硕士类电气自动化论文终稿.doc
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1、.摘 要本文基于配网自动化系统平台,在分析和研究用于单相接地故障判据的诸多电气特征量的基础上,构建了三维逻辑空间分析模型,提出了一种接地故障定位的新算法。该算法综合考虑了配电网络中的各个节点呈现的电气特征和电气分布规律,体现了逻辑0、1的等同贡献。文中还对算法的形成予以理论推导并给出算法误差容错函数,具体算例的分析结果从多个侧面验证了该算法的正确性和有效性。关键词:配网自动化,小电流接地系统,特征判据,空间分析模型,逻辑算法,故障定位ABSTRACTBased on the platform of Distribution Automation, this paper does some re
2、searchand analysis on several electric characteristics, from which single phase-to-ground faultcould be distinguished. In the paper, a logical space of model is built and a new logicalalgorithm is proposed. This algorithm considers synthetically electric character of the wholenodes of power networks
3、 and electric rules, and accept the effect of logic 0, which play thesame role as logic 1. Otherwise, the paper gives theoretical proof and evolution of how thealgorithm comes into being, and defines error-admit function. Lastly, the algorithm isvalidated by three examples in three aspects.Liu Daobi
4、ng Directed by Prof. Xu YuqinKEY WORDS: distribution automation, small-current grounding network,characteristic criterion, model of space for analysis, logical algorithm目录I目 录中文摘要ABSTRACT第一章 引言 . 11.1 课题背景和意义 . 11.1.1 中性点接地方式概述. 11.1.2 配电自动化概述. 21.1.3 单相接地故障保护的背景 . 21.2 国内外研究现状分析 . 51.3 本文主要工作. 6第二章
5、 配电自动化系统概述 . 72.1 配电自动化系统构成 . 72.1.1 主站系统 . 72.1.2 通讯系统 . 82.1.3 配电终端 . 102.2 FA 的实现. 112.6 故障定位的实现思路 . 12第三章 单相接地故障时各特征量分析. 143.1 原理简介. 143.2 零序电流无功分量 . 153.3 零序电流的有功分量 . 173.4 零序导纳. 183.5 负序电流. 193.6 暂态零序电流 SFB 分量 . 213.7 基于小波变换的零序暂态方向. 23第四章 故障定位的逻辑算法构建. 264.1 构建模型. 264.2 提出逻辑算法. 274.3 误差分析. 274.
6、4 算例验证. 294.4.1 特征量判据误选. 304.4.2 节点失效 . 314.4.3 随机干扰 . 32华 北 电 力 大 学硕 士 学 位 论 文题 目:基于配电自动化系统单相接地故障定位的研究英 文 题 目:study on locating technique of single phase-to-ground faultbased on distribution automation研究生姓名:刘道兵 专业:电气工程及其自动化研 究 方向:电力系统继电保护导 师 姓名:徐玉琴 职称:教授2005 年 5 月 25 日华北电力大学硕士学位论文1第一章 引言目前我国 6kV35k
7、V 中压配电网多采用中性点非直接接地方式,主要包括中性点经消弧线圈接地、中性点经电阻器接地、中性点不接地1等方式,通常称为小电流接地方式。对于配电网的单相接地保护,人们长期以来研究颇多,提出了许多原理和分析方法,也研制出了许多基于不同原理和方法的保护装置,但由于受到诸多条件和因素的限制,对单相接地故障的处理基本上停留在故障选线这一层面。而且,现有的小电流接地选线装置的选线正确率普遍偏低,存在着严重的漏选和误选,从而严重影响供电质量。随着我国配电网改造的不断深入和配网自动化系统试点的逐步开展,对小电流接地系统单相接地故障的处理具备了深入到故障定位层面上的条件。本文正是基于配电自动化系统,对单相接
8、地故障定位进行深入探讨与研究。1.1 课题背景和意义1.1.1 中性点接地方式概述配电网中性点接地方式的选择需要从技术上进行分析,同时兼顾经济成本,应结合电网的现状与发展规划进行技术经济比较,全面考虑,使系统具有更优的技术经济指标,避免因决策失误而造成不良后果。中性点不接地,实际上是经过集中于电力变压器中性点的等值电容接地的,其零序阻抗多为一有限值,而且不一定是常数。如在工频零序电压作用下,零序容抗锐减,高次谐波电流骤增,有时甚至在正常运行情况下也会引起通信干扰。中性点经电阻接地,是指在系统中性点接入适当的电阻,该电阻与系统对地电容构成并联回路,是电容电荷释放元件。从限制弧光接地过电压的角度考
9、虑,电弧从点燃到熄灭期间,因系统所积累的多余电荷能够通过接地电阻泄漏掉,故基本上不会产生间歇性电弧接地过电压。中性点经电阻接地,由于接地电流大,能够简化继电保护,方便地检测接地故障线路,又有利于降低系统的绝缘水平,使一些进口的用于中性点直接接地系统的电气设备的电力电缆能在中性点经小电阻接地的系统中使用,具有较高的经济效益。但是,中性点经电阻接地,特别是以架空线路为主的配电网,其单相接地故障的几率比高压网络大,相应的跳闸次数会大大增加。如果尚未实现环网供电,则停电次数将会增加,使供电可靠性降低。中性点经消弧线圈接地时,虽然调谐电感只在一个不大的范围内变动,但系统的零序阻抗却接近于无穷大。运行中的
10、消弧线圈和现代的自动跟踪补偿装置并不都是恰好在谐振点运行,在一般情况下它们多采用略微偏离谐振点的过补偿运行方式,谐振接地比较符合中性点经消弧线圈接地系统的实际情况,所以中性点经目录II4.5 适用性分析. 334.5.1 目前存在的问题. 334.5.2 改善条件 . 33第五章 结论与展望 . 355.1 结论 . 355.2 展望 . 365.2.1 深入分析探讨 . 365.2.2 基于配电自动化系统单相接地故障定位的发展趋势 . 36参考文献 37致 谢 .39在学期间发表的学术论文和参加科研情况 . 40华北电力大学硕士学位论文4出接地电阻,对于非故障线路,接地电阻趋向于无穷大;而对
11、于故障线路,可以给出接地电阻的估计值。这样就可以估算出高阻接地例如 30100kO故障时的接地电阻值。而且在接地电阻很大的情况下,由于接地电阻比线路阻抗大得多,因而故障距离不影响选线。暂态首半波法是利用发生单相接地的瞬间 u=0 除外非故障线路暂态零序电流和电压首半波的方向相同,暂态零序功率由母线流向线路;而对于故障线路暂态零序电流和电压首半波的方向相反,暂态零序功率由线路流向母线,据此可选出故障线路。该方法适用于中性点不接地及经消弧线圈接地电网。但是,如果故障瞬间为基波电压零点附近则自由分量很小,首半波电流较小,可能出现死区。注入法选线原理是在系统发生单相接地故障时,首先用绝缘检测的电压获得
12、接地故障相别,然后通过该相电压互感器向电网注入一种频率躲开工频及其倍频的信号电流,接地相的 PT 原边相当于被短接,由副边感应的信号电流只在接地线路中流通,经过接地故障点后即行返回,非接地相的线路中没有信号电流。只要检测各线路中有无注入信号电流,便可进行故障选线。而通过对注入信号电流和电压的检测,计算变电所到接地故障点之间的电抗,便可实现故障测距。应用此法还可进行运行方式的识别,区分配电网谐振状态与单相接地状态17。这种方法的优点是,原理简单明了,将状态识别与单相接地选线结合在一起。它的缺点是结构比较复杂,要附加信号源,探测仪等额外的设备,且探头的灵敏度和可靠性易受各种外界因素影响而选线不准确
13、,总在自动化站及无人值守站使用不便,高阻接地不准确。小波分析法,是利用小波变换原理将零序电流分解成不同的尺度和位置的小波系列,零序电流对一定尺度和位置的小波的投影即为零序电流在此小波分量的幅值,即小波变换。根据小波变换的模极大值检测理论,比较小波变换的大小和极性,从而选出接地故障线路相关原理法,由于故障线路表现为电容放电的电路特征,而非故障线路均表现为电容充电的电路特征,利用相关分析原理,对故障后的各条出线的暂态零序电流波形在一定数据窗下进行两两相关分析,形成相关矩阵,求出各条出线与其他出线的相关系数,再经排序策略可得到按照线路发生接地故障的可能性大小的选线序列,从而选线。综上所述,对中性点非
14、直接接地系统单相接地故障选线原理的研究,已取得了很多成果,各种方法均有各自的优缺点,不同的保护原理适用于不同的电网结构。根据这些故障选线原理研发的选线装置,还不具备在电力系统中推广应用的可靠性和准确性。因此,更充分的提取故障的信息量,更可靠的控制模式有待于进一步的研究。本课题基于上述配网自动化系统平台,融合传统的多种选线原理和分析方法,对配网单相接地故障定位进行研究,使现有的配网自动化系统在不增加或少增加设华北电力大学硕士学位论文5备投资的基础上,结合配网自动化系统的 FAFeeder Automation功能,实现单相接地故障的快速定位,从而提高供电质量,改善服务水平。1.2 国内外研究现状
15、分析小电流接地系统发生单相接地故障后,接地故障的定位一直是备受关注的研究课题。经过多年的探讨已经有多种故障选线的原理和方法。有些方法在实际系统中得到了较好的应用。在故障定位方面,近年来也有许多研究,但由于各种不利因素的存在,一直没有很好的解决故障定位的精确度问题。目前小电流接地系统单相接地故障定位的主要方法有故障分析测距法和S 注入法等。例如:文献17 17提出了利用单相接地故障后的故障电压和电流的特点进行定位,存在问题是故障测距精度随过渡电阻发生很大变化,而且模拟验证费时复杂,实用意义差,尚需要做进一步的研究。文献17按照高压输电线路故障测距中阻抗测距的思想,在小电流接地故障等效序网上导出一
16、含有故障距离的二次方程,但此方法在等效网络简化以及提取基频分量、求解等环节必然产生误差,且面临区别真伪根的问题。文献17 17提出了基于S 注入法的选线定位原理,它利用故障时闲置的电压互感器注入交流信号电流,在故障线路中跟踪寻找所注入信号的通路进行故障定位。但该原理要求必须在配电线路不停电的情况下,由巡线人员手持定位探测器沿接地线路进行人工定位。所需时间长,有可能在此期间引起系统中的第二点接地,造成线路自动跳闸。小电流接地系统发生单相接地故障时,由于系统对地电容与故障点之间的充放电,将产生振幅比稳态基频大许多倍的高频暂态分量,而且按照基频计算的消弧线圈,对于高频分量其对地阻抗将成倍的增加,因此
17、对故障后暂态电流的影响较小。由此可见单相接地故障的暂态分量故障特性更明显,其包含有刻画故障特征的更丰富的信息,可以作为小电流接地系统单相接地故障定位的依据。文献17根据电力系统故障相暂态信号的特征提出了时间序列小波神经网络,实现了小电流接地系统直配线路单相接地故障定位。但是故障馈线上故障相总的暂态电流分量要受到相关系统非故障线路对地电容的大小、故障时刻相电压的角度、故障过渡电阻、故障馈线的不对称性以及系统运行方式和结构等诸多不确定因素的影响,因此利用故障相的暂态电流分量进行故障定位并没有解决故障定位的精确度问题。小电流接地系统发生单相接地故障时,故障馈线非故障相的暂态电流分量Transient
18、 Current Component,TCC仅与自身参数有关,可以避免系统运行不确定因素的影响。而且非故障相的暂态电流流过故障线路可以形成回路,此电流中包含了故障距离的信息。文献17提出了利用故障馈线非故障相的暂态电流进行单相接华北电力大学硕士学位论文3要为电阻接地方式,采取零序过流保护,对于低阻接地,作用于跳闸;对于高阻接地,作用于告警。在日本,电网主要是不接地或经高阻接地,高阻接地系统采用零序过电流保护跳闸;不接地系统主要采用零序功率方向继电器。在俄罗斯,小电流接地系统主要采取不接地和经消弧线圈接地方式,主要采用零序功率方向和首半波法。在我国,大多数配电网采用中性点不接地方式或经消弧线圈接
19、地方式,可带故障运行 12 小时而不立即跳闸,近年来,一些城市电网改用经电阻接地的运行方式。长期以来,小电流接地系统的单相接地保护课题研究不断,并提出了许多选线方法,究其原理都不外乎是利用单相接地故障时系统电气量所呈现出来的特征及其规律性2345。这些特征可以在稳态的基波和谐波电流、电压中找出例如 3、5、7 次谐波,还可以在电磁暂态过程中找出。已有的方法有零序电流群体比幅比相法67、零序有功分量法8、五次谐波功率方向法、DDA9法、首半波法10、注入法1112和小波法131415、相关原理法16等。群体比幅比相法:当系统零序电压高于 30额定相电压时,认为发生了单相接地故障。首先对各线路零序
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