为设备故障，导致相关的工艺设备的操作或状态的影响。本文是一篇应用根底性的论文，主要论述了基于PLC控制的智能舞台的控

44、制系统设计。包括对舞台升降系统的设计和多层帘幕的自动开合的设计。可以选择自动和手动两种不同的工作方式，以便适应不同的演出环境和突发情况。舞台的平安性是本文论述的一个重点。因为舞台的平安性问题不仅关系到演出的效果，更关系到演职人员的生命平安。本文从硬件平安和PLC控制系统的平安两方面进展论证，力求做到控制系统的平安可靠。参考文献:1于淇. 舞台控制系统设计D.工程大学,2003.2高文远,新青,白波. 舞台设备控制系统研究与设计J. 机械研究与应用,2006,(01):90-92.3沙宝良. 舞台自动控制系统的设计D.理工大学,2003.4安坤. 智能舞台控制系统D.建筑科技大学,2005.5袁

45、勇. 智能舞台控制系统的研制D.电子科技大学,2004.6基顺,田广军,高恒伦,杜安坤. 多功能厅舞台控制系统中PLC软硬件的设计应用J. 演艺设备与科技,2008,(01):48-50.7马卫南. 升降舞台同步控制方法研究与实现D.理工大学,2012.8袁溪泽,齐向东.基于PLC的升降舞台同步模糊控制系统研究J.工业仪表与自动化装置,2012,(3):98-101.9孔宪旺,陆乐,由等.奥运会开闭幕式舞台控制系统的PLC系统冗余设计与编程J.演艺设备与科技,2009,(1):33-35.10振迪.PLC软硬件在多功能舞台控制系统中的应用J.科技创新导报,2011,(7):119.11明金.基于PLC控制的舞台艺术灯设计J.机电工程技术,2010,39(12):70-71.12罗及红.三菱PLC技术在舞台艺术灯控制电路中的应用J.中国高新技术企业,2010,(18):61-62. z.-. z.