4G6发动机电控燃油喷射系统（三菱汽车系统）.docx

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1、4G6发动机电控燃油喷射系统（三菱汽车系统）第一章绪论目前世界上绝大多数汽车的动力来自燃用汽油或柴油的内燃机。内燃机经过100多年的开展，不管是从原理还是从结构等方面看都已相当完善。但随着时代的进步，不同时期会提出不同的要求，并且这些要求会越来越高。当今对汽车最主要的要求是节能和排放，为了解决节能和排放两大课题，首先是改良现有的发动机，在提高性能的同时，降低油耗，减少废气排放中的有害物质。一、电控燃油发动机的开展汽车是现代交通运输的重要工具，从它问世至今已有百年历史，但它的生产和开展仍然经久不衰。从60年代起，随着汽车数量的口益增多，汽车废气排放物与燃油消耗量的不断上升，影响了人们的生活环境，

2、在全世界范围内的能源危机也不断困扰着人们，迫使人们去寻找一种能使汽车排气净化，节约燃料的新技术去代替已有几十年历史的化油器。汽油喷射技术的创造和应用，使人们这一理想能得以实现。汽油喷射分为机械式和电子控制式两种。机械式汽油喷射装置是一种以机械液力控制的喷射技术（K型），早在30年代就应用在飞机发动机上，50年代开始应用在德国奔驰300B1.轿车发动机上。在1967年，德国波许公司成功地研制了D型电子控制汽油喷射装置，用在群众新车上。这种装置是以进气管里面的压力做参数。波许公司此后又开发了一种称为1.型电子控制汽油喷射装置，它以进气管内的空气流量做参数，可以直接按照进气流量与发动机转速的关系确定

3、进气量，据此喷射出相应的汽油。这种装置由于设计合理，工作可嵬，广泛为欧洲和口本等汽车制造公司所采用，并奠定了今天电子控制燃油喷射装置的雏型。至1979年起美国的通用、福特，口本的丰田、三菱、产等汽车公司都推出了各自的电子控制汽油喷射装置，尤其是多气门发动机的推广，使电子控制喷射技术得到迅速的普及和应用。到目前为止,欧、美、日等主要汽车生产大国的轿车燃油供给系统，95%以上安装了燃油喷射装置。我国为了减少大气污染、节省能源，也先后推出了发动机采用燃油喷射装置的各项法规。北京从1999年1月1日起，只有采用电子控制汽油喷射装置的轿车才能准予销售。而国务院办公厅关于限期停止生产销售使用车用含铅汽油的

4、通知（国办1998129号）第五条更是明确规定，从2000年1月1日起，新生产的轿车要采用电子喷射装置并安装排气净化装置。第二章电控燃油喷射系统（EF1.）简介一、系统和特点EFI系统是用空气流量计或绝对压力传感器测量发动机进气量，电子控制单元（ECU）根据各种传感器提供的信号进行计算、控制并修正喷油嘴喷油的持续时间，使发动机获得该工况下运行所需的最正确空燃比。其优点是：能准确控制混合气的质量，保证气缸内的燃料燃烧完全，使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来，同时它还提高了发动机的充气效率，增加了发动机的功率和扭矩。电子控制燃油喷射装置的缺点就是本钱比化油器高，因此价格也就贵一些，故障率虽低,一

5、旦坏了就难以修梵（各种传感器、执行器及ECU只能整件更换），但是与它的运行经济性和低排放性相比，这些缺点就微缺乏道了。二、分类电子控制汽油喷射装置，由执行器、传感器和电子控制单元（ECU）三大局部组成。其分类方式有以下几个方法：1、按喷油器的安装位置来分，有单点（SPI）及多点（MPI）：当喷油器安装在原来化油器位置上，称为单点电控燃油喷射装置；当喷油器安装在每个气缸的进气管上，称为多点电控燃油喷射装置。2、按进气量的检测方法，可分为两种型式：D型电子控制汽油喷射装置。这种装置是以进气管里面的压力做根本参数，并参照发动机的其它运行参数，最终计算出燃油喷射量。1.型电子控制汽油喷射装置。它以进气

6、管内的空气流量做参数，可以直接按照进气流量与发动机转速的关系确定进气量，据此喷射出相应的汽油。三、系统组成发动机控制系统大致可分为进气系统、燃油系统、点火系统和控制系统四局部。1、进气系统进气系统为发动机可燃混合气的形成提供必需的空气。它包括空气虑清器、空气流量计（压力传感器）、节流阀体、进气总管、进气岐管、怠速旁通道（包括怠速步进电机）、温度传感器、节气门位置传感器等。2、燃油系统汽油依靠燃油泵从油箱内以一定压力泵出，经汽油滤清器流到各喷嘴，并最终喷入进气道（或进气岐管、或燃烧室内）。包括：电动汽油泵、燃油滤清器、燃油压力调节器、燃油导抗、碳罐控制阀、燃油喷射器等组成。3、点火系统ECU控制

7、点火定时，点火定时信号经点火模块控制点火线圈点火。包括：点火线圈、高压线、发动机转速传感器、凸轮轴位置传感器、爆震传感器等。4、电控系统其核心是电子控制单元（ECU）e包括：ECU、线束（带有故障诊断接口、防盗接）及各种传感器、执行器等。EeU是一个微型计算机，内有集成电路以及其它精密的电子元件。它聚集了发动机上各个传感器采集的信号，在极短的时间内分析和计算出下一个循环所需供给的油量，并及时向喷射器发出喷油的指令，使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。它可以实现的控制策略有：燃油喷射控制、电子点火提前控制、怠速控制、故障诊断及防盗等。第三章中华轿车采用的三菱汽车MP1.系统中华轿车

8、搭载带有自动变速箱的动力总成，其所采用的为日本三菱汽车的顺序多点电子控制系统(MPI)eMMC(三菱汽车)的MPI控制系统所采用的是质量流量型的控制方式。通过对喷油器驱动正时和喷油正时进行控制，从而对发动机提供最正确的空气/燃油混合比，与不断变化的发动机运转工况相适应。一.三菱汽车的MP1.系统介绍本系统为电子控制多点顺序燃油喷射系统，发动机的电控单元(ECU)利用安装在发动机不同部位上的各种传感器，测得发动机的各种工作参数，按预先在电脑中设定的控制程序，通过控制喷油器，精确地控制喷油量，使发动机在各种工况下都能获得最正确浓度的混合气。此外，电子控制汽油喷射系统通过电脑中的控制程序,还能实现起

9、动加浓、暖机加浓、加速加浓、全负荷加浓、减速调稀、强制怠速断油、自动怠速速度控制等功能，满足发动机特殊工况对混合气的要求，使发动机获得良好的燃料经济性和排放性，同时也提高了汽车的使用性能。另外ECU也有几种故障诊断模式，可以简化寻找故障的工作。二、系统的控制策略1、燃油喷射控制ECU控制喷油器驱动时间和喷油正时，使发动机在各种工况下都能获得最正确浓度的混合气。每个缸的进气口均装有一只喷油器，燃油箱内的燃油泵将燃油泵出，送到燃油分配管内，燃油压力调节器使喷油压力保持稳定，喷油器将燃油直接喷射到每缸的气道内。在发动机的每个工作循环中（曲轴每转两圈），各缸喷油一次（喷油顺序为134-2）,这种喷射方

10、式称为顺序喷射。当发动机在冷车或高负荷状态下运转时，为保持良好的性能，ECU进行开环控制，提供较浓的混合气：当发动机在正常工作状态下（中小负荷），ECU通过氧传感器反应的信号，进行闭环控制，以得到最正确的空燃比，使三元催化转换器到达最正确的净化效率。2、怠速控制根据息速状况和怠速时发动机负荷的变化控制节气门的旁通空气量，使息速保持在最正确的转速上。根据发动机冷却液温度和空调负荷，ECU驱动怠速控制马达（ISC）,使发动机在预设的目标怠速转速下运转。另外，当发动机在怠速运转时，将空调开关翻开或关闭，ISC马达将根据发动机的负荷状况调整旁通空气量，防止怠速不稳。3、点火正时控制电控单元控制功率晶体

11、管的开和关控制点火线圈内初级电流的导通。点火正时的控制是为了获得最正确的点火时期以满足发动机变化工况的需求。ECU根据发动机转速、进气量、进气温度、发动机冷却液温度和大气压力来确定点火时期。4、H我诊断操作（1）当某一传感器和执行器被探测到不正常时，发动机故障检查灯亮，用以提醒驾驶员。（2）当某一传感器和执行器被探测到不正常时，与故障情况对应的故障代码即被输出。（3）ECU内与传感器和执行器有关的RM数据，通过MUT-II（诊断仪）可以读到。另外，在某种情况下，执行器能被强制驱动。5、其它控制操作(1)燃油泵控制当发动机起动和运转时，燃油泵继电器开启，将电流供给给燃油泵。(2)A/C继电器控制

12、将空调压缩机开启或关闭。(3)净化电磁阀控制(4)EGR电磁阀控制(5)风扇电机控制三、三菱汽车的EMS系统1、系统组成2、系统简图3、系统各部件的根本规格工程规格节气门体节气门腔mm54节气门位置传感器可变电阻式怠速控制伺服机构步进电机型式（旁通空气控制系统,带空气量限制器）怠速位置开关旋转接触式，在节气门体传感器内传感器空气流量传感器K曼涡流式大气压力传感器半导体式进气温度传感器热敏电阻式冷却液温度传感器热敏电阻式车速传感器磁阻元件式防手动换档开关接触开关式凸轮位置传感器霍尔元件式曲轴转角传感器霍尔元件式动力转向开关接触开关式执行器发动机控制继电器型式接触开关式燃油泵继电器型式接触开关式喷

13、油器形式和数量电磁式，4个喷油器型号CDH240EGR控制电磁阀负载循环式电磁阀燃油压力调节器调节压力kPa3294、各部件的参数工程标准值根本怠速r/min75050节气门位置传感器调节电压mV400-1000节气门位置传感器电阻Q28-33（在20C时）进气温度传感器电阻kQ20C2.3-3.080oC0.30-0.42冷却液温度传感器电阻kC20oC2.1-2.780C0.26-0.36燃油压力kPa真空软管已脱开极限怠速时约324-343真空软管已连接极限怠速时约265喷油器线圈电阻。13-16（在20C时）混合气调节螺钉（可变电阻器）的电阻kQ46第四章系统部件介绍一、供油系统1、喷

14、油器与油轨燃油管中的燃油压力保持在3.5巴。2步IPCV政情It央24IMKIttt3）牝Kf*41.a通修H，ECRM1.tfWiFC1.fA45AUtttMIecff5k6.*施炉1软Ir接外AAAAI1.4RMfKM1.SH1.f*mt*2、燃油滤清器与燃油管路燃油滤清器应按整车生产要求，在规定的行驶里程内进行更换。在更换时注意先放掉燃油管路中的剩余燃油，并连接好更换后的燃油滤清器接头，最后加压进行检查。3、燃油箱与燃油泵二、进排气系统1、节气门体折即刿I1 .MaR板拉索接头2 .节气位置传感器连接H3 .怠速控制伺K机构连接器4喜空软管接头5,冷却水软管接头6.节气门体A47.节气口

15、体垫片AG100eo安装操作要领,A节气门体金片的安装安装整片使突出部分位于用示的位置，然后将它安装在逸气歧管与节气门体之间.2、进气岐管总成7. EGRM12.*gJJ8. PCVtt管59,燃油包油收依偿头三2S三ii10 .出油管.泊It和压力ai节H5遗政.支撑11 .IMQ管总成3、排气管总成4、怠速步进电机怠速控制伺服机构5、空气流量计三、点火系统本系统备有内置功率晶体管的两个点火线圈（A和B）,它们分别用于第1缸和第4缸以及第2缸和第3缸。中断点火线圈初级侧的电流将会在点火线圈A的次级侧产生高压电。由此产生的高压电加到第1缸和第4缸的火花塞上而产生火花。在两个火花塞上产生火花时，

16、如果1个气缸处于压缩行程，另一气缸处于排气行程,那么仅处于压缩行程的那个气缸中的压缩的空气/燃油混合气被点火。同样，当流到点火线圈B内初级电流被切断时，则产生的高压电就加到第2缸和第3缸的火花塞上。发动机-ECU使点火线圈内的两个功率晶体管交替地接通和断开。由此导致点火线圈内的初级电流被交替地接通和断开，从而以1一3一4一2的次序对各个气缸点火。发动机-ECU利用装在凸轮轴上的凸轮位置传感器以及装在曲轴上的曲轴角度传感器发出的信号来确定被控制的点火线圈。它还检测曲轴位置，以此提供最适宜发动机运转工况的点火正时。当发动机为冷态或在高海拔下运转时，点火正时稍微提前以确保运转工况下的最正确性能。此外

17、，当发生敲缸时，点火正时就大大延迟直至敲缸消失。在自动变速箱换档时，点火正时也延迟来降低输出扭矩和缓冲换档中的冲击。1、点火系统图退二巴益G标为却金鼻0小0口督商吵八关修经幡总算空”倚萌AArfk双南氏MV.7TECCJ.”遂表火花塞间隙为1.1.mm,高压线限值22kO2、点火线图3、冷却液温度传感器4、凸轮轴位置传感器5、曲轴传感器6、传感器在整车上的布置1.凸轮轴位置传感器2.爆震传感器3.曲轴转角传感器4.靠传感器（前）5.氧传感器（后）第五章排放控制一、燃油蒸气污染物控制系统燃油蒸气污染物控制系统能防止燃油箱内产生的燃油蒸气进入大气。燃油箱产生的燃油蒸气通过燃油箱压力控制阀和蒸气管/

18、软管被暂时存储在滤毒器（碳筵）内。当汽车行驶时，存储在滤毒器内的燃油蒸气通过净化控制电磁阀和排污口进入进气岐管而被送入燃烧室。当发动机冷却液温度低或当进气量少时（怠速时），发动机控制器关断净化控制电磁阀以切断燃油蒸气流入进气岐管中。这样不仅确保了在发动机冷态或低负荷下运转时的行驶稳定性，而且还使排气程度保持稳定。1、控制系统图如下:2、真空回路简图力调节H3、真空管路前图二、排气污染物控制系统包括空气一燃油比控制装置一MP1.系统、废气再循环系统（EGR阀及EGR控制电磁阀)、催化式排气净化器。1、空气一燃油比控制装置一MP1.系统，通过氧传感器反应控制，使混合气保持在理论空燃比的附近燃烧，降

19、低排气中有害物(HC.CO.NOx)的含量。2、废气再循环系统，通过控制向进气中参加的废气量，以降低排气中的M)X。3、催化净化器，利用其中的贵金屈(钳、铭、钳)的傕化作用，在净化器内形成NOX的复原、HC及CO的氧化环境，使排气中的有害物含量降低到法规所要求的水平。4、排气后处理筒图1.氧传感器（前）2.氧传感器（后）3.催化转换器第六章EMS系统的检修与防护基础一、EMS系统检修专用工具工具编号名称H1.途MB99I2223：991219B：MB991220CiMB9912211）：5991222配线套件A：测试用配戏B：1.ED配线C：1.ED配线头D：探针燃油表的简易检杳A：连接器引脚

20、接触压力检查B：电源电路的检查C：电源电路的检查D：市售测试表测棒MB991502MUT-II附件读故障代码MP1.系统检查MB991348测试用泡线套件进行故障排除时测奴电压工具编号名称用途MB991709测试用配践MB991519交流发电机配线连接器在进行故障排除时测量电压MD998463测试用配线（6脚,方形）怠速控制伺服机构的检食M凶98478测试用配钱（3脚,3形）在进行故障排除时滤量电压MD998709连接软管燃油压力泅电MD998742软管接头M凶98706喷油器试验套件检查喷油器的喷雾形状MD991607喷油器试股用配线工具编号名林用途MD998741喷油器试驶用接头M1.WJ

21、J1608夹子二、故障的诊断方式1、发动机敏告灯检测如果发生了以下情况之一，与多点燃油喷射系统（MPI）有关的的不正常情况，发动机敏告灯会点亮。在发动机运转时，如果灯保持点亮或被点燃，则检查故障代码输出。2、发动机敏告灯检查工程发动机-ECU空气流量传感器进气温度传感器节气门位置传感器冷却液温度传感器曲轴转角传感器凸轮位置传感器大气压力传感器喷油器点火线圈，功率晶体管3、诊断仪检查读取和去除故障诊断代码的方法，请按照电子诊断仪的使用说明书，用电子诊断仪中的数据表和执行器试验的检查。 应用数据表和执行器试验功能进行检查。如果存在不正常，应检查和修理底盘电气配线和元件。 修理后，用电子诊断仪再检查

22、，检查不正常的输入和输出是否经过修理而恢更正常。 去除存储器的故障代码。 拆下MUT-II。 启动发动机，进行道路或验来确认问题是否已经消失。三、发动机线束EcU针角说明1、端子配置如以下图所示：2、各端子的电压数值端子号检查工程检查条件（发动机状况）正常状况01第一缸喷油器发动机暧机后怠速运转时.突然踩下加速踏板电压从I1.-MY瞬间略微下降.AM第二缸喷油港A02第三缸喷油涔15第四缸喷油器A04步进马达线圈A发动机：暖机后，立即起动发动机系统电压一OY（季兔变化）A17步进r）达线圈BA05步进马达线榴CA18步进马达线牌D06EGR电感阀点火开关：ON系统电压发动机在比速时，突热踩Fi

23、n速踏板，从系统电压瞬间下降.A08燃油泵维电器（ECV无防盗）点火开关rON系统电压发动机在怠速时0-3V09净化电磁阀点火开关：ON系统电压发动机暧机后以300OrPm运情0-3VA1.O点火城图-No.1、*.4（功率晶体管）发动机3000rpm0.3-3.OVA23点火线圈一3.2、。.3（功率晶体管）0.3-3.OVA12电源供给点火开关：ON系统电压A25A19空气流fit传感器再设定信号发动机：息速O-IV发动机：300OrpB6-9VA21风扇控制涔散热零风痛和冷凝器不运找0-0.3V.散热器双母和冷凝器运转0.7V以上。A22A/C继电器发动机：怠速系统电压或瞬间6V以上一0

24、-3Vt空调开关：0FFTON空调压缩机工作）A24A/C开关2参照故障排除电压升高0.2-3.5V2、前灯：OFF-ON3、后除淞灯开美：OFF-ON4,停车灯：ONB15C开关发动机怠速A/C开关：OFF0-3VA/C开关ION（压缩机工作）系统电压C1.O氧传感器（IJiJ）加热器控制信号发动机：暖机后怠速运依0-3V发动机；5000rp三系统电压CO8转速发信号发动机转速：300OrPe0.3-3.OVWn点火开关一ST发动机：起动BV以上D13冷却液温度传感器点火开关：ON冷却液淑度OC3.2-3.8V冷却液温度20C2.3-2.9V冷却液温度-ior1.3-1.9V冷却液温度80C

25、0.3-0.9VD12点火开关一IG点火开关：ON系统电压X)2进气温度传感器点火开关，ON进气海度OC3.2-3.8V进气温度20*C2.3-2.9V进气谓度-IO-C1.5-2.IV进气晶度80C0.4-1.OVD14节气门位置传感器点火开关rON节气门.怠速位置0.3-1.OV节气门全开4.5-5.5V006氧传感器（nJ发动机：暖机后运转到200OrPm（用数字式电压表检查）.0-0.8V（iR复变化）D05斜传感器（后发动机：暇机后运转到200OrPm（用数字式电压表依性）,0-0.8丫（景复变化）D15大气球力传感器点火开关：OX海拔高度：0时3.7-1.3V海拔高度：120OmB

26、t3.2-3.8VD16车速传感器缓慢向前移动车辆。一5V（反复变化）点火开关：OND17总速位置开关点火开I节气门调整到怠速位置O-IV关；ON微开节气门IV以上U1.S凸轮位置传感器发动机：转动0.4-3.OV发动机：怠速0.5-2.OVD19曲轴转角传感器发动机：转动0.4-4.OV发动机：怠速1.5-2.5VD20空气流属传感器发动机：怠速2.2-3.2V发动机：转速：250Orpm3、各端子之间的电阻数值端子号码检变工程正常状况AO1.-A12第一缸喷油叁13-16k(20DAMfI2第二缸喷油零A02-A12第三缸喷油器A15A12第四缸喷油器04-A12步进马达线圈A28-33Q

27、(20,C)A17A12步进马达线圈B05-12步进q达线圈CA18A12步进马达战圈D13车身接地发动机ECU接地铮通（Oa）26下身接地发动机ECU接地A06A12EGR电磁阀36-440(20C)09-12净化电磁网36IIQ(20-C)D13D22冷却液温度传感器5.1-6.5k（冷却液温度为OC时）2.1-2.7kQ（冷却液温度为20C时）0.9-1.3kQ（冷却液温度为40t时）0.26-0.36kQ（冷却液温度为80C时）D02-D22进气温度传尊器5.3-6.7k（进气温度为OC时）2.3-3.OkQ（进气海度为20C时）1.0-1.5kC（迸气温度为WC时）0.3-0.42k

28、（进气温度为80P时）D05.D06D22氧传感器大约12。D17D22怠速位置开关导通（的气门在怠速位置）不导通（节气门轻微开启）四、EMS系统的部件参数模拟功能当系统的故障诊断功能检测到主要传感器故障时，它可通过预先设定的保持与驶平安状况的控制逻辑电路来控制汽车。下表为EMS系统自行设定的各部件出现故障时代用参数值：故障，程故障时控制内容空气波眼传感零1.利用节气门位置传感器信号和发动机转速信号（曲轴转角传Ji信号）来从预先设定的图中读取根本喷油器黑动正时和根本点火正时，2,把ISC伺服机何固定在适当的位置，使怠速控制不执行。进气温度传感器按进气温度25。控制，节气门位置传感器（TPS）在

29、加速时不因节气门位置传感器信号而增加燃油喷射Jt发动机次却液温度传感器冷却液温度按80C控制.凸轮位置传感潺同时向所有的汽缸喷油.&,助美槌于CMaH后整P须帆缸1止也）气压传感器气压按IO1.kPa（海平面）控制点火线|榴，功率晶体管在不IE常点火时切断向气缸供油。与变速器控制器的通讯在变速器换挡时，点火正时不推迟发动机-变速器信号统控制交流发电机FB鼎子不根据电负荷进行交流发电机的输出控制五、故障征兆列表故障征兆无法用Mn-I1.沟通Mrr-H无法与所有的系统沟通M1.T-II无法与发动机一ECU沟通发动机敏告灯及其相关零件点火开关ON时，发动机敬告灯不会立即亮发动机敏告灯无法熄灭起动起动

30、机转动，但发动机无法发动发动机可以发动，但是马上熄灭起动机打很久才能发动（起动方式不正确）怠速稳定性（怠速不良）怠速不桎（忽高忽低）怠速过高（发动机转速不在规定值内）怠速过低（发动机转速不在规定值内）怠速稳定性（发动机熄火）发动机在冷车时会熄火（怠速时）发动机在热车时会熄火（怠速时）起步时，发动时机熄火（加速时）减速时，发动时机熄火行驶时喘气现象、车速下降或不稳定加速时有振动或冲击减速时有振动或冲击加速不良喘振爆震后燃（笛赛尔现象）怠速时CO及HC浓度太高六、各种故障表现的说明工程故障现象起动无法发动起动机带动发动机旋转时，气缸内无燃烧现象，发动机无法发动燃烧后熄火发动机可以发动，但是马上就熄

31、火起动困难起动机转动很久才能发动怠速稳定性怠速不稳发动机怠速稳定，在怠速范围内变化怠速不正确发动机不在正常的怠速下运转减速时熄火不管车辆是否在行驶中，只要油门踏板放掉，发动机就熄火加速时熄火油门踏板踩下时，发动机就熄火行驶时加速迟滞加速迟滞是指车辆在行驶过程中欲加速时，当油门踏板踩下时，车速无法立刻上升，加速反应缓慢或发动机转速暂时下降。严重的加速迟滞称为“下降”。（参见图1）加速不良加速不良是指加速效果无法根据节气门的开度而获得应有的加速性（虽然加速过程很平顺），或是无法到达最高车速。加速失调加速失调是指当油门踏板开始踩下时，发动机转速未能立即上升（参见图2）振动发动机加速或加速时会感觉到较大的碰撞或震动抖动车辆在小负荷匀速行驶时，当车速发生变化时，车辆会前后抖动爆震车辆在行驶时，发动机发出锋利的敲缸声音熄火时后燃（笛赛尔现象）发动机运转中，将点火开关转到OFF位置时，发动机仍持续运转，此情形称为后燃，也称笛赛尔现象）七、EMS系统故障诊断代码代码故障诊断工程12空气流量传感器系统13进气温度传感器系统14节气门位置传感器系统21发动机冷却液温度传感器系统22曲轴转角传感器系统23凸轮位置传感器系统24车速传感器系统25气压传感器系统41喷油器系统44点火线圈系统61与A/T-ECU系统的通信64交流发电机FR端子