实训全册教案（新能源整车控制）.docx

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1、交通学校备课笔记2023学年第一学期班级：22新能源湖州班、州汽修高级工班学科：新能源汽车电气检修教师：学习领域实训室安全注意事项与实训规范操作模块课程新能源汽车电气授课时间第三周授课教师雷镐晶授课班级22新能源潮州班、22汽修高级工班湖州班、22汽楼面被工班课型理实一体化目标课时4重点安全教丙雄点安全教育目标群体新能源班学生教学环境新能源实训室教学目标知识目标1、以实训安全知识为主.2、要求学生必须知道和遵守3、新能源汽车安全用电须知能力目标I、提升学生的保护公共财产和自我安全的意识素质目标提升学生的粽合素质有主动学习的能力教学方法项目法教学设备新能源汽车两辆、常用绝缘工具教学环节教学内容符

2、注教学准备1 .知晓实训室操作作业的范本注意小项及安全.2 .卫生事项。3 .新能源汽车的用电须知导入次提问(导入)，1、实训管理“8S”理念：整理、整顿、清扫、清沽、素养、节约、安全、定位。2、实训室实训的要求：(1) .上课必须按时上课，着装整齐，统着工作服。(2) .上课过程中，不得随意出实训室，若无正当理由则算旷课处理.(3) .若需到各部门帮忙，并Il在上课过程中，则需要有教务处的通知方可。教学准备(4) .在实训过程中须保持安静、认真、严肃，不得大声讲话，不准带东西吃，不准带耳机，手机必须无声或关机。(5) .不准带香烟，打火机。(6) .在没有老师允许下，不得乱动机具、电器。(7

3、) .每天上、下课进行点名，缺到并没有正当原因的同学则算旷课。(8),实训课过程中，学生不可以频繁出入厕所。(9).发动机实训操作必须注意安全，要原拆原装，不能少一个垫片，少一颗螺丝.3、规施操作注意事项：(1) .不得将工具、零件等随意扔在地上。(2) .不得使水、油污等污染拆装场地.(3) .拆装结束后应及时清理场地。(4) .平垫圈、弹簧垫圈、开口销等应按规定装配齐全.(5) .螺栓螺母紧固后，螺蚊应高出螺母23牙。(6) .凡有拧紧力矩要求的螺栓螺母，均应按规定力矩拧紧。(7) .股的螺栓螺母组应用相应的扳手对称分几次拧(8)：用过的铜皮、调整垫片及各种衬垫，如完好应注意保管，仍可装豆

4、使用。(9),所有胶质油封在装配前均应在摩擦部位涂些润滑油O(10) .禁止用锤子直接锤击机件，应垫上铜棒后再锤击。(11) .保持车辆和拆装场地的整洁。教学任务1、要求掌握最基本的操作要领和注意事项。注遨安全教学计划1、清点学生人数。2、进行学生分组，将学生分成两个小组，由两位老师分别带到各自的实训室进行参观。数据变化教学决策1、实训室“8S”管理理念。2、实训室管理要求。3、规范操作注意事项。教学实施1、将学生分组带入实训室。2、介绍新他源汽车的教学评估通过本节课的教学主要是实训室安全注意事项与实训规范操作深,各小组努力准备自己的任务,课后教学质责有效地提高大部份学生能够达到本堂课所费要掌

5、握的知识点.知识拓展1、国内现有的新能源汽车简介课后作业1、对实训8S管理的掌握2,找出你喜欢现有的新能源汽车品牌和乍里作为了解，并在课堂上分享学习领域新能源汽车整车控制系统检测难怪模块课程整车控制的概述和组成授课时间第四周授课教师甯锦晶授课班欲22新能源湖州班、22汽施高级工班湖州班、22汽修高级工班深型理实体目标课时4Hi点掌握比亚迪E5整车控制系统的组h难点掌握比亚迪E5的整车控制系统於乍分层控制的原理图目标群体新能源专业学生教学环境理实一体教学环境教学目标知识目标、控制系统的概述.、控制系统的组成、整车分层控制能力目标1 .具有良好的思维能力.2 .具H依据维修T-册检衽整车控制系统检

6、测维怪主要部件的能力。素质目标1.在操作过程中树立高压安全意识.2,树立团队协作道识。3.分析提升自主探索新知的能力.教学方法项目法/案例/调行法/引导文法/任务骤动法/实龄法/角色扮演法/等教学设济新能源汽车一辆：防护工具、工眉具教学环节教学内容备注入情境【企业工作案例】一辆比亚迪E5报出网关故障的故障码1.通过企业J1.作案例引入学习任务：2,引导学生分享课前任务完成情况。1、实训管理u8S理念：整理、整顿、清扫、清沽、素养、节约、安全、定位.X导入课前微课视财：案例1.岗课融地引入产业发展现状.激发学生教学准备（理论准符）安全注意事项2、实训空实训的要求：（1） .上课必须按时上课，箱装

7、整齐，统一希工作服。（2） .上课过程中,不得随意出实程中,若无正当理由则算旷课处理.（3） .若需到各部门帮忙，并且在上课过程中,则需要有教务处的通知方可。（4） .在实训过程中须保持安静、认真、严肃,不得大声讲话,不准带东西吃，不准带耳机,F机必须无用或关机.（5） .不准带杏烟，打火机。学习兴趣;2.资源手段教学任务做什么）本次任芬认识新能源汽车整车控制系统的组成和连接图教学计划（怎么做）h理论知识讲授2、教师操作、学生模仿3、学生分组合作完成4、评价反馈教学决策依据课程标准和岗位需求,遵循适度、够用的原则,科学精选本次任务的教学内容，根据学情分析，将媒合采用fE务驱动法、小组探咒法、归

8、纳法等教学方法.教学实施（操作过程）（检查学生.一、控制系统的概述控制系统一般包括传播器、控制器和执行元件。传那器采送信息并转换成电信号发送给控制器，控制器根据传感器的信息进行运算、处理和决策.并向执行元件发送控制指令以完成某项控制功能.项目怡况,项目中的数据变化）心循I数据转换指a出执无坦一传感器2传盛器3数据分析、处理执行元件2_执行元件3数据存储二、控制系统的组成系统中有少数几个控制系统旦两个控制系统需要相互通信时，可以通过CAN（控制器局域网络）总统将若干个控制系统连接起来：这些控制系统是平等的,没有主次之分.当系统中有算个控制系统且系统之间有通信需求，但是各个系统之间信总传输速度不同

9、时，多个系统可以连接在网关上，通过CAN总线实现不同通信速率系统之间的通信.El%,00三，三的传输速度不同的系统间通信图新能源汽车整车控制系统是基于CAN总统的多个控制系统的集成系统，以整车控制器为管理核心，实现电池管理控制、电机控制、空调控制、电动助力转向控制、制动控制等功能。教学评估(反思知识拓展分模块控制也有整车控制系统采用多层分例、合作自治的结构形式进行分模块控制。电动汽车控制系统分为能业系统、新能源汽车驱动系统、能量:回馈系统和辅助子系统，整车控制器的功能由多个控制单元协同完成.这种控制模式减轻了通个控制胞元的工作房,每个控制单元的工作内容相对单因此对控制中元的要求降低，但是控制单

10、元之间数据交换量更大、更频繁，-IwtF-、一(fM*Hts一IIIaHtim7i基于CAN总线的分模块控制系统图作业布置【课后任务】1 .课后测试：实训报告1.发布课后任务：2 .分析学习数据，计对性推送资源.1.完成课后任务。1 .根据学生学习数据针对性指导:2 .资源手段：N络资限.注：要求宋体5号字体.可以付页.k湖州交通学校汽修实训教案学习领域新能源汽车整车控制系统检测维修模块谀程比亚迪E5整车控制系统授课时间第5周授课教师南棉品投课班级22新加跟湖州班、22汽修高级工班湖州班、22汽高级工班深型现实一体目标课时4里点掌握比亚迪E5整车控制系统的组成难点比亚迪CS的整车控制系统主要零

11、部件作川目标群体新能源专业学生教学环境理实一体教学环境教学目标知识目标I、比亚迪E5整车控制系统CAN践路祖成2、比亚迪1的整车控制系统主要零部件能力目标1,具有良好的思维能力。2.具有依据维修手册检变整车控制系统检测维修主要部件的能力。素质目标J1 .在操作过程中树立高压安全意识。2 .树立团队协作遨识.3 .分析提升自主探索新知的能力.教学方法项目法，案例删杳法/引导文法/任芬驶动法/实验法/角色扮演法,等教学设备新能源汽车一辆：防护工具、JJll具教学环节教学内容备注教学很任（理论准符）安全注意事项、比亚迪E5整车控制系统加成比亚迪E5整车控制系统网络连接如所示,它没有整车捽制器,整车控

12、制功能由若干个ECU（电子控制单元）协同完成.主要包括网关、VTOG（双向交流递变式）、低压BMS（电池管系统）、主控制器、车载终端等。1、实训管理“8S”理念:整理、整（虬清扫、清洁、素哪、节约、安全、定位.2、实训室实训的要求：（l）上课必须按忖上课，着袋整齐，统一为工作服.（2） .上课过程中，不得随意出实程空,若无正当理由则算旷课处理。（3） .若霜到各部门常忙,并且在上课过程中,则需要有效务派导入课前观看视频比亚迪E5整车控制系统加成视赫动画处的通知方可。（4） .在实训过程中须保持安静、认其、严肃，不得大声讲话,不准用东西吃,不准带耳机,手机必须无声或关机.（5） .不准带香烟，打

13、火机.教学任务（做什么）本次任芬认识新能源汽车比亚迪c5的整车控制系统主要等部件作用和CAN规路组成教学计划（怎么做）1,理论知识讲授2、教怵操作、学生模仿3、学生分姐合作完成4、评价反馈教学决策依据课程标准和岗位需求，遵循适度、的用的原则，科学精选本次任务的教学内容.根据学情分析,将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法.教学实施（操作过程）（依杳学生，项目情况,项目中的数据变化一、比亚迪E5的整乍控制系统通过若干条CAN设路迸行通信，主要包括：（1）起动CAN：传输速率为125Kbs,其终端电阻分别在网关和无钥匙起动模块中：用于E5汽车的起动控制与信息采集,由ECI.BCM（车身

14、控制模块）和1KEY组成，当车主携带钥匙进入驾驶室时由起动网检测到信号,可以无钊世起动整车。2）舒适CAN：传输速率为l25Kbs,其终端电阻分别在网关和电机捽制器模块中：用于整车上的多媒体系统,由多功能显示屏、组合开关、CD、RCM,SRS,诊断口、空调子网包括空调控制器、空调压缩机和PTO和车载终端等组成，（3）动力CAN:传输速率为250Kb,其终端电阻分别在睥关和电池管埋模块中：用于动力控制系统,主要包括挡位控制器、组合仪及、低压BMS.高压电控总成（内部有VTOG、车载充电机、DC-DC,主动港放模块、漏电传感器）、主控制器、P挡电机控制器、动力电池（电池管理器、电池信息采集器）.（

15、4）底盘CAN：传输速率为5（K）Kbs,其终端电阻分别在网关和ABS模块中：主要用于行驶安全系统，由4个模块组成，即EPB、REPS、ABS/ESP和诊断口。二、比亚迪c5的俗车控制系统主要零部件D网关比亚迪E5网关的位置如图所示，位F副驾驶室储物箱的后方。车载总线中存在几个网络，这网络之间需要进行通信,网关正是维系这些N络联系的一个中间体.网关控制器主要有以下3个功能.G）报文路由：网关具彳j转发报文的功能，并可对总统报文状态进行诊断，（2）信号路由：实现信号在不同报文间的映射。（3）网络管理：进行网络状态监测与统计、错误处理、休眠唤醒等.2）高压电控总成高压电控总成安装在车辆前舱内，内部

16、集成双向交流逆变式电机控制器（VTOG）,高压配电箱和漏电传感器,乍威充电器（安装在高压电控总成背面、DC/DC变换零等部件.如所示.高压电控总成控制舟压电的交直流逆变、驱动电机运转、充放电、整乍高压回路配电、离压漏电检测、防盗、通信故障处理等功能.3）电池管理控制器电池管理控制曙是纯电动汽车动力控制部分的核心,负责整车电动系统的电力控制并实时监测高JH电力系统的用电状态，采取保护措俺，保证牵辆安全行驶，比亚迪ES纯电动汽车电池管理控制器安装在高压电控总成的后方，如图所示。电池管理控制器的主要功能足：接收电池信息采集襁、直流漏电传感器、华载充电机、VToG等控制器传递的数据和信恩，接收碰撞传感

17、器、互锁信息等传第器信号，控制接触器的吸合与断开、车或充电机的充放电及VTOG的功率等，4）主控制器比亚迪E5纯电动汽车的主控制涔是车辆的管理控制单元，安装在副仪衣台上。它的主要功能是通过对CN总践上的信息进行踪合判断，实现时各个ECU的监控、管理和访谢：通过对其他ECU发过来的信息以及自身采集到的信号进行判断和处理.确保纯电动汽车上各主要用电设符正常工作.当它检测到异常情况时，会发出一些如限海、关闭空调等控制要求，同时将故障代码存储在自身的存储器中，在紧急情况下，它保障车辆的安全。它还能时冷却风砂电机进行控制，确保车辆水冷系统及时敢热：对口空助力系统的真空泵进行控制将我空气地的真空度控制在合

18、适的范围以内，确保提供充分的制动助力，jf在其失效时采取有效措能以保证安全：对车速、行驶里程诳行测试和计算，并将计算结果通过CAN总线发送给显示仪表进行显示输出.教学评估（反思）知识拓展主控ECU主要实现的功能车型不同功能可能不一样如下.（I）直空泵控制：通过对真空压力传照器和制动传憎器的施测，实现对真空泵的控制，以确保提供足步的制动助力.（2）冷却风扇控制：通过对冷却水水温进行监测.并且参考户外温度来控制冷却风而与冷凝风扇,以确保电机、空洞等系统能在正常温度下工作.（3）车速信号处理：通过对车速传厚器信号的我集，实现车速里程的计算和为其他系统提供较好的车速信号.（4）破报信号的采集与发送.作

19、业布置【课后任务】1.课后测试2.实训报告注；要求宋体5号字体，可以付页哈湖州交通学校汽修实训教案学习领域新能源汽车整车控制系统检测难怪模块课程比亚迪e5整车控制系统技网美控制器的更换授课时间第6周授课教师甯锦晶授课班徽22新能源忠州班、22汽修高皱工班湖州班、22汽修高级工班课型理实一体目标课时4重点掌握网关控制器的更换操作步难点掌握网关控蒯器的更换操作步R标群体新能源专业学生教学环境理实一体教学环境教学目标知识目标K双路电供电的定义2、掌握用关控制器的组成和概念能力目标1 .具有良好的思维能力.2 .具仃依据维修T-册检衽整车控制系统检测维怪主要部件的能力。3、掌握网关控制器的更换操作步噱

20、素质目标1 .在操作过程中树立高压安全意识。2 .树立团队办作意识。3 .分析提升自主探索新知的能力.教学方法项目法/案例/调查法/引导文法/任务驱动法/实验法，角色扮演法/等教学设备新能源汽车一辆：防护工具、工股具教学环节教学内容备注一、双路电供电电动汽车中DC.DC普代了传统燃油车挂接在发动机上的12V发电机,与蓄电池并联给各用电器提供低压电源.DC/DC在直流高压怆入邮接触器吸合后便开始工作，输出电压标称为13.8V,比亚迪E5车型的DGDC在上电时、充电时（包括交流充电、直流充电、智能充电时都会工作,以辅助低压铁电池为整车提供低压电源（DCVDC系统框图）导入课前Itt课导入：观看网关

21、的检查视痂IOCAX-fmrAV_教学准符(理论准备)安全注意事项融电牌KDC8J1.实训管理”8S”理念:整理、整像、清扫、清洁、素养、节约、安全、定位.2、实训室实训的要求：(1) .上课必须按时上课，荷装整齐，统一箭工作眼。(2) .上课过程中,不得随意出实程中,若无正当理由则算旷课处理。(3) .若箭到各部门帮忙,并且在上课过程中,则需要有效务处的通知方可.(4) .在实训过程中须保持安静.认真、严肃，不得大声讲话,不准带东西吃，不准带耳机,F机必须无声或关机.(5) .不准带香烟，打火机。教学任务做什么)本次任务认识新能源汽车比亚迪e5网关控制器的更换操作步式.教学计划(怎么做)1、

22、理论知识讲授2、教师操作、学生模仿3、学生分组合作完成4,评价反馈教学决策依据课程标准和岗位需求.遵循适度、够用的原则,科学精选本次任务的教学内容.根据学情分析,符绘合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。教学实施(操作过程)(检查学生，项目情况.琰目中的数据变化一、双路电供电DGDC集成在高压电控总成里,输出正极通过正极保障盒直接与低压铁电池正极相连，如图所示，而DCDC的输出负极则是通过高压电拄总成壳体搭铁。Il教学评估（反思）知识拓展二、网美控制器的更换I,拆卸储物盒将杂物箱打开，然后在杂物箱右侧找到杂物箱气动弹赞,将杂物带上安装气动拉费的卡扣挤压变膨后可取出气动弹费,按所示脱开

23、气动弹簧与杂物箱总成的连接.通过双手挤压变形将杂物箱两侧的限位柱取出，使限位柱脱开限位孔；将杂物箱总成转轴处与仪表板卜本体配合紧固处脱开，即可取出杂物箱总成。2 .拆卸网关控制器拔下线束连接器插头，用10#套简拆卸I颗网关控制器固定支架螺栓.取下固定支架，取下网关控制器，如图所示。3 .安装网关控制器放置网关控制器.用10#套筒安装固定支架固定蝶栓,连接线束连接潺辅头.4 .安装杂物盒安装杂物盒的顺序与拆卸杂物盒相反。脱开气动弹费与杂物箱两1的限位柱网关控制器的拆装阳述dcdc工作过程作业布置【课后任务】I.课后测试2.实训报告注：要求宋体5号字体,可以付页.哈湖州交通学校汽修实训教案学习领域

24、新能源汽车整车控制系统检测难怪模块课程比亚迪e5网关控制胧的检测授课时间第8周授课教师甯锦晶授课班欲22新能源湖州班、22汽施高级工班湖州班、22汽修高级工班深型理实体目标课时4Hi点掌握网关控制器检测O出步骤难点现范完成网关控制器检测的步骤目标群体新能源专业学生教学环境理实一体教学环境教学目标如识目标能力目标1 .具有良好的思雉能力。2 .具有依据维修手册检变整车控制系统检测维修主要部件的能力。素质目标J1 .在操作过程中树立高压安全意识。2 .树立团队协作遨识.3 .分析提升自主探索新知的能力.教学方法项目法，案例删杳法/引导文法/任芬驶动法/实验法/角色扮演法,等教学设备新能源汽车一辆：

25、防护工具、JJll具教学环节教学内容备注-、网关控制器插接件G19的16号端子为常电，12号端于为IGI电,24号端子为双路电.11号端子为搭铁.1、实训管理“8S”理念：整理、整顿、清扫、清洁、素养、节钓、安全、定位.2,实训室实训的要求：(1) .上课必须按时上课.着装整齐,统一看工作S1.(2) .上课过程中，不得随上出实调室,若无正当理由则算旷课处理。(3) .若需到各部门帮忙，并且在上课过程中,则需要有教务处的通知方可.派导入课前微深视频：复习上周观看的拆奘视痴教学准符（理论准备（4） .在实训过程中现保持安静、认出、严肃，不得大声讲话，不准带东西吃，不准带耳机，手机必须无声或关机.

26、（5） .不准带香烟.打火机.安全注迤方项教学任务（做什么）本次任务认识新能源汽车比亚迪e5的整车控制网关控制器的检测操作步骤教学计划（怎么做）1、理论知识讲授2、教师操作、学生模仿3、学生分由合作完成4.评价反馈教学决策依据课程标准和尚位需求,遵循适度、终用的原则,科学精选本次任务的教学内容.根据学情分析,将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。教学实施（操作过程）（检杳学生,项目情况.项目中的数据变化一、认识网关控制器插接件G19的16号端子为常电，12另电.24号筛子为双路电11号端子为搭铁.二、教师示的、学生依次操作断开插接件可以检查网关供电及搭铁线电阻，操作步骤为：（1）

27、阍开低压蓄电池负极：（2）断开网关控制器G19连接器：（3）连接低压蓄电池负极；（4）测城线束端供电电压和搭铁线电Fk供电电压的测Ift位?和标准值见上表,搭帙线电阻的测At位置、测Ift条件和标准值三、对表中的数值进行测ft端子为IGl1.测量条件见下表.供电电区的标充值员霸事件I彳弓（轩弓）KttftItTWif仰JR状6GIO-16-YQIJirtH(ft)II潸11-14VG19-12-5。格快IVtIttztIIGl供电I我标电IOKH电或找枪龟电II-MV0雄电用的杯*及利条件I。子号（杆号）WttMfe子描建条件CIGll-Il-Y。格收BI)UVMF教学评估（反思）知识拓展在紧

28、急情况下，它保障车辆的安全它还能对冷却风扇电机进行控制，确保车辆水冷系统及时散热：对真空助力系统的也汽泵进行控制,将此空气派的真空度控制在合适的范困以内,确保提供充分的制动助力，并在其失效时采取有效措施以保证安全：对车速、行驶里程进行测试和计算.并符计算结果通过CAN总规发送给显示仪友进行显示输出.作业布置【课后任务】3 .课后测试4 .实报告注:要求宋体5号字体可以付页。哈湖州交通学校汽修实训教案学习领域新能源汽车整车控制系统检测维修模块课程比亚迪e5整车数据流-系统功能授课时间第九周授课教师雷锦品授课班领22新源湖州班、22汽修高级工班湖州班、22汽修高级工班课型理实一体目标课时4里点掌握

29、整车捽制数据流口KJ读取难点了解整车控制的各项功能目标群体新能源专业学生教学环境埋实一体教学环境教学目标知识目标能力目标1 .具有良好的思维能力。2 .具有依据维修手册检查整车控制系统检测维惚主要部件的能力。素质目标1.在探作过程中树立高压安全意识。2,树立团队协作意识.3.分析提升自主探索新知的能力o教学方法项目法/案例/调变法/引导文法/任务骤动法/实会法/角色扮演法,等教学设需新能源汽车一辆；防护工具、工量具教学环节教学内容备注一、整车控制数据流的读取由于没有整车控制涔，比亚迪E5整车控制系统各控制单之间进行分模块控制，整车控制系统能转实现的功能如卜表目小*NMKttMKaMUttI2!

30、-3*ffHCiX殍入课前微深视版：“认识纯电汽车驱动系统”：课前测试：“认识纯电动汽车飘动系45JbWM_M4*UMRP?MABittItttItWW教学准备(理论准备)安全注意事项统”课前流试.I.词课融通引入产业发展现状.激发学生学习兴趣:2.资源T段：企业工作案例，IftftrFKM.IF*fWH.QOt愕.及E*MI电喻化l3lQ，&町3累，或1。IMg”*-11匕段护制UICAMHfWXQMmitItW，川WHIir4N：nM.rKU19IJtM!teiI*Il&WCf?h实训管理-8S-理念：整理、整锁、清扫、清沽、素养、节约、安全、定位.2、实训室实训的要求：(1) .上课必须

31、按时上课，有装整齐，统一薪工作眼。(2) .上课过程中,不得随意出实谒室,若无正当理由则算旷课处理.(3) .若箭到各部门帮忙,并且在上课过程中，则需要有救务处的通知方可.(4) .在实训过程中须保持安静.认真、严肃,不得大声讲话,不准带东西吃，不准带耳机，F机必须无声或关机.(5) .不准带香烟，打火机。教学任务(做什么)本次任务认识新能源汽车比亚迪e5整车捽制数据流的读取和各Jifi功能的介绍教学计划(怎么做)1、理论知识讲授2,教师操作、学生模仿3、学生分组合作完成4、评价反馈教学决策依据课程标准和岗位需求,遵循适度、够用的原则,科学精选本次任务的教学内容，根据学情分析，将媒合采用任务驱

32、动法、小组探咒法、归纳法等教学方法.教学实施操作过程)(检查学生，项目情况,项目中的数据一、驾股员竟图解析整乍控制器根据加速踏板信号、制动踏板信号、挡位信号及转向信号,解析驾驶员的驾驶意图(如加速、减速、制动、转向等),即根据控制策略中相关的计算规则,珞驾驶员发出的加速踏板伯号和制动踏板信号转化为电机的转矩命令并通过CAN总线伸送给电机控制器，驱动电机时驾帙员操作的响应完全取决于整军控制器对信号解析的结果，并直.接影响变化）驾驶员的控制效果和操作憎觉，二、阴动控制整车控制器根据驾驶员对车辆的操纵输入（踏板信号和选挡开关）、车辆运行状态、行驶路况及环境等信息进行分析和处理，向相关部件控制器发出指

33、令，控制电机的驱动转矩来驱动车辆，以满足驾驶员对车纳的动力性要求。此外，整车控制器还将根据乍辆状态，进行相应的安全性、舒适性控制.三、换挡控制整车控制器将时驾秋员换挡意图进行解析，识别车辆合理的挡位，并在基于模型开发的挡位管理模块中优化换挡操作，在保证车辆正常行驶及驾驶员舒适性的同时,实现驾驶员换挡意图此外，还需要在换挡故障时进行相应的操作以保证整车安全,并通过显示仪我提醒驾驶员.四、充电过程控制整车控制器接收到充电信号后（如快充制慢充连接确认信号.配合电池管理系统共同进行充电过程中的充电功率控制,禁止高压系统上电.保证车辆在充电状态下处于行驶锁止状态，并根据电池状态信息限值充电功率.以保护电

34、池。fix制动能量回愦控制当车辆战速制动时,整车控制器根据当前车辆行驶状态信息和动力电池的状态信忠来进行判断是否进行制动能信【可馈控制,展军控制器应在满足车辆安全性能、制动性能及驾驶员舒适性的前提下，在满足相应条件后，进行制动能量回愦，回收部分制动能量，进一步提高整车能量利用效率。驾驶员可通过方向盘上的按钮对制动能出回馈程度进行控制.六、整车能城优化管理禁车控制器通过财电机驱动系统、电池省理系统、传动系统及其他车我能源动力系统等的协调和管理，实现整车能*利用效率的提高和续帙Ifl程的延长.教学评估（反思）知识拓展电动化轴助系统管理电动化辅助系统包括电动空调、电制动、电动助力转向等.整车控制器将

35、根据动力电池及低压蓄电池状态，对DC/DC和电动化辅助系统进行监控.作业布置【课后任务】1.课后测试2.实训报告注：要求宋体5号字体.可以付页”哈湖州交通学校汽修实训教案学习领域新能源汽车整车控制系统检测维修模块课程比亚迪e5整车系统控制策略授课时间第卜周授课教师雷锦品授课班级22新能源湖州班、22汽修高级工班湖州班、22汽修高级上班课型理实一体目标课时4里点掌握比亚迪E5整车t内三种工作模印*难点目标群体新能源专业学生教学环境埋实一体教学环境教学目标知识目标能力目标1 .具有良好的思维能力。2 .具有依据维修手册检查整车控制系统检测维惚主要部件的能力。素质目标1.在探作过程中树立高压安全意识

36、。2,树立团队协作意识.3.分析提升自主探索新知的能力o教学方法项目法/案例倜变法/引导文法/任务骤动法/实会法/角色扮演法,等教学设需新能源汽车一辆；防护工具、工量具教学环节教学内容备注一、比亚迪E5整车工作模式主要有三种：充电模式、行驶模式和放电模式。其中，充电模式、放电模式优先于行驶模式。比亚迪E5具有4：辆对外放电功能（装有时），即VTOG控制器能够实现向充电板或壁挂式充电盒提供交流电的功能,通过放电模式设置.即可实现对东外不同种类的负数供电.D工作模式充电模式：充电唤解信号、（快慢充）充电门板信号或连接确认信号.行驶模式：点火的匙ON挡、无充电唤的信号、无充电门板信号或连接确认信号.

37、放电模式：放电按钮、放电枪连接信号。1、实训管理-8S-,理念：整管、整例、清扫、清洁、素养、节的、安全.定位.X殍入课前微深视版：“认识纯电汽车驱动系统”：课前测试：“认识纯电动汽车飘动系教学准备（理论准缶）安全注意事项2,实训室实训的要求：（1） .上课必须按时上课.着装整齐,统一看工作S1.（2） .上课过程中，不得随上出实调室,若无正当理由则算旷课处理。（3） .若需到各部门帮忙，并且在上课过程中,则需要有教务处的遹知方可.（4）在实训过程中须保持安静、认真、严肃，不得大出讲话，不准带东西吃，不准带耳机，手机必须无声或关机。（5）.不准带杏烟，打火机。统”课前流试.I.词课融通引入产业

38、发展现状.激发学生学习兴趣:2.资源T段：企业工作案例教学任务（做什么）本次任务认识新能源汽车比亚迪e5的整车三种工作模式和1.整车能出管理、整车驱动控制的策略教学计划（怎么做）5、理论知识讲授6、教师操作、学生模仿7,学生分祖合作完成8、评价反馈教学决策依据课程标准和岗位需求,遵循适度、够用的喙则,科学精选本次任务的教学内容.根据学情分析，将综合采用任务驱动法、小组探究法、归纳法等教学方法。教学实施操作过程）项目情况，项目中的数据变化）一模式切换充电模式不能切换到行驶模式，在充电过程中，Pt接将钥匙打到ON挡，车辆不能上高压;需拔下充电枪后,驾驶员将切战打到ON挡，方可上而压.放电模式也不能

39、切换到行驶模武,在放电过程中,直接将的匙打到ON挡,车辆不能上高压：需拔下放电枪后，驾驶员将钥匙打到ON挡，方可上海压。行驶模式可以切换到充电I放电模式整车在行咬模式时（停止状式），如果检测有充电，放电皤求.整车控制器需先执行高压下电后，再进行正常的充电/放电流程。1.整车能量管理目的电动汽车的续驶里程与传统车型相比有一定的不足，因此电动汽车整车能业管理通常以续驶里程为日标，同时还要考虑动力电池的寿命（充放电次数）和鬻段安全。因此.通常有功率限制功能，包括限制动力电池充放电功率、限制电机控蒯器功率、限制空调功率跋行状态允许等措施，除此之外还有与制动能呆回健系统协作、对动力电池的SOC进行管理等

40、功能.2 .整车猴动控制整车驱动控制即扭矩控制，其核心内容包括工况判断、衢求扭矩计弹、扭矩输出等。工况判断主要是根据当前整车状态信息（如加速/制动踏板位双、当前车速及推车故障信息等来到斯当前需要的整车驾驶需求.加速/制动踏板信号受驾驶员怫控,因此工况判断也包含驾驶员意图的解析.况动控制模式分为三种.正常模式：按照驾驶人意愿、乍柄载荷、路面情况和气候环境的变化，调节车辆的动力性、经济性和舒适性。坡行模式：当车辆某个系统出现中度故障时，此时控制器将不采纳驾驶人的加速请求，而是起动被行模式后，最高车速为9k11k停机保护模式：当车辆某个系统出现产城故障时控制潺招杼止发出指令进入停机状态.整车控制器完

41、成车辆窗求担矩计獴后，根据当前车辆的扭矩输出能力，以及当前整车状态参数，呆终计算出需要输出的扭矩，然后控制电机靠动系统进行驱动力辘出,实现整车的驱动控制.3 .制动能量11馈控制电动汽车的制动方式可分为机械制动（通常是液压制动）和电力制动两大类，其制动系统实质上是一种混合制动系统.电动汽车制动工况大致UJ分为三种.在不同工况下制动系统应采用不同的制动策略.（1）紧急制动：指紧急制动时对应的制动减速度较大.由于安全性方面的考虑，在这种情况下应以机械制动为主，一股不进行能朵回馈，（2）中轻度制动：指汽车在正常行帙工况卜的制动过程，可分为诚速过程与停车过程.通常由电力制动下甘七成网速过程，机械制动主

42、导完成停车过程.两种制动的过渡点由电动机发电特性确定,应避免充电电通过大或充电时间过长。（3）卜长坡时制动：此种工况下对制动力的要求不入，制动力通爵可完全由电力制动提供,在制动过程中回馈电流稳定.充电时间长但是要防止动力电池过充.4 .整车保护功能控制电动汽车中动力电池、盟动电机、电机控制器等为裔压部件，因此将车保护功能主要是指高压防护.通常包括以下几方面.（1）高压警示：高压线束用警告色（黄色）提醒、高压部件上有明确的指示标志（警示标程），如图所示。（2）防护措施,主要包括高压互锁、绝电阻检杳、漏电保护等。教学评估（反思）I.分层控制通常匏车控制器（VCU）是车辆控制系统的网关，所有信号都需要经过它进行处理,VeU除/执行整车控制渊功能外.还要起到网关的功能.新能源汽车中通常将整车控制器作为第一层,其他各控制器为第二层,各控制器之间通过CAN进行信息交互.，共同实现整车的功能控制.三、分层控制知识拓展汽车各部件都为.独立的控制器，整车控制器对整个系统集中进行能域管理及各部件的协调控制，因此，整车控制器作为新能源汽车的“大航”,在整车控制系统中起到至关重要的作用.为满足系统数据交换属大、实时性及可靠性要求高的特点，各控制系【课后任务】作业布置3 .课后测状4 .实训报告注：要求宋体5号字体,可以付页.