低空经济发展白皮书全数字化方案.docx

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1、低空经济发展白皮书(2.0)全数字化方案1.owA1.titudeEconomyDeve1.opmentWhitePaper(2.0)A1.1.Digita1.So1.utions打造低空经济的“IP交换Croatng:he/(P-Swtchng,of1.owJnudeEconomy2023年U月22日序沈向洋光阴如梭，转眼我们已经到了2023年底。我们在探索低空经济发展的路上，又砥砺前行了一年。一年来，我们目睹和经历低空经济领域很多鼓舞人心的进展“宏观上，低空经济从我们去年白皮书提出的“将自然资源转化为经济资源”，升华为“新质生产力”的代表，是可以引领发展的具有巨大潜力的战略性未来产业。法规

2、上，期盼已久的无人驾驶航空器飞行管理暂行条例3的颁布，为低空经济相关产业持续健康发展提供了有力法治保障。技术上亿航EH216-S载人无人旬驶航空潜系统型号合格证(简称TC)的颁发，标志着世界上首个载人电动垂直起降无人机SYTOD型号已获得TC适航型号认证许可，安全有保障的载人无人机技术已日趋成熟“微观上，各地政府纷纷启动低空经济发展政策，推动低空经济应用场景、产业生态和基础设施建设。低空经济相关论坛和展会渐入佳境，协会和联盟层出不穷，低空经济相关产业如雨后春笄，逐渐繁荣起来。这一切现象表明低空经济发展的大潮滚滚而来、势不可挡.发展低空经济也是自然规律、科学规律和经济规律发展到今天的必然结果。在

3、改革的前沿阵地、先行先忒的示范区一深圳，我们正与众多的政府部门、科研机构和科创企业一起探索低空经济快速发展之路。我们希望深圳经验能为全国乃至全球低空经济的发展开辟一条创新发展之路.在我们的实践中，我们也发现人们对发展低空经济的理解参差不齐，甚至有些偏差。为此，我们计划发布低空经济发展的系列白皮书，帮助人们正确认识低空经济发展的方方面面，正本清源，协同各方一起凝力将低空经济沿着正确的方向推进。在去年发布的白皮书0低空经济发展白皮书一深圳方案的基础上，我们今年将聚焦分享低空经济基础设施的核心技术一智能融合低空系统SI1.AS,发布低空经济发展白皮书（2.0）全数字化方案。全数字化的SI1.AS系统

4、代表若新一代空域和飞行管理框架和技术，是对传统基于航路框架的颠覆。SI1.AS系统是个平台，是个操作系统，而不是简单的服务个部门或者场竞的APP。在白皮书2.0中，我们全面分析了全数字化系统的必要性和案迫性，介绍了其中的主要组成部分，拓展了其时低空经济发展赋能的范围。同时指出了建设S1.1.AS系统不能一蹒而就，而必须按照客观规律踏踏实实地逐步迭代和完善。全数字化方案不仅是个技术架构的突破，而JI更是个思维范式的转变。以数字化的思维去考虑低空经济的问题，会豁然开朗，再难的问题也可分解成全数字化系统的一个个子问题去解决。希里白皮书2.0的发布能给低空经济从业者、研究者、建设者、管理者、监管名和政

5、府有关部门提供低空经济发展的些新思路、新认知和新路径。低空经济是个新生事物，是个具有巨大潜力的新业态，也是可以带动未来经济全面发展的新质生产力。低空经济是开创性的，无前人的经验可循，SI1.AS的研发也无其他类似系统可以借鉴。低空经济前进的道路上也充满了不确定性。道路虽曲折，前途恰光明。我们坚信发展低空经济符是一个能改变人类历史的伟大事业！我们希望社会各界能对低空经济发展多些鼓励、多些耐心、多一些包容、多一些支持。我们期望更多的有志之上能和我们一起投入到低空经济建设的大潮中，精诚合作，鼎力支持，紧抓百年一遇低空新机遇，创建万亿规模经济新形态！2023年11月22日摘要6低空经济发展白皮书（2.

6、0）一全数字化方案在去年发布的长低空经济发展白皮书一深圳方案（白皮书1.0）的基础上，聚焦阐述一个倾圈性的低空空域和也行管理的全数字化框架，打造低空经济领域的类似“IP交换”新的系统设计和服务范式。白皮书2.0首先回顾了白皮书1.0的内容，总结了自白皮书1.0发布以来，低空经济在价值认知、政策法规、产业应用、飞行器技术、基础设施等方面的新进展，汇报/深圳的低空智能融合基础设施的建设情况，强调了低空经济正在成为可以起到带动经济发展的新质生产力。白皮书2.0分享了我们对低空经济新的认知和理解，尤其是对S1.1.AS系统的认知提升。首先，SI1.AS系统必须是一个赋能平台，必须是一个操作系统。这是由

7、低空经济众多的关联主体,多样的管理和业务形态所决定的。人们可以利用其提供的能力，搭建无穷无尽的应用，服务众多的管理主体、运营企业、商业模式等。其次，SI1.AS系统必须是一个全数字化系统,对低空飞行和低空空域进行精细化管理，保证低空经济的安全、高效和低成本，这是低空经济能规模化发展的前提。白皮书总结了一个全数字化低空系统必须具有的全空域、全因素、全数字、全兼容、全流程、全开放等特性。SI1.AS系统必须建立在个开放的、可进化、全兼容的系统框架上，以保证SI1.AS系统能够很容易地适应低空空域和法规的变化、适应关联主体管理和业务需求的变化、适应科技发展和技术进步带来的智能水平的提升。白皮书简要介

8、绍了数据驱动的SI1.AS系统框架，明确了系统的数据流向以及整个系统关键模块的主要功能，阐述了S1.US系统与传统基于筑路的空域管理和飞行管理的本质区别，解择/SI1.AS操作系统内核如何来管理和谢度时空资源和时空进程，在保证飞行安全的前提卜.，最大化提升可使用空域的运行效率。这些创新性的技术，代表了低空经济未来的发展方向和目标。同时，SI1.AS系统还依托最新的人工智能技术，建立了人与机器之间超越传统人机界面的新交互方式，着Iii点放在对宏观态势的感知和摘实微观操作的指派。最后，白皮书提出了切合实际的建设低空智能融合基础设施的实施方案,既不盲目冒进，又不固步自封.以科学严逆的态度,按步骤照规

9、划地实施低空智能融介基础设施的建设,稳中求进。对于关乎低空E行安全的系统，必须付出比传统信息和智能系统多倍的努力，保证系统万无一失。目录序i摘要iii目录V1低空经济的进展11.1 引言11.2 白皮书1.0回顾11.3 低空经济的前景价值31.4 低空经济发展要素的进展61.4. 1政策与法规制定61.4.2应用与产业发展101.4.3飞行器进步121.4.4基础设施建设141.5小结192低空经济认知的深化212.1低空智能融合基础设施的认知深化212.1.1设施网232.1.2空联网242.1.3航路网242.1.4服务网252.1.5精细化的S1.1.AS系统262.2全数字化系统认知

10、的深化272.2.1系统关键认知282.2.2系统赋能的业务312.2.3系统的特性342.3小结363全数字化方案一SI1.AS系统373.1SI1.AS系统一低空“大脑”373 .1.1系统理念一“IP交换”新框架374 .1.2系统概述393.2 技术与创新411. 2.I基于时空资源与进程管理的SI1.AS操作系统与内核423. 2.2智能仿真平台434. 2.3宏观空域管理平台445. 2.4微观飞行管理平台466. 2.5低空语义理解平台477. 2.6低空语言理解平台488. 2.7虚拟空域平台499. 2.8开放进化式架构5010. 2.9运行规则描述语言5211. 2.10数

11、字空域和飞行管理的系列标准规则533.3 实施方案543.4 小结574总结与展望59致谢61编写组成员62参考文献631低空经济的进展1.1 引言自2022以来，低空经济在全国乃至世界范困内掀起了一波新热潮。各地政府、企业和研究机构都加大了对低空经济的政策支持、应用开发和技术研究，低空经济处在一个蓄势迸发并将进入快速发展的大好时期，谁抢占发展先机，i隹就能在低空经济发展中占据有利地势，引领低空经济这一个新的优质发展生产力、新的产业发展无人区、新的经济发展增长极和新的工作生活超范式。为了进一步推动低空经济发展，粤港澳大湾区数字经济研究院于2022年11月22H,聘自身对低空经济的理解和发展低空

12、经济的理念和方法整理I1.1.低空经济发展白皮书一深圳方案.并向社会各界发布。年以来，共向低空经济相关领域的专家、领导和从业者发放纸质和电子白皮书超过一千多份，为各界对低空经济发展提供r及时的参考资料，也受到r各界对我们无私奉献的广泛好评，对低空经济发展产生了一定的影响力。在第一版白皮书成功的鼓舞下，我们精心撰写了白皮书的第二版低空经济发展白皮书2.0全数字化方案O第二版除了总结年多以来低空经济的进展以外，将聚焦分析数字化在低空经济中不可或缺的关键作用，分享我们对低空经济发展的全数字化方案的理解，和分解全数字化方案中的可能需要的关键模块，旨在为低空经济从业者了解低空经济全数字化方案所涉及的方方

13、面面，也为低空经济中各方的协同合作建立一个完整的框架.1.2 白皮书1.0回顾为了承上启F也为未有机会阅读我们第一版白皮书的读者简单回顾一下第一版的主要内容。低空空域通常是指距正下方地平面垂直距离在1000米以内的空域，根据不同地区特点和实际需要可延伸至3000米。低空经济是指依托于低空空域，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态，广泛体现于各类产业形态之中，在促进经济发展、加强社会保障、服务国防事业等方面发挥着日益重要的作用。低空经济不仅是一种依托低空空域发展的经济形态，还是未来十年的三维立体新交通、智慈城市新基建、数字经济新引挈，更是面

14、向长远未来，以航空器为新代智能终端，打造工作生活新范式，开拓万亿级蓝海产业的新起点。低空空域是一个自占以来被忽视和未被充分利用的自然资源，低空空域殖版若可以和地面土地相比拟甚至可能远超土地价值的经济资源。发展低空经济，就是招低空空域这一自然资源转化成有价值的经济资源，广泛服芬人类社会。由丁低空空域没有任何物理附者物，低空空域的开发必须依赖于数字化工具，将整个低空空域数字化成一个可计算空域，在数字空间里将低空空域变成一个可定标、可量化、可计算、可管理、可利用、可估值和可分享的经济资源，推动低空空域从“可通达”到“可计算”到“可运营”性质的转变.自2010年以来，国家为推动低空经济发展先后颁布了一

15、系列政策法规，并且还在不断的演进完善中。飞行器的发展也远超人们的预期，低空飞行的主要飞行器形态是各种异构的我优或者载客无人机.无人机的安全性能已经极为成熟，效率在逐步提高，自主智能水平也得到大力提升，对人类社会的不良影响也逐年减小。通过备份系统和自动驾驶等先进技术，无人机K行可望达到民航客机的安全标准。低空经济发展的根本推动力是各种各样且不断增长的低空经济应用。这些低空应用在种类和规模上的不断发展，将不断提升低空经济的体量，不断实现和增加低空空域的价值。而规模化的低空经济乂依赖于套全数字化的低空管理系统，保证空管部门有科学工具和技术手段，有理有据、风险可控地开放和管理空域，保证低空飞行安全有序

16、，保证低空空域的高效利用，保证低空应用的运营成本的大幅降低。深圳发挥敢为人先的精神，在国家先行先试的政策鼓励下，率先建设低空智能融合基础设施,打造低空基础设施的四张网：设施网、空联网、航路网和服务网，研发全数字化的科能融合低空系统(SI1.AS),为低空空域管理和低空运营提供数字化和智能化的技术工具，为低空经济各关联方提供各种各样的全数字化的智能管理手段和运营服务，为低空经济政策、法规和标准的制定提供强行力的数据依据，为政府和管理部门提供低空经济发展的基于实际大数据的决策支持，保证低空经济兼顾安全、效率和成本等各方面的高质量发展.经过一年的探索，我们对低空经济的认知进一步加深，对低空经济的重大

17、意义进一步明确，对整个低空经济系统的考虑进一步完善，对发展低空经济的技术路线和系统方案进一步清晰。第二版低空经济发展白皮书将分享我们的新发现、新理解和新思路，同时聚焦阐述全数字化方案涉及的方方面面。接下来，我们首先总结自去年第版白皮书发布以来低空经济领域的些新进展，其中包括对低空经济价值的进一步理解和发展低空经济的四个关健要素：政策、应用、飞行器和基础设施的最新动向。1.3 低空经济的前景价值“整合科技创新资源，引领发展战略性新兴产业和未来产业，加快形成新质生产力”是习近平总书记近期的重要论述，也指出了中国科技创新和产业发展的关键方向.低空经济的天然全数字化、丰富场景,多领域技术融合、绿色环保

18、的特点，以及其引领S业升级构筑新竞争优势的潜力，符合战略性新兴产业的定义，是典里的“新质生产力”的代表。低空经济作为战略性新兴产业发展的一条新赛道，是全球主要经济体竞相角逐的新领域，被美国喻为“不能输掉的一场比赛”.低空经济上下游槌条长、服务领域广、带动作用强，将战动低空制造、低空K行、低空保障和综合服务领域高速增长。低空经济具有广泛的前景价值：从产业角度看，低空is济是一条具有高度延展性的全新产业候具有全局性、故略性、外溢性特征，有很强的产业带动作用.低空经济具有大生的数字经济基因，可以充分享受信息化、网络化、数字化、智能化技术发展带来的红利，将实体经济与数字经济完美融合在一起，进而触及到社

19、会生产、生活更广更深的层面，全面带动国民经济发展，更好地满足社会经济活动的需要。抢抓低空发展机遇，将打造一个包括低空制造、低空E行、低空保障和综合服务的超万亿级全新产业链。从需求角度看，能够以新的消费需求创设助推消费升级.消费对拉动经济增长具有基础性作用，慎或和扩大消费是做好当前和今后一个时期经济工作的歪要抓手。近年来，无人机催了一系列新的消费场景，包括利用无人机解决“最后公里”的配送难点，采用“支线级”无人机提升运输效率，引入基于eVTO1.的“空中的上”打造城市交通新方.式，开发展区“空中游览”带来旅行新体险,无人机与安防融合发展助力智慈城市建设等，低空消费活力、投资价值逐步得到进一步择放

20、。低空经济所特有的点对点、地域限制小、经济成本低、运行效率高等优势，必将带来更多新场景、新应用、新服务和新业态，通过创低空经济的天然全数字化、率富场景、多领域技术融合、绿色环保的钟点，以及其引领产业升级构筑新竞优势的潜力，符合战喀性新兴产业的定义，是典型的“新厦生产力”的代表.设新的消费需求，持续推动消费升级。据罗兰贝格研究预测，到2040年和2050年，全球城市空中交通市场规慢将分别达到7万亿美元和9万亿美元,中国市场需求强，将分别占据全球30%、亚太554的市场份额。从投资角度看，低空基础设施建设格带动有效投资当前，伴随着投资拉动经济增长的边际效用递减，传统基建投资面临增长瓶颈，加快新型基

21、础设施建设正成为犷大有效投资的重要选项。低空经济作为面向未来发展的全新领域，拥有广阔的应用前景，组含着巨大的投资价值,投资项目的回报率较高。据专家预测,到“十四五”末,我国低空经济对国民经济的综合贡献值将达到3-5万亿元。从要索角度看，探索创设空域使用权能够促进低空空域从自然货源向经济资源转变.这是发展低空经济最核心、最有价值的方向。低空空域作为个远没被开发的自然资源,片尚未被探索的无人区，蕊薇若甚至超过土地资源的巨大的经济价值。如果以数字化的手段创建可计算的空域，推动低空空域转化为可量化、可定标、可分乂、可利用、可权益化、可资本化的经济资源，创设一个类似“土M使J目权”的“空域使用权”的新型

22、生产要素，对低空空域进行深度确权、开发、流转和利用,将产生巨大的经济价值和社会价值，源源不断为新经济的发展注入强劲动力。从管理角度和建设精细化智能低空基础设籁有助于低空空域的有效管控从我国目前低空空域的飞行现状来看，小型直升飞机、通用航空、私人航空以及多种飞行器都在该空域内完成飞行活动，警用、救援、急救、农业、工业、旅游观光等行业应用也在同空域活动，低空空域K行活动的复杂性与日俱增，低空空域的航空管制压力随之增大，传统空管规则和设施难以保障飞行活动的安全性。如何对低空空域进行有效管控，防止其对人们生产生活及社会公共安全带来危害，成为当前必须妥善解决的一个声要课题。建设低空经济智能融合基珈设施,

23、为空管部门提供整套可精细化管控空域的科技工具，为运营企业提供安全、可靠、高效的可支撑规模化低空活动的智能服务，实现监管方、产业方、运营方和管理方的多方协同,仃利于在安全可控的前提1.实现低空经济规模化、可持续、高质量的快速发展。从标准的角度看，有利于我国率先在低空经济领域创设新的镇先的国际标准和规则.当今世界，标准作为国际规则的重要组成部分，作为竞争的重要手段，日益成为各国博弈的焦点。至今为止，国际上对发展低空经济的方法还大多停留着对商业航空和通用航空标准和规则的扩展，而我们从低空卦能融合基础设施的建设出发，用全数字化的方法解决低空经济中面临的种种新问题，同时兼容传统的规则，已经在国际上处在技

24、术领先地（立。发达国家对基础设施建设投入不足，恰恰是我国领先的优势之，也是我国在低空经济领域有希望能改变百年依赖国外规则和标准的局面的一个更大机遇。用过去电信行业的交换机作为一个比喻可以形象地说明此事，当其他人刚刚要从“电路交换”转到“程控交换”的时候，我们直接跳到了“IP交换”。面对国际上低空领域“竞标争先”的态势，大力发展低空智能融合基础设施，借助全数字化和数据优势，加速制定与低空经济相关的产品、人员、运行、贵任、权利、登记、环境、安保、保险等方面的规则及标准，将有利于掌握行4唆展主动权，为我国在全球的科技角力中赢得先机.1.4低空经济发展要素的进展低空经济发展中，有四个关键要素：政策、应

25、用、飞行器和基础设施，政策为低空经济发展提供方向、指导和规范，缺乏政策的支持和法规的保驾护航，将使低空经济难以胆t应用是低空经济的核心，是其规模化发展的关键，与人们的工作和生活新范式密切相关。飞行器是低空经济中的运营主角，是低空经济各种业务的载体。基础设施则是支撑低空匕行的基石，也是确保低空经济安全、高效率和高效益发展的技术基础。以卜我们对自去年第一版白皮书发布以来，低空经济发展要素的进展做一简单的总结.1.4.1政策与法规制定近年来，欧美发达国家加快了低空领域的规则和标准的出台。美国先后发布了先进空中交通（AAM）协调及领导法案先进空中交通基础设施现代化（AA1.M）法案等十几项法案政策，欧

26、盟发布/2022年管理计划：机动性与运输战略G无人机械略2.0等十儿项故略指南。欧美20多个城市积极布局AM（先进空中交通），推动低空创新和区域合作，针对各类低空无人机和E行器的适航认证、生产标准、K行管理等，推出系列政策指南，以更好地适应各类新形态的飞行器的运行和使用。在国家层面,过去年最显著的政策和法规发布可能是2023年5月31日由国务院、中央军委公布的无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（自2024年1月1日起施行）。无人驾驶航空器飞行管理暂行条例的正式发布可以说，标志着无人机进入元年，是低空经济发展的重要里程碑。条例规范了无人驾驶航空器飞行以及有关活动，在促进无人驾驶航空器产业健康有序发展

27、，维护航空安全、公共安全、国家安全等做出J规定。6条例3明确指出，国家鼓励无人驾驶航空港科研创新及其成果的推广应用,促进无人驾照!航空港与大数据、人工智能等新技术融合创新，并要求地方提供支持。C条例贯彻总体国家安全观，统筹发展和安全，坚持底线思维和系统观念，以维护航空安全、公共安全、国家安全为核心，以完善无人驾驶航空器监管规则为重点，对无人驾驶航空器从设计生产到运行使用进行全涟条管理，着力构建科学、规范、高效的无人驾驶航空器先行及相关活动管理制度体系，为防范化解无人驾驶航空器安全风险、助推相关产业持续健康发展提供有力法治保障。条例共六章六十三条。主要按照分类管理思路，加强对无人驾驶航空罂设计、

28、生产、维修、组装等的适航管理和质量管控，殂立产品识别2023年5月31日无人专驶航空器飞行管理4行条例的正式发布可以说，标志看无人机进入元年，是低空经济发展的重要里程醉.码和所有者实名登记制度，明确使用雎位和操控人员资质要求：严格飞行活动管理，划设无人驾驶航空器飞行管制空域和适飞空域,建立飞行活动申请制度,明确K行活动规范：强化监督管理和应急处置，健全体化综合监管服务平台，落实应急处置,责任，完善应急处置措施。2023年11月初，国家空中交通管理委员会办公室通过中国民用航空局，先后发布了中华人民共和国空域管理条例（征求意见稿）3和关于明确无人驾驶航空器先行管理暂行条例空中交通管理有关事项的通知

29、（征求意见稿）B等两个流要文件。前者是为了加强和规位空域资源管理,维护国家安全、公共安全和航空安全，促进经济社会发展和国防军队建设而起草的空域管理怯。后者为进一步规范无人驾驶航空器空中交通管理有关事项，依据W无人驾段航空器飞行管理暂行条例3而起草的关于无人机空中交通管理的具体细则。这些法律法规的出台和起草，标志着科学、规范、高效的无人驾驶航空器K行及相关活动管理制度体系初步构建成型,将为防范化解无人驾驶航空器安全风险、助推相关产业持续健康发展提供有力法治保障，对发展低空经济是特别利好的消息。在低空经济领域领跑全国的深圳，更是按照系统谋划、整体推进原则，构建a1.+1.+1.+Nw工作体系,（1

30、）蛆建了深圳市低空经济发展工作领导小蛆.由常务副市长任组长，高位统筹推动全市低空经济工作：（2）健全了军地民常态化沟通机制.贯彻军民融合发展战略，加强与国家空域管理、民航管理、发展改革部门沟通，争取政策、空域资源等支持。中央空管办积极支持深圳低空经济中心建设工作，希望发挥深圳力应和示范区的先发优势：中国民航局空管办将进一步加大力度支持深圳建设民用无人驾驶航空试验区，支持将深圳打造成为国内乃至全球领先的城市智慈空中交通（SAM）示范城市：（3）印发了低空经济产业创新实施方案.提出构建协同推进机制、开展核心技术攻关、夯实低空智能融合基础设施、培育特色应用场景、集聚资源强链补链、健全规则制度体系、提

31、高安全管理能力等重点任务，明确到2025年逐年工作任务目标及贡任单位：（4）率先启动了低空领域的立法工作.深圳经济特区低空经济产业促进条例（草案）B正在征求意见过程中。该条例基于审慎包容、服务发展原则，从基础设施,服务机构、产业应用、产业支持、技术创新、运营安全等方面制定稳妥推进深圳低空经济发展的地方法律规范.深圳立法部门正在会同行业主管部门、经济职能部门细化条例内容,预计2024年正式颁布实施；5）建设统一的低空运行规则与标准.深圳以大量低空应用为牵引，面向真实场景，基于SIUS系统产生的大量真实数据，正在建设一系列统一的低空运行规则与标准。通过与行业标准组织、行业协会和研究机构共同合作快速

32、形成地方性标准，并推动相应行业标准和国家标准体系的建立，统一行业规范，降低市场进入门槛，促进低空经济的创新高效发展；（6）构建了多个推进低空经济发展的服务平台.组建低空经济专家委员会，为深圳制定低空经济发展相关规划、政策、法规和标准出谋划策。成立低空经济产业协会，聚集批科研机构和头部企业，助力行业规范化发展。研究制定深圳市关于支持低空经济中心建设的若干措施3等鼓励措施；（7）支持低空智能融合基础设凝的建设.启动氐空智能融合基础设施建设一期项目的建设，其中一期的核心是低空经济发展的大脑-SI1.AS系统.另外，一系列的低空空域经济相关政策的制定也在推进之中：建议支持开展军地民协同运行试点试脸工作

33、,推动研究制定夕深圳市低空空域协同运行办法.支撑构建军地民协同的低空空域管理机制.协调推动军地民主管部门提供低空适飞空域资源合规化使用数据，编制夕深圳市低空空域划设方案2.盘活深圳低空空域资源.支持军方和民航主管部门先行试点将成熟应用场景和低风险空域无人机运行授权深圳市政府管理。在确保安全可控的基础上，探索高效的数字化飞行活动申请和审批系统，以及“备案制”管理模式，提高低空运行效率，充分激活低空产业发展活力。加强深港澳三地低空飞行管理协同，完善低空飞行服务保障体系。2023年11月16日，国家发展改革委等七部门联合发布关于再次推广借鉴深圳综合改革试点创新举措和典里经验的通知,其中通知3对深圳“

34、创新低空经济发展新机制”方面给与充分肯定。创新做法包括：1)出台深圳市低空经济产业创新发展实施方案(2022-2025年)302)推进低空智能基础融合设施建设，推动构建支探低空经济的设施网、空联网、航路网、服务网“四张网”。(3)支持企业开展无人机末端智能配送、旅游景区航线、生物制剂运输服务等试点，同步建设无人机空管服务系统。在确保安全前提卜.，低空空域的开放和使用、空域供给和使用机制的创新，是加快发展低空经济的关键。而S1.1.AS系统的建设，又为空域开放、发展低空经济、制定法律法规、制订标准规则等提供J真实数据依据和技术手段。1.4.2 应用与产业发展在过去一年，低空经济产业的发展也取得了

35、可再的成就，除了消费级无人机活动持续增长外，头部企业在即时配送、物流和载客空中亍等应用场战取得了显著进展。美团利用无人机开展社区即时配送业务。2023年年初，美团无人机获得了6特定类无人机试运行批准函和通用航空企业经营许可证。截至2023年8月底，美团无人机已在深圳、上海等城市落地7个商圈、17条航线，可为14个社区写字楼、4个5级景区常态化提供无人机配送服务,并已累计完成用户订单超18.4万单，可配送商品种类超2万种，涵盖黄饮、美妆、快消、商超、电子产品等多种类型。丰翼科技已经在常态化运营85条航线城市（M）无人机物流配送网络,获批400平方公里空域,累计飞行13.65万架次,运输货物284

36、.66I:东部通航拓展市内民航联程接驳、市内通勤、区城际K行、深圳与香港跨境飞行等航线，推出“空中120”救援、“空中见证奇迹”游览等服务“2023年5月起，大疆运教无人机开始在黄山风景区进行运输常态化试点工作。据介绍，无人机的运输物资数量，每日最大可超过2000斤。目前大翎在农业植保、遥感测绘、电力巡检等领域无人机产量占全国80以上作为低空经济的关键我体，无人机产业逐渐成为主导产业。在多重政策支持下，中国低空经济产业迅速发展，低空航空罂及企业数量持续增长。据统计，截至2022年底，全国的无人机运营企业达到1.5万家，年产值已达1170亿元。注册的无人机数量为95万架，实时飞行次数约为3.86

37、亿次,累计飞行时长约为1668.9万小时。产业上加I产业中MI产立下源aWMtfMMMM4MWMXMMMMMWMXMMA1.Xf1.1.MItwm1.iM1.Ae/Hp*I!ttMWfMIVIWM”YAiie-r7三wIurnGmB1”M1.F1.HAU1311.s:回冏阖器臂s9s三i三三H5三F*图1.1深圳低空羟济相关企业代去（来源；深圳市委财经处2023年10月130,eVTO1.制造产业发生一个历史性的里程碑事件，中国民用航空局向亿航智能设备（广州）有限公司（亿航智能）颁发BH216-S型载人无人驾驶航空器系统型号合格证（简称TC）,这标志若EII216S的型号设计符合中国民用航空局

38、适航要求，具备了载人运营的安全能力，这也是全球首个获得该类合格证的航空器.，这个适航证的颁发，不仅仅代表中国eVTO1.技术的成熟度,也代表了eVTO1.的适航审定程序也已建立起来。根据深圳市无人机行业协会统计，深圳市已集聚1500余家低空经济产业链企业（图1.1）,2022年低空经济总产值超过750亿元，到2024年，无人机在国内的市场规模将达1600亿元，其中快递物流方面的无人机市场规模约300亿元.从增长前第看，物流无人机增速在各个细分领域中位于前列。根据中商产业研究院提供的数据，物流类无人机增长率为238%,发展前盘广阔。根据预测，到2040年，无人机配送可能会占到当日包褰递送员的30

39、M1.4.3 飞行器进步近年来随着技术和研发的进步，低空先行潜技术也越来越成熟,支持的业务种类和场景越来越丰富，安全性能也越来越有更多保证。不同类型的无人机的载亚能力、航行时间都在不断突破自我的天花板。毂物和载人的行业应用无人机成为无人机发展的新趋势，特别是CVTO1.的发展远超人们的预期，年以来,行器领域主要的技术进展总结如下。2023年4月、5月，丰翼科技陆续发布了丰舟90和方舟150两款无人机新产品。丰舟90无人机是丰翼科技调配的专门用于跨海运输的无人机，具有高速度、短距离和可视化监控等特点，其时速i达108kmh,方舟ARK150无人机配备了先进的飞行控制系统,具备出色的悬停能力和稔定

40、性。其最大飞行速度可达100公里/小时,最大续航时间达到30分钟，其载有容量达到15公斤，能够满足农业植保喷洒、物流快递、航拍摄影等多个领域的需求。2023年5月,零重力公司发布ZG-ONE的eVTO1.产品，主要用于旅游场景.2023年6月，上海时的科技有限公司，发布E20eVTO1.原里机。该飞行器采用倾转旋翼构型，设计最大航程达200公里、巡航速度达每小时260公里，最快时速320公里.采用电机和电气化架构设计,采用大直径低转速5叶螺旋桨，大幅降低K行噪音,简化动力传输方式。2023年6月，峰飞航空科技携2口慨eVT01.载人航空器盛世龙，日前亮相第54届巴黎国际航空展览会。该“行器采用

41、了垂直起降固定翼构型，顶部搭载了8个旋翼提供垂直起飞及降落阶段的升力，当飞行高度达到150米、空速达到每小时160T80公里后，机翼可产生足够的升力，顶部旋翼停止旋转并锁定，K机进入固定翼巡航模式，由尾部螺旋桨持续推进E机前行。最大起K重员1500公斤,可搭载4人，巡航速度200公里每小时，纯电最大航程250公里。 2023年7月，美团发布最新款第四代多旋翼无人机。该机型具有高效配送、高性能飞行、冗余备份设计、精准定位和导航以及三级安全保障体系等特点。配备有六旋翼折叠三叶静音桨，双目立体视觉相机、4D亳米波雷达等感知组件，最大载重能力为2.5公斤，满栽情况下的最大配送距离达到10公里。第四代无

42、人机具备较强的抗风能力，在雨雪天气下仍可安全运行。为提高匕行安全，新机型在关键子系统(通信、电池、飞行控制系统)上设有冗余备份，I司时还设置r多乂控制防御机制，首次搭建r“冗余备份运行一安全迫降一开伞”的三级安全保障体系。 2023年8月，大疆发布了首款运载无人机DJ1.F1.yCart30。该机型在双电模式下最大载重30公斤、满我最大航程16公里。最大抗风速度可达12米/秒.从起飞到降落都提供安全保障，包括备降点设置与紧急备降等功能。 2023年10月，中国民航同向亿航颁发EH216-S型无人驾驶航空港系统型号合格证(TC),标志着EH216-S的型号设计符合民航局适航要求，这是最关键也是最

43、发杂、最困难的一步认证。再经过生产许可证(PC)和单机合格证(AC)后，就具符载人运营安全能力的同时，也具备了无人驾驶航空器我人商业运营的资格。这也是全球首张无人驾驶的载人出动垂直起降航空器型号合格认证.EH2I6-S型载人级无人驾照;航空器是一款能够实现无人驾驶的航空器。它可以搭载两名乘客,以130kmh的速度在200-3000米高度飞行，满载最大航程30公里，最大航时25分钟。飞行器技术的成熟为低空经济的载体提供J坚实的保障，很大程度上解决了无人机本体飞行的安全问题，为低空经济的发展莫定了基础。飞行器技术还在不断持续迭代，飞行器形态和续航能力也在不断优化1.4.4基础设施建设在第一版白皮书

44、中，我们至点介绍了深圳计划建设的低空智能融合基础设施。1.4.4.1 物理基础设施建设进展在过去一年里，深圳在低空智能融合物理基础设施方面取得以下具体的进展。 .融合飞行保障基地：建设了马峦山城市低空融合K行保障基地，并布局了一批地面配套设施，网格化布局了30个以上低空飞行器起降平台。（图1.2） .融合飞行示粒基地：建设r直升机和。VTO1.融合飞行示范基地，以推动低空经济的发展。2023年10月，中国民航局向亿航颁发EH216-S型无人鸾驶航空器系统型号合格证（TC）,也是全球首张无人笃驶的俄人电动垂直起降航空界（VTO1.）型号合格认证.I1. .空中急救体系：推进依托重点医院建设的停机

45、坪，搭建了空中医疗救护通道和空中应急救援体系，逐步构建全方位多领域的低空服务圈， .共享起降没施：与头部企业合作.布局可以共享的起降设施,促进低空物流的业务发展。 .低空经济商试场；深圳划设了位于龙岗区坪地的无人机测试场作为深圳市低空经济基础设施建设的测试场。图1.2盐旧马峦山低空融合飞行试验区（来源：IDEA研究院）龙岗无人机测试场位于龙岗区坪地街道，占地面积6.1万平方米（计划扩屣到10万平米），空域约为12.56平方公里。（图1.3）建设部署方案如下： 0-150米5G全覆盖： 增加3个高频5G基站： 开放给有CNS能力的供应商集中测试： 监视及定位导航设施及气象等支撑设施： 物理基础设

46、施按软件测试必要化部署。主要测试科目; SI1.AS系统运行测试： 先进CNS*X技术验证与可靠性测试; 高密度融合E行验证： 起降设施测试和验证： 应急迫降演练、方案测试： 先进探测、反制设备与方案测试.图1.3龙岗坪地低空经济测试场（来源：IDEA研究院）1.4.4.2 SI1.AS系统建设进展围绕着SH.AS系统，深圳启动/低空智能融合基础设施一期的建设，在两年内落地SI1.AS系统的基本全数字化框架，赋能低空经济的发展，丰富低空经济的业务，提升低空经济的效率，保证低空经济的安全，降低低空经济的成本。目前，作为低空智能融合基珈设施建设项目的先导工作，深圳在SI1.AS系统的建设上取得了一

47、些初步的进展，已完成了S1.1.AS系统的顶层设计和具体功能模块设计，并对一些具体的任务进行了前期的研发工作。图1.4数字化空域划设和管理的基础工具（来源：I）EA研究院与腌讯的合作）1. 数字化空域划设和管理的基础工具低空空域管理需要用了构建数字化空域的基础工具。在SI1.AS系统研发自动构建数字化空域的智能能力的过程中，空域构建工具将使专家可以更高效快速地搭建的各类新型数字化的低空空域，也使空域的动态设计和数字化管理变为可能。这样，我们能够更快地为低空空域的融合飞行提供基础数字化保障，并更好地提而低空空域资源的利用效率.同时，人工构建的空域也将成为SI1.AS系统智能空域构建的训练数据，加快自动空域构建能力的建成。目前，数字化空域划设和管理的基础工具已基本完成，并已经过实际城市低空空城验证。（图1.4）2. 飞行活动申报系统飞行活动申报系统实现对无人机消费者和运营机构、无人驾驶航空器等飞行主体和设符的注册和管理：实现适飞空域的查询、空域申请和提交、飞行计划申请等各类申请和申报功能,统一了低空领域飞行活动小报渠道，提升空域安全可控水平和审批效率。