2024年工业机器人应用编程理论知识考试题库（含答案）.docx

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1、2024年工业机器人应用编程理论知识考试题库（含答案）一、单选题1.激活机器人外轴的指令是（）。A、 DeactUnitB、 ActUnitC、 Conf1.D、 Confl参考答案：B2 .出现烫伤后不正确的处理办法是（）。A、用冷水冲洗B、大水泡可用消毒针刺破水泡边缘放水C、严重时立即到医院治疗D、伤口灼破时可涂点牙膏参考答案：D3 .通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（），以提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好参考答案：A4 .当在机器人程序中设定一个时钟，以下哪个时间最靠近最大计时容量（）。A、35天B、50天C、55天D、65天参考答案：

2、B5 .气管接头一般分为金属接头和（）。A、炭纤维接头B、木质接头C、塑料接头D、玻璃纤维参考答案：C6 .以下不属于现场总线通讯的是（）。A、 DeviceNetB、 ProfibusDPC、 EtherNet/IPD、 SocketMessage参考答案：D7 .用于接受输入连接请求的指令是（）。A、SocketBindB、SocketConnectCSocketAcceptD、SocketCreat参考答案：C8 .通过数字输入信号触发中断的指令是（）。A、 ISignalDIB、 IsleepC、 ISignalDOD、 ISignalAO参考答案：A9 .一个刚体在空间运动具有O自由

3、度。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D10 .将reg2数值赋值给regl的指令是（）。A、 regl=reg2B、 reg2=reglC、 regl:=reg2D、 regl=reg211 .在RobotStudio软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置（）。A、跟踪长度B、接近丢失距离C、跟踪轨迹颜色D、提示颜色参考答案：B12 .进入某工厂机器人（人工）焊接车间作业或者考察，除戴安全帽之外还需要佩戴或穿着OA、防尘服、护目镜B、护目镜、手套C、手套、防静电帽D、口罩、防静电帽参考答案：B13.压力控制阀包括（）0A、单向阀B、顺序阀C、节流阀D、压力表参考答案：B

4、14 .指令ACTUNrr一般用在什么场景中（）。A、机器人程序初始化B、机器人带外轴电机时C、机器人带多任务处理功能时D、机器人带视觉相机时参考答案：B15 .通常用应变式传感器测量()。A、温度B、密度C、加速度D、电阻参考答案：C16 .下列指令中哪一个不是计数器指令OA、TONB、CTUDC、CTUD、CTD参考答案：A17 .使用OffS偏移指令返回的是()数据类型。A、 robjointB、 stringC、 robtargetD、 singdata18 .以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。a、MoveabsjB、 OFFSC、 ACCSETD、 CROBT参考答案：

5、C19 .下列被测物理量适合于使用红外传感器进行测量的是（）。A、压力B、力矩C、温度D、厚度参考答案：C20 .机器视觉系统不能对图像进行（）。A、获取B、处理和分析C、输出或显示D、绘制参考答案：D21 .ABB控制器上的（）和（）端口同时接通时才能消除急停。A、X7,X8B、X7,X9D、X7,X5参考答案：A22 .若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。A、全局B、本地C、任务D、程序参考答案：B23 .ABBIRB120机器人本体基座上不包含（）。A、集成气源接口B、集成信号接口C、动力电缆接口D、示教器接口参考答案：D24 .属于传感器动态特性指标

6、的是（）。A、重复性B、线性度C、灵敏度D、固有频率参考答案：D25 .试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、报错参考答案：B26 .摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力参考答案：C27 .RAPID编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（）。A、 AccSetB、 Conf1.C、 VelSetD、 Speed参考答案：C28 .增量式光轴编码器一般应用O套光电元

7、件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、B、二C、三D、四参考答案：C29 .机器视觉系统不能进行物体O的判断。A、材质B、尺寸C、形状D、颜色参考答案：A30 .同步带传动属于O传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩参考答案：B31 .点位控制方式（PTP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、定位精度和运动速度C、运动速度和运动时间D、位姿轨迹和运动速度32 .大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为OoA、512KBB、IMBC、1.5MBD、2MB参考答案：B33 .以下属于工业机器人内部传感器的是（）。A

8、、视觉传感器B、力觉传感器C、距离传感器D、速度传感器参考答案：D34 .谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：A35 .在机器人搬运工作站中，用于控制机器人夹爪工具开合的动作信号是（）0A、数字量输出信号B、数字量输入信号C、模拟量输入信号D、模拟量输出信号参考答案：A36 .大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为（）。A、512KBB、IMBC、1.5MBD、2MB参考答案：B37 .WaitTime指令的单位为O0A、usB、msC、sD、min参考答案：C38 .直线驱动机构中，传动效率最高的是（）。A、齿轮齿条装置B、普

9、通丝杠C、滚珠丝杠D、曲柄滑块参考答案：C39 .将机器人输出信号值置反的指令是（）。A、SetDOBInvertDOC、 IOEnableD、 SetGO参考答案：B40 .P1.C的使用环境湿度一般在20%90%,环境湿度无法满足时，可采用安装O等措施。A、除尘器B、空气净化器C、空调D、自动除湿装置参考答案：D41.变频器是通过改变交流电动机定子电压、频率等参数来调节O的装置。A、电动机转速B、电动机转矩C、电动机功率D、电动机性能参考答案：A42 .工业机器人用吸盘工具拾取物体，是靠O把吸附头与物体压在一起，实现物体拾取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁C、大气压力D、摩擦力参考答案：

10、C43 .创建信号组输出gol,地址占用2、4、5、7,则地址正确写法为OoA、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7D、5-7参考答案：B44. ZlOO指机器人TCP在规定路径上，（），使机器人动作圆滑、流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度参考答案：A45. DeviceNET是一种在O总线基础上发展而来的现场总线，采用5线制通信模式。A、 RS485B、 CC-1.inkC、ModbusD、CAN参考答案：D46 .传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复

11、性C、分辨率D、灵敏度参考答案：C47 .下列设备中，不属于焊接机器人系统的是（）。A、机器人本体B、焊枪C、焊接电源D、夹爪工具参考答案：D48 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法49 .ABB提供的标准IO板卡一般为O类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNPNPN通用类型D、MPM类型参考答案：A50 .对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C51.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器，其安全信号位于（）接口上。A、XS7,XS8

12、B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9参考答案：C52 .工业相机能识别的图像上的最小单元是（）。A、分辨率B、精度D、视野参考答案：C53 .用来表征机器人重复定位其手部到达同一目标位置的能力的参数是（）。A、重复定位精度B、速度C、工作范围D、定位精度参考答案：A54 .ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeViCeNet网络上的，地址可用范围为（）。A、 8-32B、 16-64C、 10-63D、 8-63参考答案：C55 .以下不属于P1.C系统外部故障的是（）。A、连接的传感器故障B、连接的网络通信设备故障C、连接的检测开关故障D、程序存储卡故障56 .

13、创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作DetaCher中的（）。A、 TransitionB、 KeepPositionC、 ActiveD、 SensorOut参考答案：B57. RobotStudio软件中离线添加I/O信号后，必须进行（）才能使信号生效。A、热启动B、I-启动C、P-启动D、C-启动参考答案：A58. 在工件所在的平面上只需要定义O个点，就可以建立工件坐标系。A、2B、3C、4D、5参考答案：B59. I/O模块是设计机器人弧焊工作站时的必选器件，其包含模拟量I/O和数字量I/O两种形式，模拟信号和数字信号的区别在于()。A、数字信号大

14、小不连续，时间上连续，而模拟信号相反B、数字信号大小连续，时间上不连续，而模拟信号相反C、数字信号大小和时间均不连续，而模拟信号相反D、数字信号大小和时间均连续，而模拟信号相反参考答案：C60. RFID系统中的标签(Tag)由()及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。A、耦合元件B、读写器C、射频模块D、电子感应器参考答案：A61.视觉应用中，随着工作距离变大，视野相应()。A、不变B、变小C、变大D、不确定参考答案：C62.指令O可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、 Conf1.D、 ConfJ参考答案：A63 .CCD摄像头采用电视PA1.标准，每

15、帧图像由O场构成。A、1B、2C、3D、4参考答案：B64 .热继电器在电路中做电动机的（）保护。A、短路B、过载C、过流D、过压参考答案：B65 .以下不属于P1.C的模拟量控制的是（）。A、温度B、液位C、压力D、灯亮灭参考答案：D66 .正常情况下机器人第六轴可以运行（）。A、 180oB、 360oC、大于360D、90o参考答案：C67 .光敏电阻的特性是（）。A、有光照时亮电阻很大B、无光照时暗电阻很小C、无光照时暗电流很大D、受一定波长范围的光照时亮电流很大参考答案：D68 .RAPID编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）。A、 GetTrapB、 IpersC、 CO

16、NNECTD、 GetTrapData参考答案：C69 .将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大的继电器是（）。A、中间继电器B、交流继电器C、热继电器D、时间继电器参考答案：A70 .ABB机器人示教点的数据类型是（）。A、 tooldataB、 stringC、 robtargetD、 singdata参考答案：C71 .P1.C系统中的指令根据功能划分可分为（）。A、常用指令和特殊指令B、基本指令和特殊功能指令C、逻辑指令和算术指令D、顺序指令和逻辑功能指令参考答案：B72 .紧急事件的及时响应，一般使用什么类型的例行程序（）。A、 FUNCTIONB、 TRAPC、 PROCEDU

17、RED、 ROUTINE参考答案：B73 .在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）A、不戴手套操作B、带着手套操作C、不带安全帽操作D、不穿防护鞋操作参考答案：A74 .机器视觉系统是一种()的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：C75 .危险现场需要紧急撤离，应注意的事项中错误的是？OA、看到出口往外跑B、善选通道，不要使用电梯C、抓紧固物，巧避藏知，溜边前行D、迅速撤离，不要贪恋财物，重返危险境地参考答案：A76 .如果P1.C共有IK个存储单元，每个单元能存储1个字的信息，其容量可表示为()。A、 100O

18、XI6位B、 1024WC、 1024B参考答案：B77 .以关节移动，并在拐弯处设置数字输出的指令是（）。A、 MoveJB、 MoveJDOC、 Move1.D、 Move1.DO参考答案：B78 .机器人故障排查中，发现伺服驱动器的抱闸电压输出正常,为24V,而伺服电机侧的抱闸电压为OV,则故障原因为0。A、编码器线磨损断线B、抱闸线磨损断线C、动力线磨损断线D、编码器线短路参考答案：B79 .以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。A、 jointtargetB、 inposdataC、 robtargetD、 loaddata参考答案：A80 .身上着火后，下列哪种灭火方法是

19、错误的OoB、用厚重衣物覆盖压灭火苗C、迎风快跑D、立即脱下着火衣物参考答案：C81 .所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿O运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线参考答案：B82 .伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）。A、换向结构B、转换电路C、存储电路D、检测环节参考答案：D83 .调用例行程序Rl的正确写法是（）。A、PROCA.1.1.RlB、Rl;C、 CA1.1.Rl;D、 ROUTINERI参考答案：B84 .进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是（）A、使工作场所一目了然B、营造整齐的

20、工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品参考答案：C85 .以下无需“请求写权限”即可使用的RobotStudio软件在线的功能有（）。A、在线修改程序B、机器人系统恢复C、在线添加指令D、机器人系统备份参考答案：D86 .开关量输入模块的电压应与现场有源输入设备一致，如是无源输入信号，应根据O选择电压。A、与P1.C的距离B、负载额定电压C、负载最大电压参考答案：B87 .选用接近开关时应注意对工作电压、负载电流、（）、检测距离等各项指标的要求。A、工作功率B、响应频率C、工作电流D、工作速度参考答案：B88 .压电式传感器目前多用于测量（）。A、静态的力或压力B、动态的力或压力

21、C、位移D、温度参考答案：B89 .以下哪种机器人的运动方式不可控（）。A、关节运动B、线性运动C、圆周运动D、绝对位置运动参考答案：D90 .人体触电的致命因素是（）。B、电阻C、电流D、通电时间参考答案：C91 .用来表征机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度的参数是（）。A、定位精度B、重复定位精度C、分辨率D、刚度参考答案：C92 .使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响参考答案：A93 .机器人仿真轨迹路径中的（）点，根据需要可设定在机械原点处。A、轨迹

22、起始接近点B、轨迹结束离开点D、轨迹任意点参考答案：C94 .通过O方式，可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、细分B、提高频率C、减小电压D、改变控制算法参考答案：A95 .操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、限位开关C、电源开关D、停止开关参考答案：A96 .机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是O装置。A、机械准星B、编码器C、控制器D、内部存储器97 .维修人员进入设备维修需要将启动控制锁住并挂标志锁（1.OTO锁）,目的是：（）A、防止其他人员进入B、防止其他操作人员误开机器伤到维修人员C

23、、便于领导检查D、工作签到参考答案：B98 .图像与灰度直方图间的对应关系是（）。A、对应B、多对一C、一对多D、多对多参考答案：B99 .机器人轨迹控制过程需要通过求解（），获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B100 .在电气控制回路中，启动按键在多地控制中是O联结。B、并联C、既可串联又可并联D、其它参考答案：BIO1.RObotStUdiO软件中,子组件1.ineSenSor属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他参考答案：C102.下列Smart组件中，不属于子组件“动作”的有（）。A、 Attacher

24、B、 RotatorC、 DetacherD、 Show参考答案：B103 .P1.C编程时的在线模拟的运行方式可分为扫描模式、连续单步运行和（）。A、编程模式运行B、单步模式运行C、监视模式运行D、循环模式运行参考答案：B104 .以下对ABBlRB120型机器人描述不正确的是()。A、重复定位精度土0.OlmmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg参考答案：D105 .RobotStudio软件中，子组件SOUrCe属于()。A、动作B、本体C、传感器D、其他参考答案：A106 .在RobOtStUdiO软件中，实现物料沿X方向移动，可以使用OSmar组件。A、 S

25、ourceB、 1.inerMoverC、 AttacherD、 Detacher107 .计算机显示器的颜色模型为（）。A、CMYKB、HISC、RGBD、YIQ参考答案：C108 .下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、导航系统B、机械结构系统C、控制系统D、驱动系统参考答案：A109 .指令ISignaIDl中的Singal参数启用后，此中断会响应指定输入信号O次。A、1B、2C、3D、无限参考答案：A110 .工业机器人端与P1.C的通信一般是在O任务中进行的。A、 TASKB、 TROBlc、DMain参考答案：C111 .机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差

26、。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C112 .具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、 JointMoverB、 VolumeSensorC、 PlaneSensorD、 Queue参考答案：C113 .声明RawBytes变量时，将变量中的当前有效字节长度设置为（）。A、0B、1C、2D、4参考答案：A114 .机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldataBstringC、 robtargetD、 singdata参考答案：C115 .组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进

27、制参考答案：C116 .焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、弧焊机器人C、非点焊机器人D、面焊机器人参考答案：B117 .机器人程序中，中断程序一般是以O字符来定义的。A、 TRAPB、 ROUTINED、BREAK参考答案：A118 .测量机器人关节（）和I角位移的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。A、脉冲位移B、增量位移C、线位移D、重量增量参考答案：C119 .以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。A、安全围栏B、安全光栅C、排烟装置D、大风扇参考答案：D120 .在（）情况下，需要进行示教盒的触摸屏校准。A、示教盒无法启动B、机器人系统丢失C、触摸屏

28、出现点击错位D、机器人发生碰撞参考答案：C121 .以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是（）。A、jointtargetBinposdataC、 robtargetD、 loaddata参考答案：C122 .机器人在执行程序时，动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定参考答案：A123 .配置ABB机器人的组输入信号，最多可配置O个点。A、16B、32C、64D、8参考答案：B124 .要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用（）A、机械式气动夹爪B、磁力吸盘C、真空式吸盘D、机械式液动夹爪参考答案：C125 .位姿是由O两部

29、分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、速度和姿态参考答案：C126 .用于检测机器人作业对象及作业环境状态的是O传感器。A、内部B、外部C、电子D、电磁参考答案：B127 .允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D128 .指令VARnumregl3:=1,2,3;reg2:=regl2;”reg2被赋值为（）。A、1B、2C、3D、O参考答案：B129 .使用人机交互指令（），可在示教盒屏上显示指定内容。A、 TPReadFKB、 ErrWriteC、 TPWriteD、 TPErase参考答案：C130.定义机械臂

30、和外轴移动速率的数据是（）。A、 robspeedB、 robjointC、 speeddataD、 robtarget参考答案：C131.ABB机器人出厂时，控制器采用O急停保护机制，位于（）端口。A、单回路；X7B、双回路；X7,X8C、三回路;X7,X8,X9D、双回路；X7,X9参考答案：B132.6维力与力矩传感器主要用于OA、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配参考答案：D133 .对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用O获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法参考答案：D134 .安全门停止一般常用那种保护机制（）。A、紧急停止B、自

31、动停止C、常规停止D、监控停止参考答案：B135 .动力学的研究内容是将机器人的O联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A136 .一般机器人操作机中，决定姿态的机构是（）。A、端拾器B、基座C、手臂D、手腕参考答案：C137 .RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（）。A、捕捉末端B、捕捉对象C、捕捉中点D、捕捉表面参考答案：D138 .射频识别技术是一项利用（）通过空间耦合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。A、电磁信号B、射频信号D、电压信号参考答案：B139 .RobotStudi。软件中，

32、创建机器人用工具“设定本地原点”的参考坐标系为（）。A、基坐标系B、大地坐标系C、工件坐标系D、工具坐标系参考答案：B140 .机器人脉冲输出指令PulseDO默认输出长度（）。A、0.IsB、0.2sC、IsD、32s参考答案：B141 .以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式142 .O是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。A、视觉传感器B、触觉传感器C、力觉传感器D、速度传感

33、器参考答案：C143 .机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、45度B、平行C、垂直D、任意角度参考答案：C144 .关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出参考答案：D145 .按照工作原理分类，固体图象式传感器属于（）。A、光电式传感器B、电容式传感器C、压电式传感器D、磁电式传感器参考答案：A146 .下列设备中，不属于工作站机械系统维护范畴的是()。A、机器人本体B、工件传输单元C、焊接电源D、末端执行器参考答案：C147 .程序regl:=14DIV4所得到的regl的值为()。A、1B、2C

34、、3D、4参考答案：C148 .()编程语言不能用于S7-1200编程。A、1.ADB、FBDC、ST1.D、SC1.参考答案：C149 .二进制数IOlIlOl等于十进制数的()。A、92B、93C、94D、95参考答案：B150 .选用直流电源供电的P1.C,原则上应选用稳压电源供电，至少应通过三相桥式整流、O后供电。A、滤波B、逆变C、抗干扰D、放大参考答案：A151 .进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是:OA、使工作场所一目了然B、营造整齐的工作环境C、缩短寻找物品的时间D、清除过多的积压物品参考答案：C152 .在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件

35、夹是OoB、SYSPARC、System,xmlD、HOME参考答案：B153 .对于平移关节，关节变量DT参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C154 .步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构参考答案：C155 .ABB机器人急停按钮需要接入的端口是（）。A、XS7B、 XS12C、 XS14D、 XS16156 .触摸屏通过O方式与PC1.交流信息。A、通讯B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接参考答案：A157 .定义组输入信号gil占用地址1-4共4位，可以代表十进制数OoA、0-8B、 0-15C、 0-31D、 0-

36、63参考答案：B158 .机器人SMB电池位于（）。A、控制柜里面B、机器人本体上C、外挂电池盒D、机器人电机内参考答案：B159 .远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTb、Motoronstartc、StartatmainD、RUN参考答案：C160 .高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、条形光B、平行光C、频闪光D、结构光参考答案：C161 .不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（）。A、机械手动关节B、机械手动线性C、回到机械原点D、显示工作区域参考答案：B162 .对NUM进行加1的操作，下列表达式

37、正确的是（）。A、 NUMr=IB、 NUM:=NUM+1C、 DECRNUMD、 NUM+1;163 .无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。A、RB、SC、TD、W参考答案：A164 .继电器电路图可用转换法向P1.C梯形图转换，它们存在一一对应的关系。以下能用P1.C的输出继电器取代的是（）。A、交流接触器或电磁阀B、热继电器C、按钮开关D、限位开关参考答案：A165 .在机器人弧焊中，焊机起弧成功后通知机器人的信号类型为（）。A、DOB、AOC、AID、DI参考答案：D166 .RobotStudio软件中，测量椎体顶角的角度,需要选中（）个点。A、1B、2C、3D、4参考答案：C1

38、67 .ABBIRB120机器人标配的16位数字量输入输出的I/O板是（）。A、 DSQC651B、 DSQC652C、 DSQC653D、 DSQC355A参考答案：B168 .机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、重复定位精度高于绝对定位精度B、绝对定位精度高于重复定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度参考答案：A169 .同一程序内部的跳转可以用指令O实现。A、 1.ABE1.GOTOB、 ProCallC、 CallByVarD、FOR170.1.OTO（上锁挂牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成伤害B、挂

39、上标签，告诉其他人员此处危险C、满足甲方的要求D、防止其他人员误触设备参考答案：A171.OffS偏移指令参考的坐标系是（）。A、大地坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、基坐标系参考答案：C172 .指令aVARnumregl3,4:二1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;reg2:=regl3,2;,reg2被赋值为（）。A、2B、5C、10D、12参考答案：C173 .机器人目标点robtarget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度参考答案：D174 .在一般焊接应用中，机器人常使用O类型的标准IO板

40、卡。A、 DSQC651B、 DSQC652C、 DSQC653D、 DSQC654参考答案：A175.通常P1.C使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。A、逻辑图B、BASICC、梯形图D、步进图参考答案：C176 .机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制177 .机器人控制系统恢复出厂设置，需执行（）。A、重置系统（I启动）B、重置RAPID（P启动）C、关机D、冷启动参考答案：A178 .示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错参考答

41、案：A179 .时间继电器的作用是（）。A、短路保护B、过电流保护C、延时通断主回路D、研室通断控制回路参考答案：D180 .数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像数字化C、图像分割D、图像存储参考答案：D181 .以下哪一项不属于RFID应用。OA、物流过程中的货物追踪，信息采集B、宠物识别管理C、ATM自助取存款机D、ETC路桥不停车收费系统参考答案：C182 .处理目标点时可以批量进行，（）+鼠标左键选中剩余的所有目标点，再统一进行调整。A、AltB、 CtrlC、 ShiftD、 ShiftCtrl参考答案：C183 .触摸屏实现数值输入时，要对应P1.C内部的（）。A、输入点XB

42、、输入点YC、数据存储器D、中间继电器M184 .RAPID编程中，使用一个数字输出信号触发中断的指令是（）。A、 ISignalAOB、 ISignalAIC、 ISignalDOD、 ISignalDI参考答案：C185 .为防止触摸屏误操作，可通过示教盒的“主菜单”，点击（）来锁定触摸屏。A、锁定屏幕B、手动操纵C、校准D、资源管理器参考答案：A186 .若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）。A、 FTP/NFSClientB、 PCInterfaceC、 FlexPendantInterfaceD、 RS485参考答案：B187 .传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。A、一般C、识别判断D、逻辑思维参考答案：C188 .属于传感器静态特性指标的是（）。A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复比参考答案：D189 .P1.C是把O功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制