工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）.docx

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1、工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）一单选题1 .在中性点接地系统中，重复接地的电阻不应大于。欧。A410Bx0.5C、30D44答案：A2 .一台变压器型号为S7-500/10,其中500代表。.A、额定容笫500千伏安B、额定电流500安C、额定电压500伏0、额定容量500伏安答案：A3 .下列示教和手动机器人操作不正确的是。.A、在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。B、请不要带着手套操作示教盒。C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。0、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。4 .机器人要进行维

2、修时，进入安全围栏前，诂切断控制电源一直到机器人总电源，并放置清晰的标示。Av自动运行中B4维护进行中C4机器停止中D4机器故障中答案：B5 .在R1.C串联电路中，若X1.=XC,则电路为。电路Av容性感性C4阻性D、铜性答案：C6 .在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是。.Av多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事Bv对于难以相处的同事，尽量予以回避C4对于有缺点的同事，要敢于提出批评Dv对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C7 .劳动者素质是指()。文化程度，技术熟练程度，职业道德素质，专业技能素质B4dX2）c4（2）D4答案：D8.节点电压法是以。为未知量，

3、根据基尔誉夫电流定律列出节点方程而解得。A,元件两端电压B、回路电压C4节点电流D4节点电压答案：D9,触电事故一般多发生在（）月份。A、13Bx46Cx79D、1012答案：C10 .机器人语言是由（）表示的O和1蛆成的字串机器码，A、二进制B,十进制G八进制Dv十六进制11 .机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为。A4自由度B4工作空间C4最大空间D4以上都不对答案：B12 .调速系统的调速范围和酵差率这两个指标O。A、互不相关相互补充G相互制约D4相互平等答案:C13 .下列选项中，居于职业化核心层面的是（八）.A、职业化素养B4职业化技能Cs职业资质D4职业化行为规范答案：

4、A14 .在逻辑代数的加法运算中，1+1=OAvOB、1D、10答案：D15 .把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。A、工频B、高频Cs直流D交流答案：C16 .戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口。A4装入绝缘手套中B4卷上去C4套在手套外面D、没有要求答案：A17 .单稳态触发器的输出状态有O.A、一个稳态、一个暂态B4两个稳态C4只有一个稳态D4没有稳态答案：A18 .一般情况下对放大电路的要求是。Bv只需放大交流信号C4只需放大倍数足够大D4只需放大直流信号答案：A19 .示教盒属于哪个机器人子系统。A,驱动系统B4机器人-环境交互系统C4人机交互系统D,控制系统答案：C20 .做好

5、本质工作是每个从业人员的职业道德行为的。A、一般要求B、基本职责C、基本要求O4最高要求答案：B21 .六连杆机械手的T矩阵T6可由指定其。个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D41822 .电气测绘中，发现接线错误时，首先应。A、重新接线B4继续测绘C、作好记录D、使故障保持原状答案：C23 .六关节机器人手腕的运动不包含。A、旋转B、移动C弯曲D4侧摆答案:B24 .焊接变位机一般由工作台。和。组成，通过工作台的升降膈转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接奘配角度和满意的焊接速度。A4回转机构翻转机构Bv回转机构齿轮机构C4传动机构、翱转机构D4齿轮机构滚珠丝杠机构答案：A2

6、5 .一般电路由电源、。和中间环节三个基本部分组成C、电流Dv电动势答案：A26 .立体被平面截切所产生的表面交线称为O0A、相贯线Bs款交线C、母线Dv轮廓线答案：B27 .焊工应有足够的作业面积，O应不小于城。A、人行通道Bv作业面积C4清洁范围Dv通风范围答案：B28 .利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取O左右.At15?Bs120C、10eDs929 .工业机器人的分辨率分编程分辨率和O分辨率两种.A、执行B动作C,运动Ds控制答案：D30 .社会智力是指OA、计划能力决策能力B4组织协调能力管理能力C4沟通能力、说服能力D、以上都是答案：D31 .下列选项中，不符合文明生

7、产的是OA、贯彻操作规程Bv执行规章制度C、工作中对服装不作要求D工完料洁答案：C32 .传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、O元件。Av辅助Bx控制答案：D33 .运动正问题是实现如下变换。A4从关节空间到操作空间的变换Bv从掾作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D4从操作空间到关节空间的变换答案：A34 .定义的工具坐标to。”的重心位置是根据。为参考点来偏移的。A4默认工件坐标B4基坐标C4默认工具坐标D4大地坐标答案：C35 .一个刚体在空间运动具有几个自由度？O.Av3个B、4个C、5个D、6个答案：D36 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台

8、机器人可以设置()主程序“A、3个Bx5个C、1个Dv无限制答案：C37. ABB机器人中，可以通过控制面板中。更改示教器的语言。Av外观Bs监控C、语言Dv配置答案：C38 .下列选项中.不符合文明生产的是。A、按规定穿戴好防护用品B4连守安全技术操作规程C4优化工作环境Dv工作中可以吸烟答案：D39 .机身是工业机器人用来支撑。部件，并安装驱动袋置及其他袋置的部件。A、手臂8、腕部C、爪手Dv手腕40 .示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是OA、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C.操作人员安全问题D4容易产生废品答案：B41 .。直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这

9、是一种水平很高的机器人程序语言。As任务级语言B4对象级语言C4动作级语言D操作级语言答案：A42 .用户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人O末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成O,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B4法兰盘大地坐标系C4法兰盘、本地坐标系D4法兰盘、工具坐标系答案：D43 .工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合，A、机械手Bv手臂末端G手臂D4行走部分答案:B44 .已知操作机在操作空间的手部位姿，求各关节变量的反变换，称之为。，也叫求手臂解.A.运动学正问逛B4运动学逆问题C4动力学正问逛Dv动力学逆问

10、题答案：B45 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B4圆柱坐标Cx极坐标D、关节答案：A46 .在生产机械中，需要一种开关来控制某些机械部件的运动行程和位置，这种开关叫（）。A、限位开关Bv光电开关C4磁性开关Dv按钮开关答案：A47 .小型变压器按相数分类，错误的是O.A、单相变压器Bv三相变压器C、多相变压器D4多绕组变压器答案：D48 .作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是控制系统、传感系统和OA.驱动系统Bv机械系统C4工装系统Dv电路系统答案：A49 .机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要示教O点。At2B,5C、

11、3Ds450 .以下电气故障中哪些属于工业机器人软件故障0.A4接触器内部导电片烧坏B4系统参数改变(或丢失)C4集成电路芯片发生故障D工业机器人外部扩展通信模块插接不牢固答案：B51 .下列哪个不是机器人上常用的转速测量传感器。.A4力矩传感器B4测速发电机C4增量式码盘D4绝对式码盘答案：A52 .焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是OAv0,0999.9VBsO.1999.OVC、O.0999.OADO.1999.9答案：C53 .()既是一种职业精神，又是职业活动的灵魂，还是从业人员的安身立命之本OA、敬业D、公道答案：A54 .为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）

12、时:A4速度为零.加速度为零B、速度为零.加速度恒定Cs速度恒定.加速度为零。、速度恒定,加速度恒定答案：C55 .下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、整合功能B4技术培训功能C4科学研究功能D、社交功能答案：A56 .机器人的运动速度与摇杆的偏转量成O。A、正比反比C、不成比例D4以上答案都不对答案:AA、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠B4统计运算计时、计数采用了一系列可靠性设计C4数字运算计时编程筒单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误Dv以上都是答案：D58 .控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是。As昉止触电B、防止错误的维护引

13、起设备的损坏C、昉止干扰D4防止短路答案:C59 .轮式移动机构适用于在O高速和高效地移动。A、小台阶B4草地G沟壑D、规则硬路面答案：D60 .搬运机器人的最大负载可以在到。以上。A、200kgBv300kgCx500kgD4700kg答案：C61 .职业道德基本规范不包括。A、爱身敬业.忠于职守B4诚实守信.办事公道C4发展个人爱好D4遵纪守法,廉洁奉公答案：C62 .机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的。A、执行机构B4控制系统C4传输系统D、搬运机构答案：A63 .C02焊焊枪按形状分为推丝式焊枪和。式焊枪。Ax拖动B4内缩G鹅颈D4自动控制答案：C64 .获取机器人当前位

14、置错误的程序是。A%JposIOi=CJointT()：B4p10:=CRobT()：Cvp10=0RobT(plO);D4PR1=1.POS答案：C65 .机器人的手腕是连接手部与手臂的部件，它的主要作用是调节或改变工件的O.A4方位B4轨迹C、动作Dv形状答案：A66 .加速倍率指令的英文缩写为。AvFINEBsCNTC、ACCDsINC答案：C67 .()是指机器人每个关节在正常工作情况下系统设定的最大旋转角度.A.承载能力B4运动范围C、到达距离D4重复定位精度答案：B68 .对人体危害最大的电流频率是。Hz0A1200Bx30100C、20Dv2答案：B69 .电气控制线路原理图中，

15、触头的位置是处于。A、未通电状态Bv通电状态C4根据情况确定状态D4不确定答案：A70 .以下哪种不是接触觉传感器的用途.。A、探测物体位置Bv检测物体距离C4探索路径Ds安全保护答案：B71 .按发生故障的性质不同，工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障.下列选项中故障0属于系统性故障。A、线缆插头松动Bv电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D4线缆破损答案:B72 .O阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出.A、输出采样B、输入采样C4程序执行D、输出刷新答案：C73 .工业机器人的基本组成部分不包括。.Av外轴系统Bs机械系统Cv控制系统D

16、电气系统答案：A74 .三极管的每一条输出特性都与。对应.A1UCEBIEC、ICDsIB答案：D75 .如果更换机器人本体和控制柜的组合.要在新控制柜的零位设定中输入O的零位码盘数值。A、新控制柜B4旧控制柜C4新机器人本体D4原机器人本体答案：C76 .无论你从事的工作有多么特殊，它总是离不开一定的。约束。岗位责任家庭美德规章制度职业道德A、D4帼答案：D82 .工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动。，即每一个关节均由一个驱动器驱动.A、操作臂Bx关节C、连杆D4运动副答案：D83 .场效应晶体管输出方式的P1.C不适用于()负载。A.交流类型B4直流脉宽调制输出C4直流类型Dv高速脉冲

17、输出答案：A84 .低压电器一般是指交流额定电压。及以下的电器。At36VB,220VC、380VDx1200V85 .为了保证放大作用，放大器中的三极管一定要()A4发射结正偏，集电结反偏Bv发射结正偏，集电结正偏C.始终工作在饱和区D4静态时处于饱和区答案：A86 .机器人三原则是由。提出的.A4森政弘B4约修夫英格伯格C4托莫维奇Dv阿西莫夫答案：D87 .直流稳压电流一般包括。组成部分。Av变压整流、滤波Bs变压、滤波、稳压C、变压整流、放大灌波D变压、整流、滤波、稳压答案：D88 .()上决不允许装设开关及熔断希.A、地线B4零线答案：B89 .GR-C机器人系统最少需要多少条MOV

18、C指令才箱组成一个圆()。At4B3C、2Dv1答案：C90 .原点位置校准需要在()下进行。A、再现模式B4操作模式C4编辑模式D4管理模式答案：D91 .下列。情况下，一般不需要更新转数计数器。A、更换伺服电机转数计数器电池后Bv断电后，机器人的关节轴发生了移动C4转数计数器与测量板之间断开以后D4机器人首次开机后答案：D92 .用钳形电流表测量某正常运转的三相异步电动机的三相电流，当某同学用钳形电流表钳口夹住U相导线时，读数是15A,该读数属于()。AvU和V二相电流之和B4U和V二相电流之差C4U相的电流D4N线的电流答案：C93 .GR-C机器人系统程序文件名称最大是。个字符。A、5

19、B、6Cx7D48答案：D94 .模拟通信系统与数字通信的主要区别是。A、载波频率不一样B4信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D编码方式不一样答案：B95 .当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行。A、机械复位B、参数设宣C4原点校准D、以上说法都不正确96 .DeviceNet总线的地址6位，DeViCeNet板卡的最大地址可设为()。A、64B、63C、32D431答案：B97 .在工业机器人系统中，O相当于机器人的“大脑”。As机械结构控制系统C4示教普D驱动系统答案:B98 .下面选项不属于应用中焊接机器人常见三种类型的是。A、雕刻机器人B、点焊机器人Cs孤焊机器人D4激光焊接机

20、器人答案：A99 .利用基尔盖夫定律求解复杂电路的最基本方法是()。A、欧姆定律B、戴维南定理Cv支路电流法D4基尔荏夫定律答案：C100自动生产线系统，输入信号一般采用。信号。A、开关量Bv数字量C4模拟量D4除开关量外的所有答案：A101 .机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和O实现。A、执行机构B4传动机构C4步进电动机0.控制程序答案：B102 .机器人的运动学可用一个。来建模，此链由数个刚体以驱支器驱动折转动或移动关节串联而成.A、闭环关节链Bv开环关节链C4闭环腕依D4开环腕链103 .若配置2轴变位机时，则可以用O进行变位机坐标系设定.A、亘接输入法和三点法Bv直接输入法和

21、五点法C4三点法、和五点法D4直接输入法、三点法、和五点法答案：B104 .下列。是位置数据AvNumBvStringC4BoolD、Robtarget答案：D105 .笛卡尔创建了什么坐标系？0A4直线坐标系Bv球面坐标系Cv直角坐标系答案：C106 .下列选项中.不符合文明生产的是（）。A4贯彻操作规程B、执行规章制度C4工作中对服装不作要求D、工完料洁107 .按下急停键后以下最符合的说明是O.A,切断控制柜电源B、切断伺服控制电源C4切断焊机电源Dv切断P1.C柜电源答案：B108电力变压器的油起0作用。A4绝缘和灭孤B4绝缘和防锈Cv绝缘和散热D4灭弧和散热答案：A109当代机器人大

22、军中最主要的机器人为。.A、工业机器人B4军用机器人C、服务机器人D4特种机器人答案：A110 .工业机器人执行程序时是按照O基准进行运动的。A、任意点B、初始点Cs最终点D、零点答案：D111 .职业道德的本质是。A、爱商敬业B4诚实守信C,办事公道D4奉献社会答案：D112 .使用摞丝刀拧螺钉时要。.A、先用力旋转，再插入螺钉槽口B4始终用力旋转C4先确认插入螺钉槽口，再用力旋转D、不停地插拔和旋转答案：C113 .机器人的手动操纵一般有三种运动模式,手动运动、线性运动和重定位运动,在军定位运动中，参考O旋转工具姿态.A基座中心点B、法兰盘的中心C4重心D当前选中的工具坐标中心点114进行

23、焊接工作站安装时，气路的连接通常包含以下步骤，选项中气路连接顺序正确的是O移去气瓶保护罩:将气表拧紧固定在气瓶上:将气瓶放置在平整处;打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。将气袤加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上:使用气管将保护气体软管连接到气表上，根据产品说明书确定气流量：Avb、O3X2)(SXS)C4D、SXgXs)答案：B115.动力回路的熔丝容量原则上不应超过负荷电流的O。A、2.5Bx3Cx3.5D、4答案：B116如果焊接电弧没有到达坡口边缘，焊缝容易产生什么焊接缺陷O。As咬边B,漏边Cx未熔合D4未焊满117 .采取通风措施降低工人呼吸带

24、空气中的烟尘及O,这对保护作业工人的健康是极其重要的.A4空气浓度BxC02气浓度C4有害气体成分Ds有害气体浓度答案：D118 .GPS全球定位系统，只有同时接收到。颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A、2B43Cx4D、6答案：C119 .机器人三原则不包括O.A、机器人不应伤者人类机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C、机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D4机器人可以根据自己的意愿行事答案：D120 .用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是O。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D4压力觉传感器答案：C121 .交流电能表属。仪表。Ax电磁系B、电

25、动系Cx感应系D4磁电系答案：C122 .三极管的伏安特性是指它的OA、输入特性B4输出特性C、输入特性和输出特性O4正向特性答案：C123 .我国使用的工频交流电频率为O。As45HzBt50HzG60HzD、65Hz124定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由机械误差O与系统分辨率等部分组成.A4公差配合Bv系统误差C4随机误差Dx控制算法答案：D125 .缩短基本时间的措施有OA4提高工艺编制水平B4缩短辅助时间C4减少准备时间D4减少休息时间答案：A126 .ABB机器人标配的工业总线为OAtDeviceNetBxProfibus_DPC、ProfiNetDsC

26、C-1.ink答案：A127 .精益生产方式的主要做法是实行OA、准时化生产B4自动化生产C4全员参与D4现场管理答案：A128 .()实质为按钮开关、由按钮帽、复位弹簧，桥式动触点和静触点等组成.A、使能开关Bs急停开关C4板式开关Dv接近开关答案：B129 .工业机器人的动力系统包括动力奘置和。两大部分.A.执行机构B、控制装置C4传动机构Dv连接机构答案：C130 .下面()不属于中国制造2025十大重点领域.A.新一代信息技术产业、工程机械纺织机械B4高档数控机床和机器人航空航天装备、海洋工程装备及高技术船的C.先进轨道交通装备,节能与新能源汽车、电力装备D农业装备新材料生物医药及高性

27、能医疗器械131 .对ABB标准I/O板DSQC651说法错误的是OA、提供8个数字输入信号Bv提供8个数字输出信号C4提供2个模拟输入信号D4提供2个模拟输出信号答案：C132 .考虑到安全问颐，在工业机人工作区域周边安装了。A,防撞器B4电控板C、安全护栏Dv顶升磁铁答案：C133 .驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同，工业机器人的驱动类型可以分为多种，下列驱动方式中，相对负载能力较为突出的是O。A、电力驱动B4人工肌肉Cs液压驱动D4气压驱动答案：C134 .。不属于P1.C的输出方式。A、继电器输出B、普通晶闸管C、双向晶闸管D、晶体管答案：B135 .在串联电容器中，

28、容量最小的电容器分得的电压O。Ax最低Bv不一定低G最高D不一定高答案：B136 .运动逆问题是实现如下变换。.A4从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C4从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C137 .关于纪律，正确的说法是O.A4纪律的人性化与严肃纪律执行之间不是不可调和的矛盾B、纪律的存在逐渐成为某些单位，例如知识公司创新发展的阻力C、对违背职业纪律的行为，要通过法律途径加以惩处O4管理的人性化趋势。将逐步消除人为的纪律约束答案：A138 .加速绝缘材料老化的主要原因是绝缘材料长期的（）。Av电压过高B.电流过大C、温度过高D4功率过大答

29、案：C139 .射极输出器是典型的O放大器。Av电流串联负反馈Bv电压串联负反馈C4电压并联负反馈D、电流并联负反馈答案：B140 .职业道德是指。A4人们在履行本职工作中所就应遵守的行为规范和准则B4人们在履行本职工作中所确立的奋斗目标C、人们在展行本职工作中所确立的价值观D、人们在履行本职工作中所遵守的规章制度答案：A141 .在配置机器人DeviceNet下的I/O单元时,需要配置的参数是O。A、I/O单元名称B, I/O单元类型C, I/O单元所在总线D、I/O单元所占用的总线地址142 .搬运机器人一般采用的夹具是O.A%卡盘B4气动卡盘C,液压卡盘D气动手爪答案：D143 .机器人

30、结构中起着支撑作用的部件是O.As底座B、机体C、腰部D4臂部答案：A144人社部发布有关工业机器人的新职业是O.A4工业机器人系统掾作员和工业机器人操作调整工B、工业机器人操作调整工和工业机器人系统运维员C4工业机器人系统掾作员和工业机器人系统运维员D4工业机器人装调维修工和工业机器人系统操作员答案：C145支路电流法是以。为未知量，应用基尔霍夫电流定律和电压定律分别列出所需要的方程组.A、各元件上电压C4各元件电流Dv各回路中电流答案：B146 .一台搬运机器人需要将物品放置到500mm的某处，实际此搬运机器人将物品放置到了500.02mm的某处，其定位精度是（）。A、500B、500.0

31、2Cx0.02D4-0.02答案：C147 .对于电路中的任一个节点，流入节点的电流之和必。流出该节点的电流之和。A、大于B、等于C、小于D不等于答案：B148 .违反爱护设备的做法是OA.保持设备清洁Bv正确使用设备C、自己修理设备D4及时保养设备答案：c149 .交流电用文字符号O表示。A1OFFBxFWC、ACDvC答案：C150 .TP示教盒的作用不包括O.A、点动机器人B4离线编程C4试运行程序D4查阅机器人状态答案：B151 .下列。不是工业机人具有的特点。Av其动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能B4是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种掾作C、具有不同程度

32、的智能性Ds外观像人答案：D152 .示教编程上的模式旋钮对准“TEACH”是指。模式。C、示教D编辑答案：C153 .由于流过线图电流的变化而在线图中产生感应电动势的现象称为(),A、电磁感应Bv自感应C、电流磁效应D4互感应答案：B154 .正弦交流电的有效值等于最大值的OAv1/3Bs1/2C、2D0.707答案：D155 .使用焊枪示教前.检查焊枪的均压装置是否良好.动作是否正常.同时对电极头的要求是。A,更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C4新的或旧的都行D4无所谓156 .放大电路的交流通路是指O。As电压回路B、电流通过的路径C4直流信号通过的路径D、交流信号通过的路径答案：

33、B157.任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心,也称为腕部坐标系，是相对于O定义的.A4笛卡尔坐标系B4工件坐标系C4基坐标系D4工具坐标系答案：C158 .奘设三相接地线的目的是（）。A4平衡线电Bv平衡三相电路C4平衡三相负载D4昉止工作地点意外来电答案：D159 .谐波减速器特别适用于工业机器人的哪几个轴的传动？OAvR轴Bs轴C、T轴Ds以上都对答案：D160 .在工业机人维护过程中，若已经确认了大致的故障范围，则优先使用下列哪种方法进行故障排除0。A,部件替换法B、参数检查法Cv隔离法D、直观检查法答案：A161 .机器人系统信号不可以实现O功能。A、选

34、择程序B4开始和停止程序Cs信息提示D、从报警状态中恢复系统答案：C162 .工业机器人包含多种编程方式，其中。能够直接针对工作站现场变成切合实际情况，最为符合现场环境，并且上手简单适合初学者.A、在线编程B4离线编程C4自主编程D、以上都不是答案：A163 .传感在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的O。A,精度Bv重复性C4分辨率D、灵敏度答案：C164伺服驱动器是通过O方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。Av位置Bv速度C、力矩Dx以上均对答案：D165 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变O的方式.A4

35、极间物质介电系数Bv极板面积C4极板距离Ds电压166 .工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械。、计算机技术等。A、电子B4运动控制C4传感检测Ds以上都对答案：D167 .对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的。.A4关节角Bx杆件长度C4横距D4扭转角答案：A168 .DE1.AY指令中T<时间(SeC)>:指定延迟时间，单位为。.Av微秒Bx奈秒C、秒D、分答案：C169 .复杂电路指的是().A4多回路电阻B4可用串、并联简化的电路C、无法用电阻串并联化简的多回路电路D4含有多个电源的电路答案：C170 .有两个电容器，Cl为200V、20F,C2为250

36、V、2Mf.串联后接入400V直流电路中，可能出现的情况是（）。AsC1和C2都被击穿B4Cl损坏C4I和C2都正常工作D4C2损坏答案：A171. JUMP指令必须与O配合使用。A、IFBx1.ABCx变量D、关系操作符答案：B172 .电液动换向阀中的电磁阀，应确保电磁阀在中间位置时液动阀两端控制的油路应卸荷，电磁阀的滑阀机能应是O型.A1MYC、KDsH答案：D173 .输入过电压/输入低电压是指输入电压持续施加2秒不符合额定电压。以上的情况。A、5%；B、10S;Cv15%；D420S答案：C174 .工业机器人的手爪主要有钳爪式,磁吸式、气吸式三种。气吸式克0把吸附头与物体压在一起，

37、实现物体的抓取A4机械手指B4电线圈产生的电磁力C、外力Dx大气压力答案：D175 .正确阐述职业道德与人的事业的关系的选项是OA、没有职业道德的人不会获得成功B、要取得事业的成功，前提条件是要有职业道德C、事业成功的人往往并不需要较高的职业道tSD职业道德是人荻得事业成功的重要条件176 .低压断路的热脱扣器的作用是。.A、短路保护B、过载保护C4漏电保护D缺相保护答案：B177 .直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的O倍。A、45B、34Cx12D122.5答案:D178 .职业道德是（）。A4社会主义道德体系的重要组成部分Bv保障从业者利益的前提C、劳动合同订立

38、的基础D4劳动者的日常行为规则答案：A179。是指从事某种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和.A、公民道德Bs行为准则C4公民约定Dv职业道德答案：D180 .消除静电的主要措施有OA、泄露法Bs中和法C4工业控制法Dv以上均对答案：D181 .人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为。.A、安全间距B、安全净距C、安全距离Ox以上都正确答案：D182 .在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用O制成。A、铝导线B4铜导线C,银导线183 .树立全新的社会主义劳动态度是。A、改善个人生活B、增加社

39、会的财亩C4职业道德的实质内容Dv增强竞争意识答案：C184 .坚持办事公道，要努力做到OAs公私不分B4有求必应C、公正公平D4全面公开答案:C185 .WVF电梯采用。方法进行调速A4改变磁极对数B、改变转差率C4改变电源电压和频率D、改变电源电压答案：C186 PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写O。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C4力（力矩）控制方式D4智能控制方式答案：A187 .工业机器人的主要技术参数有以下几种：自由度、分辨率、。和重复定位精度,作业范围、运动速度和承载能力。A、稳定性Bv加速度C4安全性D4定位精度答案：D188 .一般情况下，安全电压是OVoAv220B

40、s110C、36Ds24答案：C189 .在工业机人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号O表示。A、1.B、PC4JD4F190以下O选项属于工业机器人安全的操作环境。A4非常潮湿的环境B4燃烧的环境C4有爆炸可能的环境Dv噌杂的环境答案：D191.O操作可以修改零点位置信息，是零点位置称为正确的运动基准Ax零点标定B.零点调整C、零点反馈D4零点修改答案：A192 .不属于程序检查的是O。A、线路检查B4其他检查Cx代码检查D4语法检查答案：C193 .职业道德素质的提高，一方面靠他律，即。；另一方面就取决于自我修养。A、主观努力B、社会的培养和组织的教育C、Jt他原因D、客观原因答案：B194机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人属于非接触式作业机器人。OA4拧螺钉机器人Bs装配机器人C4抛光机器人D4孤焊机器人答案：D195 .目前工业机器人常用编程方法有()和离线编程两种.A.示教编程B、在线编程C4软件编程D、计算机编程答案：A196 .在光线作用下.半导体的电导率增加的现象属于O。A、内光电效应Bv光电发射C.光生伏特