《数控技术与产业发展途径探讨论文》.docx

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1、数控技术与产业发展途径探探讨文数控技术和数控装备是制造工业现代化的重要基础。这个基础是否坚固干脆影响到一个国家的经济发展和综合国力，关系到个国家的战略地位。因此，世界上各工业发达国家均实行重大措施来发展自己的数控技术与其产业。在我国，数控技术与装备的发展亦得到了高度重视，近年来取得了相当大的进步。特殊是在通用微机数控领域，以PC平台为基础的国产数控系统，已经走在了世界前列.但是，我国在数控技术探讨和产业发展方面亦存在不少问题，特殊是在技术创新实力、商品化进程、市场占有率等方面状况尤为突出。在新世纪到来时，如何有效解决这些问题，使我国数控领域沿着可持续发展的道路，从整体上全面迈入世界先进行列，使

2、我们在国际竞争中有举足轻重的地位，将是数控探讨开发部门和生产厂家所面临的重要任务。为完成此任务，首先必需确立符合中国国情的发展道路。为此，本文从总体战略和技术路途两个层次与数控系统、功能部件、数控整机等几个详细方面探讨了新世纪的发展途径。1总体战略制定符合中国国情的总体发展战略，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要。通过对数控技术和产业发展趋势的分析和对我国数控领域存在问题的探讨，我们认为以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路将是一种符合我国国情的发展数控技术和产业的总体战略。1.1 以科技创新为先导中国数控技术和产业经过40多年

3、的发展，从无到有，从引进消化到神有白己独立的白主版权，取得了相当大的进步。但回顾这几十年的发展，可以看到我们在数控领域的进步主要还是按国外一些模式，按部就班地发展，真正创新的成分不多。这种局面在发展初期的起步阶段，是无可非议的。但到了世界数控强手如林的今日和学问经济即将登上舞台的新世纪，这一常规途径就很难行通了。例如，在国外模拟伺服快过时时，我们起先搞模拟伺服，还没等我们占稳市场，技术上就已经落后了；在国外将脉冲驱动的数字式伺服打入我国市场时，我们就跟着搞这类所谓的数字伺服，但至今没形成大的市场规模：近来国外将数字式伺服发展到用网络（通过光缆等）与数控装置连接时，我们乂跟着发展此类系统，前途仍

4、不乐观。这种老是跟在别人后面走，按国外已有限制和驱动模式来开发国产数控系统，在技术上难免要滞后，再加上国外公司在我国境内设立探讨所和生产,实行就地开发、就地生产和就地销售，使我们的产品在性能价格比上已越来越无多大优势，因此要进一步扩大市场占有率，难度白然就很大了。为变更这种现状，我们必需深刻理解和仔细落实“科学技术是第生产力”的宏大论断，大力加强数控领域的科技创新，努力探讨具有中国特色的好用的先进数控技术，逐步建立自己独立的、先进的技术体系。在此基础上大力发展符合中国国情的数控产品，从而形成从数控系统、数控功能部件到种类齐全的数控机床整机的完整的产业体系。这样，才不会被国外牵着外子，恒久受别人

5、的制约，才有可能用先进、好用的数控产品去收更国内市场，打开国际市场，使中国的数控技术和数控产业在21世纪走在世界的前列。1.2 在商品化上狠下工夫近几年我国数控产品虽然发展很快，但其IE在市场上站住脚的却不多。就数控系统而言，国产货仍未真正被广袤机床厂所接受，因此出现国产数控系统用旧机床改造的例子较多，而装备新机床的却很少，机床厂出产的国产数控机床大多数用的都是国外的系统。这当然不是说旧机床的数控化改造不重要，而是说明从商品的角度看，我们的数控系统与国外相比还存在相当大的差距。影响数控系统和数控机床商品化的主要因素除技术性能和功能外，更重要的就是牢靠性、稳定性和好用性。以往，些数控技术和产品的

6、探讨、开发部门，所追求的往往是一些体现技术水平的指标（如多少通道、多少轴联动、每分钟多少米的进给速度等等），而对影响好用性的些指标和一些小问题却不太重视，在产品的超定性、鲁棒性、牢靠性、好用性方面花的精力相对较少。从而出现某些产品鉴定时的水平都很高，磐至也作为数控产业的主干来抓，贯穿于技术探讨、产品开发、试制、生产等的全过程中，从而将我们已有的技术水平较高的数控产品变成真正有市场的好商品。1.3 将管理和营带作为产业发展重点经过20来年市场风雨的冲击，国人已越来越相识到，技术当然重要，但在市场经济的环境下，要在激烈的全球竞争中获胜，管理和营错就显得更为重要。例如，我国台湾生产的数控机床不但占据

7、了大陆市场的相当大的份额，而且还打进了美国市场。是台湾数控机床的技术和质量超过美国了吗？明显不是。那他们靠的是什么？重要的一条就是在企业管理和产品营销上下了工夫。而我们长期以来把主要精力放在开发技术和提高水平上，忽视了经营管理、市场开拓、产品营销等方面的工作，结果在新技术、新产品开发出来以后，在产品质量提高以后，企业仍旧处于产品销售不畅的逆境I.国内外的阅历说明，数控产品的竞争力不仅取决于技术，更取决于经营管理实力和营销实力。因此，从现在起我们应将管理和营销作为产业发展重点，真正探脱安排经济时代所遗留卜来的思维方式和工作习惯的束缚，建立适应市场的高效、灵敏的运行机制和有效的激励机制。通过这种机

8、制，一方面切实加强企业管理，激发企业负责人和广袤职工的负责精神、创建精神和献身精神，努力提高产品的竞争实力：另一方面充分调动企业内外、行业内外一切主动因素，大力加强市场开拓力度，奋力打通营销渠道。可以坚信，有过硬竞争力的产品,再加上北京开关厂那样的“找、挣、钻、抢”精神,我们就肯定能在市场竞争中取得成功。1.4 大力加强技术支持和服务数控系统和数控机床作为典型的高技术产品，对用户的技术支持和服务是相当重要的。以前国产数控产品丢失信誉的缘由，除牢旅性问题外,另一大问题就是缺乏有力的技术支持和服务。用户花了很多钱买的数控机床或数控系统，一旦出现问题却叫每天不应，叫地地不灵，以后谁还敢买我们的产品。

9、因此，应将对用户的技术支持和服务当成重要的日常工作来抓，使我们在市场上向纵深挺进时，有一个强大后方。因此，为了取得数控产品市场竞争的全面成功，必需建立以技术支持和服务为核心的强大后方。当然，为赢得主动，后方也须主动出击。I前，利用先进的信息技术手段（如网络和多媒体），将为建立新一代立体化的技术支持和服务体系开拓新的途径。1.5 坚持可持续发展道路可持续发展是卜.世纪企业发展的重要战略，我国数控产业要有大的发展也必需坚持走可持续发展的道路。绿色是实现可持续发展的重要途径，其主要思想是清洁和节约。为此应大力加强绿色数控产品的开发，加速促进数控产品、数控产业以与整个制造业的绿色化，主要战略措施应考虑

10、以卜.几方面：有效削减产品制造与运用过程中的环境污染。如削减数控机床的铸件结构，消退铸造对环境的污染：将数控机床主轴的润滑以油气润滑、喷油润滑等取代油雾润滑，削球对生产环境的污染：在精密数控机床与其运行环境的温度限制中取消氟利昂制冷的恒温技术：以电传动代替机械传动，削减噪声污染。大幅度降低资源消耗和能源消耗。如以软件代替硬件，从而削减硬件制造的资源和能源消耗与污染，并削减产品寿命结束后硬件装置的拆卸回收问题；以永磁驱动代替感应驱动，提高效率和功率因数，节约能源：以电传动代替机械传动，提高效率，削减能源消耗。加强用数控技术改造传统机床。这既符合运用信息技术和自动化技术改造传统产业，使传统产业生产

11、技术和装备现代化这一产业可持续发展的目标得以实现，又可取得巨大的经济效益。我国拥有般机床数百万台，加强用数控技术改造传统机床将成为下世纪我国数控领域的重要发展方向。大力发展绿色数控机床。绿色数控机床应是材料消耗少、能耗低、无污染，寿命长且便于拆卸回收的新型机床。例如，以并联结构代替串联结构就是开发绿色数控机床的一条途径，这是因为并联结构机床消耗的金属材料仅为常规串联结构机床的几分之一，其加工量也比常规机床大幅度削减，特殊是消退了大型结构件的铸造，这将显著降低机床制造过程中的能源消耗和对环境的污染。此外，并联结构机床有利于采纳电传动，效率高，可有效降低运用中的能源消耗。国际标准化组织制定了ISo

12、MOoO环境管理标准，全球环境问题“法律化”的趋势正在进一步发展，可持续发展将成为企业通向国际市场的通行证2。因此，我们的数控产品要在下一世纪走向国际市场，我们的企业就必需“从我做起，从现在做起”。2技术途径2.1 发展具有中国特色的新一代PC数控系统数控系统是各类数控装备的核心，因此通过科技创新首先发展具有中国特色的新型数控系统，将是推动数控产业化进程的有效技术途径。实践证明，10年来我们所走的PC数控道路是完全正确的PC机（包括工业PC）产量大、价格便宜，技术进步和性能提高很快，且牢靠性高（工业PC主机的MTBF已达30年3）。因此，以其作为数控系统的软硬件平台不但可以大幅度提高数控系统的

13、性能价格比，而且还可充分利用通用微机已有软硬件资源和共享计算机领域的最新成果，如大容量存储器、高辨别率彩色显示器、多媒体信息交换、联网通讯等。此外，以通用微机作为数控平台还可获得快速的技术进步，当PC机升级换代时，数控系统也可相应升级换代，从而长期保持技术上的优势，在竞争中立不败之地。目前，PC数控系统的体系结构有2种主要形式：（1）专用数控加PC前端的曳合式结构：（2）通用PC加位控卡的递阶式结构。另外还有一种正在发展的数字化分布式结构。其方案是将由DSP等组成的数字式伺服通过以光缆等为介质的网络与数控装置连接起来，组成一完整的数控系统。这种系统虽然性能很好，但由于开发和生产成本太高，近期难

14、以被国内广袤用户所接受。我们认为，上述结构并不是符合中国国情的最好方案，适合中国国情的应是将全部数控功能全软件化的集成式结构，因为这种结构的硬件规模最小，不但有利于降低系统成本，而且更重要的是可以有效提高系统的牢靠性。几十年的阅历表明，牢鸵性好坏是国产数控系统能否发展的关说。虽然影响数控系统牢轮性的因素很多，但过大的硬件规模和较低的硬件制造工艺水平往往对牢匏性造成最大的威逼。以往，国产数控系统在总体设计时由种种缘由的限制，不得不选用技术指标不太高的一股CPk这样,为完成数控的困难功能往往须要由多个CPU来组成系统，有时还需另加一些专用或通用硬件电路来实现数控系统的一些高实（转载白中国教化文摘：

15、/edU,请保留此标记0）时性功能（如细插补、位苴何服限制等），从而造成系统硬件规模浩大。对广数控系统这种批量不大的产品，在国内现有工艺条件下，很难从硬件制造的角度保证系统的牢靠性,因而使得国产数控系统在生产现场的表现不佳，对国产数控系统的形象和声誉造成严峻影响，使得不少用户现在还心有余悸。因此，我们在开发新型数控系统时，应优先选用新型高性能CPU（如高主频的PentiUmII,PentiumIn等）作为系统的运算和限制核心，并尽量用软件来实现数控的全部功能。这样，可大幅度减小系统硬件的规模。此外，还应在软件设计电源设计、接插件设计与选用、接地与屏蔽设计和施I：等方面采纳强抗扰高牢靠性设计与制

16、造技术，从而全面提高系统的牢靠性。由于一个新型高性能CPf可以代替数十个一般CPf（如80286、80386等），因此，在基广高性能CPU的PC平台上不仅可以完成数控系统的基本功能（如信息处理、刀补计算、插补计算、加减速限制等）和开关量限制功能（内装P1.C）,而且还可以完成伺服限制功能。这样，以前由DSP完成的数字化伺服限制功能（如位置限制、速度限制、矢量变换限制等）均可由PC中的CPU完成，从而实现内装式伺服限制，这不仅有效缩小了数控部分的硬件规模，而且还大幅度缩小了伺服限制部分硬件规模。这种具有内装P1.C和内装伺服限制的全软件化集成式数控系统，其硬件规模将达到最小化，整个数控系统除一个

17、PC平台外，剩下的只有驱动机床运动的功率接口和反馈接口。这既有效提高了系统牢靠性，乂消退了信息传递瓶颈，提高了系统性能，同时还可显著降低系统成本，使系统（包括电机）售价将可降至现有数控系统的一半左右。明显，这种高性能、高牢能性、低成本的新型数控系统将具有极强的竞争力，有望为开创中国数控的新局面作出贡献。此外，集成化PC数控系统还有大优点，就是简洁实现开放式结构。这是因为，这种系统的硬件木身已经是完全开放的，构成开放式数控系统的工作完全在软件上，只要制定好标准和协议，从信息处理、轨迹插补、加减速限制、开关量限制到伺服限制都可以实现开放，从而可大大便利用户的运用。2.2 推动数控功能部件的专业化生

18、产解决数控系统问题后，如何实现数控机床的模块化设计与制造便是我国机床制造企业快速响应市场需求，在竞争中获胜的另一关键。要实现数控机床的模块化设计制造，必需解决数控机床功能部件的专业化生产问题。目前我国在这方面离实际需求还有相当大的差距。因此，在今后的若下年内，我们必需大力促进数控机床功能部件的开发和专业化生产。其要点如下:(1)新型永磁电主轴单元电主轴已成为国际市场上最热门的数控机床功能部件。但目前这类产品几乎都为感应异步型，存在以下突出问题:转子上存在绕组，有大电流流过，因此转子发热严峻，干脆影响主轴精度；低速出力小且转矩脉动大，难以满意宽范围切削要求；效率和功率因素低，不仅电机体积和重量大

19、而且要求逆变器容量大、耗能多：限制系统困难、成本高。因此，利用我国稀土永磁材料的优势，开发新型大功率、高效率、宽调速范围永磁同步型沟通电主轴单元，将可有效解决现有电主轴存在的问题，形成具有中国特色的新代电主轴产品。由于永磁电主轴的机械结构和限制系统都较感应异步型电主轴简洁，因此易于进行专业化大规模生产。当然，这还要攻克主轴支承(陶瓷轴承、流体动净压轴承、磁悬浮轴承)技术、高精度高速动平衡技术、高速驱动、检测与限制技术、高牢靠性平安保证技术等关键技术。(2)廉价的高性能伺服系统目前，一套进给沟通伺服系统(驱动器+电机)的价格一般都在万元以上，主轴伺服系统的价格高达数万元，已成为降低国产数控机床成

20、本的一大障碍。因此，应协作新型集成化国产数控系统的发展，大力开发廉价的高性能内装式伺服系统。由于内装式伺服的硬件部分只有电机和功率接口，充分利用我国的永磁资源优势，通过专业化生产可以把电机的造价降卜来，而采纳智能化的IPM模块作为功率接口也很便宜，因此将内装式进给伺服的价格限制在数千元以内，将内装式主轴伺服的价格限制在2万元以内，将是完全可能的。(3)直线沟通伺服系统直线沟通伺服系统是下一世纪数控机床不行缺少的功能部件，目前我国还没有成熟产品，因此应加强探讨、开发和推广应用。考虑到常规机床的防磁问题较难解决，而并联机床的防磁相劝简洁，因此可为常规结构机床开发感应异步型直线电机，为并联结构机床开

21、发永磁同步型直线电机，从而扬长避短，构成符合实际应用要求的新型高速高精度进给系统。在此基础上，可进一步开发将驱动与支承合二为一的磁悬浮工作台。(4)零传动数控转台与拱头数控转介与接头是多坐标数控机床的关键部件，传统的采纳高精度蜗杆纲轮等传动的转台与摆头不仅制造难度大、成木高，而且难以达到高速加I：所需的速度和精度，因而必需另辟蹊径开发新型零传动(无机械传动链)数控转台和摆头，以促进我国高速高精度多坐标数控机床的发展。(5)高速高精度检测装置高速高精度是下世纪数控机床发展的主题，这不但须要高性能的限制和驱动，同时还须要高品质的检测环节，因此应在现有技术基础上，进一步开发0.1Uin以上精度的高速

22、(60m/min以上)线位移传感器和100万脉冲/r的角位移传感器，此类技术国外对我国是封锁的。2.3 加速数控机床的全国产化，打好市场翻身仗数控产业化的最终成功将体现在数控机床的全国产化和市场占有率上。在上述总体战略指导下，实行抓两头（低价位数控机床和高速高效数控机床）、带中间（一般数控机床）、促重型（重型关键装备）的方针，将是在国内市场上快速收复失地，在国际市场上稳步进军，最终打息国产数控机床市场翻身仗的一种有效战术和策略,关于一般数控机床的发展已有很多文章作了特地论述，因此下面仅就低价位数控机床、高速高效数控机床和重型数控机床的发展问题作一探讨。（1）大力发展低价位数控机床低价位机床是功

23、能满意用户要求（无功能奢侈）、技术指标适中、牢鸵性好、价格便宜的普与型数控机床。这类机床已成为国际市场上数控机床的发展趋势之一，也是国内众多用户渴求的产品，其市场前先相当广袤。然而，假如采纳国外数控系统（包括伺服）根据传统思路来发展低价位机床，是很难将价格降至广袤用户所能接受的水平的。因此，采纳本文提出的新型集成化国产数控系统来发展高性能的低价位数控机床，将是一条最有希望成功的道路。只要有肯定批量,由此构成的全国产普与型数控车床的售价完全可以限制在10万元以内，三坐标数控铳床可限制在15万元左右，加工中心可限制在20万元左右。此价位的国产数控机床将是具有较强竞争力的。（2）加速开发高速高效数控

24、机床高速高效是数控机床发展的另一大潮流。发展高速高效数控机床的技术途径可有以下儿条：通过提高切削速度和进给速度，从而达到成倍提高生产效率.，有效提高零件的表面加工质量和加工精度并解决常规加工难以解决的某些特殊材料（如铝钛合金、模具钢、淬硬钢）和特殊形态零件（如困难薄壁零件）的高效加工问题。通过工艺曳合，削减工件的安装次数，有效缩短搬运和装夹时间。例如，将五面五轴加匚中心与立东曳合构成万能加工中心，可实现一次装卡完成零件的大部分（或全部）加工。采纳高速高精度圆周铳加工孔和以螺旋轨迹插补实现不钻底孔的干脆攻丝等新加工方法，大幅度削减换刀次数，提高加工效率。为数控机床开发智能寻位加工功能，消退对精密

25、夹具和人工找正的依拳，有效缩短单件小批加工的打算时间。在我国现实条件下假如沿用传统思路是难以实现上述途径的，因此,必需立足国情，结合实际勇于创新，大胆探究新的道路。考虑到常规数控机床在总体结构上基本上采纳工件和刀具沿各自导轨共同运动的方案，一方面由于机床传动环节刚性不足和导轨中的摩擦阻力较大，使运动部件难以获得高的进给速度：另一方面由广工件、夹具和工作台的总质量比较大,使之难以获得高的加速度。此外，传统机床结构是一种串联开徒结构,组成环节多、结构困难，并且由于存在悬臂部件和环节间的联接间隙，不简洁获得高的总体刚度，因此难以适应高速高效加工的特殊要求。为此，开发国产高速高效数控机床时，可采纳工件

26、固定，以克线电机组成并联短链干脆驱动主轴和刀具运动、将高速高精度传动与高刚度支掾合二为一的适合r高速高效加工中心的新型结构。采纳该结构的高速高效数控机床不但速度高、刚度高，假如在传动与限制上处理得当，可以达到比常规机床更高的加工精度和加工质量，而且具有机械结构简洁，零部件通用化、标准化程度高，制造成本低，易于经济化批量生产等显著优点。因此，沿此思路发展高速高效数控机床将是条符合国情、易于取得成功的道路。（3）突破重型数控机床的设计制造技术重型数控机床（特殊是多坐标重型数控机床）是国民经济和国防生产中的重大关键设备，属战略物资，真正先进的重型数控机床国外是不行能卖给我们的，因此，在我国下世纪数控

27、产品的发展中必需依靠白己的力气进行解决。发展重型数控机床必需有过硬的基础，我们在数控机床国产化的进程中应不断总结阅历，加强基础技术和关键技术探讨，充分发挥我国产学研相结合的优势，各部门通力合作、共同努力，争取在下世纪初取得突破性进展。目前，在发展重型数控机床中除需加强基础理论探讨外，还应加强其关键技术探讨。例如，重型机床的限制就是须要加以特殊解决的关键问题。因重型机床加的工件特殊昂贵不允许报废，为r确保机床工作牢靠，在数控系统中可采纳双（或多）CPU冗余工作方案，以确保运算和限制的肯定正确，并在出现故障时自动诊断、自幼修豆或自动替补，确保加工不出问题.此外,在电源上可实行双用电池供电的全隔离供

28、电方案,即组电池在给系统供电时，可对另一组电池进行充电，电网与限制系统是完全隔离的。这就彻底消退了重型车间中电网电压波动厉害、干扰严峻对数控系统造成的影响，从而有效保证系统的牢靠性。又如，重型数控机床的驱动也是大关键问题.当行程长度超过5m,般滚珠丝杆就难以胜任大负荷的传动，因此目前一般采纳预加负载的双齿轮齿条机构、静压蜗杆-蜗母条机构、四足（或双足）爬行进给机构等来实现长行程传动。但这些方案存在结构困难、速度和加速度低、动态性能差、难以达到高精度、维护保养困难等问题。为此可发展阵列式高效直线电机干脆驱动技术和空间并联机构驱动技术，以新的途径来解决重型数控机床的高速、高精度驱动问题。除此之外，

29、机床结构的优化设计、长行程精密检测、重力变形补偿、切削力变形补偿、热变形补偿等也是重型数控机床中必需解决的关键问题，必需予以充分垂视。3结语制定符合中国国情的总体发展战略，确立与国际接轨的发展道路，对21世纪我国数控技术与产业的发展至关重要.本文在对数控技术和产业发展趋势的分析，对我国数控领域存在的问题进行探讨的基础上，对21世纪我国数控技术和产业的发展途径进行了探讨，提出了以科技创新为先导，以商品化为主干，以管理和营销为重点，以技术支持和服务为后盾，坚持可持续发展道路的总体发展战略。在此基础上，探讨了发展新型数控系统、数控功能部件、数控机床整机等的详细技术途径。我们诚心希望，我国科技界、产业界和教化界通力合作，把握好学问经济给我们带来的难得机遇，迎接竞争全球化带来的严峻挑战，为在21世纪使我国数控技术和产业走向世界的前列，使我国经济接着保持强劲的发展势头而共同努力奋斗!作者简介周凯男，1954年生。清华高校(北京市100o84)精密仪器与机械学系副教授、工学博士。主要从事数控技术、机电限制工程、制造科学与制造系统等方面的探讨工作。取得科研成果15项。发表论文70余篇。参考文献1杨皖苏，严鸿和.机械科学与技术，1997,26(4):162陈玉祥.中国机械工程，1998,9：143周延佑.中国机械工程，1998,9(5):524